專利名稱：全地形車用水平方向機(jī)組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明全地形車用水平方向機(jī)組件涉及安裝在全地形車上反恐雙軸驅(qū)動(dòng)平臺(tái)中 水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的水平方向機(jī)組件領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
水平方向機(jī)組件和高低機(jī)組件兩部組件共同組成全地形車用反恐雙軸驅(qū)動(dòng)平臺(tái)， 而這種在全地形車上安裝的反恐雙軸驅(qū)動(dòng)平臺(tái)是一臺(tái)可以機(jī)動(dòng)行駛精確打擊社會(huì)恐怖分 子的新發(fā)明的機(jī)電器件，在反恐雙軸驅(qū)動(dòng)平臺(tái)中所要全新設(shè)計(jì)的全地形車用水平方向機(jī)組 件是調(diào)節(jié)水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的用來發(fā)射打擊器件的機(jī)械組件。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供一種全地形車用水平方向機(jī)組件，通過電機(jī)、蝸桿、蝸輪驅(qū)動(dòng)箱 體，使其作水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)箱體上部安裝的俯仰平臺(tái)作水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)水平方向跟 蹤被擊目標(biāo)的目的。一種全地形車用水平方向機(jī)組件，它由電機(jī)、箱體、箱體下端、蝸輪、蝸桿、蝸桿軸 蓋、調(diào)整桿、機(jī)架板、蓋板、蝸桿深溝球軸承、箱體圓錐滾子軸承、箱體深溝球軸承以及一些 軸承座組成，電機(jī)的輸出軸連接到蝸桿的電機(jī)輸出軸孔中，蝸桿兩端軸肩安裝在蝸桿深溝 球軸承中，蝸桿深溝球軸承安裝在與電機(jī)相連接的機(jī)架板內(nèi)，在機(jī)架板左端和上部分別安 裝有蝸桿軸蓋和蓋板，在機(jī)架板左側(cè)下部安裝有調(diào)整桿；蝸桿與蝸輪相嚙合，蝸輪分別通過 圓柱銷和螺釘安裝在箱體上；箱體與箱體下端連成一體，圓形的箱體下端的上部和下部分 別安裝在上部的箱體圓錐滾子軸承和下部的箱體深溝球軸承內(nèi)；在箱體其中的一對(duì)箱體平 板上分別開有高低機(jī)蝸桿軸前軸承座和高低機(jī)蝸桿軸后軸承座，在箱體另一對(duì)箱體平板上 端分別焊接有俯仰平臺(tái)左軸承座和俯仰平臺(tái)右軸承座，俯仰平臺(tái)軸右端蓋和俯仰平臺(tái)軸左 端蓋分別安裝在俯仰平臺(tái)右軸承座右外側(cè)和俯仰平臺(tái)左軸承座左外側(cè)，以上構(gòu)成全地形車 用水平方向機(jī)組件整體件。本發(fā)明全地形車用水平方向機(jī)組件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理說明如下全地形車用水平方向機(jī)組件的電機(jī)的輸出軸驅(qū)動(dòng)與其相連的蝸桿，蝸桿與蝸輪相 嚙合，蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪通過圓柱銷和螺釘剛連在箱體上，轉(zhuǎn)動(dòng)的蝸輪帶動(dòng)箱體轉(zhuǎn) 動(dòng)，與箱體連成一體的下部的箱體下端在箱體圓錐滾子軸承和箱體深溝球軸承中轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn) 動(dòng)的箱體帶動(dòng)安裝在俯仰平臺(tái)左軸承座和俯仰平臺(tái)右軸承座中的俯仰平臺(tái)作水平方向轉(zhuǎn) 動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的水平方向的追蹤。本發(fā)明全地形車用水平方向機(jī)組件的結(jié)構(gòu)進(jìn)一步說明如下 全地形車用水平方向機(jī)組件用的電機(jī)為水平方向機(jī)直流電機(jī)，電機(jī)的殼體安裝在 水平方向機(jī)的機(jī)架板上，電機(jī)的輸出軸安裝在蝸桿的電機(jī)輸出軸孔中；在機(jī)架板的兩側(cè)安 裝有蝸桿深溝球軸承，蝸桿的左右軸肩安裝在蝸桿深溝球軸承內(nèi)，在機(jī)架板左端安裝有蝸 桿軸蓋，可對(duì)左端的蝸桿深溝球軸承作水平軸向定位，在機(jī)架板左側(cè)下部安裝的調(diào)整桿可對(duì)機(jī)架板作水平方向擺動(dòng)調(diào)節(jié)，從而可調(diào)整機(jī)架板內(nèi)的蝸桿的水平方向位置，這樣就可調(diào) 整蝸桿和蝸輪之間嚙合的間隙。蝸輪和箱體上開有圓柱銷孔和螺釘孔，蝸輪通過圓柱銷和螺釘安裝在箱體上，當(dāng) 蝸輪在蝸桿驅(qū)動(dòng)下作水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則蝸輪帶動(dòng)箱體作水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)。 箱體由多塊箱體平板圍構(gòu)而成，在其中一對(duì)箱體平板上分別開有高低機(jī)蝸桿軸前 軸承座和高低機(jī)蝸桿軸后軸承座，全地形車用高低機(jī)的蝸桿兩端軸肩分別安裝在高低機(jī)蝸 桿軸前軸承座和高低機(jī)蝸桿軸后軸承座中，高低機(jī)的蝸桿驅(qū)動(dòng)高低機(jī)的蝸輪，高低機(jī)的蝸 輪帶動(dòng)其箱體上部的俯仰平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，俯仰平臺(tái)下部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸肩分別安裝在箱體的俯仰平 臺(tái)左軸承座和俯仰平臺(tái)右軸承座中，俯仰平臺(tái)左軸承座和俯仰平臺(tái)右軸承座豎直地安裝焊 接在箱體另一對(duì)箱體平板上，在俯仰平臺(tái)左軸承座和俯仰平臺(tái)右軸承座外側(cè)分別安裝有俯 仰平臺(tái)軸左端蓋和俯仰平臺(tái)軸右端蓋。在箱體下部連接有箱體下端，箱體下端的上部和下部分別安裝在箱體圓錐滾子軸 承和箱體深溝球軸承內(nèi)，箱體下端可在箱體圓錐滾子軸承和箱體深溝球軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。箱體 下端安裝在立軸套筒上，立軸套筒安裝在全地形車的后貨架上。全地形車用水平方向機(jī)組件通過電機(jī)、蝸桿、蝸輪驅(qū)動(dòng)箱體作水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)而帶 動(dòng)箱體上部安裝的俯仰平臺(tái)作水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、安裝調(diào)節(jié)方便。


圖1 全地形車用水平方向機(jī)組件100三維結(jié)構(gòu)示意圖。圖2 為圖1全地形車用水平方向機(jī)組件100主視示意圖。圖3 為圖1全地形車用水平方向機(jī)組件100左視示意圖。圖4 為圖1全地形車用水平方向機(jī)組件100俯視示意圖。圖5 為圖2全地形車用水平方向機(jī)組件100A-A向剖視示意圖。圖6 為圖3全地形車用水平方向機(jī)組件100C-C向剖視示意圖。圖7 為圖4全地形車用水平方向機(jī)組件100D-D向剖視示意圖。圖8 為圖4全地形車用水平方向機(jī)組件100E-E向剖視示意圖。圖9 為圖2全地形車用水平方向機(jī)組件100F-F向剖視示意圖。
具體實(shí)施例方式參見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6，全地形車用水平方向機(jī)組件1由電機(jī)9、箱體 22、箱體下端28、蝸輪23、蝸桿7、蝸桿軸蓋5、調(diào)整桿11、機(jī)架板13、蓋板6、蝸桿深溝球軸承 8、箱體圓錐滾子軸承1、箱體深溝球軸承2以及一些軸承座組成，電機(jī)9的輸出軸連接到蝸 桿7的電機(jī)輸出軸孔中，蝸桿7兩端軸肩安裝在蝸桿深溝球軸承8中，蝸桿深溝球軸承8安 裝在與電機(jī)9相連接的機(jī)架板13內(nèi)，在機(jī)架板13左端和上部分別安裝有蝸桿軸蓋5和蓋 板6，在機(jī)架板13左側(cè)下部安裝有調(diào)整桿11 ；鍋桿7與蝸輪23相嚙合，蝸輪23分別通過圓 柱銷20和螺釘21安裝在箱體22上；箱體22與箱體下端28連成一體，圓形的箱體下端28 的上部和下部分別安裝在上部的箱體圓錐滾子軸承1和下部的箱體深溝球軸承2內(nèi)；在箱 體22的一對(duì)箱體平板上分別開有高低機(jī)蝸桿軸前軸承座26和高低機(jī)蝸桿軸后軸承座27， 在箱體22另一對(duì)箱體平板上端分別焊接有俯仰平臺(tái)左軸承座24和俯仰平臺(tái)右軸承座25，俯仰平臺(tái)軸右端蓋12和俯仰平臺(tái)軸左端蓋29分別安裝在俯仰平臺(tái)右軸承座25右外側(cè)和 俯仰平臺(tái)左軸承座24左外側(cè)，以上構(gòu)成全地形車用水平方向機(jī)組件100整體件。 參見圖7，電機(jī)9的殼體安裝連接在全地形車用水平方向機(jī)組件100的機(jī)架板13右端。參見圖8，電機(jī)9的輸出軸安裝在蝸桿7的電機(jī)輸出軸孔中；在機(jī)架板13內(nèi)的左 右兩側(cè)各安裝有蝸桿深溝球軸承8，蝸桿7的左、右軸肩安裝在蝸桿深溝球軸承8內(nèi)，在機(jī) 架板13左端安裝有蝸桿軸蓋5，蝸桿軸蓋5對(duì)左端的蝸桿深溝球軸承8作水平方向軸向定 位，在機(jī)架板13上部安裝有蓋板6，以作防塵用，在機(jī)架板13左側(cè)下部安裝有調(diào)整桿11，調(diào) 整桿11可對(duì)機(jī)架板13作水平方向擺動(dòng)調(diào)整，則可調(diào)整蝸桿7和蝸輪23之間嚙合的間隙。參見圖4、圖5和圖9，在蝸輪23和箱體22上開有圓柱銷孔和螺釘孔，蝸輪23通 過圓柱銷孔內(nèi)的圓柱銷20和螺釘孔內(nèi)的螺釘21安裝在箱體22上，當(dāng)蝸輪23在蝸桿7驅(qū) 動(dòng)下作水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則蝸輪23帶動(dòng)箱體22作水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)。參見圖1和圖4，箱體22由多塊箱體平板圍構(gòu)而成，在其中一對(duì)箱體平板上分別開 有高低機(jī)蝸桿軸前軸承座26和高低機(jī)蝸桿軸后軸承座27，蝸桿7的兩端軸肩分別安裝在高 低機(jī)蝸桿軸前軸承座26和高低機(jī)蝸桿軸后軸承座27中，蝸桿7驅(qū)動(dòng)蝸輪23，蝸輪23帶動(dòng) 與其剛連在一起的箱體22轉(zhuǎn)動(dòng)，使箱體22上部安裝的俯仰平臺(tái)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，俯仰平臺(tái)下部的 轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸肩分別安裝在箱體22的俯仰平臺(tái)左軸承座24和俯仰平臺(tái)右軸承座25中，俯仰平 臺(tái)左軸承座24和俯仰平臺(tái)右軸承座25豎直地安裝在箱體22另一對(duì)箱體平板上，在俯仰平 臺(tái)左軸承座24左外側(cè)和俯仰平臺(tái)右軸承座25右外側(cè)分別安裝有俯仰平臺(tái)軸左端蓋29和 俯仰平臺(tái)軸右端蓋12。所述的箱體22其中的一對(duì)箱體平板與所述的另一對(duì)箱體板相互呈 垂直配置連接狀態(tài)。參見圖1、圖2、圖3、圖5和圖6，在箱體22下部連接有箱體下端28，兩者成為整體 件，圓形的箱體下端28的上部和下部分別安裝在上部的箱體圓錐滾子軸承1和下部的箱體 深溝球軸承2內(nèi)，箱體下端28可以在箱體圓錐滾子軸承1和箱體深溝球軸承2內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。箱 體下端28安裝在立軸套筒上，立軸套筒安裝在全地形車的后貨架上。
權(quán)利要求
1.一種全地形車用水平方向機(jī)組件，它由電機(jī)(9)、箱體(22)、箱體下端(28)、蝸輪 (23)、蝸桿(7)、蝸桿軸蓋(5)、調(diào)整桿(11)、機(jī)架板(13)、蓋板(6)、蝸桿深溝球軸承(8)、箱 體圓錐滾子軸承(1)、箱體深溝球軸承(2)以及一些軸承座組成，其特征在于電機(jī)(9)的輸 出軸連接到蝸桿⑵的電機(jī)輸出軸孔中，蝸桿(7)兩端軸肩安裝在蝸桿深溝球軸承⑶中， 蝸桿深溝球軸承⑶安裝在與電機(jī)(9)相連接的機(jī)架板(13)內(nèi)，在機(jī)架板(13)左端和上 部分別安裝有蝸桿軸蓋(5)和蓋板(6)，在機(jī)架板(13)左側(cè)下部安裝有調(diào)整桿(11)；蝸桿 (7)與蝸輪(23)相嚙合，蝸輪(23)分別通過圓柱銷(20)和螺釘(21)安裝在箱體(22)上； 箱體(22)與箱體下端(28)連成一體，圓形的箱體下端(28)的上部和下部分別安裝在上部 的箱體圓錐滾子軸承(1)和下部的箱體深溝球軸承(2)內(nèi)；在箱體(22)其中的一對(duì)箱體平 板上分別開有高低機(jī)蝸桿軸前軸承座(26)和高低機(jī)蝸桿軸后軸承座(27)，在箱體(22)另 一對(duì)箱體平板上端分別焊接有俯仰平臺(tái)左軸承座(24)和俯仰平臺(tái)右軸承座(25)，俯仰平 臺(tái)軸右端蓋(12)和俯仰平臺(tái)軸左端蓋(29)分別安裝在俯仰平臺(tái)右軸承座(25)右外側(cè)和 俯仰平臺(tái)左軸承座(24)左外側(cè)，以上構(gòu)成全地形車用水平方向機(jī)組件(100)整體件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全地形車用水平方向機(jī)組件，其特征在于電機(jī)(9)的殼 體安裝連接在機(jī)架板(13)右端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全地形車用水平方向機(jī)組件，其特征在于在機(jī)架板(13) 內(nèi)的左右兩側(cè)各安裝有蝸桿深溝球軸承(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全地形車用水平方向機(jī)組件，其特征在于在蝸輪(23)和 箱體(22)上開有圓柱銷孔和螺釘孔，蝸輪(23)通過圓柱銷孔內(nèi)的圓柱銷(20)和螺釘孔內(nèi) 的螺釘(21)安裝在箱體(22)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全地形車用水平方向機(jī)組件，其特征在于箱體(22)由多 塊箱體平板圍構(gòu)而成，所述的箱體(22)其中的一對(duì)箱體平板與所述的另一對(duì)箱體平板相 互呈垂直配置連接狀態(tài)。
全文摘要
全地形車用水平方向機(jī)組件涉及在反恐雙軸驅(qū)動(dòng)平臺(tái)中水平方向機(jī)組件領(lǐng)域。電機(jī)(9)與安裝在蝸桿深溝球軸承(8)中的蝸桿(7)相連接，蝸桿深溝球軸承(8)安裝在與電機(jī)(9)相連接的機(jī)架板(13)內(nèi)，機(jī)架板(13)上安裝有蝸桿軸蓋(5)、蓋板(6)和調(diào)整桿(11)，與蝸桿(7)嚙合的蝸輪(23)通過圓柱銷(20)和螺釘(21)安裝于箱體(22)；與箱體(22)相連的箱體下端(28)安裝在箱體圓錐滾子軸承(1)和箱體深溝球軸承(2)內(nèi)；箱體(22)上有高低機(jī)蝸桿軸前軸承座(26)和后軸承座(27)以及俯仰平臺(tái)左軸承座(24)和右軸承座(25)，水平方向機(jī)組件(100)結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便。
文檔編號(hào)B62D3/04GK102039926SQ20091023410
公開日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2009年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月10日
發(fā)明者宋高順, 李軍, 沈一昕, 沈斌, 趙鳳成, 高峰 申請(qǐng)人:南京理工大學(xué), 林海股份有限公司, 江蘇林海動(dòng)力機(jī)械集團(tuán)公司