專(zhuān)利名稱(chēng)：個(gè)人移動(dòng)車(chē)輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于個(gè)人移動(dòng)的三輪車(chē)輛的轉(zhuǎn)向及從動(dòng)輪。
背景技術(shù)：
三輪車(chē)被用作購(gòu)物車(chē)或個(gè)人移動(dòng)車(chē)輛。包括由人力推進(jìn)的車(chē)輪的三輪車(chē)有些不穩(wěn) 定。它們需要有能力來(lái)容納小的和大的個(gè)體。當(dāng)用作購(gòu)物車(chē)時(shí)，它們需要能夠輸送重的貨 物。 作這種用途的車(chē)輛應(yīng)具有低的重心以便穩(wěn)定、低的重量以便停止和啟動(dòng)有限速 度、足夠動(dòng)力以便移動(dòng)重的負(fù)載、高可靠性及低維護(hù)要求。應(yīng)容易且可靠地控制。目前可用 的個(gè)人移動(dòng)車(chē)輛在所述這些領(lǐng)域都能得到改善。但還需要所有因素的平衡。太慢的個(gè)人移 動(dòng)車(chē)輛并不中用。過(guò)高的速度則難于控制并且通常需要超過(guò)必要的動(dòng)力和重量。

發(fā)明內(nèi)容
個(gè)人移動(dòng)車(chē)輛包括具有一體的腳支撐板的框架。 一體的腳支撐板包括水平的后板 部和向上并向前傾斜的前板部。 在腳支撐板的水平后板部上安裝有電源殼體，該電源殼體從一體的腳支撐板向上 延伸。電源殼體容納一個(gè)或更多個(gè)電池。電源殼體中還可固定有電池充電器。在電源殼體 的頂部上安裝有帶有座椅靠背的座椅。 在框架的后部上通過(guò)軸頸安裝有一對(duì)側(cè)向間隔開(kāi)的不被驅(qū)動(dòng)的支撐輪。兩個(gè)支撐 輪繞橫向水平軸線可旋轉(zhuǎn)。該橫向軸線處于水平后板部的頂表面下方。 前從動(dòng)和轉(zhuǎn)向輪組件支撐前框架部。前從動(dòng)和轉(zhuǎn)向輪組件包括驅(qū)動(dòng)框架。在驅(qū)動(dòng) 框架上安裝有轉(zhuǎn)向柱套，并且該轉(zhuǎn)向柱套向上并向后延伸至自由頂端。在驅(qū)動(dòng)框架上安裝 有齒輪殼體。齒輪殼體上附連有可逆電機(jī)。該可逆電機(jī)具有帶有電機(jī)軸軸線的電機(jī)軸，并 被附連至齒輪殼體。電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速是可變的。在齒輪殼體中安裝有第一空轉(zhuǎn)軸。該第一空 轉(zhuǎn)軸具有與電機(jī)軸軸線平行的第一空轉(zhuǎn)軸軸線。齒輪殼體中還安裝有第二空轉(zhuǎn)軸。該第二 空轉(zhuǎn)軸具有與電機(jī)軸軸線平行的第二空轉(zhuǎn)軸軸線。從動(dòng)車(chē)軸通過(guò)軸頸安裝于齒輪殼體中， 以便繞車(chē)軸軸線旋轉(zhuǎn)。從動(dòng)車(chē)軸延伸到齒輪殼體的一側(cè)。在齒輪殼體外部的從動(dòng)車(chē)軸上安 裝有帶有輪轂和輪胎的車(chē)輪組件。車(chē)輪組件可隨從動(dòng)車(chē)軸一起繞從動(dòng)車(chē)軸軸線旋轉(zhuǎn)。
電機(jī)軸上的斜齒小齒輪可隨電機(jī)軸一起旋轉(zhuǎn)。通過(guò)軸頸安裝在第一空轉(zhuǎn)軸上的復(fù) 合齒輪包括與驅(qū)動(dòng)螺桿嚙合的斜齒輪。該斜齒輪上固定由第一驅(qū)動(dòng)小齒輪，并且該第一驅(qū) 動(dòng)小齒輪隨斜齒輪一起繞第一空轉(zhuǎn)軸軸線旋轉(zhuǎn)。第二空轉(zhuǎn)軸上通過(guò)軸頸安裝有第一直齒 輪，并且該第一直齒輪與第一驅(qū)動(dòng)小齒輪嚙合。從動(dòng)車(chē)軸上固定有第二直齒輪，并且該第二
5直齒輪與第一直齒輪嚙合。第二直齒輪具有至少與第一直齒輪節(jié)徑一樣大的第二直齒輪節(jié)徑。
第一直齒輪節(jié)徑可與第二直齒輪節(jié)徑相同。 電機(jī)軸軸線、第一空轉(zhuǎn)軸軸線、第二空轉(zhuǎn)軸軸線和從動(dòng)車(chē)軸軸線可處于共同的齒 輪箱平面中。 從動(dòng)車(chē)軸與電機(jī)軸軸線水平間隔開(kāi)。在個(gè)人移動(dòng)車(chē)輛向前運(yùn)動(dòng)期間，從動(dòng)車(chē)軸軸 線也處于電機(jī)軸軸線豎直下方。 齒輪殼體包括框架的豎直板。齒輪殼體中的齒輪和軸由齒輪箱覆蓋。齒輪箱通過(guò) 螺栓夾緊至驅(qū)動(dòng)框架的豎直板。形成密封的襯墊被夾緊在豎直板與齒輪箱的裙邊的自由邊 上的襯墊接合表面之間。


在以下的說(shuō)明及以下的附圖中公開(kāi)了本發(fā)明當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施例，其中 圖1是具有電力驅(qū)動(dòng)的個(gè)人移動(dòng)車(chē)輛的左側(cè)正視圖； 圖2是個(gè)人移動(dòng)車(chē)輛的前正視圖； 圖3是從動(dòng)及轉(zhuǎn)向前輪以及驅(qū)動(dòng)組件的透視圖； 圖4是從動(dòng)及轉(zhuǎn)向前輪及驅(qū)動(dòng)組件的放大左側(cè)正視圖； 圖5是在部件裂開(kāi)的情況下并以截面示出的從動(dòng)及轉(zhuǎn)向前輪的放大仰視圖，以示 出前軸及從電機(jī)至從動(dòng)車(chē)軸的齒輪系； 圖6是示出個(gè)人移動(dòng)車(chē)輛的底部和左側(cè)的透視圖；以及
圖7是在部件裂開(kāi)的情況下的齒輪系的透視圖。
具體實(shí)施例方式
個(gè)人移動(dòng)車(chē)輛10具有框架組件12、座椅支架和電源組件14、貨物保持組件16、轉(zhuǎn) 向組件18、和驅(qū)動(dòng)組件20?？蚣芙M件12具有前端22、后端24、左側(cè)26和右側(cè)28?？蚣芙M 件12的前端22包括橫向前梁30。后端24包括橫向后梁32。左側(cè)梁34從前梁30延伸至 后梁32并被固定至前梁和后梁。右側(cè)梁36從前梁30延伸至后梁32并被固定至前梁和后 梁?？蚣芙M件12還包括固定至前梁30、后梁32、左側(cè)梁34和右側(cè)梁36的腳踏臺(tái)38。形成 框架的前梁30、后梁32、左側(cè)梁34和右側(cè)梁36優(yōu)選地為腳踏臺(tái)38邊緣上的一體的凸緣。 該結(jié)構(gòu)減少重量和成本。該結(jié)構(gòu)在不超重的情況下提供優(yōu)良的強(qiáng)度。腳踏臺(tái)38的后部40 是水平的。腳踏臺(tái)38的前部42是傾斜的并從橫向位置44向上并向前延伸。左側(cè)框架34 和右側(cè)框架36都在位置44處彎曲，以支撐腳踏臺(tái)的前部38。腳踏臺(tái)38的傾斜前部42為 驅(qū)動(dòng)組件20提供空間，為車(chē)輛10的操作員提供改進(jìn)的舒適性并容納下座椅位置，以便于由 操作員安裝。 框架組件12的后部由左輪胎和車(chē)輪46及右輪胎和車(chē)輪48支撐。輪胎和車(chē)輪46 及48都通過(guò)軸頸安裝在框架組件12的后部40上，以便繞橫向水平車(chē)輪軸線50旋轉(zhuǎn)。如 果需要車(chē)輪支撐軸可從水平的被略微傾斜，以使在地面接觸的位置的輪胎和車(chē)輪46及48 彼此略微靠近。腳踏臺(tái)38的后部40和框架組件降低，便于改善穩(wěn)定性。車(chē)輪軸線50處于 框架12的底表面51上方。 座椅支架和電源組件14包括容器52。容器52包括左側(cè)壁54和右側(cè)壁56，該左側(cè)壁54和右側(cè)壁56附連至腳踏臺(tái)38的后部40并向后延伸至框架組件12的后梁32。前 壁58被固定至左側(cè)壁54和右側(cè)壁56。前壁從腳踏臺(tái)38的水平后部40向上延伸。如使 用，可選后蓋60從左側(cè)壁54延伸至右側(cè)壁56并可附連至側(cè)壁。后蓋60還從腳踏臺(tái)38的 水平后部向上延伸。容器52內(nèi)安裝有蓄電池或電池。具有座椅64和靠背66的座椅組件 62被固定至容器52的頂端68。電池(未示出)安置在容器52內(nèi)。容器52內(nèi)還安裝有電 池充電器。需要至電池的通道，以便隨時(shí)維護(hù)。根據(jù)需要可使座椅64移動(dòng)以打開(kāi)容器頂部 68?？蛇x的后蓋60如果采用還能被移除，以提供至容器52內(nèi)的通道?？蓪⒑笊w60附連至 座椅組件62并且與該座椅組件一起打開(kāi)。 在形成容器52的壁的一個(gè)壁中還可設(shè)有可打開(kāi)的門(mén)。座椅組件62優(yōu)選地定位成 將操作員的重心設(shè)置在后輪胎和車(chē)輪46和48的車(chē)輪軸線50的正上方，或者該車(chē)輪軸線水 平向前幾英寸的正上方。座椅組件62相對(duì)于容器52在前或后方向上可調(diào)節(jié)。在最后的位 置中，操作員的重心優(yōu)選地在非動(dòng)力輪胎和車(chē)輪46及48的車(chē)輪旋轉(zhuǎn)軸線50的前方。
貨物保持組件16包括左支撐臂70和右支撐臂72。兩個(gè)支撐臂70和72具有后端 74，后端74固定至腳踏臺(tái)38的前部42的底部和橫向前梁30的后面。兩個(gè)支撐臂70和72 的弓形部76從支撐臂70和72的后端74向下并向前延伸，然后朝前梁30向上延伸。每一 個(gè)支撐臂70或72的筆直傾斜中央部78從弓形部76以與水平成大約60度的角度向上并 向前延伸。每一個(gè)支撐臂70或72的筆直傾斜中央部78向上延伸通過(guò)通路80并延伸至上 彎曲處82，其中該通路80在前梁30附近通過(guò)腳踏臺(tái)38。每一個(gè)支撐臂70或72的筆直水 平部84從上彎曲處82向后延伸至上端86。貨物籃88置于兩個(gè)支撐臂70和72的筆直水 平部84上并錨固于支撐臂。 左側(cè)滾輪90附連至左側(cè)支撐臂70的弓形部76的下部。左側(cè)滾輪90通過(guò)軸頸安 裝在滾輪銷(xiāo)92上，以便繞水平滾輪軸線旋轉(zhuǎn)。左側(cè)滾輪90通常在水平支撐表面上方。在 不合適的操作條件期間，左側(cè)滾輪90限制右輪胎和車(chē)輪48從水平支撐表面的向上運(yùn)動(dòng)。 右側(cè)滾輪94通過(guò)滾輪銷(xiāo)92附連至右支撐臂72的弓形部76的下部，該滾輪銷(xiāo)92與支撐左 側(cè)滾輪90的滾輪銷(xiāo)完全相同。右側(cè)滾輪94通過(guò)軸頸安裝在滾輪銷(xiāo)92上，以便繞左側(cè)滾輪 90圍繞著旋轉(zhuǎn)的橫向水平軸線來(lái)旋轉(zhuǎn)。右側(cè)滾輪94通常在車(chē)輛支撐表面上方。在不合適 的操作條件期間，右側(cè)滾輪94限制左輪胎和車(chē)輪46從車(chē)輛支撐表面的向上運(yùn)動(dòng)。
腳踏臺(tái)38的傾斜前部42的頂部焊接有支桿96。通過(guò)腳踏臺(tái)38的大孔隙98提供 至支桿96的內(nèi)側(cè)100的入口。支桿96的頂圈104的內(nèi)側(cè)固定有軸承組件殼體102。
驅(qū)動(dòng)組件20包括驅(qū)動(dòng)框架106。驅(qū)動(dòng)框架包括豎直板108，該豎直板108具有第一 側(cè)表面110和第二側(cè)表面112。驅(qū)動(dòng)框架106上的一體的凸緣114垂直于豎直板108。在 豎直板的頂部邊緣116上，凸緣114從豎直板108的第一側(cè)表面110向外延伸。凸緣114 焊接有轉(zhuǎn)向柱套118，并且該轉(zhuǎn)向柱套118向上并向后延伸至轉(zhuǎn)向柱套自由端120。轉(zhuǎn)向柱 套118的軸線為轉(zhuǎn)向軸線119。轉(zhuǎn)向柱套118穿過(guò)軸承組件殼體102中的軸承122和124。
轉(zhuǎn)向組件18包括接收轉(zhuǎn)向柱套118的上自由端120的下端鼓盤(pán)126。下端鼓盤(pán) 126固定有舵柱128，并且該舵柱128從下端鼓盤(pán)向上并向后延伸。舵柱128的頂端附連有 舵把130。舵把130向外延伸至舵柱128的兩側(cè)。在舵把130的左端上安裝有左把手132。 在舵把130的右端上安裝有右把手134。 驅(qū)動(dòng)組件20包括由內(nèi)置軸承138支撐的從動(dòng)車(chē)軸136，該內(nèi)置軸承138安裝在通
7過(guò)驅(qū)動(dòng)框架106的豎直板108的內(nèi)置軸承孔140中。安裝在內(nèi)置軸承138的外圈的止動(dòng)環(huán) 槽中的止動(dòng)環(huán)142限制軸承進(jìn)入內(nèi)置軸承孔140的運(yùn)動(dòng)。在從動(dòng)車(chē)軸136上容納有輪轂 146。鍵槽中的鍵148防止輪轂146相對(duì)于從動(dòng)車(chē)軸136旋轉(zhuǎn)。具有孔152的圓盤(pán)150是 填充輪轂146與內(nèi)置軸承138之間的空間的墊片。輪轂146 —側(cè)中的凹部154容納圓盤(pán) 150中的一個(gè)圓盤(pán)。墊圈156由防松螺母158夾緊靠在輪轂146上。在輪轂146上固定有 彈性材料的輪胎160。圓盤(pán)150、墊圈156和螺母158使輪轂146相對(duì)于從動(dòng)車(chē)軸136軸向 固定。 可逆電機(jī)164由螺栓166夾緊至豎直板108的第一側(cè)表面110。電機(jī)164具有繞 電機(jī)軸線170旋轉(zhuǎn)的輸出軸168。電機(jī)軸線170與第二側(cè)表面112正交。在豎直板108的 第一空轉(zhuǎn)軸導(dǎo)孔174中安裝有第一空轉(zhuǎn)軸172。第一空轉(zhuǎn)軸軸線176平行于電機(jī)軸線170。 在豎直板108的第二空轉(zhuǎn)軸導(dǎo)孔180中安裝有第二空轉(zhuǎn)軸178。第二空轉(zhuǎn)軸軸線182平行 于電機(jī)軸線170。從動(dòng)車(chē)軸136具有平行于電機(jī)軸線170的從動(dòng)車(chē)軸軸線184。電機(jī)軸線 170、第一空轉(zhuǎn)軸軸線176、第二空轉(zhuǎn)軸軸線182和從動(dòng)車(chē)軸軸線184處于共同的齒輪箱平 面186中。共同的齒輪箱平面186幾乎垂直于轉(zhuǎn)向軸線119(圍繞從動(dòng)車(chē)軸軸線184順時(shí) 針轉(zhuǎn)動(dòng)+3° )。在向前運(yùn)動(dòng)期間，電機(jī)軸線170處于驅(qū)動(dòng)車(chē)軸軸線184的上前方。
在電機(jī)輸出軸168上安裝有斜齒小齒輪188。斜齒小齒輪188優(yōu)選地與電機(jī)輸出 軸168—體。螺旋刃帶和凹槽被滾壓形成到輸出軸168中或通過(guò)磨削形成。在第一空轉(zhuǎn)軸 172上通過(guò)軸頸安裝有復(fù)合齒輪190。復(fù)合齒輪190包括與斜齒小齒輪188嚙合的斜齒輪 192。復(fù)合齒輪190包括第一驅(qū)動(dòng)小齒輪194，該第一驅(qū)動(dòng)小齒輪194被固定至斜齒輪192 并由該斜齒輪192驅(qū)動(dòng)。第二空轉(zhuǎn)軸178上通過(guò)軸頸安裝有第一直齒輪196，并且該第一 直齒輪196與第一驅(qū)動(dòng)小齒輪194嚙合。第一驅(qū)動(dòng)小齒輪194具有的節(jié)徑小于第一直齒輪 196的節(jié)徑。從動(dòng)車(chē)軸上136固定有第二直齒輪198，并且該第二直齒輪198與第一直齒輪 196嚙合。銷(xiāo)200穿過(guò)通過(guò)從動(dòng)車(chē)軸136的孔202并被容納在第二直齒輪198中的凹部204 中，以使第二直齒輪198相對(duì)于從動(dòng)車(chē)軸136固定。第一直齒輪196具有的第一節(jié)徑等于 第二直齒輪198的第二節(jié)徑。 斜齒小齒輪188和斜齒輪192提高扭矩并減低速度。第一驅(qū)動(dòng)小齒輪194和第一 直齒輪向從動(dòng)車(chē)軸136提供附加的扭矩增加以及進(jìn)一步的減速。 具有板部208和裙邊210的齒輪箱206由螺栓212夾緊至豎直板108的第二側(cè)表 面112。螺栓212穿過(guò)通過(guò)齒輪箱206的孔214并擰入豎直板108中的螺紋孔216內(nèi)。襯 墊218被夾緊在第二側(cè)表面112與裙邊210的自由邊上的襯墊接合表面220之間，以利用潤(rùn) 滑劑形成密封的齒輪箱。齒輪箱206的板部208具有容納第一空轉(zhuǎn)軸172的第二端的第一 孔222。齒輪箱206的板部208具有容納第二空轉(zhuǎn)軸178的第二端的第二孔224。外置軸 承226安裝在通過(guò)板部208的軸承孔228中。從動(dòng)車(chē)軸136通過(guò)外置軸承226。鎖環(huán)230 被容納在從動(dòng)車(chē)軸136的鎖環(huán)凹槽中，并且該鎖環(huán)230使從動(dòng)車(chē)軸136相對(duì)于齒輪箱206 錨固。設(shè)置墊圈232以限制齒輪的軸向運(yùn)動(dòng)并用作止推軸承。 將電機(jī)電源端子234連接至電機(jī)164?？刂齐姍C(jī)輸出軸168的旋轉(zhuǎn)速度和方向。 電機(jī)164的自由端上安裝有電磁制動(dòng)系統(tǒng)236，并將該電磁制動(dòng)系統(tǒng)236連接至電機(jī)輸出軸 168。將制動(dòng)控制端子238連接至制動(dòng)系統(tǒng)236。將端子234和238插入車(chē)輛10的電動(dòng)控 制系統(tǒng)。
權(quán)利要求
一種個(gè)人移動(dòng)車(chē)輛，包括框架，所述框架具有一體的腳支撐板；電源殼體，所述電源殼體安裝在所述框架的后部；座椅，所述座椅安裝在所述框架上；一對(duì)側(cè)向間隔開(kāi)的支撐輪，所述一對(duì)側(cè)向間隔開(kāi)的支撐輪通過(guò)軸頸安裝在所述框架的后部上并能夠繞橫向水平軸線旋轉(zhuǎn)；前從動(dòng)可轉(zhuǎn)向車(chē)輪組件，所述前從動(dòng)可轉(zhuǎn)向車(chē)輪組件支撐前框架部并包括驅(qū)動(dòng)框架；轉(zhuǎn)向柱套，所述轉(zhuǎn)向柱套安裝在所述驅(qū)動(dòng)框架上，并且向上和向后延伸至自由頂端；齒輪殼體，所述齒輪殼體安裝在所述驅(qū)動(dòng)框架上，并且包括附連至所述齒輪殼體的可逆電機(jī)，所述可逆電機(jī)帶有具有電機(jī)軸軸線的電機(jī)軸；第一空轉(zhuǎn)軸，所述第一空轉(zhuǎn)軸安裝在所述殼體中并且具有平行于所述電機(jī)軸軸線的第一空轉(zhuǎn)軸軸線；第二空轉(zhuǎn)軸，所述第二空轉(zhuǎn)軸安裝在所述齒輪殼體中并且具有平行于所述電機(jī)軸軸線的第二空轉(zhuǎn)軸軸線；從動(dòng)車(chē)軸，所述從動(dòng)車(chē)軸通過(guò)軸頸安裝在所述齒輪殼體中以便繞車(chē)軸軸線旋轉(zhuǎn)，并且延伸至所述齒輪殼體的一側(cè)；和車(chē)輪組件，在所述齒輪殼體外，所述車(chē)輪組件具有安裝在所述驅(qū)動(dòng)車(chē)軸上的輪轂和輪胎，并且可隨所述從動(dòng)車(chē)軸一起繞從動(dòng)車(chē)軸軸線旋轉(zhuǎn)；斜齒小齒輪，所述斜齒小齒輪安裝在所述電機(jī)軸上并可隨所述電機(jī)軸一起旋轉(zhuǎn)；復(fù)合齒輪，所述復(fù)合齒輪通過(guò)軸頸安裝在所述第一空轉(zhuǎn)軸上，并且包括與所述斜齒小齒輪嚙合的斜齒輪和隨所述斜齒輪一起繞第一空轉(zhuǎn)軸軸線旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)小齒輪；第一直齒輪，所述第一直齒輪通過(guò)軸頸安裝在所述第二空轉(zhuǎn)軸上并且與所述第一驅(qū)動(dòng)小齒輪嚙合；第二直齒輪，所述第二直齒輪被固定至所述從動(dòng)車(chē)軸并且與所述第一直齒輪嚙合，并且其中所述第二直齒輪的第二直齒輪節(jié)徑至少與所述第一直齒輪的第一直齒輪節(jié)徑一樣大。
2. 如權(quán)利要求1所述的個(gè)人移動(dòng)車(chē)輛，其中，所述第一直齒輪節(jié)徑與所述第二直齒輪節(jié)徑相同。
3. 如權(quán)利要求1所述的個(gè)人移動(dòng)車(chē)輛，包括附連至所述轉(zhuǎn)向柱套的舵柱和附連至舵柱上端的舵把。
4. 如權(quán)利要求1所述的個(gè)人移動(dòng)車(chē)輛，其中，所述電機(jī)軸軸線與所述從動(dòng)車(chē)軸軸線水平間隔開(kāi)。
5. 如權(quán)利要求4所述的個(gè)人移動(dòng)車(chē)輛，其中，所述電機(jī)軸軸線在所述從動(dòng)車(chē)軸軸線上方豎直間隔開(kāi)。
6. 如權(quán)利要求1所述的個(gè)人移動(dòng)車(chē)輛，包括位于制動(dòng)器殼體中的電磁制動(dòng)器，所述電磁制動(dòng)器固定至電機(jī)殼體并固定至所述電機(jī)軸。
7. —種個(gè)人移動(dòng)車(chē)輛，包括框架，所述框架具有一體的腳支撐板，所述一體的腳支撐板包括水平后板部和向上并向前傾斜的前板部；電源殼體，所述電源殼體安裝在所述水平后板部上并且從所述一體的腳支撐板向上延伸；具有座椅靠背的座椅，所述座椅安裝在所述電源殼體的頂部上；一對(duì)側(cè)向間隔開(kāi)的支撐輪，所述一對(duì)側(cè)向間隔開(kāi)的支撐輪通過(guò)軸頸安裝在所述框架的后部上并能夠繞橫向水平軸線旋轉(zhuǎn)；前從動(dòng)可轉(zhuǎn)向車(chē)輪組件，所述前從動(dòng)可轉(zhuǎn)向車(chē)輪組件支撐前框架部并且包括驅(qū)動(dòng)框 架；轉(zhuǎn)向柱套，所述轉(zhuǎn)向柱套安裝在所述驅(qū)動(dòng)框架上，并且向上和向后延伸至自由頂端；齒 輪殼體，所述齒輪殼體安裝在所述驅(qū)動(dòng)框架上，并且包括附連至所述齒輪殼體的可逆電機(jī)， 所述可逆電機(jī)帶有具有電機(jī)軸軸線的電機(jī)軸；第一空轉(zhuǎn)軸，所述第一空轉(zhuǎn)軸安裝在所述齒 輪殼體中并且具有平行于所述電機(jī)軸軸線的第一空轉(zhuǎn)軸軸線；第二空轉(zhuǎn)軸，所述第二空轉(zhuǎn) 軸安裝在所述齒輪殼體中并且具有平行于所述電機(jī)軸軸線的第二空轉(zhuǎn)軸軸線；從動(dòng)車(chē)軸， 所述從動(dòng)車(chē)軸通過(guò)軸頸安裝在所述齒輪殼體中以便繞平行于所述電機(jī)軸軸線的從動(dòng)車(chē)軸 軸線旋轉(zhuǎn)，并且延伸至所述齒輪殼體的一側(cè)；和車(chē)輪組件，在所述齒輪殼體外，所述車(chē)輪組 件具有安裝在所述驅(qū)動(dòng)車(chē)軸上的輪轂和輪胎，并且可隨所述從動(dòng)車(chē)軸一起繞從動(dòng)車(chē)軸軸線 旋轉(zhuǎn)；斜齒小齒輪，所述斜齒小齒輪安裝在所述電機(jī)軸上并可隨所述電機(jī)軸一起旋轉(zhuǎn)；復(fù)合 齒輪，所述復(fù)合齒輪通過(guò)軸頸安裝在所述第一空轉(zhuǎn)軸上，并且包括與所述斜齒小齒輪嚙合 的斜齒輪和被固定至所述斜齒輪并隨所述斜齒輪一起繞第一空轉(zhuǎn)軸軸線旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng) 小齒輪；第一直齒輪，所述第一直齒輪通過(guò)軸頸安裝在所述第二空轉(zhuǎn)軸上并且與所述第一 驅(qū)動(dòng)小齒輪嚙合，并且其中所述第一直齒輪具有大于所述第一驅(qū)動(dòng)小齒輪節(jié)徑的第一直齒 輪節(jié)徑；第二直齒輪，所述第二直齒輪被固定至所述從動(dòng)車(chē)軸并與所述第一直齒輪嚙合，并 且其中所述第二直齒輪的第二直齒輪節(jié)徑至少與所述第一直齒輪的第一直齒輪節(jié)徑一樣 大。
8. 如權(quán)利要求7所述的個(gè)人移動(dòng)車(chē)輛，其中，所述第一直齒輪節(jié)徑與所述第二直齒輪 節(jié)徑相同。
9. 如權(quán)利要求7所述的個(gè)人移動(dòng)車(chē)輛，其中，所述電機(jī)軸軸線、所述第一空轉(zhuǎn)軸軸線、 所述第二空轉(zhuǎn)軸軸線和所述從動(dòng)車(chē)軸軸線處于共同的齒輪箱平面中。
10. 如權(quán)利要求9所述的個(gè)人移動(dòng)車(chē)輛，其中，所述從動(dòng)車(chē)軸軸線與所述電機(jī)軸軸線水 平間隔開(kāi)。
11. 如權(quán)利要求io所述的個(gè)人移動(dòng)車(chē)輛，其中，在所述個(gè)人移動(dòng)車(chē)輛向前運(yùn)動(dòng)期間，所述從動(dòng)車(chē)軸軸線處于所述電機(jī)軸軸線豎直下方。
12. —種個(gè)人移動(dòng)車(chē)輛，包括框架，所述框架具有前端、后端、右側(cè)、左側(cè)；水平后框架 部；與所述水平后框架部一體的并從所述后框架部向前和向上延伸的前框架部；和覆蓋所 述后框架部的至少一部分并且覆蓋所述前框架部的腳支撐板；電源殼體，所述電源殼體安裝在所述水平后框架部上并從所述后框架部向上延伸；具 有座椅底部和座椅靠背的座椅，所述座椅安裝在所述電源殼體上；和軸承組件，所述軸承組 件安裝在被固定至所述框架前部并且從所述腳支撐板向上延伸的支桿中；一對(duì)側(cè)向間隔開(kāi)的支撐輪，所述一對(duì)側(cè)向間隔開(kāi)的支撐輪通過(guò)軸頸安裝在所述水平 后框架部上，以便繞橫向水平軸線旋轉(zhuǎn)，并且在車(chē)輛支撐表面的上方支撐所述水平后框架 部；前從動(dòng)車(chē)軸及可轉(zhuǎn)向車(chē)輪組件，所述前從動(dòng)車(chē)軸及可轉(zhuǎn)向車(chē)輪組件支撐所述前框架部 并且包括驅(qū)動(dòng)框架，所述驅(qū)動(dòng)框架具有豎直板和從所述豎直板的第一側(cè)表面和上邊緣延 伸的一體的驅(qū)動(dòng)框架凸緣；轉(zhuǎn)向柱套，所述轉(zhuǎn)向柱套被焊接至所述一體的驅(qū)動(dòng)框架凸緣并且向上和向后延伸至轉(zhuǎn)向柱套自由上端；從動(dòng)車(chē)軸，所述從動(dòng)車(chē)軸穿過(guò)通過(guò)所述豎直板的內(nèi)置軸承孔并通過(guò)軸頸安裝在內(nèi)置軸承中，所述內(nèi)置軸承安裝在通過(guò)所述豎直板的所述內(nèi) 置軸承孔中；輪胎，所述輪胎鄰近所述豎直板的第一側(cè)表面安裝在所述從動(dòng)車(chē)軸上，并且其 中所述轉(zhuǎn)向柱套通過(guò)軸頸安裝在安裝于所述支桿中的所述軸承組件中，以便繞向上并向后 延伸的轉(zhuǎn)向軸線樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；和舵桿，所述舵桿具有附連至轉(zhuǎn)向柱套自由端并從所述支桿向 上和向后延伸的左把手和右把手；并且其中電機(jī)通過(guò)斜齒小齒輪、第一空轉(zhuǎn)軸、復(fù)合齒輪、 第一直齒輪、第二直齒輪附連至所述豎直板的第一側(cè)表面，所述斜齒小齒輪安裝在電機(jī)輸 出軸上并且延伸通過(guò)穿過(guò)所述豎直板的斜齒小齒輪孔，所述第一空轉(zhuǎn)軸固定在所述豎直板 的第二側(cè)中的第一空轉(zhuǎn)軸孔中，所述復(fù)合齒輪通過(guò)軸頸安裝在所述第一空轉(zhuǎn)軸上，并且包 括與所述斜齒小齒輪嚙合的斜齒輪和與所述斜齒輪一體并能夠繞第一空轉(zhuǎn)軸軸線旋轉(zhuǎn)的 第一驅(qū)動(dòng)小齒輪，所述第一直齒輪通過(guò)軸頸安裝在所述第二空轉(zhuǎn)軸上并與通過(guò)軸頸安裝在 所述第一空轉(zhuǎn)軸上的第一驅(qū)動(dòng)小齒輪嚙合，所述第二直齒輪由止動(dòng)銷(xiāo)固定至所述從動(dòng)車(chē)軸 并與所述第一直齒輪嚙合，所述止動(dòng)銷(xiāo)穿過(guò)車(chē)軸銷(xiāo)孔并容納在所述第二直齒輪中的止動(dòng)銷(xiāo) 凹部中，并且其中所述第二直齒輪具有與所述第一直齒輪的第一節(jié)徑相同的第二節(jié)徑，所 述電機(jī)輸出軸的電機(jī)軸線、所述第一空轉(zhuǎn)軸的第一空轉(zhuǎn)軸軸線、所述第二空轉(zhuǎn)軸的第二空 轉(zhuǎn)軸軸線、和所述前從動(dòng)車(chē)軸的從動(dòng)車(chē)軸軸線彼此平行并處于從前輪和輪胎向前并向上延 伸的共同平面中；齒輪殼體，所述齒輪殼體包括殼體板、與所述殼體板一體的殼體裙邊、所述齒輪殼體上 的平襯墊接合表面、容納第一空轉(zhuǎn)銷(xiāo)端的殼體第一空轉(zhuǎn)軸孔、所述殼體板中的容納第二空 轉(zhuǎn)銷(xiāo)端的第二空轉(zhuǎn)銷(xiāo)孔、外置軸承孔，并且其中襯墊靠著所述豎直板的第二側(cè)表面定位并 且通過(guò)螺栓被夾緊在所述第二表面與所述平襯墊接合表面之間，所述螺栓穿過(guò)所述齒輪殼 體中的孔并且被擰入所述豎直板中的螺紋孔內(nèi)。
13. 如權(quán)利要求12所述的個(gè)人移動(dòng)車(chē)輛，包括位于制動(dòng)器殼體中的電磁制動(dòng)器，所述 電磁制動(dòng)器固定至所述電機(jī)殼體和所述電機(jī)輸出軸。
14. 如權(quán)利要求13所述的個(gè)人移動(dòng)車(chē)輛，包括貨物保持組件，所述貨物保持組件具有 左支撐臂、右支撐臂和貨物籃，所述左支撐臂具有左下端和左上端，所述左下端固定至所述 框架和腳踏組件，所述右支撐臂具有右下端和右上端，所述右下端固定至所述框架和腳踏 組件，所述貨物籃安裝在所述左支撐臂的左上部和所述右支撐臂的右上部。
全文摘要
個(gè)人移動(dòng)車(chē)輛。從動(dòng)前輪驅(qū)動(dòng)組件包括具有驅(qū)動(dòng)框架的驅(qū)動(dòng)組件。驅(qū)動(dòng)框架具有繞轉(zhuǎn)向軸線樞轉(zhuǎn)的豎直板。具有板部和裙邊的齒輪箱被夾緊至豎直板，以形成密封的齒輪箱。斜齒小齒輪在從動(dòng)電機(jī)軸上。具有斜齒輪的復(fù)合齒輪與斜齒小齒輪嚙合。固定至斜齒小齒輪的第一驅(qū)動(dòng)小齒輪與第一直齒輪嚙合。驅(qū)動(dòng)車(chē)軸上固定有第二直齒輪，并且該第二直齒輪與第一驅(qū)動(dòng)小齒輪嚙合。在齒輪箱中的所有齒輪都繞平行的軸線旋轉(zhuǎn)。斜齒小齒輪和第一驅(qū)動(dòng)小齒輪具有小的節(jié)徑，以提高扭矩。從動(dòng)車(chē)軸驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。
文檔編號(hào)B62K11/00GK101780827SQ20091014958
公開(kāi)日2010年7月21日 申請(qǐng)日期2009年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月21日
發(fā)明者艾倫·比桑熱 申請(qǐng)人:阿米高機(jī)動(dòng)國(guó)際公司