專利名稱：汽車電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，適用于汽車制造領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
汽車作為民眾日常出行的交通工具，越來(lái)越普及，其安全、經(jīng)濟(jì)、和環(huán)保的理念也
越來(lái)越深入人心，輪胎作為汽車上工作環(huán)境最為惡劣的一個(gè)易損部件，其維護(hù)更換費(fèi)用占
去了人們的一大筆開銷。怎么延長(zhǎng)其使用壽命也成為了人們關(guān)心的問(wèn)題。 理想狀態(tài)下的整車在轉(zhuǎn)向時(shí)，若不考慮輪胎的側(cè)向偏離，轉(zhuǎn)向系內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角的匹
配應(yīng)保證當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，全部車輪繞同一瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心旋轉(zhuǎn)，各車輪只有滾動(dòng)無(wú)側(cè)滑。其內(nèi)
外輪理想的轉(zhuǎn)角關(guān)系如圖l所示，由下式?jīng)Q定COtOC-COtP二f理想轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)關(guān)系式式中
a為外轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角；P為內(nèi)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角；K為兩轉(zhuǎn)向主銷中心線與地面交點(diǎn)間距離；L為軸 距。如圖l所示 對(duì)于現(xiàn)用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，內(nèi)、外轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角的對(duì)應(yīng)關(guān)系是由轉(zhuǎn)向梯形結(jié)構(gòu)來(lái)保證 的。現(xiàn)用的轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)使內(nèi)、外輪轉(zhuǎn)向角與理想的內(nèi)外輪轉(zhuǎn)向角存在一定的偏差。當(dāng)內(nèi)
轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)過(guò)P角度時(shí)，由于轉(zhuǎn)向梯形的結(jié)構(gòu)所致，外轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度為a士e，而外轉(zhuǎn)
向輪的理想轉(zhuǎn)角應(yīng)為a，因此存在一個(gè)角度偏差9。如圖2所示 現(xiàn)有的整體式車橋的轉(zhuǎn)向梯形結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的偏差e ，會(huì)造成整車轉(zhuǎn)向時(shí)車輪出現(xiàn)滑
動(dòng)，從而導(dǎo)致車輪異常磨損，降低了車輪使用壽命。此現(xiàn)象在山區(qū)或彎道較多的路面上行駛 時(shí)尤為突出。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了解決上述問(wèn)題，提供了一種汽車電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案 汽車電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括一個(gè)方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，該方向盤轉(zhuǎn)角傳感器與一個(gè)控 制單元連接；控制單元與兩個(gè)電動(dòng)機(jī)連接；兩個(gè)電動(dòng)機(jī)分別連接一個(gè)變速裝置，變速裝置 與輸出軸連接。 所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器連接有方向盤。
所述輸出軸與轉(zhuǎn)向輪連接。 在使用時(shí)，整車設(shè)計(jì)參數(shù)(如主銷中心距、軸距等)輸入到控制單元；方向盤轉(zhuǎn)角 傳感器用于感應(yīng)方向盤所轉(zhuǎn)過(guò)的角度，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器收集到的信號(hào)傳遞給控制單元； 然后由控制單元按理想模型將指令傳遞給電動(dòng)機(jī)，并以此來(lái)控制車輪的轉(zhuǎn)角，使其滿足理 想的轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)關(guān)系式。給左右兩個(gè)電動(dòng)機(jī)相應(yīng)的轉(zhuǎn)速，通過(guò)變速裝置，經(jīng)過(guò)輸出軸，傳遞到 轉(zhuǎn)向輪上，從而完成整車轉(zhuǎn)向。 本發(fā)明的有益效果是將左右轉(zhuǎn)向車輪設(shè)計(jì)成并聯(lián)形式，取消了轉(zhuǎn)向梯形結(jié)構(gòu)，解 決了汽車在轉(zhuǎn)向過(guò)程轉(zhuǎn)向梯形形成的內(nèi)、外輪轉(zhuǎn)角與整車需求的理想車輪轉(zhuǎn)角存在偏差的 問(wèn)題。操作性強(qiáng)，定位準(zhǔn)確，使整車在轉(zhuǎn)向時(shí)，內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角關(guān)系符合理想狀態(tài)下內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角關(guān)系的電動(dòng)控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。不依靠轉(zhuǎn)向梯形結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)內(nèi)外輪的轉(zhuǎn)角，而是依靠?jī)蓚€(gè)電動(dòng)
機(jī)分別控制內(nèi)外輪的轉(zhuǎn)角，從而能消除偏差角e。從而使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)達(dá)到最優(yōu)效果。


圖1為理想狀態(tài)轉(zhuǎn)向內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角示意圖； 圖2為整體式前橋梯形結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角示意圖； 圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中，1、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器；2、控制單元；3、電動(dòng)機(jī)；4、變速裝置；5、輸出軸；6、方
向盤；7、轉(zhuǎn)向輪。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。 在圖3中，汽車電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括一個(gè)方向盤轉(zhuǎn)角傳感器l，該方向盤轉(zhuǎn)角傳感 器1與一個(gè)控制單元2連接；控制單元2與兩個(gè)電動(dòng)機(jī)3連接；兩個(gè)電動(dòng)機(jī)3分別連接一個(gè) 變速裝置4，變速裝置4與輸出軸5連接。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器1連接有方向盤6。輸出軸5 與轉(zhuǎn)向輪7連接。
權(quán)利要求
汽車電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于包括一個(gè)方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，該方向盤轉(zhuǎn)角傳感器與一個(gè)控制單元連接；控制單元與兩個(gè)電動(dòng)機(jī)連接；兩個(gè)電動(dòng)機(jī)分別連接一個(gè)變速裝置，變速裝置與輸出軸連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器連 接有方向盤。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的汽車電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于所述輸出軸與轉(zhuǎn)向輪連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種汽車電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括一個(gè)方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，該方向盤轉(zhuǎn)角傳感器與一個(gè)控制單元連接；控制單元與兩個(gè)電動(dòng)機(jī)連接；兩個(gè)電動(dòng)機(jī)分別連接一個(gè)變速裝置，變速裝置與輸出軸連接。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器連接有方向盤。輸出軸與轉(zhuǎn)向輪連接。在使用時(shí)，整車設(shè)計(jì)參數(shù)(如主銷中心距、軸距等)輸入到控制單元；方向盤轉(zhuǎn)角傳感器用于感應(yīng)方向盤所轉(zhuǎn)過(guò)的角度，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器收集到的信號(hào)傳遞給控制單元；然后由控制單元按理想模型將指令傳遞給電動(dòng)機(jī)，并以此來(lái)控制車輪的轉(zhuǎn)角，使其滿足理想的轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)關(guān)系式。給左右兩個(gè)電動(dòng)機(jī)相應(yīng)的轉(zhuǎn)速，通過(guò)變速裝置，經(jīng)過(guò)輸出軸，傳遞到轉(zhuǎn)向輪上，從而完成整車轉(zhuǎn)向。
文檔編號(hào)B62D5/04GK101708734SQ200910261919
公開日2010年5月19日 申請(qǐng)日期2009年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月15日
發(fā)明者吳正雷, 鄧建, 馬玉磊 申請(qǐng)人:中通客車控股股份有限公司