專利名稱:軸向變速撥動機(jī)構(gòu)及其軸向變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種變速撥動機(jī)構(gòu)和一種變速器,特別是一種三輪 摩托車用變速撥動機(jī)構(gòu)和變速器。
背景技術(shù):
人們?yōu)榻鉀Q三輪摩托車的變速問題設(shè)計(jì)出了多種變速器,這些變 速器的撥動機(jī)構(gòu)都是通過撥叉機(jī)構(gòu)撥動齒輪,使其與指定齒輪嚙合 或脫離,實(shí)現(xiàn)變速功能。而撥叉機(jī)構(gòu)一般包括撥叉、撥叉軸、復(fù)位彈 簧換檔臂等部件,這些部件一部分安裝在變速器殼體內(nèi),另一部分則 需要伸出變速器殼體內(nèi)外,以便于人們操縱。這類撥叉撥動機(jī)構(gòu)的特 點(diǎn)是,撥叉施力于齒輪的側(cè)部,使齒輪軸向滑動。它的缺點(diǎn)是撥叉 撥動機(jī)構(gòu)一般設(shè)置在變速器殼體的側(cè)壁位置,它占用空間大,且由于 撥叉撥動機(jī)構(gòu)的作用力經(jīng)機(jī)械傳遞而多次轉(zhuǎn)向,容易發(fā)生操作障礙。
中國實(shí)用新型專利ZL200820149096. 0公開了一種"三輪摩托車 常速、低速兩檔變速器",它在變速器殼體內(nèi)腔兩側(cè)壁依次平行安裝輸 入主軸、中間傳動軸和輸出軸,中間傳動軸上固定一低速從動齒輪和一常 速從動齒輪,輸出軸上固定一和常速從動齒輪嚙合的輸出動力齒輪,輸入 主軸上對應(yīng)嵌套滑動安裝與其傳動連接的一與低速從動齒輪嚙合的低速主 動齒輪和一與常速從動齒輪嚙合的常速主動齒輪,變速器殼體一側(cè)壁匹配 安裝撥叉裝置。這種變速器的缺點(diǎn)是由于撥叉撥動機(jī)構(gòu)所占空間而使 變速器體積加大,被撥叉撥動的齒輪又必須留有滑動空間,從而造成 齒輪裝配松散。所以現(xiàn)有三輪摩托車變速器大都保留兩檔變速,如果 要實(shí)現(xiàn)多檔變速,則需要增加多組齒輪和撥動齒輪的撥叉,變速器的 體積會大大地增加,造成變速器在整車上裝配困難。另外,撥叉撥動 機(jī)構(gòu)在輸入主軸帶有動力時(shí)實(shí)施換檔,會產(chǎn)生齒輪嚙合時(shí)的強(qiáng)力碰 撞,容易打壞變速齒輪。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的第一個(gè)技術(shù)問題就是提供一種占用空間小、 操作方便的軸向變速撥動機(jī)構(gòu)。本發(fā)明所要解決的第二個(gè)技術(shù)問題就 是提供一種裝有軸向變速撥動機(jī)構(gòu)的軸向變速器,它體積小、結(jié)構(gòu) 緊湊、能避免變速齒輪損壞。
本發(fā)明所要解決的第一個(gè)技術(shù)問題的技術(shù)方案是 一種軸向變速撥動機(jī)構(gòu),它包括換檔套、換檔桿、換檔銷和至少 兩個(gè)換檔齒輪,所述換檔套一端接有動力輸出齒輪,另一端為換檔套 的管口,換檔套的管壁上沿軸向設(shè)有與各換檔齒輪位置對應(yīng)的銷孔, 銷孔內(nèi)裝有換檔銷,該換檔套活動套在換檔桿,換檔桿上設(shè)有環(huán)形換 檔凸臺,環(huán)形換檔凸臺兩端有環(huán)形凹面,所述換檔齒輪活動套在換檔 套上,換檔齒輪的軸心孔圓周上設(shè)有伸入換檔銷的卡口。
本發(fā)明的軸向變速撥動機(jī)構(gòu)工作原理是換檔桿在換檔套的內(nèi)管 中軸向滑動,當(dāng)換檔桿上的環(huán)形換檔凸臺頂住換檔套管壁銷孔內(nèi)的換 檔銷時(shí),該換檔銷伸入換檔套上的換檔齒輪軸心孔的卡口,使換檔齒 輪、換檔套和換檔銷三者連成一體,該換檔齒輪能夠承接動力輸入軸 的動力,并帶動換檔套轉(zhuǎn)動,換檔套上的動力輸出齒輪將該運(yùn)動傳遞 到三輪摩托車的后輪軸上;而未接觸到換檔桿上的環(huán)形換檔凸臺的換 檔銷,換檔銷的底面與換檔桿上的環(huán)形凹面接觸,換檔銷不能卡住它 所對應(yīng)的換檔齒輪軸心孔,該換檔齒輪空轉(zhuǎn)而不傳遞動力。當(dāng)軸向拉 動換檔桿,使其環(huán)形換檔凸臺脫離它所頂出的換檔銷后,該換檔銷從 換檔齒輪軸心孔的卡口中退出,該換檔齒輪不再傳遞動力,進(jìn)而可以 進(jìn)行下一級換檔。通過軸向拉動換檔桿,使其環(huán)形換檔凸臺依次頂出 不同位置的換檔銷,使換檔套從不同的換檔齒輪上獲得不同轉(zhuǎn)速,達(dá) 到換檔的目的。
本發(fā)明所要解決的第二個(gè)技術(shù)問題的技術(shù)方案是 一種裝有軸向變速撥動機(jī)構(gòu)的軸向變速器,它還包括變速器殼 體、變速器端蓋以及動力輸入軸和主動齒輪,所述變速器殼體與變速 器端蓋組合構(gòu)成變速器內(nèi)腔,所述軸向變速撥動機(jī)構(gòu)的換檔套與裝有 主動齒輪的動力輸入軸平行,通過軸承安裝在變速器內(nèi)腔中,動力輸入軸上的主動齒輪與軸向變速撥動機(jī)構(gòu)的各換檔齒輪一一對應(yīng)并相 互嚙合,換檔套上的動力輸出齒輪與后橋齒輪嚙合,所述軸向變速撥 動機(jī)構(gòu)的換檔桿伸出變速器端蓋外與換檔操縱機(jī)構(gòu)相連接。
本發(fā)明的軸向變速器工作原理是變速器的動力輸入軸上有一 穩(wěn)定轉(zhuǎn)速,帶動主動齒輪恒速轉(zhuǎn)動。軸向變速撥動機(jī)構(gòu)的各換檔齒輪 與動力輸入軸的主動齒輪對應(yīng)嚙合,由于各換檔齒輪與其對應(yīng)的主動 齒輪設(shè)置了不同的變速比,則各換檔齒輪獲得了不同的轉(zhuǎn)速。軸向變 速撥動機(jī)構(gòu)沿?fù)Q檔套軸向拉動換檔桿,使不同的換檔齒輪帶動換檔套 轉(zhuǎn)動,從而改變了換檔套的轉(zhuǎn)速,換檔套通過其動力輸出齒輪將其轉(zhuǎn) 動輸出,實(shí)現(xiàn)了變速器的變速。
由于本發(fā)明的軸向變速撥動機(jī)構(gòu)既用作換檔,又用作傳動副軸, 將變速撥動機(jī)構(gòu)和動力輸出機(jī)構(gòu)集成為一體,簡化了變速器的結(jié) 構(gòu),節(jié)省了變速撥動機(jī)構(gòu)的空間,縮小了變速器的體積。由于軸向變 速撥動機(jī)構(gòu)通過直線拉動換檔桿實(shí)現(xiàn)換檔,結(jié)構(gòu)簡單,操作方便。另 外,由于軸向變速撥動機(jī)構(gòu)的各換檔齒輪一直保持與動力輸入軸的主 動齒輪對應(yīng)嚙合,避免了撥叉撥動齒輪與高速齒輪嚙合的強(qiáng)力碰撞所 造成的變速齒輪損壞。
由于采用了上述技術(shù)方案,本發(fā)明具有如下的優(yōu)點(diǎn)軸向變速撥 動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單,操作方便;軸向變速器的結(jié)構(gòu)緊湊、體積小,能 避免變速齒輪損壞。
本發(fā)明的
如下
圖1為本發(fā)明的軸向變速撥動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖2為本發(fā)明的換檔齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖3為本發(fā)明的換檔套的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖4為本發(fā)明的換檔桿的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖5為本發(fā)明的換檔銷的結(jié)構(gòu)示意圖6為本發(fā)明軸向變速撥動機(jī)構(gòu)第二個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖; 圖7為本發(fā)明軸向變速撥動機(jī)構(gòu)第三個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖; 圖8為本發(fā)明的軸向變速器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中l(wèi).換檔桿;2.換檔銷;3.銷孔;4.換檔套;5.動力輸出齒 輪;6.環(huán)形凹面;7.環(huán)形換檔凸臺;8.換檔齒輪;9.隔套;ll.卡口; 12.導(dǎo)向斜面;13.圓柱面;14.導(dǎo)向面;15.導(dǎo)向弧面;16.弧形面; 21.變速器殼體;22.變速器端蓋;23.動力輸入軸;24.主動齒輪;25.
后橋齒輪;26.導(dǎo)向管。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明
如圖1、圖2、圖3和圖4所示,本發(fā)明的軸向變速撥動機(jī)構(gòu)包 括換檔套4、換檔桿1、換檔銷2和至少兩個(gè)換檔齒輪8,所述換檔 套4一端接有動力輸出齒輪5,另一端為換檔套4的管口,換檔套4 的管壁上沿軸向設(shè)有與各換檔齒輪8位置對應(yīng)的銷孔3,銷孔3內(nèi)裝 有換檔銷2,該換檔套4活動套裝在換檔桿1上,換檔桿l上設(shè)有環(huán) 形換檔凸臺7,環(huán)形換檔凸臺7兩端有環(huán)形凹面6,所述換檔齒輪8 活動套在換檔套4上,換檔齒輪8的軸心孔圓周上設(shè)有伸入換檔銷2 的卡口 11。
軸向變速撥動機(jī)構(gòu)工作原理是換檔桿1在換檔套4的內(nèi)管中軸 向滑動,當(dāng)換檔桿1上的環(huán)形換檔凸臺7頂住換檔套管壁銷孔3內(nèi)的 換檔銷2時(shí),該換檔銷2伸入套裝在換檔套上的換檔齒輪8軸心孔的 卡口ll,使換檔齒輪8、換檔套4和換檔銷2三者連成一體,該換檔 齒輪8能夠承接動力輸入軸的動力,并帶動換檔套4轉(zhuǎn)動,換檔套4 上的動力輸出齒輪5將該運(yùn)動傳遞到三輪摩托車的后輪軸上;而未接 觸到換檔桿1上的環(huán)形換檔凸臺7的換檔銷2,換檔銷2的底面與換 檔桿1上的環(huán)形凹面6接觸,換檔銷2不能卡住它所對應(yīng)的換檔齒輪 8軸心孔,該換檔齒輪8空轉(zhuǎn)而不傳遞動力。當(dāng)軸向拉動換檔桿l, 使其環(huán)形換檔凸臺7脫離它所頂出的換檔銷2后,該換檔銷2從換檔 齒輪8軸心孔的卡口 11中退出,該換檔齒輪8不再傳遞動力,進(jìn)而 可以進(jìn)行下一級換檔。
由此,根據(jù)軸向拉動換檔桿l,使其環(huán)形換檔凸臺7依次頂出不 同位置的換檔銷2,就能使換檔套4從不同的換檔齒輪8上獲得不同 轉(zhuǎn)速,達(dá)到換檔的目的。由圖l和圖3可以看出,換檔套4的管壁上的銷孔3與換檔齒輪 8位置相對應(yīng),在換檔套管壁所對應(yīng)的每一個(gè)換檔齒輪8位置的一周 可以僅有一個(gè)銷孔,這種結(jié)構(gòu)簡單。當(dāng)然,它也可以有兩個(gè)或兩個(gè)以 上的銷孔,本實(shí)施例為三個(gè)銷孔的情況,這種兩個(gè)或兩個(gè)以上的銷孔 沿?fù)Q檔套管壁周向均布,可以使換檔齒輪5傳遞給換檔套4的動力均 勻。
從圖3中看出,換檔套管壁上相鄰兩換檔齒輪8位置的兩周銷孔 在周向錯(cuò)開了一個(gè)角度,這樣有利于保持換檔套4的強(qiáng)度,使換檔套 4在受力時(shí)不致于損壞,
由圖1和圖4可以看出,換檔桿1上設(shè)有環(huán)形換檔凸臺7,環(huán)形 換檔凸臺7兩端有環(huán)形凹面6。換檔桿1上的環(huán)形換檔凸臺7兩邊設(shè) 有導(dǎo)向斜面12,便于使換檔銷2滑上環(huán)形換檔凸臺7和從環(huán)形換檔 凸臺7滑下。從圖4中看出,換檔桿1兩端被環(huán)形凹面6相間隔的圓 柱面13外徑相等,兩外徑相等的圓柱面13可以使換檔桿1在換檔套 4的內(nèi)管中徑向定位,避免使換檔桿1在管筒內(nèi)產(chǎn)生側(cè)向晃動。
本發(fā)明的換檔銷2外形可以是方形、圓柱形,也可以是球形。圖 5所示為方形換檔銷的結(jié)構(gòu),換檔銷2的底面為弧形面16,以適合換 檔銷2在換檔桿1表面上轉(zhuǎn)動和軸向滑動。該底面弧形面16兩端設(shè) 有易于沿環(huán)形換檔凸臺7滑動的導(dǎo)向面14,換檔銷2的頂部設(shè)有易 進(jìn)入或退出換檔齒輪卡口 11的導(dǎo)向弧面15。
由圖l和圖3可以看出,換檔套4一端的動力輸出齒輪5為錐形 齒輪,以利于與三輪車后橋錐齒輪嚙合,適應(yīng)轉(zhuǎn)軸方向的改變。
圖l所示的軸向變速撥動機(jī)構(gòu)有三個(gè)換檔齒輪8,可以實(shí)現(xiàn)三檔 變速;圖6所示的軸向變速撥動機(jī)構(gòu)有四個(gè)換檔齒輪8,可以實(shí)現(xiàn)四 檔變速。依次類推,增加一個(gè)換檔齒輪,則可以增添一級換檔,人們 根據(jù)實(shí)際需要,可以選定任一檔位數(shù)的變速撥動機(jī)構(gòu)。圖7為6檔變 速的軸向變速撥動機(jī)構(gòu)的示意圖。
如圖1、圖6和圖7所示,為了使每一個(gè)換檔齒輪8在換檔套4
上定位且各換檔齒輪8轉(zhuǎn)動互不干擾,則在相鄰兩個(gè)換檔齒輪8之間 裝有隔套9。如圖8所示,一種裝有本發(fā)明的軸向變速撥動機(jī)構(gòu)的軸向變速器, 它還包括變速器殼體21、變速器端蓋22以及動力輸入軸23和主動 齒輪24,所述變速器殼體21與變速器端蓋22組合構(gòu)成變速器內(nèi)腔, 本發(fā)明的軸向變速撥動機(jī)構(gòu)的換檔套4與裝有主動齒輪24的動力輸 入軸23平行,通過軸承安裝在變速器內(nèi)腔中,動力輸入軸23上的主 動齒輪24與軸向變速撥動機(jī)構(gòu)的各換檔齒輪8—一對應(yīng)并相互嚙合, 換檔套4上的動力輸出齒輪5與后橋齒輪25嚙合,所述軸向變速撥 動機(jī)構(gòu)的換檔桿1伸出變速器端蓋22外與換檔操縱機(jī)構(gòu)相連接。
本發(fā)明的軸向變速器工作過程是變速器的動力輸入軸23上有 一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速,帶動主動齒輪24恒速轉(zhuǎn)動。軸向變速撥動機(jī)構(gòu)的各換 檔齒輪8與動力輸入軸23的主動齒輪24對應(yīng)嚙合,由于各換檔齒輪 8與其對應(yīng)的主動齒輪24設(shè)置了不同的變速比,則各換檔齒輪8獲 得了不同的轉(zhuǎn)速。軸向變速撥動機(jī)構(gòu)沿?fù)Q檔套4軸向拉動換檔桿1, 使不同的換檔齒輪8帶動換檔套4轉(zhuǎn)動,從而改變了換檔套4的轉(zhuǎn)速, 換檔套4通過其動力輸出齒輪5將其轉(zhuǎn)動輸出,完成了變速器的變 速。
由圖8看出,變速器端蓋22上有一個(gè)導(dǎo)向管26,該導(dǎo)向管26 套在換檔桿1上。一方面便于安裝換檔桿1和有利于密封變速器內(nèi)腔, 另一方面導(dǎo)向管26外圓周上有螺紋,便于安裝變速操縱機(jī)構(gòu)。
由于本發(fā)明的軸向變速撥動機(jī)構(gòu)既用作換檔,又用作傳動副軸, 將變速撥動結(jié)構(gòu)和動力輸出結(jié)構(gòu)集成為一體,簡化了變速器的結(jié)構(gòu), 節(jié)省了變速撥動機(jī)構(gòu)的空間,縮小了變速器的體積。由于軸向變速 撥動機(jī)構(gòu)通過直線拉動換檔桿實(shí)現(xiàn)換檔,結(jié)構(gòu)簡單,操作方便。另外, 由于軸向變速撥動機(jī)構(gòu)的各換檔齒輪一直保持與動力輸入軸的主動 齒輪對應(yīng)嚙合,避免了撥叉撥動齒輪與高速齒輪嚙合的強(qiáng)力碰撞所造 成的變速齒輪損壞。
權(quán)利要求
1.一種軸向變速撥動機(jī)構(gòu),它包括換檔套(4)、換檔桿(1)、換檔銷(2)和至少兩個(gè)換檔齒輪(8),所述換檔套(4)一端接有動力輸出齒輪(5),另一端為換檔套(4)的管口,換檔套(4)的管壁上沿軸向設(shè)有與各換檔齒輪(8)位置對應(yīng)的銷孔(3),銷孔(3)內(nèi)裝有換檔銷(2),該換檔套(4)活動套在換檔桿(1),換檔桿(1)上設(shè)有環(huán)形換檔凸臺(7),環(huán)形換檔凸臺(7)兩端有環(huán)形凹面(6),所述換檔齒輪(8)活動套在換檔套(4)上,換檔齒輪(8)的軸心孔圓周上設(shè)有伸入換檔銷(2)的卡口(11)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸向變速撥動機(jī)構(gòu),其特征在于換檔 套管壁所對應(yīng)的每一個(gè)換檔齒輪(8)位置的一周有一個(gè)銷孔。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸向變速撥動機(jī)構(gòu),其特征在于換檔 套管壁所對應(yīng)的相鄰兩換檔齒輪(8)位置的兩周銷孔沿周向錯(cuò)開一 個(gè)角度。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸向變速撥動機(jī)構(gòu),其特征在于換檔 套管壁所對應(yīng)的每一個(gè)換檔齒輪(8)位置的一周有兩個(gè)或兩個(gè)以上 的銷孔且沿周向均布。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的軸向變速撥動機(jī)構(gòu),其特征在于換檔 套管壁所對應(yīng)的相鄰兩換檔齒輪(8)位置的兩周銷孔沿周向錯(cuò)開一 個(gè)角度。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸向變速撥動機(jī)構(gòu),其特征在于環(huán)形 換檔凸臺(7)兩邊設(shè)有導(dǎo)向斜面(12)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的軸向變速撥動機(jī)構(gòu),其特征在于換檔 桿(1)兩端被環(huán)形凹面(6)相間隔的圓柱面(13)外徑相等。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸向變速撥動機(jī)構(gòu),其特征在于換檔 銷(2)的外形為方形、圓柱形或球形。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的軸向變速撥動機(jī)構(gòu),其特征在于方形換檔銷的底面為一個(gè)與換檔桿(1)柱面相接觸的弧形面(16)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的軸向變速撥動機(jī)構(gòu),其特征在于所述 方形換檔銷底面的弧形面(16)兩端設(shè)有易于沿環(huán)形換檔凸臺(7) 滑動的導(dǎo)向面(14)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的軸向變速撥動機(jī)構(gòu),其特征在于方形換檔銷的頂部設(shè)有易進(jìn)入或退出換檔齒輪卡口 (11)的導(dǎo)向弧面(15)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸向變速撥動機(jī)構(gòu),其特征在于所述動力輸出齒輪(5)為錐形齒輪。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸向變速撥動機(jī)構(gòu),其特征在于所述換檔齒輪(8)有三個(gè)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸向變速撥動機(jī)構(gòu),其特征在于所述換檔齒輪(8)有四個(gè)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸向變速撥動機(jī)構(gòu),其特征在于所述換檔齒輪(8)有六個(gè)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求1至15中任何一項(xiàng)所述的軸向變速撥動機(jī)構(gòu),其特征在于在換檔套(4)上的相鄰兩個(gè)換檔齒輪(8)之間裝有隔套(9)。
17. —種裝有權(quán)利要求l所述的軸向變速撥動機(jī)構(gòu)的軸向變速器, 它還包括變速器殼體(21)、變速器端蓋(22)以及動力輸入軸(23) 和主動齒輪(24),所述變速器殼體(21)與變速器端蓋(22)組合構(gòu) 成變速器內(nèi)腔,其特征在于所述軸向變速撥動機(jī)構(gòu)的換檔套(4) 與裝有主動齒輪(24)的動力輸入軸(23)平行,通過軸承安裝在變 速器內(nèi)腔中,動力輸入軸(23)上的主動齒輪(24)與軸向變速撥動 機(jī)構(gòu)的各換檔齒輪(8) —一對應(yīng)并相互嚙合,換檔套(4)上的動力 輸出齒輪(5)與后橋齒輪(25)嚙合,所述軸向變速撥動機(jī)構(gòu)的換 檔桿(1)伸出變速器端蓋(22)外與換檔操縱機(jī)構(gòu)相連接。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的軸向變速器,其特征在于變速器端 蓋(22)上有一個(gè)導(dǎo)向管(26),該導(dǎo)向管(26)套在換檔桿(1)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種三輪摩托車用變速撥動機(jī)構(gòu)和變速器。軸向變速撥動機(jī)構(gòu)的換檔套一端接有動力輸出齒輪,換檔套的管壁上沿軸向設(shè)有與各換檔齒輪位置對應(yīng)的銷孔,銷孔內(nèi)裝有換檔銷,該換檔套套裝在換檔桿上,換檔桿上設(shè)有環(huán)形換檔凸臺,環(huán)形換檔凸臺兩端有環(huán)形凹面,換檔齒輪活動套在換檔套上,換檔齒輪的軸心孔圓周上設(shè)有伸入換檔銷的卡口。軸向變速器裝有上述變速撥動機(jī)構(gòu),軸向變速撥動機(jī)構(gòu)的換檔套與裝有主動齒輪的動力輸入軸平行,通過軸承安裝在變速器內(nèi)腔中,動力輸入軸上的主動齒輪與軸向變速撥動機(jī)構(gòu)的各換檔齒輪一一對應(yīng)并相互嚙合。其優(yōu)點(diǎn)是軸向變速撥動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單,操作方便;軸向變速器的結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、能避免齒輪損壞。
文檔編號B62M11/04GK101670875SQ200910190999
公開日2010年3月17日 申請日期2009年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月28日
發(fā)明者梁道明 申請人:梁道明