專利名稱：車輛的變速器控制單元的示教方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種變速器控制單元(TCU)的示教方法，具體而言，涉及一種用于 初始化控制配備在車輛中的變速器的TCU的技術。
背景技術：
在配備有變速器的車輛中，用于控制被電子控制的變速器的電子控制器，即變 速器控制單元(TCU)，與變速器一起配備在車輛中。變速器在變速器生產(chǎn)線上被制造， 其被制成之后，通過變速器生產(chǎn)線上的量產(chǎn)測試器(final tester)來測量變速器的不同的特 性數(shù)據(jù)。另一方面，TCU在另一 TCU生產(chǎn)線上被制造，并在車輛總裝線上與上述制造的 變速器一起組裝到車輛上。當輸入配備在車輛中的變速器的不同的具體特性數(shù)據(jù)，TCU可以正確地控制變 速器，但是，由于是在變速器生產(chǎn)線上測量變速器的特性數(shù)據(jù)，因而要求將在變速器生 產(chǎn)線上測量的數(shù)據(jù)傳輸?shù)綄⒆兯倨髋cTCU配備到車輛中的車輛總裝線上，并將相應的變 速器的正確數(shù)據(jù)輸入TCU中。輸入并初始化將被TCU控制的變速器的特性數(shù)據(jù)被稱為“示教”(teaching)。在相關技術中，將在變速器生產(chǎn)線中測得的相應變速器的特定數(shù)據(jù)傳輸?shù)脚?備TCU的車輛總裝線的典型方法是將在變速器生產(chǎn)線中測得的數(shù)據(jù)輸入條形碼中，并 將條形碼粘附于該相應的變速器上，然后在車輛總裝線中掃描條形碼以保證數(shù)據(jù)被輸入 TCU。但是，條形碼被分為一維條形碼和二維條形碼，其中一維條形碼只能傳輸很少量 的數(shù)據(jù)，而二維條形碼可以存儲相對大量的數(shù)據(jù)，從而二維條形碼適用于傳輸變速器的 各種特性數(shù)據(jù)。但是，二維條形碼比一維條形碼昂貴，掃描設備也更昂貴，而且相對更難執(zhí)行 掃描操作。另一方面，在變速器中，接合點(kiss-point)是CVT (無級變速器)變速器的一 個重要具體特性，CVT中配備有濕式多片離合器(wet-type multi-disc clutch)而不是扭矩
轉(zhuǎn)換器，其直接利用電磁閥控制濕式多片離合器。接合點表示通過在一個位置上應用液壓即將啟動啟動滑動控制(start-slip control)的狀態(tài)，在所述位置上開始產(chǎn)生濕式多片離合器的離合器摩擦力，具體而言，產(chǎn) 生動力傳輸啟動狀態(tài)(power transmissionstart state)的液壓被稱為接合點壓力。在具有上述結(jié)構的變速器中，由于返回彈簧公差(return springtolerance)、離
合器間隙差、壓力傳感器公差、電磁閥公差及濕式多片離合器的其他密封部分的漏油偏差，每個變速器的接合點壓力變化。如果接合點壓力大于設計值，在從N范圍換擋到D 范圍時，發(fā)動機可能被過大的離合器壓力制動，當接合點壓力小于設計值時，當車輛啟 動時響應延遲。因此，接合點壓力是變速器的非常重要的具體特性，也是應當傳輸并輸 入到TCU中的數(shù)據(jù)。在具有上述結(jié)構的CVT中，通過電磁閥提供的電流來確定接合點壓力，從而應 當從電磁閥提供的用于產(chǎn)生接合點壓力的電流被稱為接合點電流。
背景技術：
部分公開的信息只用于增強對本發(fā)明的一般背景技術的理解，其不表 示或以任何方式暗示該信息構成本領域技術人員已知的現(xiàn)有技術。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的不同方面用于提供一種車輛的變速器控制單元(TCU)的示教方法，其 可以通過非常便宜和簡單的方法將在變速器生產(chǎn)線中制造的變速器的具體特性數(shù)據(jù)傳輸 到組裝TCU和變速器的車輛總裝線，并將其輸入TCU，其允許控制CVT的TCU適當?shù)?初始化使用濕式多片離合器而不是扭矩轉(zhuǎn)換器的CVT的接合點壓力，其中CVT配備有直 接控制濕式多片離合器的電磁閥。根據(jù)本發(fā)明的車輛的TCU的示教方法可以包括測量變速器的具體特性數(shù)據(jù)； 將測得的具體特性數(shù)據(jù)輸入一維條形碼；將一維條形碼粘附于變速器；和/或?qū)⒁痪S條 形碼中的具體特性數(shù)據(jù)掃描并輸入到車輛總裝線中的TCU ；其中用于識別相應的變速器 的識別數(shù)據(jù)被存儲在一維條形碼中，并且在變速器的具體特性數(shù)據(jù)被輸入一維條形碼的 過程中，變速器的識別數(shù)據(jù)被輸入一維條形碼中，且變速器的具體特性數(shù)據(jù)被輸入剩余 的存儲空間中。本發(fā)明可以通過非常便宜和簡單的方法將在變速器生產(chǎn)線中制造的變速器的具 體特性數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇M裝TCU和變速器的車輛總裝線，并將其輸入TCU，其允許控制CVT 的TCU適當?shù)爻跏蓟褂脻袷蕉嗥x合器而不是扭矩轉(zhuǎn)換器的CVT的接合點壓力，其中 CVT配備有直接控制濕式多片離合器的電磁閥，從而可以允許TCU利用被限制性傳輸?shù)?關于CVT的特性數(shù)據(jù)穩(wěn)定并適當?shù)乜刂拼刂频腃VT。通過納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于說明本發(fā)明的某些原理的具體實 施方式，本發(fā)明的方法和裝置所具有的其它特征和優(yōu)點將變得清楚或更為具體地得以闡 明。


圖1是顯示根據(jù)本發(fā)明的車輛的變速器控制單元(TCU)的示教方法的視圖。圖2是顯示根據(jù)本發(fā)明的車輛的TCU的示教方法的流程圖，其中顯示了傳輸?shù)?TCU的示例性處理數(shù)據(jù)。
具體實施例方式現(xiàn)在，將詳細參考本發(fā)明的不同實施例，其示例顯示在附圖和以下描述中。雖 然將結(jié)合示例性的實施例描述本發(fā)明，但應當理解該描述并非要把本發(fā)明限制于該示例 性的實施例。相反，本發(fā)明將不僅覆蓋該示例性的實施例，而且還覆蓋各種替換的、改變的、等效的和其他實施例，其可包含在所附權利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍 內(nèi)。參考圖1，本發(fā)明的各個實施例包括測量變速器TM的具體特性數(shù)據(jù)(SlO)，將 測得的具體特性數(shù)據(jù)輸入一維條形碼B(S20)，將一維條形碼B粘附于變速器上(S30)， 和/或?qū)⒁痪S條形碼中的具體特性數(shù)據(jù)掃描和輸入到車輛總裝線中的變速器控制單元 (TCU) (S40)。特別地，用于識別相應變速器的識別數(shù)據(jù)存儲在一維條形碼B中，在將變速器 的具體特性數(shù)據(jù)輸入一維條形碼B的步驟S20中，變速器的識別數(shù)據(jù)被輸入一維條形碼B 中，變速器的具體特性數(shù)據(jù)被輸入剩余存儲空間中。這可以額外地將變速器的具體特性數(shù)據(jù)輸入到存儲相關技術的識別數(shù)據(jù)的一維 條形碼B的剩余存儲空間中，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)杰囕v總裝線，其中一維條形碼B應當被粘 附以便識別變速器，從而可以通過利用相對便宜和簡單的方法，而不粘附專用的條形碼 或者使用二維條形碼，將在變速器生產(chǎn)線上測得的變速器的具體特性數(shù)據(jù)傳輸?shù)杰囕v總 裝線。應理解，存儲變速器TM的識別數(shù)據(jù)的一維條形碼B的剩余存儲空間非常小，因 此難以存儲變速器的所有被測得的具體特性數(shù)據(jù)。因此，僅選擇性地將測得的變速器的 具體特性數(shù)據(jù)的重要和必需數(shù)據(jù)輸入一維條形碼B中，在TCU中，如下所述，從一維條 形碼B傳輸?shù)臄?shù)據(jù)被復制使用，并且以盡可能地與變速器的所有被測得的具體特性數(shù)據(jù) 被傳輸類似的方式來執(zhí)行初始化。在不同的實施例中，變速器是使用濕式多片離合器(wet-typemulti-disc clutch) 而不是扭矩轉(zhuǎn)換器的CVT，其配備有直接控制濕式多片離合器的電磁閥。此外，被輸入 一維條形碼B中的變速器的具體特性數(shù)據(jù)是CVT的測得的接合點壓力Ptl和測得的接合點 電流10。測得的接合點壓力Ptl和測得的接合點電流Itl由CVT的D范圍處的一對測得的接 合點壓力和測得的接合點電流以及在CVT的R范圍處的一對測得的接合點壓力和測得的 接合點電流構成。因此，只有兩對數(shù)據(jù)，即D范圍處以及R范圍處的測得的接合點壓力和測得的 接合點電流被輸入存儲變速器TM的識別數(shù)據(jù)的一維條形碼B中。如上所述，由于存儲變速器的識別數(shù)據(jù)的一維條形碼B的剩余存儲空間非常有 限，可以通過額外地僅輸入將被傳輸?shù)杰囕v總裝線的兩對數(shù)據(jù)而利用相對便宜和簡單的 方法將測得的變速器的具體特性數(shù)據(jù)提供給TCU。關于提供給被校準的CVT的電磁閥的電流與相應的施加到濕式多片離合器中的 壓力之間的關系的參考數(shù)據(jù)被輸入TCU中。術語“被校準的CVT”表示來自于CVT的相同模型的通過試驗和分析被確定為 最有代表性的CVT，其中，參考數(shù)據(jù)是關于當預定大小的電流被應用到標準CVT中的電 磁閥上時多大的壓力會被施加到濕式多片離合器上的標準數(shù)據(jù)。參考圖2，標準數(shù)據(jù)的電 流和壓力之間的函數(shù)關系由fn表示。通過比較從一維條形碼B接收的測得的接合點壓力Ptl和測得的接合點電流Itl與 被校準的CVT的標準數(shù)據(jù)，TCU獲得用于控制待控制的CVT的最終接合點壓力Pkp和最
5終接合點電流Ikp。也就是說，由于通過適當?shù)靥幚頊y得的接合點壓力Ptl和測得的接合點電流Itl (其 是從一維條形碼B限定性傳輸?shù)南鄳兯倨鞯木唧w特性數(shù)據(jù))來獲得用于控制實際上將被 控制的CVT的最終接合點壓力Pkp和最終接合點電流Ikp,因此可以補充不足的數(shù)據(jù)的可靠性。參考圖2，在本發(fā)明的不同實施例中，TCU利用標準數(shù)據(jù)計算對應于測得的接 合點電流的輸出的接合點壓力fn(Iq)；當輸出的接合點壓力fn(Iq)小于測得的接合點壓力 Ptl時，將通過以下方式獲得的值確定為待控制的CVT的最終接合點壓力Pkp，即用測得 的接合點壓力Pq與輸出的接合點壓力fn(IQ)之差乘以小于1的減小系數(shù)k，并將該值加入 輸出的接合點壓力fn (Iq)；利用標準數(shù)據(jù)確定對應于最終接合點壓力的輸出的接合點電流 ^(Pkp)為最終接合點電流Ikp;以及當輸出的接合點壓力fn(Iq)大于測得的接合點壓力Pq 時，確定測得的接合點壓力Ptl為最終接合點壓力Pkp，以及確定測得的接合點電流Itl為最 終接合點電流Ikp。即，TCU從標準數(shù)據(jù)中尋找對應于輸入的測得的接合點電流Itl的接合點壓力， 并確定所找到的壓力為輸出的接合點壓力fn(I。)，根據(jù)輸出的接合點壓力&(Iq)小于或大 于測得的接合點壓力Ptl來以不同的方式計算最終接合點壓力Pkp和最終接合點電流‘。當輸出的接合點壓力fn (Itl)小于測得的接合點壓力Ptl時，通過用測得的接合點壓 力Ptl與輸出的接合點壓力fncg之差乘以小于ι的減小系數(shù)k，并將該值加入輸出的接合 點壓力fn(g，獲得大于輸出的接合點壓力fn(g并小于測得的接合點壓力Ptl的最終接合 點壓力pkp，以保證控制安全。即，當測得的接合點壓力Ptl大于輸出的接合點壓力& )時，如果基于測得的接 合點壓力Ptl來執(zhí)行控制，在從N范圍換擋到D范圍時，發(fā)動機可能被過大的離合器壓力 制動，從而應當在較低的壓力下執(zhí)行控制。但是，當在過低的壓力下執(zhí)行控制時，反應 延遲，從而應當在略高于基于標準數(shù)據(jù)計算的測得的接合點電流Itl和輸出的接合點壓力 fn(g的壓力下執(zhí)行控制。應當理解，可以根據(jù)相應的CVT的模型在0至1的范圍內(nèi)適當?shù)剡x擇減小系數(shù)k。同時，當輸出的接合點壓力fn(IQ)大于測得的接合點壓力P。時，測得的接合點壓 力Ptl被確定為最終接合點壓力Pkp，且測得的接合點電流Itl被確定為最終接合點電流Ikp。BP,由于輸出的接合點壓力fn(I。)大于測得的接合點壓力PQ，考慮控制穩(wěn)定性而 不是響應，確定小于輸出的接合點壓力fn(Itl)的測得的接合點壓力Ptl為最終接合點壓力 Pkp,并確定測得的接合點電流Itl為最終接合點電流Ikp，以執(zhí)行控制。為了便于解釋以及所附權利要求中的準確定義，參照圖中所顯示的特征的位 置，使用術語“上”或“下”、“前”或“后”、“內(nèi)”或“外”等來描述示例性實 施例的這些特征。前面對本發(fā)明的具體示例性實施例所呈現(xiàn)的描述是出于說明和描述的目。其不 是窮盡性的，也不用于將本發(fā)明限制到所公開的確切形式，顯然，根據(jù)上述教示，各種 修改和變化都是可能的。為了解釋本發(fā)明的特定原理及其實際應用而選擇和描述了示例 性實施例，從而使本領域的其他技術人員可以實施并利用本發(fā)明的不同示例性實施例，及其各種改變和變化。本發(fā)明的范圍將由所附的權利要求及其等效范圍所限定。
權利要求
1.一種車輛的變速器控制單元TCU的示教方法，該方法包括測量變速器的具體特性數(shù)據(jù)；將測得的具體特性數(shù)據(jù)輸入一維條形碼；將所述一維條形碼粘附于所述變速器；以及將所述一維條形碼中的所述具體特性數(shù)據(jù)掃描并輸入到車輛總裝線中的變速器控制 單元TCU ；其中用于識別相應的變速器的識別數(shù)據(jù)被存儲在所述一維條形碼中，并且在所述 變速器的所述具體特性數(shù)據(jù)被輸入所述一維條形碼的過程中，所述變速器的所述識別數(shù) 據(jù)被輸入所述一維條形碼中，而所述變速器的所述具體特性數(shù)據(jù)被輸入剩余的存儲空間 中。
2.如權利要求1所述的車輛的變速器控制單元TCU的示教方法，其中所述變速器是 利用濕式多片離合器而不是扭矩轉(zhuǎn)換器的無級變速器CVT，其配備有直接控制所述濕式 多片離合器的電磁閥，并且被輸入所述一維條形碼的所述變速器的所述具體特性數(shù)據(jù)包 括所述無級變速器CVT的測得的接合點壓力和測得的接合點電流。
3.如權利要求2所述的車輛的變速器控制單元TCU的示教方法，其中所述測得的接 合點壓力和所述測得的接合點電流由在所述無級變速器CVT的D范圍處的一對測得的接 合點壓力和測得的接合點電流以及在所述無級變速器CVT的R范圍處的一對測得的接合 點壓力和測得的接合點電流構成。
4.如權利要求3所述的車輛的變速器控制單元TCU的示教方法，其中關于提供給被校準的無級變速器CVT的所述電磁閥的電流與相應的施加到所述 濕式多片離合器中的壓力之間的關系的參考數(shù)據(jù)被輸入所述變速器控制單元TCU中，以 及通過比較從所述一維條形碼接收的所述測得的接合點壓力和所述測得的接合點電流 與所述被校準的無級變速器CVT的所述標準數(shù)據(jù)，所述變速器控制單元TCU獲得用于控 制待控制的所述無級變速器CVT的所述最終接合點壓力和所述最終接合點電流。
5.如權利要求4所述的車輛的變速器控制單元TCU的示教方法，其中所述變速器控 制單元TCU利用所述標準數(shù)據(jù)計算對應于所述測得的接合點電流的輸出的接合點壓力，當所述輸出的接合點壓力小于所述測得的接合點壓力時，將通過以下方式獲得的值 確定為待控制的無級變速器CVT的所述最終接合點壓力，即用所述測得的接合點壓力與 所述輸出的接合點壓力之差乘以小于1的減小系數(shù)，并將該值加入所述輸出的接合點壓 力，以及利用所述標準數(shù)據(jù)確定對應于所述最終接合點壓力的所述輸出的接合點電流為 所述最終接合點電流，以及當所述輸出的接合點壓力大于所述測得的接合點壓力時，確定所述測得的接合點壓 力為所述最終接合點壓力，以及確定所述測得的接合點電流為所述最終接合點電流。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種變速器控制單元(TCU)的示教方法，其可以通過非常便宜和簡單的方法將在變速器生產(chǎn)線中制造的變速器的具體特性數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇M裝TCU和變速器的車輛總裝線，并將該數(shù)據(jù)輸入TCU。該方法還允許控制CVT的TCU適當?shù)爻跏蓟褂脻袷蕉嗥x合器而不是扭矩轉(zhuǎn)換器的CVT的接合點壓力，其中CVT配備有直接控制濕式多片離合器的電磁閥，從而可以允許TCU利用被限制性傳輸?shù)年P于CVT的特性數(shù)據(jù)穩(wěn)定并適當?shù)乜刂拼刂频腃VT。
文檔編號B62D65/00GK102019973SQ200910225628
公開日2011年4月20日 申請日期2009年11月27日 優(yōu)先權日2009年9月16日
發(fā)明者元贊喜, 吳世豊, 尹永珉, 鄭成煥, 金東炫 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社, 起亞自動車株式會社