專利名稱：轉(zhuǎn)向設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在諸如乘用車、卡車和巴士之類的車輛中使用的轉(zhuǎn)向設(shè)備。
背景技術(shù)：
在車輛中使用的轉(zhuǎn)向設(shè)備例如包括方向盤、管柱軸、轉(zhuǎn)矩傳感器輸入軸、中間軸、 以及齒條齒輪機(jī)構(gòu)。管柱軸以可旋轉(zhuǎn)的方式由管柱管支撐。以上轉(zhuǎn)向設(shè)備包括偏心銷機(jī) 構(gòu)，該偏心銷機(jī)構(gòu)提供了從方向盤輸入的轉(zhuǎn)動(dòng)角與轉(zhuǎn)矩傳感器輸入軸的轉(zhuǎn)向角之間的可變 比率，這在例如公開號(hào)為3-227772 (JP-A-3-227772)的日本專利申請(qǐng)中得到描述。但是，為了將偏心銷機(jī)構(gòu)應(yīng)用于轉(zhuǎn)向設(shè)備，需要使管柱軸和轉(zhuǎn)矩傳感器輸入軸兩 者均包括如下結(jié)構(gòu)構(gòu)成偏心銷機(jī)構(gòu)的偏心凸輪和適配板中的一者連接到管柱軸，而偏心 凸輪和適配板中的另一者連接到轉(zhuǎn)矩傳感器輸入軸。因此，難以在不具有偏心銷機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn) 向設(shè)備與具有偏心銷機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向設(shè)備之間利用諸如管柱軸和轉(zhuǎn)矩傳感器輸入軸之類的共 同部件。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)向設(shè)備，無論轉(zhuǎn)向設(shè)備是否具有偏心銷機(jī)構(gòu)均可以利用共同 的部件。本發(fā)明的一方面涉及一種轉(zhuǎn)向設(shè)備，其包括偏心銷機(jī)構(gòu)，其由偏心凸輪和適配板 形成；輸入軸，其傳遞從方向盤輸入的轉(zhuǎn)動(dòng)力；以及輸出軸，其傳遞使車輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向力。 在以上轉(zhuǎn)向設(shè)備中，所述輸出軸被布置在與所述輸入軸徑向偏離的位置處，所述偏心凸輪 和所述適配板中的一者連接到所述輸入軸，所述輸出軸連接到所述偏心凸輪和所述適配板 中的另一者，并且所述輸入軸的連接到所述偏心銷機(jī)構(gòu)的第一連接部分可連接到所述輸出 軸的連接到所述偏心銷機(jī)構(gòu)的第二連接部分。在根據(jù)本發(fā)明的這一方面的轉(zhuǎn)向設(shè)備中，所述偏心凸輪可以具有第一凸部，所述 輸入軸可以具有第一凹部，所述第一凹部構(gòu)成所述第一連接部分并可連接到所述第一凸 部，所述適配板可以具有第二凹部，并且所述輸出軸可以具有第二凸部，所述第二凸部構(gòu)成 所述第二連接部分并可連接到所述第二凹部。根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，可以利用更簡單的結(jié)構(gòu)將第 二連接部分形成為可連接到第一連接部分。在根據(jù)本發(fā)明的這一方面的轉(zhuǎn)向設(shè)備中，所述第一凸部和所述第二凸部每一者均 可以具有圓柱形狀，并且所述第一凸部的外徑可以等于所述第二凸部的外徑。根據(jù)以上結(jié) 構(gòu)，可以用更簡單的結(jié)構(gòu)來形成第二連接部分。如上所述，通過形成可連接到第一連接部分 的第二連接部分，無論轉(zhuǎn)向設(shè)備是否具有偏心銷機(jī)構(gòu)，均可以使用構(gòu)成了主要由輸入軸和 輸出軸形成的轉(zhuǎn)向軸設(shè)備的共同部件。因此，可以在不顯著改變輸入軸和與方向盤相鄰的 部件的結(jié)構(gòu)以及輸出軸和與車輪相鄰的部件的結(jié)構(gòu)的情況下，形成具有偏心銷機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向 設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的這一方面的轉(zhuǎn)向設(shè)備還可以包括容納構(gòu)件，其容納所述偏心銷機(jī)構(gòu)；輸入側(cè)容納構(gòu)件，其容納所述輸入軸；以及輸出側(cè)容納構(gòu)件，其容納所述輸出軸。所述 容納構(gòu)件可以與所述輸入側(cè)容納構(gòu)件和所述輸出側(cè)容納構(gòu)件分開成形。根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，無 論轉(zhuǎn)向設(shè)備是否具有偏心銷機(jī)構(gòu)，均可以使用共同的輸入側(cè)容納構(gòu)件和輸出側(cè)容納構(gòu)件。在根據(jù)本發(fā)明的這一方面的轉(zhuǎn)向設(shè)備中，所述輸出軸可以包括轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置。根 據(jù)以上結(jié)構(gòu)，在配備有電動(dòng)動(dòng)力倍增裝置的轉(zhuǎn)向設(shè)備(EPS 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向)中，無論轉(zhuǎn)向設(shè) 備是否具有偏心銷機(jī)構(gòu)，均可以使用構(gòu)成了主要由輸入軸和輸出軸形成的轉(zhuǎn)向軸設(shè)備的共 同部件。根據(jù)本發(fā)明的這一方面的轉(zhuǎn)向設(shè)備還可以包括輔助力產(chǎn)生裝置，所述輔助力產(chǎn)生 裝置基于由所述轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置檢測(cè)到的轉(zhuǎn)矩來產(chǎn)生輔助力。根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，在配備有輔助 力產(chǎn)生裝置(即，電動(dòng)動(dòng)力倍增裝置)的轉(zhuǎn)向設(shè)備(EPS:電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向)中，無論轉(zhuǎn)向設(shè)備 是否具有偏心銷機(jī)構(gòu)，均可以使用構(gòu)成了主要由輸入軸和輸出軸形成的轉(zhuǎn)向軸設(shè)備的共同 部件。在根據(jù)本發(fā)明的這一方面的轉(zhuǎn)向設(shè)備中，所述第一凸部可以具有與所述第一凹部 進(jìn)行鍵連接的鍵，并且所述第一凸部的外徑可以是除所述鍵以外的部分的最外周表面的直 徑。此外，在根據(jù)本發(fā)明的這一方面的轉(zhuǎn)向設(shè)備中，所述第二凸部可以具有與所述第二凹部 進(jìn)行鍵連接的鍵，并且所述第二凸部的外徑可以是除所述鍵以外的部分的最外周表面的直徑。在根據(jù)本發(fā)明的這一方面的轉(zhuǎn)向設(shè)備中，所述第一凸部可以具有與所述第一凹部 進(jìn)行鋸齒連接的鋸齒，所述第二凸部可以具有與所述第二凹部進(jìn)行鋸齒連接的鋸齒，所述 第一凸部的外徑可以是所述第一凸部的最外周表面的直徑，并且所述第二凸部的外徑可以 是所述第二凸部的最外周表面的直徑。在根據(jù)本發(fā)明的這一方面的轉(zhuǎn)向設(shè)備中，所述第一凸部和所述第二凸部每一者均 可以具有多角柱形狀。


在參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例實(shí)施例的以下詳細(xì)說明中，將對(duì)本發(fā)明的特征、優(yōu)點(diǎn)、 以及技術(shù)和工業(yè)意義進(jìn)行說明，在附圖中相似附圖標(biāo)記表示相似元件，并且其中圖IA和圖IB是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的轉(zhuǎn)向設(shè)備的示意圖；圖2A和圖2B是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的轉(zhuǎn)向設(shè)備的示意圖；圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的轉(zhuǎn)向設(shè)備的示意圖；并且圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的轉(zhuǎn)向設(shè)備的示意圖。
具體實(shí)施例方式在下文中，將參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。圖IA和IB是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的轉(zhuǎn)向設(shè)備的示意圖。圖2A和圖2B是示 出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的轉(zhuǎn)向設(shè)備的示意圖。注意，圖2A和2B分別是圖IA和圖IB中由 虛線包圍的部分的放大示意圖。圖IA和圖2A示出了不具有偏心銷機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向設(shè)備。此 外，圖3示出了分別沿著圖2B中的線III-III、圖2B中的線ΙΙΓ -III'、以及圖2A中 的線III" -III"所取的示意性剖視圖。圖4示出了分別沿著圖2A中的線III-III和線III' -Iir所取的示意性剖視圖。如圖IB和圖2B所示，根據(jù)本實(shí)施例的轉(zhuǎn)向設(shè)備1包括方向盤(未示出)、管柱軸 2、管柱軸3、上管柱管4、下管柱管5、偏心凸輪6、偏心銷7、適配板8、轉(zhuǎn)矩傳感器輸入軸9、 扭桿10、轉(zhuǎn)矩傳感器11、轉(zhuǎn)矩傳感器殼體12、蝸輪13、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向電子控制單元(EPSECU) (未示出)、電動(dòng)機(jī)(未示出)、下軸14以及蝸輪殼體15。管柱軸2的輸入側(cè)連接到方向盤(未示出)。管柱軸2的輸出側(cè)具有中空?qǐng)A筒形 狀。管柱軸3具有實(shí)體圓柱形狀。管柱軸3被鋸齒配合在管柱軸2的輸出側(cè)的中空?qǐng)A筒部 分內(nèi)，使得管柱軸3可軸向移動(dòng)。因此，管柱軸2和管柱軸3形成了吸收軸向位移的結(jié)構(gòu)。管柱軸2將從方向盤(未示出)輸入的駕駛員的轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞到管柱軸3。管柱軸 3將從管柱軸2輸入的轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞到偏心凸輪6。因此，管柱軸3構(gòu)成了偏心銷機(jī)構(gòu)的輸入 軸，所述偏心銷機(jī)構(gòu)由偏心凸輪6、偏心銷7和適配板8組成。上管柱管4以環(huán)繞的方式容納管柱軸2，并還以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐管柱軸2。下管 柱管5以環(huán)繞的方式容納管柱軸3，并還以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐管柱軸3。下管柱管5構(gòu)成輸 入側(cè)容納構(gòu)件。偏心凸輪6、偏心銷7和適配板8被組裝在一起以形成偏心銷機(jī)構(gòu)。偏心凸輪6具 有朝向輸入側(cè)突伸的圓柱形狀的第一凸部6a。管柱軸3的輸出側(cè)具有端部封閉的圓筒狀第 一凹部3a，第一凸部6a可以裝配到第一凹部3a以進(jìn)行連接。第一凹部3a構(gòu)成了管柱軸3 的連接到偏心銷機(jī)構(gòu)的第一連接部分。上述第一凹部3a和第一凸部6a分別具有鋸齒(未 示出)或者分別具有如圖4所示的鍵槽3b和鍵6c。通過將第一凸部6a裝配到第一凹部 3a中以進(jìn)行連接，偏心凸輪6同軸連接到管柱軸3的輸出側(cè)。適配板8的輸出側(cè)具有從輸出側(cè)朝向輸入側(cè)凹入的圓筒形第二凹部8a。轉(zhuǎn)矩傳感 器輸入軸9用作輸出軸，轉(zhuǎn)矩傳感器輸入軸9的輸入側(cè)具有朝向輸入側(cè)突伸的圓柱形狀的 第二凸部9a。第二凸部9a可以裝配到第二凹部8a中以進(jìn)行連接。第二凸部9a構(gòu)成轉(zhuǎn)矩 傳感器輸入軸9的連接到偏心銷機(jī)構(gòu)的第二連接部分。此外，如圖3所示，第一凸部6a的外徑(S卩，直徑)與第二凸部9a的外徑(S卩，直 徑)相等。上述第二凹部8a和第二凸部9a分別具有鋸齒(未示出)或者分別具有如圖4 所示的鍵槽8b和鍵％。通過將第二凸部9a裝配到第二凹部8a中以進(jìn)行連接，用作輸出軸 的轉(zhuǎn)矩傳感器輸入軸9同軸連接到適配板8。如上所述，利用第二凸部9a和第一凹部3a，轉(zhuǎn)矩傳感器輸入軸9的第二凸部9a 可以連接到管柱軸3 (輸入軸)的第一凹部3a，第二凸部9a是連接到構(gòu)成偏心銷機(jī)構(gòu)的適 配板8的第二連接部分，第一凹部3a是連接到構(gòu)成偏心銷機(jī)構(gòu)的偏心凸輪6的第一連接部 分。盤狀的偏心凸輪6的外周表面以可旋轉(zhuǎn)的方式通過軸承由下管柱管5和轉(zhuǎn)矩傳感 器殼體12支撐。偏心凸輪6的面對(duì)適配板8的表面具有從偏心凸輪6的中心軸線徑向向 外延伸的偏心凸輪槽6b。設(shè)置在適配板8上的偏心銷7以可滑動(dòng)的方式裝配在偏心凸輪槽 6b中。偏心凸輪6的中心軸線與適配板8的中心軸線偏離了第一偏離量。在偏心銷7的中心軸線與適配板8的中心軸線偏離了第二偏離量a(第二偏離量 a大于第一偏離量)的位置處，偏心銷7以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在適配板8的面對(duì)偏心凸輪6 的表面上。偏心銷7和偏心凸輪6的偏心凸輪槽6b構(gòu)成偏心銷機(jī)構(gòu)。以此方式，可變轉(zhuǎn)向角機(jī)構(gòu)提供了用作輸入軸的管柱軸3的轉(zhuǎn)動(dòng)角與用作輸出軸的轉(zhuǎn)矩傳感器輸入軸9的轉(zhuǎn)向 角之間的可變比率。注意，詳細(xì)結(jié)構(gòu)與JP-A-227772中所描述的結(jié)構(gòu)相似，因此省略詳細(xì)說 明。轉(zhuǎn)矩傳感器輸入軸9具有中空?qǐng)A筒形狀。扭桿10的輸入側(cè)可驅(qū)動(dòng)地鋸齒連接或 鍵連接到轉(zhuǎn)矩傳感器輸入軸9的輸入側(cè)的內(nèi)周表面。類似地，扭桿10的輸出側(cè)可驅(qū)動(dòng)地鋸 齒連接或鍵連接到中空?qǐng)A筒形的下軸14的內(nèi)周側(cè)。轉(zhuǎn)矩傳感器輸入軸9被布置在與管柱軸3徑向偏離了第一偏離量b的位置處，并 通過扭桿10可驅(qū)動(dòng)地連接到下軸14，使得其可進(jìn)行周向位移。蝸輪13可驅(qū)動(dòng)地連接到下 軸14。下軸14的相對(duì)于蝸輪13的輸入側(cè)以可旋轉(zhuǎn)的方式通過軸承由轉(zhuǎn)矩傳感器殼體12 支撐。下軸14的相對(duì)于蝸輪13的輸出側(cè)以可旋轉(zhuǎn)的方式通過軸承由蝸輪殼體15支撐。從方向盤輸入的駕駛員的轉(zhuǎn)動(dòng)力與轉(zhuǎn)矩傳感器輸入軸9相對(duì)于下軸14的相對(duì)位 移相對(duì)應(yīng)，轉(zhuǎn)矩傳感器11檢測(cè)駕駛員的轉(zhuǎn)動(dòng)力，并將檢測(cè)到的轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出到EPSECU。轉(zhuǎn)矩 傳感器11構(gòu)成轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置。轉(zhuǎn)矩傳感器殼體12具有中空?qǐng)A筒形狀。轉(zhuǎn)矩傳感器殼體12 的輸入側(cè)連接到下管柱管5。轉(zhuǎn)矩傳感器殼體12構(gòu)成了容納偏心凸輪6、適配板8、轉(zhuǎn)矩傳 感器輸入軸9和轉(zhuǎn)矩傳感器11的輸出側(cè)容納構(gòu)件。EPSE⑶例如包括CPU、R0M、RAM、以及將它們彼此連接的數(shù)據(jù)總線。根據(jù)存儲(chǔ)在ROM 中的程序，CPU執(zhí)行下述處理。EPSECU基于由轉(zhuǎn)矩傳感器11檢測(cè)到的轉(zhuǎn)動(dòng)力來控制用于產(chǎn)生輔助力的電動(dòng)機(jī)的 驅(qū)動(dòng)。由電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)蝸輪13，然后被傳遞到下軸14。S卩，EPSECU、電動(dòng)機(jī)和蝸 輪13構(gòu)成了輔助力產(chǎn)生裝置，輔助力產(chǎn)生裝置基于由轉(zhuǎn)矩傳感器11檢測(cè)到的轉(zhuǎn)矩(即，轉(zhuǎn) 動(dòng)力)來產(chǎn)生輔助力。雖然這里在圖中未示出，但是下軸14的輸出側(cè)通過中間軸可驅(qū)動(dòng)地連接齒條齒 輪機(jī)構(gòu)的齒輪。當(dāng)駕駛員的轉(zhuǎn)動(dòng)力輸入到方向盤時(shí)，通過對(duì)EPSECU的控制在電動(dòng)機(jī)處產(chǎn)生 與轉(zhuǎn)動(dòng)力成正比的輔助力。輔助力通過蝸輪13傳遞到下軸14、中間軸以及齒條齒輪機(jī)構(gòu)的 齒輪，齒條沿著車輛的寬度方向移動(dòng)，進(jìn)而在寬度方向上的外側(cè)與齒條連接的拉桿使車輪 (未示出)轉(zhuǎn)向。根據(jù)本實(shí)施例的上述轉(zhuǎn)向設(shè)備1，可以獲得以下有利效果。即，圓柱形狀的第二凸 部9a形成在轉(zhuǎn)矩傳感器輸入軸9的輸入側(cè)，圓筒狀的第一凹部3a形成在管柱軸3的輸出 側(cè)，并且偏心凸輪6的圓柱形狀的第一凸部6a的外徑等于圓柱形狀的第二凸部9a的外徑。 因此，可以利用更簡單的結(jié)構(gòu)，將用作第二連接部分的第二凸部9a形成為可連接到用作第 一連接部分的第一凹部3a。此外，可以利用更簡單的結(jié)構(gòu)形成用作第二連接部分的第二凸 部9a。利用以上結(jié)構(gòu)，如圖IA和圖2A所示，在不具有偏心銷機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向設(shè)備51中，可以 在不做任何改變的情況下將轉(zhuǎn)矩傳感器輸入軸9連接到管柱軸3。以此方式，通過將用作第二連接部分的第二凸部9a形成為可連接到用作第一連 接部分的第一凹部3a，無論轉(zhuǎn)向設(shè)備1是否具有由偏心凸輪6、偏心銷7和適配板8構(gòu)成的 偏心銷機(jī)構(gòu)，均可以提供構(gòu)成轉(zhuǎn)向設(shè)備1的共同的管柱軸3、共同的管柱軸2和共同的轉(zhuǎn)矩 傳感器輸入軸9。因此，在不具有偏心銷機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向設(shè)備51中，可以在不顯著改變管柱軸3和與方
7向盤相鄰的部件的結(jié)構(gòu)以及轉(zhuǎn)矩傳感器輸入軸9和與車輪相鄰的部件的結(jié)構(gòu)的情況下形 成具有偏心銷機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向設(shè)備1。注意，如圖2A所示，當(dāng)通過去除構(gòu)成偏心銷機(jī)構(gòu)的偏心凸輪6、偏心銷7和適配板 8來形成不具有偏心銷機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向設(shè)備51時(shí)，需要對(duì)允許下管柱管55與轉(zhuǎn)矩傳感器殼體 52之間的直接連接的結(jié)構(gòu)進(jìn)行更改，使得與轉(zhuǎn)向設(shè)備1的下管柱管5相比，下管柱管55的 輸出側(cè)被修改為將用于圍繞偏心凸輪6的凸緣狀徑向凸起去除的結(jié)構(gòu)，并且轉(zhuǎn)矩傳感器殼 體52的輸入側(cè)也被修改為將凸緣狀徑向凸起去除的結(jié)構(gòu)。但是，其他部件可以對(duì)于轉(zhuǎn)向設(shè) 備1和轉(zhuǎn)向設(shè)備51是共同的。S卩，對(duì)于除了管柱軸3和轉(zhuǎn)矩傳感器輸入軸9以外的部件，例如方向盤(未示出)、 管柱軸2、上管柱管4、偏心凸輪6、偏心銷7、適配板8、扭桿10、轉(zhuǎn)矩傳感器11、蝸輪13、 EPSECU(未示出)、電動(dòng)機(jī)(未示出)、下軸14、以及蝸輪殼體15，也可以在具有偏心銷機(jī)構(gòu) 的轉(zhuǎn)向設(shè)備1與不具有偏心銷機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向設(shè)備51之間使用共同的部件。此外，通過將轉(zhuǎn)矩傳感器11設(shè)置在轉(zhuǎn)矩傳感器輸入軸9上，在配備有用作輔助力 產(chǎn)生裝置的電動(dòng)動(dòng)力倍增裝置的轉(zhuǎn)向設(shè)備1中，無論轉(zhuǎn)向設(shè)備是否具有偏心銷機(jī)構(gòu)，均可 以使用構(gòu)成了主要由管柱軸3和轉(zhuǎn)矩傳感器輸入軸9形成的轉(zhuǎn)向軸設(shè)備的共同部件。以上詳細(xì)說明了本發(fā)明的實(shí)施例；但是，本發(fā)明的各方面不限于上述實(shí)施例?？梢?在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下對(duì)上述實(shí)施例附加各種修改或替換。例如，在上述轉(zhuǎn)向設(shè)備1中，用作容納偏心銷機(jī)構(gòu)的容納構(gòu)件的殼體可以與容納 管柱軸3的下管柱管5和容納轉(zhuǎn)矩傳感器輸入軸9的轉(zhuǎn)矩傳感器殼體12分開成形。利用 以上結(jié)構(gòu)，無論轉(zhuǎn)向設(shè)備是否具有偏心銷機(jī)構(gòu)，也可以在具有偏心銷機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向設(shè)備1與 不具有偏心銷機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向設(shè)備51之間使用共同的下管柱管5和共同的轉(zhuǎn)矩傳感器殼體12。此外，根據(jù)本發(fā)明的各方面的轉(zhuǎn)向設(shè)備在實(shí)施例中作為管柱輔助型EPS進(jìn)行說 明；替代地，其可以應(yīng)用于諸如齒輪輔助型和齒條輔助型之類的任意類型，并且其可以應(yīng)用 于配備有液壓動(dòng)力倍增裝置的類型。注意，在以上實(shí)施例中，第一凸部6a的外徑和第二凸部9a的外徑在形成鋸齒的實(shí) 施例中表示最外周表面的直徑，并在形成鍵6c和鍵9b的實(shí)施例中表示除了鍵6c和鍵9b 之外的部分的最外周表面的直徑。此外，替代鋸齒或鍵，第一凸部6a和第二凸部9a可以具 有六角形橫截面或四角形橫截面，并且第一凹部3a和第二凹部8a也可以具有與第一凸部 6a和第二凸部9a對(duì)應(yīng)的六角形橫截面或四角形橫截面。本發(fā)明的各方面涉及用于車輛的轉(zhuǎn)向設(shè)備，并且無論轉(zhuǎn)向設(shè)備是否具有偏心銷機(jī) 構(gòu)，均可以提供在具有相對(duì)簡單的結(jié)構(gòu)以及略有改變并且不增大制造成本的情況下的使用 共同部件的轉(zhuǎn)向設(shè)備。因此，本發(fā)明的各方面在應(yīng)用于諸如普通乘用車、卡車和巴士之類的 各種車輛的轉(zhuǎn)向設(shè)備和將轉(zhuǎn)向設(shè)備安裝到車輛時(shí)是有利的。
權(quán)利要求
一種轉(zhuǎn)向設(shè)備，其特征在于包括偏心銷機(jī)構(gòu)，其由偏心凸輪和適配板形成；輸入軸，其傳遞從方向盤輸入的轉(zhuǎn)動(dòng)力；以及輸出軸，其傳遞使車輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向力，其中所述輸出軸被布置在與所述輸入軸徑向偏離的位置處，所述偏心凸輪和所述適配板中的一者連接到所述輸入軸，所述輸出軸連接到所述偏心凸輪和所述適配板中的另一者，并且所述輸入軸的連接到所述偏心銷機(jī)構(gòu)的第一連接部分可連接到所述輸出軸的連接到所述偏心銷機(jī)構(gòu)的第二連接部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向設(shè)備，其中 所述偏心凸輪具有第一凸部，所述輸入軸具有第一凹部，所述第一凹部構(gòu)成所述第一連接部分并可連接到所述第一 凸部，所述適配板具有第二凹部，并且所述輸出軸具有第二凸部，所述第二凸部構(gòu)成所述第二連接部分并可連接到所述第二 凹部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向設(shè)備，其中，所述第一凸部和所述第二凸部每一者均具有圓柱形狀，并且 所述第一凸部的外徑等于所述第二凸部的外徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向設(shè)備，還包括 容納構(gòu)件，其容納所述偏心銷機(jī)構(gòu)；輸入側(cè)容納構(gòu)件，其容納所述輸入軸；以及 輸出側(cè)容納構(gòu)件，其容納所述輸出軸，其中分開形成所述容納構(gòu)件與所述輸入側(cè)容納構(gòu)件和所述輸出側(cè)容納構(gòu)件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向設(shè)備，其中，所述輸出軸包括轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向設(shè)備，還包括輔助力產(chǎn)生裝置，所述輔助力 產(chǎn)生裝置基于由所述轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置檢測(cè)到的轉(zhuǎn)矩來產(chǎn)生輔助力。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向設(shè)備，其中所述第一凸部具有與所述第一凹部進(jìn)行鍵連接的鍵，并且 所述第一凸部的外徑是除所述鍵以外的部分的最外周表面的直徑。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)向設(shè)備，其中所述第二凸部具有與所述第二凹部進(jìn)行鍵連接的鍵，并且 所述第二凸部的外徑是除所述鍵以外的部分的最外周表面的直徑。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向設(shè)備，其中所述第一凸部具有與所述第一凹部進(jìn)行鋸齒連接的鋸齒， 所述第二凸部具有與所述第二凹部進(jìn)行鋸齒連接的鋸齒，并且 所述第一凸部的外徑是所述第一凸部的最外周表面的直徑，并且所述第二凸部的外徑 是所述第二凸部的最外周表面的直徑。2
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向設(shè)備，其中，所述第一凸部和所述第二凸部每一者均具 有多角柱形狀。
11.一種轉(zhuǎn)向設(shè)備，包括偏心銷機(jī)構(gòu)，其由偏心凸輪和適配板形成；輸入軸，其連接到所述偏心凸輪和所述適配板中的一者，并傳遞從方向盤輸入的轉(zhuǎn)動(dòng) 力；以及輸出軸，其布置在與所述輸入軸徑向偏離的位置處，傳遞使車輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向力，并連接 到所述偏心凸輪和所述適配板中的另一者，并且所述輸出軸的連接到所述偏心銷機(jī)構(gòu)的第 一連接部分可連接到所述輸出軸的連接到所述偏心銷機(jī)構(gòu)的第二連接部分。
全文摘要
轉(zhuǎn)向設(shè)備(1)包括輸入軸(3)，其傳遞從方向盤輸入的轉(zhuǎn)動(dòng)力；以及輸出軸(9)，其傳遞使車輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向力。輸出軸(9)被布置在與輸入軸(3)徑向偏離的位置處。形成偏心銷機(jī)構(gòu)的偏心凸輪(6)和適配板(8)中的一者連接到輸入軸(3)。輸出軸(9)連接到偏心凸輪(6)和適配板(8)中的另一者。因此，輸入軸(3)的連接到偏心銷機(jī)構(gòu)的第一連接部分(3a)可連接到輸出軸(9)的同樣連接到偏心銷機(jī)構(gòu)的第二連接部分(9a)。
文檔編號(hào)B62D1/16GK101903253SQ200880120960
公開日2010年12月1日 申請(qǐng)日期2008年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月14日
發(fā)明者山川知也, 田中肇 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社