專利名稱：一種履帶式爬樓梯車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
交通運(yùn)輸
背景技術(shù)：
在沒有電梯的樓房里或野外山道前，向上搬運(yùn)重物無疑是件困難的事，本發(fā)明采用電機(jī)或汽油發(fā)動機(jī)驅(qū)動，擺線針輪減速機(jī)和帶輪兩級減速，采用液動碟剎，能夠 很好的解決問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明利用兩只與電動機(jī)(或發(fā)動機(jī))直連的擺線針輪減速機(jī)分別驅(qū) 動兩只小皮帶輪經(jīng)過二級減速后，與大皮帶輪一體的驅(qū)動輪驅(qū)動履帶運(yùn)動，特制的履帶前 部與地面有傾角，方便上臺階。兩只電機(jī)(或發(fā)動機(jī))單獨(dú)控制，分別改變電機(jī)(或發(fā)動 機(jī))的速度以改變履帶轉(zhuǎn)速，從而改變前進(jìn)的方向。電機(jī)可以選用YD系列多極調(diào)速電機(jī)， 但是需要三相電源。電源為220伏時，可以選用YC系列單相電容起動電動機(jī)。由于電機(jī)可 以控制正反轉(zhuǎn)，在樓房內(nèi)使用時，不用掉頭就可以下樓梯。在野外無電源時，選用汽油發(fā)動 機(jī)作為動力，可以擺脫電源的牽制。用汽油發(fā)動機(jī)做動力時，須要安裝油箱、化油器、電打火 系統(tǒng)、油門控制系統(tǒng)等。本發(fā)明制動方式采用液動碟剎，兩個制動手柄分別安裝在把手上。


圖1為整機(jī)外形示意圖。其中1為履帶護(hù)板，把履帶上部包住，2為兩只 導(dǎo)向輪，3為履帶板，4為車斗，與履帶架一體，5為支撐輪，把整機(jī)重量傳遞到履帶上，圖示 支撐輪為2只，制作時可以放4-6只，以便重力更加均勻的分布在履帶上。6為電機(jī)(或發(fā) 動機(jī))與減速機(jī)的護(hù)罩，同時兼做車斗中間的底板。7為托輪，8為與電機(jī)(或發(fā)動機(jī))直 連的擺線針輪減速機(jī)，減速機(jī)為XWD型。9為傳動皮帶。10為皮帶漲緊輪，11為集大帶輪、 剎車碟片一體的驅(qū)動輪。12為剎車手柄，13為電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速開關(guān)。14為汽油發(fā)動機(jī)的 油門控制機(jī)把手。用13時不用14，用14時不用13.圖2為整機(jī)俯視圖。實(shí)施方式把履帶、減速機(jī)、驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、托輪、支撐輪、皮帶輪、皮帶、履帶架等 零部件準(zhǔn)備好，先把減速機(jī)(與電機(jī)或發(fā)動機(jī)直連一體)與履帶架組裝，再把皮帶輪、驅(qū)動 輪等組裝在履帶架上，再進(jìn)行制動系統(tǒng)的安裝，然后進(jìn)行電路或油門的安裝，內(nèi)部組裝完成 后，最后進(jìn)行車斗和履帶護(hù)板的安裝。安裝后進(jìn)行調(diào)試，整改后就可以出廠。
權(quán)利要求
一種履帶式爬樓梯車，其特征是利用兩只與電動機(jī)(或發(fā)動機(jī))直連的擺線針輪減速機(jī)分別驅(qū)動兩只小皮帶輪，經(jīng)過二級減速后大皮帶輪驅(qū)動履帶運(yùn)動，特制的履帶前部與地面有傾角，方便上臺階。兩只電機(jī)(或發(fā)動機(jī))單獨(dú)控制，分別改變電機(jī)(或發(fā)動機(jī))的速度以改變履帶轉(zhuǎn)速，從而改變前進(jìn)的方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式爬樓梯車，其特征是在履帶內(nèi)側(cè)有供驅(qū)動齒輪作 用的齒形槽，及導(dǎo)向輪、支撐輪等作用的凸起和溝槽，在履帶外側(cè)有特制的筋條，筋條截面 為梯形或齒形，筋條的長度與履帶的寬度相等，筋條高度與寬度比值為1-3，筋條的間隔與 筋條高度的比值為2. 5-5之間。履帶可用橡膠、工程塑料或鋼制造。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式爬樓梯車，其特征是履帶架側(cè)面形狀為鈍角三角 形，鈍角在120度-160度之間。履帶架上安裝導(dǎo)向輪、驅(qū)動輪、承重輪、拖輪、減速機(jī)、漲緊 輪、車斗等。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式爬樓梯車，其特征是電機(jī)(或發(fā)動機(jī))與擺線針 輪減速機(jī)直連，結(jié)構(gòu)緊湊、減速比大、輸出扭矩大。電機(jī)可以選用YD系列多極調(diào)速電機(jī)，但 是需要三相電流。電源為220伏時，可以選用YC系列單相電容起動電動機(jī)?？刂齐姍C(jī)正反 轉(zhuǎn)和高低速檔位的開關(guān)在把手上。用小型汽油發(fā)動機(jī)做動力時，須要安裝油箱、化油器、電 打火系統(tǒng)、油門控制系統(tǒng)等。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式爬樓梯車，其特征是大帶輪、驅(qū)動輪及制動碟片 為一體，制動方式采用碟剎，兩個制動手柄分別安裝在把手上。
全文摘要
一種履帶式爬樓梯車。在沒有電梯的樓房及野外的山道上，向上搬運(yùn)重物是件困難的事情，本發(fā)明采用兩只電機(jī)(或汽油發(fā)動機(jī))驅(qū)動擺線針輪減速機(jī)，再經(jīng)過帶輪的二級減速后，驅(qū)動履帶運(yùn)轉(zhuǎn)，具有很大的輸出扭矩。而且采用液動碟剎，剎車碟片與大帶輪、驅(qū)動輪一體，制動效果好。在有電源的地方采用電機(jī)做動力，無電源時用汽油發(fā)動機(jī)作為動力，適用范圍廣。
文檔編號B62D55/075GK101811524SQ200910025209
公開日2010年8月25日 申請日期2009年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月20日
發(fā)明者葛振志 申請人:葛振志