專利名稱：可行駛的作業(yè)機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可行駛的作業(yè)機(jī)械，其包括構(gòu)成為牽引車-掛車的底盤，該底盤 具有多軸的牽引機(jī)和借助于牽引座與牽引機(jī)相連接的、支承作業(yè)機(jī)械的多軸的半掛車；以 及在半掛車的區(qū)域內(nèi)設(shè)置的支承結(jié)構(gòu)，該支承結(jié)構(gòu)在牽引車-掛車提升的同時(shí)能夠支承在 地基上，該支承結(jié)構(gòu)具有兩個(gè)前部的支承懸臂和兩個(gè)后部的支承懸臂，所述前部的支承懸 臂在設(shè)置在半掛車的位于牽引機(jī)側(cè)的端部上的且相對(duì)于底盤縱軸線對(duì)稱設(shè)置的支承部位 能夠分別借助于一個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)的操縱機(jī)構(gòu)在一個(gè)運(yùn)輸位置與至少一個(gè)支承位置之間偏轉(zhuǎn)， 所述后部的支承懸臂能夠在一個(gè)運(yùn)輸位置與至少一個(gè)支承位置之間偏轉(zhuǎn)，其中半掛車具有 用于提升和/或固定保持牽引機(jī)的裝置。
背景技術(shù)：
這種型式的構(gòu)成為汽車式混凝土泵的可行駛的作業(yè)機(jī)械是已知的(EP 0 038 958 Bi)，其中支承結(jié)構(gòu)的各支承懸臂在側(cè)面可偏轉(zhuǎn)地設(shè)置在半掛車上，使其從一運(yùn)輸位置可轉(zhuǎn) 到一支承位置并且必要時(shí)是可伸縮的。插銷保證不僅垂直的而且水平的經(jīng)由牽引座的傳力 是可能的并且牽引機(jī)仍然可以繞一連接銷的垂直軸線相對(duì)于半掛車偏轉(zhuǎn)。附加在牽引座上 設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸承允許牽引機(jī)繞一水平的橫軸相對(duì)于半掛車作俯仰運(yùn)動(dòng)。為了可以在底盤的 升起的位置將牽引機(jī)作為平衡重用于穩(wěn)定利用各支承懸臂支承在地基上的半掛車，在牽引 車-掛車的固定的部分上設(shè)置裝置用以提升牽引機(jī)及將其固定保持在升起的位置，所述裝 置在那里具有一借助于一液壓缸可偏轉(zhuǎn)的杠桿和一在杠桿與牽引機(jī)之間設(shè)置的柔性的牽 引機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，改進(jìn)一種開頭所述型式的可行駛的作業(yè)機(jī)械，其包括構(gòu)成為 牽引車_掛車的底盤，使得便于將牽引機(jī)連接在半掛車上或從其上脫接。為了達(dá)到該目的，建議權(quán)利要求1中說(shuō)明的特征組合。由各個(gè)從屬權(quán)利要求得出 本發(fā)明的有利的實(shí)施形式和進(jìn)一步構(gòu)成。本發(fā)明基于這樣的構(gòu)想，即經(jīng)由牽引座與半掛車連接的并且繞連接銷的垂直軸線 相對(duì)于它可偏轉(zhuǎn)的牽引機(jī)能夠在支承過(guò)程中與半掛車一起利用簡(jiǎn)單的裝置從地基上升起 并且可以用作為平衡重。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，按照本發(fā)明建議，各支承懸臂的支承部位具有通 過(guò)其中心軸線的貫通的空腔，并且在半掛車上設(shè)置的用于提升和固定保持牽引機(jī)的各裝置 分別具有一個(gè)從上向下穿過(guò)各支承部位的中心空腔的并可固定在牽引機(jī)上的升降元件。對(duì) 此用于升降元件的空腔符合目的地設(shè)置在一個(gè)固定在支承懸臂上的支承軸銷中。本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施形式設(shè)定，分別借助于一個(gè)馬達(dá)可升降的升降元件在其下端 具有一個(gè)接合機(jī)構(gòu)，并且牽引機(jī)具有一個(gè)輔助框架，各升降元件的接合機(jī)構(gòu)能夠被鎖定在 所述輔助框架上。對(duì)此各升降元件符合目的地經(jīng)由各一個(gè)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所屬的馬達(dá)相連 接，其中螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選具有構(gòu)成為梯形螺紋的螺紋部分。
本發(fā)明的另一優(yōu)選的實(shí)施形式設(shè)定，牽引座具有布置在中心的且構(gòu)成在牽引機(jī)與 半掛車之間的垂直轉(zhuǎn)軸的連接銷，并且輔助框架在外形構(gòu)成部分圓形的且同心于連接銷設(shè) 置并且具有多個(gè)沿圓周方向彼此間隔開設(shè)置的鎖定部位用于各升降元件的接合機(jī)構(gòu)。利用 該措施特別簡(jiǎn)單地有可能，在支承過(guò)程中將牽引機(jī)以不同的相對(duì)于半掛車定位的傾斜角從 地基上抬起。有利地借助于插銷將各接合機(jī)構(gòu)固定在輔助框架的各鎖定部位上。各接合機(jī) 構(gòu)為此構(gòu)成為可轉(zhuǎn)動(dòng)和/或可偏轉(zhuǎn)地在升降元件上設(shè)置的橢圓環(huán)，它們可插入輔助框架的 一部分圓形的滑槽導(dǎo)軌中并在那里可固定在各鎖定部位上。各鎖定部位對(duì)此構(gòu)成沿圓周方 向延伸的在輔助框架中的孔柵，在其各孔中借助于插銷可固定各橢圓環(huán)。利用在輔助框架 上連接的各升降元件達(dá)到，在支承過(guò)程中可以從地基上升起牽引機(jī)的各車輪。在行駛狀況 下牽引座保證，牽引機(jī)相對(duì)于半掛車可以實(shí)現(xiàn)俯仰運(yùn)動(dòng)，以便可以克服車道不平度。為此必 須從輔助框架脫接各升降元件的接合機(jī)構(gòu)。為了在行駛狀況下避免損壞，各接合機(jī)構(gòu)可以 利用馬達(dá)經(jīng)由相應(yīng)的升降元件插入所屬的支承部位的空腔中。特別是在大的牽引車-掛車時(shí)在半掛車的前面的端部與牽引車-掛車的駕駛室之 間提供足夠大的自由空間，其足夠用于安置各前部的支承懸臂的操縱機(jī)構(gòu)的各基本元件， 從而可以降低半掛車及其結(jié)構(gòu)的高度。如果在汽車式混凝土泵的情況下要在半掛車上安置 總長(zhǎng)為大于等于65m的大的布料器桿，則這具有特別的優(yōu)點(diǎn)。為了達(dá)到這一點(diǎn)，按照本發(fā)明 建議，每一前部的支承懸臂的操縱機(jī)構(gòu)具有沿著半掛車的前面部分延伸的且構(gòu)成為液壓缸 的缸體_活塞單元，所述缸體_活塞單元在其一端直接地鉸接在一個(gè)固定在半掛車上的支 承孔上并且在其另一端間接地經(jīng)由轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置鉸接在所屬的支承懸臂上。本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施形式設(shè)定，為兩個(gè)前部的支承懸臂配置的缸體-活塞 單元在半掛車的前面上指向相互相反的側(cè)面地上下布置。由于各缸體-活塞單元在 其兩端可圍繞平行于垂直軸線的鉸鏈軸線偏轉(zhuǎn)，它們?cè)诟髑安康闹С袘冶鄣恼钩鲞^(guò)程 (Ausstellvorgang)中傾斜嵌入在半掛車的前面與駕駛室之間的自由空間中。有利地將為 兩個(gè)前部的支承懸臂配置的各缸體_活塞單元的固定在半掛車上的支承孔設(shè)置在半掛車 的面向相應(yīng)另一前部的支承懸臂的側(cè)面上，優(yōu)選設(shè)置在所屬的支承部位的附近。本發(fā)明的另一優(yōu)選的實(shí)施形式設(shè)定，為每個(gè)前部的支承懸臂的操縱機(jī)構(gòu)配置的轉(zhuǎn) 向傳動(dòng)裝置具有轉(zhuǎn)向杠桿，該轉(zhuǎn)向杠桿能夠以其一端在一個(gè)固定在半掛車上的鉸鏈上圍繞 與所屬的支承懸臂的展出軸線(Ausstellachse)平行的鉸鏈軸線偏轉(zhuǎn)，該轉(zhuǎn)向杠桿在其另 一端具有鉸接部位，在所述鉸接部位上鉸接缸體-活塞單元和鉸接剛性的展出桿的一端， 其中展出桿以其另一端鉸接在支承懸臂的與支承部位間隔開的鉸接部位上。符合目的地， 處在轉(zhuǎn)向杠桿上的用于缸體_活塞單元和展出桿的各鉸接部位彼此以小的間距設(shè)置。為了 可以無(wú)卡住地操縱操縱機(jī)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)的全部軸承軸線和鉸鏈軸線應(yīng)該平行于所屬的支承 懸臂的展出軸線定向。由于按照本發(fā)明的操縱機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)，向缸體-活塞單元的恒定的壓力油供給導(dǎo) 致在各前支承腿轉(zhuǎn)出時(shí)不均勻的角速度。特別在從各支承懸臂的運(yùn)輸位置出發(fā)的每一展開 過(guò)程開始時(shí)在缸體-活塞單元的一小的調(diào)整位移時(shí)已導(dǎo)致支承懸臂的較大的偏轉(zhuǎn)位移。為 了避免這一點(diǎn)，按照本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施形式建議，向缸體-活塞單元的壓力油供給根 據(jù)所屬的前部的支承懸臂或轉(zhuǎn)向杠桿的角位置是可改變的。有利地自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，即 在向缸體-活塞單元的壓力介質(zhì)供給管道中設(shè)置節(jié)流閥，該節(jié)流閥可經(jīng)由一在支承懸臂或轉(zhuǎn)向杠桿的確定的角位置響應(yīng)的開關(guān)器件控制。為了能夠?qū)崿F(xiàn)各支承懸臂的標(biāo)準(zhǔn)支承以及窄支承，各支承懸臂在定義標(biāo)準(zhǔn)位置的 一個(gè)第一支承位置具有一可拆的擋塊并且在一第二支承位置具有一個(gè)終端擋塊。按照本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施形式，作業(yè)機(jī)械構(gòu)成為混凝土泵，其具有在半掛車或 車身框架上設(shè)置的包括給料容器的泵機(jī)組并且具有在泵機(jī)組的壓力輸出端上連接的經(jīng)由 布料器桿引導(dǎo)的輸送管道。構(gòu)成為混凝土泵的作業(yè)機(jī)械和支承結(jié)構(gòu)的各支承懸臂連同操縱機(jī)構(gòu)符合目的地 設(shè)置在至少一個(gè)車身框架上，其與一構(gòu)成半掛車的底盤相連接。在車身框架上有利地設(shè)置 一獨(dú)立于牽引機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)燃機(jī)，用以驅(qū)動(dòng)屬于混凝土泵的液壓機(jī)組。


以下借助在附圖中示意示出的實(shí)施例更詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明。其中圖1可行駛的混凝土泵在公路行駛狀況下的示意圖，包括轉(zhuǎn)入的各支承腿和折疊 的布料器桿；圖2a可行駛的混凝土泵的前部的俯視圖，包括取下的布料器桿和轉(zhuǎn)入的前支承 腿；圖2b按圖1的可行駛的混凝土泵的前部的示意圖，包括轉(zhuǎn)出的前支承腿；圖3a至3c半掛車的前部的示意圖、前面視圖和俯視圖，包括轉(zhuǎn)入的各支承腿；圖4a和4b 半掛車的部分示意的端側(cè)的前視圖和底視圖，包括轉(zhuǎn)到標(biāo)準(zhǔn)位置的 前支承腿；圖5a和5b相當(dāng)于圖4a和4b的視圖，包括轉(zhuǎn)到窄支承位置的前支承腿；圖6a牽引車_掛車機(jī)的部分示意圖，包括輔助框架和升降機(jī)構(gòu)；圖6b牽引車-掛車混凝土泵的牽引座的部分剖開的側(cè)視圖；圖7a和7b圖6a的升降機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖和剖視圖；圖8從牽引機(jī)上取下的輔助框架的示意圖。
具體實(shí)施例方式圖1中所示的可行駛的作業(yè)機(jī)械構(gòu)成為汽車式混凝土泵，其具有構(gòu)成為牽引 車-掛車的底盤10，該底盤包括一個(gè)五軸的牽引機(jī)12和一個(gè)五軸的半掛車14。牽引機(jī)12 經(jīng)由本身已知的牽引座16與半掛車14的連接銷18可拆式相連接(參見圖6b)。插銷20 保證，可以實(shí)現(xiàn)垂直的以及水平的經(jīng)由牽引座的傳力，并且牽引機(jī)12仍然可以繞連接銷的 垂直軸線相對(duì)于半掛車14偏轉(zhuǎn)。附加地設(shè)置在牽引座16上的旋轉(zhuǎn)軸承22允許牽引機(jī)12 繞一水平的橫向軸線相對(duì)于半掛車14的俯仰運(yùn)動(dòng)。在半掛車14上在前面的區(qū)域內(nèi)設(shè)置一鉸接在轉(zhuǎn)塔24上的布料器桿30，該布料器 桿能夠與轉(zhuǎn)塔一起借助于齒輪傳動(dòng)裝置26通過(guò)馬達(dá)繞一垂直軸線旋轉(zhuǎn)并且能夠利用液壓 裝置28展開，布料器桿的混凝土管道32經(jīng)由給料容器34和泵機(jī)組36可被供給待輸送的 液狀混凝土。在半掛車14的區(qū)域內(nèi)設(shè)置支承結(jié)構(gòu)38，其在升起整個(gè)牽引車-掛車時(shí)可支承在地 基40上。支承結(jié)構(gòu)38具有兩個(gè)前部的支承懸臂42'、42〃和兩個(gè)后部的支承懸臂44，它們能夠分別借助于一個(gè)在懸臂自由端上指向下方的可伸縮的支腳46支承在地基40上。前部 的支承懸臂42'、42"在兩個(gè)在半掛車14的牽引機(jī)側(cè)的端部上對(duì)稱于底盤縱軸線設(shè)置的 支承部位48'、48"上可在一平行于底盤縱軸線的運(yùn)輸位置(圖2a)與至少一個(gè)支承位置 (圖2b)之間偏轉(zhuǎn)，而后部的支承懸臂44在半掛車14的中心區(qū)域內(nèi)設(shè)置的各后支承部位50 上可在一運(yùn)輸位置與至少一個(gè)側(cè)向轉(zhuǎn)出的支承位置之間偏轉(zhuǎn)。利用各液壓裝置分別利用一 個(gè)液壓缸和一個(gè)適合的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)前面的和后面的支承懸臂的展出(Ausstellen)。本發(fā)明的一個(gè)特別之處在于，每一前部的支承懸臂42'、42"的操縱機(jī)構(gòu)具有沿 著半掛車14的前面部分52延伸的構(gòu)成為液壓缸的缸體-活塞單元54'、54"，所述缸 體-活塞單元在其一端直接鉸接在一固定在半掛車上的支承孔56'、56"上并且在其另一 端間接經(jīng)由一轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置58'、58〃鉸接在所屬的前部的支承懸臂42'、42"上。如特 別從圖3a至3c可看出的，為兩個(gè)前部的支承懸臂42'、42"配置的缸體-活塞單元54'、 54"在半掛車14的前面部分52的區(qū)域內(nèi)指向彼此相反的側(cè)面地上下設(shè)置，其中為兩個(gè)前 部的支承懸臂42'、42"配置的各缸體-活塞單元54'、54"的固定在半掛車上的支承孔 56'、56〃設(shè)置在相應(yīng)另一前部的支承懸臂42〃、42'的支承部位48〃、48'的附近。為 每個(gè)前部的支承懸臂42'、42"的操縱機(jī)構(gòu)配置的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置58'、58"具有轉(zhuǎn)向杠桿 62'、62"，該轉(zhuǎn)向杠桿以其一個(gè)端部在一個(gè)固定在半掛車上的鉸鏈60'、60"上可圍繞 一個(gè)與所屬的支承懸臂的支承部位48'、48"的區(qū)域內(nèi)的展出軸線平行的鉸鏈軸線偏轉(zhuǎn)， 該轉(zhuǎn)向杠桿在其另一端部上分別具有兩個(gè)鉸接部位64' ,66'或64"、66"。在鉸接部位 64'、64〃上分別鉸接缸體-活塞單元54'、54〃的第二端部，而在另外的鉸接部位66'、 66〃上鉸接一剛性的展出桿68'、68〃的一端，其中展出桿68'、68〃以其另一端鉸接在 所屬的前部的支承懸臂42'、42〃的一與支承部位48'、48〃保持間距的鉸接部位70'、 70〃上。鉸接部位64'、66'或64〃、66〃分別隔開地設(shè)置在轉(zhuǎn)向杠桿62'或62〃上?？?以最好地借助圖3a至3c、圖4a和4b以及5a和5b說(shuō)明用于前支承懸臂42'、42〃的操縱 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)。在按圖3a至3c的運(yùn)輸位置，前部的支承懸臂42'、42"平行于底盤縱軸線 指向后部并在那里貼緊半掛車14的各側(cè)面。在該位置缸體-活塞單元54'、54"處在其移 出的終端位置，從而缸體-活塞單元與所屬的轉(zhuǎn)向杠桿62'、62"圍成它們的最小的角度， 而展出桿68'、68"與轉(zhuǎn)向杠桿62'、62"圍成它們的最大的角度。在展開過(guò)程中通過(guò)活塞桿的拉入而縮短缸體-活塞單元54'。同時(shí)在這種情況 下所屬的轉(zhuǎn)向杠桿62'向前偏轉(zhuǎn)到在半掛車14與牽引機(jī)12之間的自由空間72中，從而 前部的支承懸臂42'經(jīng)由展出桿68'在側(cè)面向外偏轉(zhuǎn)。在圖4a和4b所示的偏轉(zhuǎn)位置，支 承懸臂42'已到達(dá)一第一支承位置，該支承位置對(duì)應(yīng)于所謂的標(biāo)準(zhǔn)支承。在該位置支承懸 臂42'以一擋臂74貼緊在一個(gè)固定在底盤上的擋塊76上。如從圖4a和4b可看出的，在 該位置缸體-活塞單元54'仍未完全移進(jìn)。與此相應(yīng)地從按圖4a和4b的位置出發(fā)通過(guò) 缸體-活塞單元54'的繼續(xù)的縮短可以移到一按圖5a和5b的附加的支承位置，其中將前 支承腿42'偏轉(zhuǎn)成緊挨牽引機(jī)12。在這種情況下涉及所謂的窄支承，其可以選擇用于狹窄 的展出空間。為了到達(dá)該支承位置，必須事先用手拆除擋塊76，以便它可以被擋臂74越過(guò) (參見圖5b)。在窄支承位置缸體-活塞單元54 ‘進(jìn)入其移進(jìn)的終端位置，而轉(zhuǎn)向杠桿62 ‘ 與展出桿68' —起仍繼續(xù)轉(zhuǎn)進(jìn)自由空間72中并且差不多完全利用該自由空間的寬度。對(duì) 于支承懸臂42"及其操縱機(jī)構(gòu)也得出相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)。
7
由于操縱機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)，向缸體-活塞單元54'、54"的恒定的壓力油供給導(dǎo)致 在前支承腿42'、42"轉(zhuǎn)出時(shí)不均勻的角速度。為了避免這一點(diǎn)，根據(jù)所屬的前部的支承 懸臂42'、42"或轉(zhuǎn)向杠桿62'、62"的角位置，改變向缸體-活塞單元54'、54〃的壓力 油供給。這例如這樣實(shí)現(xiàn)，即在一向缸體-活塞單元54'、54"的壓力介質(zhì)供給管道102中 設(shè)置節(jié)流閥104，其可經(jīng)由在支承懸臂42'、42"的一確定的角位置響應(yīng)的開關(guān)器件106控 制。為了確保安全的支承，使支承結(jié)構(gòu)38的各個(gè)前部的和各個(gè)后部的支承懸臂依次 處于其支承位置并固定在那里。這借助于由操作員操縱的遙控來(lái)實(shí)現(xiàn)。上述的涉及混凝土泵和支承結(jié)構(gòu)的上部結(jié)構(gòu)符合目的地處在至少一個(gè)車身框架 上，該框架在部分地預(yù)組裝的狀態(tài)下安裝到半掛車的底盤上并與其相連接。具有牽引車-掛車作為底盤10的可行駛的作業(yè)機(jī)械的一特征在于，牽引機(jī)12和 半掛車14經(jīng)由牽引座16能夠以多個(gè)自由度內(nèi)相對(duì)偏轉(zhuǎn)。由于另一方面需要牽引機(jī)12的 重量特別在具有大的布料器桿30的混凝土泵中在升起的位置作為平衡重用于穩(wěn)定利用支 承懸臂42'、42"、44支承在地基40上的半掛車14，所以需要附加的措施。這些措施特別 是包括，半掛車14具有特別的裝置用以提升和固定保持牽引機(jī)12。為了將這些裝置的空間 需要保持盡可能小，本發(fā)明的一個(gè)特征在于，前部的支承懸臂42'、42"的支承部位48'、 48〃具有通過(guò)其中心軸線的(axis-central)貫通的空腔80并且在半掛車14上設(shè)置的用 于提升和固定保持牽引機(jī)12的裝置分別具有一個(gè)從上向下穿過(guò)支承部位48'、48"的中 心空腔80的可固定在牽引機(jī)12上的升降元件82。對(duì)此空腔80符合目的地處于一固定在 支承懸臂上的支承軸銷81中。各升降元件82分別借助于一個(gè)液壓馬達(dá)84相對(duì)于半掛車 14可升降地設(shè)置并且在其下端具有一接合機(jī)構(gòu)86。各升降元件本身經(jīng)由各一個(gè)螺旋傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)與所屬的液壓馬達(dá)84相連接，其中螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺紋部分構(gòu)成為梯形螺紋。如特別 是從圖7a和7b可看出的，接合機(jī)構(gòu)86構(gòu)成為在升降元件82的下端上鉸接的橢圓環(huán)，該橢 圓環(huán)相對(duì)于升降元件82可繞其縱軸線扭轉(zhuǎn)并且可繞一橫軸83偏轉(zhuǎn)。為了能夠?qū)⒏魃翟?2以其接合機(jī)構(gòu)86在支承位置連接于牽引機(jī)12，牽引機(jī) 12具有輔助框架90，其具有兩個(gè)部分圓形的同心于連接銷18的垂直軸線82的扇形部分 94，扇形部分94本身設(shè)有相應(yīng)地部分圓形彎曲的向外敞開的長(zhǎng)孔96和設(shè)有側(cè)向的彼此以 柵距設(shè)置的構(gòu)成為多個(gè)孔的鎖定部位。各升降元件82與牽引機(jī)12的耦合這樣實(shí)現(xiàn)，即構(gòu) 成為橢圓環(huán)的接合機(jī)構(gòu)86分別穿過(guò)一個(gè)長(zhǎng)孔96被導(dǎo)入輔助框架90的所屬的扇形部分94 中并且在一個(gè)鎖定部位98處利用一插銷100固定在輔助框架90上。利用這些措施有可能， 將牽引機(jī)12在圍繞垂直軸線92成各個(gè)不同的轉(zhuǎn)角的情況下聯(lián)接于半掛車14。這已證明是 特別有利的，因?yàn)樵谝恢С形恢冒惭b牽引車-掛車時(shí)牽引機(jī)12不總是平行于半掛車14定 位。在聯(lián)接位置上各升降元件82和牽引座16形成一個(gè)連接三角形，其保證，在半掛車14 經(jīng)由支承結(jié)構(gòu)支承時(shí)將牽引機(jī)12的全部車輪從地基40上升起。在行駛狀況下在去除插銷100以后將各升降元件82經(jīng)由液壓馬達(dá)84—直提升到 使得接合機(jī)構(gòu)86返回到空腔80中(圖7b)。在該狀態(tài)下牽引機(jī)12和半掛車14在牽引座 16的自由度內(nèi)可相對(duì)移動(dòng)。概括起來(lái)確認(rèn)如下本發(fā)明涉及一種可行駛的作業(yè)機(jī)械，特別是汽車式混凝土泵， 其包括構(gòu)成為牽引車-掛車的底盤10，該底盤具有多軸的牽引機(jī)12和借助于牽引座16與牽引機(jī)相連接的、支承作業(yè)機(jī)械的多軸的半掛車14。在半掛車14的區(qū)域內(nèi)設(shè)置的支承結(jié) 構(gòu)38，該支承結(jié)構(gòu)在牽引車-掛車提升的同時(shí)能夠支承在地基上。支承結(jié)構(gòu)具有兩個(gè)前部 的支承懸臂42'、42"和兩個(gè)后部的支承懸臂44，它們能夠分別在一個(gè)運(yùn)輸位置與至少一 個(gè)支承位置之間相對(duì)于半掛車偏轉(zhuǎn)。此外在半掛車14上設(shè)置用于提升和固定保持牽引機(jī) 12的裝置，從而牽引機(jī)作為平衡重用于穩(wěn)定利用各支承結(jié)構(gòu)38支承在地基40上的半掛車 14。根據(jù)本發(fā)明規(guī)定，前部的支承懸臂42'、42"的支承部位48'、48"具有通過(guò)其中心軸 線的貫通的空腔80并且在半掛車14上設(shè)置的用于提升和固定保持牽引機(jī)的裝置分別具有 一個(gè)從上向下穿過(guò)支承部位48'、48"的中心的空腔80的可拆式可固定在牽引機(jī)12上的 升降元件82。
權(quán)利要求
可行駛的作業(yè)機(jī)械，其包括構(gòu)成為牽引車 掛車的底盤(10)，該底盤具有多軸的牽引機(jī)(12)和借助于牽引座(16)與牽引機(jī)相連接的、支承作業(yè)機(jī)械的多軸的半掛車(14)；以及在半掛車(14)的區(qū)域內(nèi)設(shè)置的支承結(jié)構(gòu)(38)，該支承結(jié)構(gòu)在牽引車 掛車提升的同時(shí)能夠支承在地基上，該支承結(jié)構(gòu)具有兩個(gè)前部的支承懸臂(42′、42″)和兩個(gè)后部的支承懸臂(44)，所述前部的支承懸臂在設(shè)置在半掛車(14)的位于牽引機(jī)側(cè)的端部上的且相對(duì)于底盤縱軸線對(duì)稱設(shè)置的支承部位(48′、48″)能夠分別借助于一個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)的操縱機(jī)構(gòu)在一個(gè)運(yùn)輸位置與至少一個(gè)支承位置之間偏轉(zhuǎn)，所述后部的支承懸臂能夠在一個(gè)運(yùn)輸位置與至少一個(gè)支承位置之間偏轉(zhuǎn)，其中半掛車(14)具有用于提升和固定保持牽引機(jī)(12)的裝置；其特征在于，前部的支承懸臂(42′、42″)的支承部位(48′、48″)具有通過(guò)其中心軸線的貫通的空腔(80)并且在半掛車(14)上設(shè)置的用于提升和固定保持牽引機(jī)的裝置分別具有一個(gè)從上向下穿過(guò)支承部位(48′、48″)的中心的空腔(80)的可拆式可固定在牽引機(jī)(12)上的升降元件(82)。
2.按照權(quán)利要求1所述的可行駛的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，空腔(80)設(shè)置在一個(gè)固定 在支承懸臂上的支承軸銷(81)中。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的可行駛的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，分別借助于一個(gè)馬達(dá) (84)可升降的升降元件(82)在其下端具有一個(gè)接合機(jī)構(gòu)(86)，并且牽引機(jī)(12)具有一個(gè) 輔助框架(90)，各升降元件(82)的接合機(jī)構(gòu)(86)能夠被鎖定在所述輔助框架上。
4.按照權(quán)利要求3所述的可行駛的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，各升降元件(82)分別經(jīng)由 一個(gè)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(88)與所屬的馬達(dá)(84)聯(lián)接。
5.按照權(quán)利要求4所述的可行駛的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(88)的螺紋 部分構(gòu)成為梯形螺紋。
6.按照上述權(quán)利要求3至5之一項(xiàng)所述的可行駛的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，牽引座 (16)具有一個(gè)布置在中心的連接銷(18)，并且輔助框架(90)在外形上構(gòu)成部分圓形的且 與連接銷(18)的軸線(92)同心地設(shè)置，并且輔助框架具有多個(gè)沿圓周方向彼此隔開設(shè)置 的、用于各升降元件(82)的接合機(jī)構(gòu)(86)的鎖定部位(98)。
7.按照權(quán)利要求6所述的可行駛的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，各接合機(jī)構(gòu)(86)借助于插 銷(100)能夠固定在各鎖定部位(98)上。
8.按照權(quán)利要求6或7所述的可行駛的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，接合機(jī)構(gòu)(86)構(gòu)成為 可轉(zhuǎn)動(dòng)和可偏轉(zhuǎn)地設(shè)置在升降元件(82)上的橢圓環(huán)并且嵌入輔助框架(90)的部分圓形的 各長(zhǎng)孔(96)中，并且各鎖定部位(98)在輔助框架(90)中構(gòu)成沿圓周方向延伸的孔柵，在 其孔中借助于插銷(100)能夠固定接合機(jī)構(gòu)(86)。
9.按照上述權(quán)利要求1至8之一項(xiàng)所述的可行駛的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，各接合機(jī)構(gòu) (86)在運(yùn)輸位置利用馬達(dá)經(jīng)由升降元件(82)被插進(jìn)所屬的支承部位(48'、48")的空腔 (80)中。
10.按照權(quán)利要求1至9之一項(xiàng)所述的可行駛的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，每一個(gè)前部 的支承懸臂(42'、42")的操縱機(jī)構(gòu)具有沿著半掛車(14)的前面部分(52)延伸的且構(gòu) 成為液壓缸的缸體-活塞單元(54'、54")，所述缸體-活塞單元在其一端直接地鉸接在 一個(gè)固定在半掛車上的支承孔(56'、56")上并且在其另一端間接地經(jīng)由轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置 (58'、58〃 )鉸接在所屬的支承懸臂(42'、42〃)上。
11.按照權(quán)利要求10所述的可行駛的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，為兩個(gè)前部的支承懸臂 (42'、42〃 )配置的缸體-活塞單元(54'、54")在半掛車(14)的前面(52)上指向相互 相反的側(cè)面地上下布置。
12.按照權(quán)利要求10或11所述的可行駛的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，為兩個(gè)前部的支承 懸臂(42'、42〃)配置的缸體-活塞單元(54'、54")的固定在半掛車上的支承孔(56'、 56")設(shè)置在半掛車(14)的面對(duì)相應(yīng)另一前部的支承懸臂(42〃 ,42')的側(cè)面上。
13.按照權(quán)利要求12所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，為兩個(gè)前部的支承懸臂(42'、 42〃)配置的缸體-活塞單元(54'、54")的固定在半掛車上的支承孔(56'、56")設(shè) 置在相應(yīng)另一前部的支承懸臂(42" ,42')的支承部位(48" ,48')的附近。
14.按照上述權(quán)利要求10至13之一項(xiàng)所述的可行駛的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，為每 個(gè)前部的支承懸臂(42'、42")的操縱機(jī)構(gòu)配置的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置(58'、58")具有轉(zhuǎn)向 杠桿(62'、62〃)，該轉(zhuǎn)向杠桿能夠以其一端在一個(gè)固定在半掛車上的鉸鏈(60'、60") 上圍繞與所屬的支承懸臂(42'、42")的展出軸線平行的鉸鏈軸線偏轉(zhuǎn)，該轉(zhuǎn)向杠桿在 其另一端具有鉸接部位(64'、64" ；66'、66")，在所述鉸接部位上鉸接缸體-活塞單元 (54'、54〃)且鉸接剛性的展出桿(68'、68〃)的一端，其中展出桿(68‘、68〃)以其另 一端鉸接在支承懸臂(42'、42")的與支承部位(48'、48")間隔開的鉸接部位(70'、 70")上。
15.按照權(quán)利要求14所述的可行駛的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，所述在轉(zhuǎn)向杠桿(62'、 62〃)的另一端上的、用于缸體-活塞單元(54'、54〃)和展出桿(68'、68〃)的鉸接部 位(64'、66' ；64"、66")彼此隔開設(shè)置。
16.按照上述權(quán)利要求10至15之一項(xiàng)所述的可行駛的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，操縱機(jī) 構(gòu)的全部軸承軸線和鉸鏈軸線平行于所屬的支承懸臂(42'、42")的展出軸線定向。
17.按照上述權(quán)利要求10至16之一項(xiàng)所述的可行駛的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，向缸 體-活塞單元(54'、54")的壓力介質(zhì)供給根據(jù)所屬的前部的支承懸臂(42'、42")或 轉(zhuǎn)向杠桿(62'、62")的角位置是可改變的。
18.按照權(quán)利要求17所述的可行駛的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，在向缸體-活塞單元 (54'、54")的壓力介質(zhì)供給管道(102)中設(shè)置節(jié)流閥(104)，該節(jié)流閥能夠經(jīng)由在支承懸 臂(42'、42")或轉(zhuǎn)向杠桿(62'、62")的確定的角位置可觸發(fā)的開關(guān)器件(106)控制。
19.按照權(quán)利要求10至18之一項(xiàng)所述的可行駛的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，前部的支承 懸臂(42'、42")在一個(gè)第一支承位置貼緊一個(gè)可拆式擋塊(76)并且在一個(gè)第二支承位 置貼緊一個(gè)終端擋塊。
20.按照權(quán)利要求1至19之一項(xiàng)所述的可行駛的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，構(gòu)成支承結(jié) 構(gòu)(38)的支承懸臂(42'、42"、44)和作業(yè)機(jī)械設(shè)置在至少一個(gè)與半掛車(14)剛性連接 的車身框架上。
21.按照權(quán)利要求1至20之一項(xiàng)所述的可行駛的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，作業(yè)機(jī)械構(gòu)成 為混凝土泵，其具有在半掛車(14)或車身框架上設(shè)置的包括給料容器的泵機(jī)組(36)并且 具有在泵機(jī)組(36)的壓力輸出端上連接的經(jīng)由布料器桿(30)引導(dǎo)的輸送管道(32)。全文摘要
本發(fā)明涉及一種可行駛的作業(yè)機(jī)械、特別是汽車式混凝土泵，其包括構(gòu)成為牽引車-掛車的底盤(10)，該底盤具有多軸的牽引機(jī)(12)和借助于牽引座(16)與牽引機(jī)相連接的、支承作業(yè)機(jī)械的多軸的半掛車(14)。在半掛車(14)的區(qū)域內(nèi)設(shè)置的支承結(jié)構(gòu)(38)，該支承結(jié)構(gòu)在牽引車-掛車提升的同時(shí)能夠支承在地基上。支承結(jié)構(gòu)具有兩個(gè)前部的支承懸臂(42′、42″)和兩個(gè)后部的支承懸臂(44)，它們能夠分別在一個(gè)運(yùn)輸位置與至少一個(gè)支承位置之間相對(duì)于半掛車偏轉(zhuǎn)。此外在半掛車(14)上設(shè)置用于提升和固定保持牽引機(jī)(12)的裝置，從而牽引機(jī)作為平衡重用于穩(wěn)定利用各支承結(jié)構(gòu)(38)支承在地基(40)上的半掛車(14)。根據(jù)本發(fā)明規(guī)定，前部的支承懸臂(42′、42″)的支承部位(48′、48″)具有通過(guò)其中心軸線的貫通的空腔(80)并且在半掛車(14)上設(shè)置的用于提升和固定保持牽引機(jī)的裝置分別具有一個(gè)從上向下穿過(guò)支承部位(48′、48″)的中心的空腔(80)的可拆式可固定在牽引機(jī)(12)上的升降元件(82)。
文檔編號(hào)B62D63/06GK101909976SQ200880123312
公開日2010年12月8日 申請(qǐng)日期2008年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月6日
發(fā)明者A·本茨, D·菲格爾 申請(qǐng)人:普茨邁斯特混凝土泵有限公司