專利名稱：無動力軍械轉(zhuǎn)運(yùn)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于常用的地面或艦面軍械保障設(shè)備，具體地說是涉及一種在軍用機(jī)
場、碼頭及航母甲板等場地上用于轉(zhuǎn)運(yùn)如航空炸彈、戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈、魚雷、吊艙及機(jī)載發(fā)射裝置等各類武器彈藥或其配套裝備的通用無動力軍械轉(zhuǎn)運(yùn)車。
背景技術(shù)：
無動力軍械轉(zhuǎn)運(yùn)車是一種常用的地面或艦面軍械保障設(shè)備。目前在國內(nèi)各軍用機(jī)場、碼頭及大型補(bǔ)給艦上所用的軍械轉(zhuǎn)運(yùn)車樣式眾多、型號不一，多為彈車專門配套，使用及管理不便。 美國現(xiàn)役航母上使用了一種機(jī)載武器甲板轉(zhuǎn)運(yùn)車，該轉(zhuǎn)運(yùn)車通過加裝不同的適配器可轉(zhuǎn)運(yùn)多種機(jī)載軍械。美國海軍教育和培訓(xùn)職業(yè)發(fā)展技術(shù)中心(NavalEducation AndTraining Professional Development And Technology Center,下文簡禾爾NETPDTC)公開出版的非寄宿學(xué)員培訓(xùn)教程"Aviation 0rdnanceman"(系列編號:NAVEDTRA 14313,2001年7月版)對型號為MHU-191/M的這種四輪轉(zhuǎn)運(yùn)車的結(jié)構(gòu)和使用方法進(jìn)行介紹該轉(zhuǎn)運(yùn)車的車體是一個管式框架焊接件；車體兩側(cè)沿其縱向設(shè)有一對矩形截面適配條，沿整個適配條開有一系列適配孔，這些適配孔用于固定不同的轉(zhuǎn)運(yùn)適配器；它有二個輪軸和四個橡膠車輪；兩前輪為轉(zhuǎn)向輪并安裝有鼓式制動器；L型牽引桿通過一個快速脫落銷釘與車體連接；制動手柄設(shè)在牽引桿把手下方；操作人員拖曳并適情偏擺牽引桿可控制轉(zhuǎn)運(yùn)車的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向；該車可使用長、短兩種不同的牽引桿，當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)短兵器或者當(dāng)工作區(qū)域空間限制時，使用短牽引桿，而轉(zhuǎn)運(yùn)較長的武器彈藥時則使用長牽引桿。根據(jù)NETPDTC另一冊在互聯(lián)網(wǎng)上公開發(fā)布的培訓(xùn)教程"AviationOrdnanceman 2&3"(系列編號NAVEDTRA 14023)，這種轉(zhuǎn)運(yùn)車的另一個型號MHK-128/MK32-(5V)可選用具有伸縮功能的牽引桿，其水平拉桿由內(nèi)拉桿和外拉桿組成，內(nèi)拉桿可從外拉桿拉出或收回，從而改變整個牽引桿的長度，以實(shí)現(xiàn)在不更換牽引桿的情況下適應(yīng)不同長度的軍械。 牽引桿的長短是影響這類無動力軍械轉(zhuǎn)運(yùn)車適配通用性、環(huán)境適應(yīng)性以及操作靈活性的一個重要因素。美國航母所用彈藥轉(zhuǎn)運(yùn)車的基本型采用更換牽引桿的方法來解決對軍械彈藥適配通用性與環(huán)境適應(yīng)性和操作靈活性的矛盾，但實(shí)施轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)時操作繁瑣、管理調(diào)度不便。其改進(jìn)型采用可伸縮式牽引桿較好地解決了上述矛盾，操作及管理比更換牽引桿方便，但內(nèi)外桿伸縮方式造成桿腔內(nèi)制動傳遞機(jī)構(gòu)設(shè)計復(fù)雜，不利于制動機(jī)構(gòu)乃至整車的可靠性。另外，美軍這兩型轉(zhuǎn)運(yùn)車的牽引桿把手端高度是固定的，有時無法完成需通過或進(jìn)入低矮作業(yè)空間的轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種通用無動力軍械轉(zhuǎn)運(yùn)車，該車不但可兼顧適配通用性、環(huán)境適應(yīng)性以及操作靈活性，操作方便，且基本上沒有對制動傳遞機(jī)構(gòu)設(shè)計、制造及使用可靠性的不利影響。[0006] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案 本實(shí)用新型包含車架，在車架的后端設(shè)置后車輪，在車架前端設(shè)置前車輪，前車輪為轉(zhuǎn)向輪，且在車架上設(shè)置安裝彈藥轉(zhuǎn)運(yùn)適配器的接口結(jié)構(gòu)件；在兩個前車輪之間設(shè)置轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和牽引桿；上述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括牽引頭，牽引頭鉸接在車架前部，其鉸接軸垂直于地面；上述的牽引桿包括把桿、拉桿和萬向腳輪，其中，把桿下端與拉桿的前端連接，拉桿的末端與牽引頭鉸接，鉸接軸平行于地面，上述把桿下端與拉桿的前端通過一個垂直于牽引桿縱向?qū)ΨQ面的主銷軸鉸接；在把桿和拉桿的連接處有一個可將把桿以不同的對地傾角固定在拉桿上的把桿定位機(jī)構(gòu)。 上述的把桿定位機(jī)構(gòu)包括一個定孔件、一個動孔件和一個插銷；定孔件固定在拉桿前端部，其上設(shè)有至少一個與主銷軸軸線平行的外銷孔；動孔件固定在把桿下端部，其上設(shè)有至少一個與主銷軸軸線平行的內(nèi)銷孔；定孔件和動孔件上的所有銷孔軸線到主銷軸軸線的距離均相等；上述的外銷孔和內(nèi)銷孔與插銷相配合。 上述的把桿定位機(jī)構(gòu)包含動孔件、插銷和連桿組件，連桿組件鉸接在把桿上；動孔件固定在把桿下端部，其上設(shè)有一個繞主銷軸軸線呈圓周分布的且軸線與主銷軸軸線平行的內(nèi)銷孔；所述的連桿組件包括滑動桿以及與其相連接的轉(zhuǎn)動桿，滑動桿前端開有與內(nèi)銷孔直徑一致的外銷孔，其后端為一帶有內(nèi)滑道的滑軌，該滑軌一側(cè)敞開，另一側(cè)沿縱向開有長槽孔；轉(zhuǎn)動桿前端為一橫截面形狀和尺寸與滑動桿滑道呈間隙匹配的滑條，其后端鉸接在把桿上；上述的內(nèi)銷孔和外銷孔與插銷相配合。 上述連桿組件通過連桿鉸支座和連桿固定銷鉸接在把桿上。 上述的滑動桿與轉(zhuǎn)動桿之間通過螺栓聯(lián)接件連接在一起；螺栓聯(lián)接件至少包含一個螺栓和一個螺母，螺栓穿過轉(zhuǎn)動桿端部的螺栓孔和滑動桿側(cè)壁的長槽孔。[0012] 上述的插銷和滑動桿上設(shè)有防止插銷自行脫落的機(jī)構(gòu)。[0013] 在把桿的前端設(shè)有至少一個牽引環(huán)。 在把桿的前端設(shè)有兩個牽引環(huán)；上牽引環(huán)位于把桿的上端部；下牽引環(huán)位于把桿的下端并與拉桿相連接。 在車架的尾部設(shè)有牽引鉤式拖曳頭。[0016] 在把桿上端設(shè)有操作手柄。 采用上述技術(shù)方案的本實(shí)用新型，通過在牽引桿前端增設(shè)牽引環(huán)作為本無動力軍械轉(zhuǎn)運(yùn)車與機(jī)動牽引車的接口，結(jié)合牽引桿把桿對地傾角可在銳角到90。角或鈍角到180°角之間調(diào)整的特性，使本轉(zhuǎn)運(yùn)車又具備了機(jī)動牽引功能。即當(dāng)使用下部牽引環(huán)與機(jī)動牽引車的牽引鉤或牽引栓連接時，將把桿對地傾角調(diào)成銳角，可消除把桿與牽引車的干涉；當(dāng)使用上部牽引桿與機(jī)動牽引車連接時，則將把桿對地傾角調(diào)到180?；蚪咏?8(T ，以補(bǔ)償牽引車上牽引鉤或牽引栓與本轉(zhuǎn)運(yùn)車牽引環(huán)之間的高度差，必要時也可將把桿定位
機(jī)構(gòu)完全解鎖；兩種牽引方式均允許牽引桿端部萬向腳輪離地。在上述改進(jìn)基礎(chǔ)上再在車體后部增設(shè)拖曳頭，又使本轉(zhuǎn)運(yùn)車具備了雙車或多車編列功能。這一系列改進(jìn)拓寬了本實(shí)用新型的適用范圍，進(jìn)一步增加了本實(shí)用新型的通用性和適應(yīng)性，在一定條件下有利于轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)的機(jī)械化，有利于提高轉(zhuǎn)運(yùn)效率和降低人員勞動強(qiáng)度。

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)圖； 圖2為圖1所示無動力軍械轉(zhuǎn)運(yùn)車轉(zhuǎn)運(yùn)某種彈藥時，將把桿對地傾角調(diào)到大于90°時的彈車整體側(cè)視圖； 圖3為圖1所示無動力軍械轉(zhuǎn)運(yùn)車轉(zhuǎn)運(yùn)某種彈藥時，將把桿對地傾角為90°時的彈車整體側(cè)視圖； 圖4為采用本實(shí)用新型優(yōu)選方案的無動力軍械轉(zhuǎn)運(yùn)車壓低把桿高度以通過或駐留低矮空間的示意圖； 圖5為本實(shí)用新型中實(shí)施例1的把桿定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖； 圖6為圖5中把桿定位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)爆炸圖； 圖7為圖5中把桿定位機(jī)構(gòu)中定孔件的正視圖； 圖8為圖5中把桿定位機(jī)構(gòu)中動孔件的正視圖； 圖9為本實(shí)用新型中實(shí)施例2的把桿定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖； 圖10為圖9中把桿定位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)爆炸圖； 圖11為圖9所示把桿定位機(jī)構(gòu)中動孔件的正視圖； 圖12為圖9所示把桿定位機(jī)構(gòu)中滑動桿的立體外觀圖； 圖13為圖9所示把桿定位機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)動桿的立體外觀圖； 圖14為圖9所示把桿定位機(jī)構(gòu)在把桿對地傾角為60°時的工作示意圖； 圖15為圖9所示把桿定位機(jī)構(gòu)在把桿對地傾角為90°時的工作示意圖； 圖16為圖9所示把桿定位機(jī)構(gòu)在把桿對地傾角為120°時的工作示意圖； 圖17為圖9所示把桿定位機(jī)構(gòu)在把桿對地傾角為150°時的工作示意圖； 圖18為圖9所示把桿定位機(jī)構(gòu)在把桿對地傾角為180°時的工作示意圖； 圖19為本實(shí)用新型中尾部牽引鉤式拖曳頭的外形及安裝位置示意圖； 圖20為本實(shí)用新型中尾部牽引栓式拖曳頭外形及安裝位置示意圖； 圖21為本實(shí)用新型兩車編列后由機(jī)動車牽引轉(zhuǎn)運(yùn)時的示意圖； 圖22為本實(shí)用新型兩車編列后由機(jī)動車牽引轉(zhuǎn)運(yùn)時的立體示意圖； 圖23為本實(shí)用新型下牽引環(huán)與牽引車牽引鉤之間的連接示意圖； 圖24為本實(shí)用新型上牽引環(huán)與前一輛本實(shí)用新型牽引鉤式拖曳頭之間的連接示意圖。
具體實(shí)施方式
[0042] 實(shí)施例1 圖1所示為本實(shí)用新型提出的無動力軍械轉(zhuǎn)運(yùn)車的一個實(shí)施例，它由一個車架2、兩個前車輪3、兩個后車輪1、一套轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6和一部牽引桿5等組成。前車輪3和后車輪1采用橡膠輪胎；兩前車輪3為轉(zhuǎn)向輪；車架2上設(shè)有安裝軍械轉(zhuǎn)運(yùn)適配器的接口結(jié)構(gòu)件7，它是前后兩組對稱布置在車架兩側(cè)的帶有一系列適配銷孔的矩形截面滑軌，稱為適配條；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6含有一個牽引頭4，該牽引頭4通過一個垂直地面的銷軸鉸接在車架前軸中部；牽引桿5包含一個把桿13、一個拉桿8和一個萬向腳輪11 ;把桿13上端部設(shè)有手把15 ;把桿13下端與拉桿8的前端通過一個垂直于牽引桿縱向?qū)ΨQ面的主銷軸10鉸接，把桿13縱向與拉桿8縱向之間有一個夾角；牽引桿5拉桿8的另一端與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6牽引頭4鉸接，鉸接軸平行于地面；在把桿13和拉桿8的連接處有一個可將把桿以不同的對地傾角固定在拉桿上的把桿定位機(jī)構(gòu)9。 圖！所示無動力軍械轉(zhuǎn)運(yùn)車在使用時，可先解除把桿定位機(jī)構(gòu)9對把桿13的鎖定，然后轉(zhuǎn)動把桿13到適當(dāng)位置后再重新鎖定，從而完成"把桿對地傾角"的調(diào)整。其中，把桿對地傾角定義為在牽引桿5縱向?qū)ΨQ中面內(nèi)主銷軸10中心指向手把15與把桿13相貫線投影中心的射線相對由主銷軸10中心出發(fā)沿拉桿8縱向指向車體且與水平地面平行的射線之間的夾角，從而把桿13對地傾角定的調(diào)整范圍的上限值為180。，下限值為60。。而在此調(diào)整過程中，把桿13的上端部也相對原位置產(chǎn)生了縱向前移或后移。這樣，如圖2所示，當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)較長的軍械并且由于其在車上的裝載位置使其首部前伸較長時，可以調(diào)大"把桿對地傾角"，使其把手15端前移，以避免軍械首部與牽引桿5把手端干涉，抑或是在軍械首部與牽引桿5把手端之間留出足夠的空間距離以方便人員操作。當(dāng)該轉(zhuǎn)運(yùn)車貯存或轉(zhuǎn)運(yùn)較短的軍械時，如圖3所示，可將把桿調(diào)回原標(biāo)準(zhǔn)位置，從而保持其原有的尺寸緊湊性和行駛轉(zhuǎn)向靈活性。 由于"把桿對地傾角"的調(diào)整是通過把桿13相對拉桿8轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)的，在靠近轉(zhuǎn)動中心處，把桿13與拉桿8特定位置之間的距離變化相對很小，當(dāng)從把桿13到拉桿8的制動力及制動位移通過留有足夠裕量的柔性鋼索剎車線傳遞時，把桿13的角度調(diào)整對剎車機(jī)構(gòu)的可靠性沒有不利影響，且制動傳遞機(jī)構(gòu)的設(shè)計和制造更簡便。另外，把桿13的標(biāo)準(zhǔn)周向位置一般地設(shè)在其與地面垂直或接近垂直其處，在此位置附近轉(zhuǎn)動把桿13，在把手端獲得較大縱向位移的情況下，其垂向位移卻相對很小，從而在實(shí)現(xiàn)適配通用性時基本上不損害原有的人機(jī)工效學(xué)操作性能。 圖4給出了采用本實(shí)用新型優(yōu)選方案的無動力軍械轉(zhuǎn)運(yùn)車在通過或駐留在低矮空間時將牽引桿5的把桿13進(jìn)一步壓低的示意圖。通過進(jìn)一步加大"把桿對地傾角"，可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)車攜帶軍械通過低矮的通道，如艙門等，或進(jìn)入低矮的作業(yè)位置，如機(jī)腹進(jìn)氣道掛點(diǎn)下，使轉(zhuǎn)運(yùn)車具有相對現(xiàn)有美軍轉(zhuǎn)運(yùn)車更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性和更好的通用性。另外，"把桿對地傾角"可調(diào)整為銳角，也可調(diào)整為鈍角直至180° ，為轉(zhuǎn)運(yùn)車與牽引車的連接進(jìn)而實(shí)現(xiàn)機(jī)動牽引創(chuàng)造了條件。 圖5所示為本實(shí)用新型把桿定位機(jī)構(gòu)9的一個實(shí)施例的外觀圖，圖6為該把桿定位機(jī)構(gòu)9的爆炸式立體結(jié)構(gòu)圖。如圖5、6所示，該把桿定位機(jī)構(gòu)9包含一個定孔件18、一個動孔件20和一個插銷17 ;插銷17和定孔件18上設(shè)有防止插銷自行脫落的結(jié)構(gòu)。定孔件18為兩塊直角扇形板，固結(jié)在拉桿8的前端并與拉桿8原結(jié)構(gòu)的兩側(cè)板分別合為一體，其上以主銷軸10軸線為中心周向分布一系列成對的外銷孔19，各對外銷孔19完全同軸，外銷孔19軸線與主銷軸10軸線平行；動孔件20也是兩塊板，與把桿13下部兩側(cè)板合為一體，其上有兩對與主銷軸軸線平行的內(nèi)銷孔21，兩對內(nèi)銷孔21完全同軸；定孔件18和動孔件20上的所有銷孔軸線到主銷軸10軸線的距離均相等；所有內(nèi)銷孔21和外銷孔19的孔徑與插銷17的軸頸形成間隙配合。外銷孔19在定孔件18上的分布見圖7，圖7中拉桿8處于水平狀態(tài)，以主銷軸10軸線為中心以水平向右為基準(zhǔn)，反時針108。范圍內(nèi)均布七個外銷孔19，相鄰孔對周向間隔18° ，順時針周向間隔3(T還有一個外銷孔19。內(nèi)銷孔21在動孔件20上的分布見圖8，圖8中把桿13處于直立狀態(tài)，即把桿對地傾角等于90° ，第一個內(nèi)銷孔21位于主銷軸10中心正右方，第二個內(nèi)銷孔21在反時針方向上與其周向間隔27° 。 這樣，當(dāng)把桿13與拉桿8通過主銷軸10鉸接后，且當(dāng)拉桿8縱向平行于地面時，利用各對 外銷孔19與兩對內(nèi)銷孔21的各種不同的同軸對正組合，可以得到60。 、63° 、81° 、90° 、 99° 、108° 、117° 、126° 、135° 、144° 、153° 、162° 、171°和180°共14種"把桿對地傾 角"。 在本實(shí)施例中，改變外銷孔19和內(nèi)銷孔21的數(shù)量和周向間隔，可以得到多種不同 的派生實(shí)施例，采用這些派生實(shí)施例的把桿定位機(jī)構(gòu)9，其"把桿對地傾角"的調(diào)整范圍和調(diào) 整級差可以與上述基本實(shí)施例不同。在這些實(shí)施例中，結(jié)構(gòu)和功能最簡單的是采用一個外 銷孔19和兩個內(nèi)銷孔21或是采用兩個外銷孔19和一個內(nèi)銷孔21的方式，使得把桿13只
能在兩個周向位置上定位，完成最簡單的姿態(tài)調(diào)整功能。 實(shí)施例2 圖9所示為本實(shí)用新型把桿定位機(jī)構(gòu)9的另一個實(shí)施例的外觀圖，圖10為該把桿 定位機(jī)構(gòu)9的爆炸式立體結(jié)構(gòu)圖。如圖9、10所示，該把桿定位機(jī)構(gòu)9由一個動孔件20、一 個連桿組件33、一個插銷17、一個連桿鉸支座27和一個連桿固定銷28等組成。如圖11所 示，動孔件20與把桿13下部兩側(cè)板合為一體，其上繞主銷軸10軸線呈圓周分布的一系列 成對的內(nèi)銷孔21，各對內(nèi)銷孔21完全同軸且其軸線與主銷軸10軸線平行；連桿鉸支座27 固結(jié)在拉桿8上表面；連桿組件33由滑動桿23、轉(zhuǎn)動桿26和一組螺栓聯(lián)接件等組成；如圖 12所示，滑動桿23前端為叉形，其上開有一對完全同軸的且與動孔件20上內(nèi)銷孔21直徑 一致的外銷孔19，尾端為一帶有三工作面矩形截面內(nèi)滑道的滑軌，該滑軌敞開一側(cè)帶有滑 道擋邊，另一側(cè)沿縱向開有長槽孔34;如圖13所示，轉(zhuǎn)動桿前段為一橫截面形狀和尺寸與 滑動桿滑道匹配且呈間隙配合的滑條，其前端開有螺栓孔32，后端開有鉸接孔31 ;轉(zhuǎn)動桿 26前端插入滑動桿23尾端的滑道內(nèi)，后端通過連桿固定銷28鉸接在連桿鉸支座27上；滑 動桿23前端的外銷孔19與把桿13動孔件20上某個內(nèi)銷孔21對正并由插銷17聯(lián)接；插 銷17和滑動桿23上設(shè)有防止插銷17自行脫落的結(jié)構(gòu)；滑動桿23與轉(zhuǎn)動桿26之間通過螺 栓聯(lián)接件聯(lián)接在一起；該螺栓聯(lián)接件由一個方頭螺栓29、一個螺母25、一個大墊圈24、一個 彈簧墊圈30組成，方頭螺栓29的方頭卡在滑動桿23滑軌側(cè)面開口內(nèi)，可移動但不可轉(zhuǎn)動； 方頭螺栓29穿過轉(zhuǎn)動桿26端部的螺栓孔32和滑動桿23側(cè)壁的長槽孔34，再由螺母25經(jīng) 彈簧墊圈30和大墊圈24將滑動桿23和轉(zhuǎn)動桿26聯(lián)接在一起；當(dāng)螺栓聯(lián)接件旋緊時，滑 動桿23和轉(zhuǎn)動桿26不能相對滑動，連桿組件33長度固定，兩端分別與把桿13和拉桿8鉸 接，使把桿13與拉桿8固結(jié)在一起；當(dāng)需要微調(diào)"把桿對地傾角"時，松開以上螺栓聯(lián)接，轉(zhuǎn) 動把桿13，滑動桿23和轉(zhuǎn)動桿26相對滑動，把桿13到位后再旋緊螺母25，即可將連桿組 件33中的滑動桿23和轉(zhuǎn)動桿26重新固定。而當(dāng)需要較大幅度地調(diào)整把桿13姿態(tài)時，需 先拔掉插銷17，松開連桿組件33中的螺栓聯(lián)接件，轉(zhuǎn)動把桿13到要求位置，重新在把桿13 動孔件20上選擇一對合適的內(nèi)銷孔21與連桿組件33前端外銷孔19對正，插入插銷17并 鎖定，然后旋緊連桿組件33上的螺母25即可。圖14至圖18是"把桿對地傾角"分別調(diào)整 到60° 、90° 、120° 、150°和180°時本把桿定位機(jī)構(gòu)9的工作示意圖。 其他技術(shù)特征與實(shí)施例1相同。 實(shí)施例3 本實(shí)用新型把桿定位機(jī)構(gòu)9的第三個實(shí)施 是第二個實(shí)施例的簡化，即連桿組件CN 201457435 U 33簡化為一個固定長度的零件，只通過改變與連桿前端外銷孔19配對的內(nèi)銷孔21實(shí)現(xiàn)把 桿13姿態(tài)的調(diào)整。為進(jìn)一步減小角度調(diào)整級差，可在原連桿鉸支座27前后再增設(shè)一個或兩 個連桿鉸支座27，并將該處原固定銷28改為與連桿前端一樣的脫落式插銷17。還可以將 這些鉸支座簡化為開在拉桿8側(cè)壁的沿縱向布置的一系列孔對，各對孔之間有一定間隔。 當(dāng)把桿定位機(jī)構(gòu)9采用前述第一種實(shí)施例或其派生型實(shí)施例、或第三個實(shí)施例 時，由于把桿的周向位置只在幾個事先設(shè)定的位置中選擇，因而操作簡單、便捷，適用性好。 而當(dāng)采用第二種實(shí)施例時，則可實(shí)現(xiàn)把桿對地傾角的連續(xù)無級調(diào)整，適應(yīng)性更好。 其他技術(shù)特征與實(shí)施例1相同。 實(shí)施例4 作為對本實(shí)用新型優(yōu)選方案的一種改進(jìn)，如圖1和圖6所示，在牽引桿5靠近的把 桿13 —端設(shè)有上牽引環(huán)14和下牽引環(huán)12。上牽引環(huán)14以活動連接的方式懸掛在把桿13 的上端部；下牽引環(huán)12位于把桿13下端并固結(jié)在拉桿8的前端部，上牽引環(huán)14和下牽引 環(huán)12的對外接口形式及尺寸相同，二者的具體結(jié)構(gòu)形式可根據(jù)實(shí)際需要確定。當(dāng)然也可以 只設(shè)上牽引環(huán)14或只設(shè)下牽引環(huán)12。 作為對本實(shí)用新型優(yōu)選方案的進(jìn)一步改進(jìn)，如圖19所示，在車架的尾部橫梁中間 安裝有一個牽引鉤式拖曳頭35，其對外連接接口與本轉(zhuǎn)運(yùn)車前端的上牽引環(huán)14和下牽引 環(huán)12匹配，可以牢固可靠地掛著其后一輛采用本實(shí)用新型優(yōu)選改進(jìn)方案的輛無動力軍械 轉(zhuǎn)運(yùn)車的牽引桿5。也可以采用如圖20所示插銷式牽引栓作為拖曳頭36，或采用與兩個牽 引環(huán)匹配的其他形式的拖曳頭。 本實(shí)用新型所提出的無動力軍械轉(zhuǎn)運(yùn)車一般通過人力拖曳操縱牽引桿5必要時 由其他人員推扶車體或裝載對象實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)。通過在牽引桿5前端增設(shè)牽引環(huán)作為本無動力 軍械轉(zhuǎn)運(yùn)車與機(jī)動牽引車的接口，結(jié)合牽引桿5 "把桿對地傾角"可在銳角到90。角或鈍 角到180°角之間調(diào)整的特性，使本轉(zhuǎn)運(yùn)車又具備了機(jī)動牽引功能。即當(dāng)使用下牽引環(huán)12 與機(jī)動牽引車的牽引鉤或牽引栓連接時，將"把桿對地傾角"調(diào)成銳角，可消除把桿13與牽 引車的干涉；當(dāng)使用上牽引環(huán)14與機(jī)動牽引車連接時，則將"把桿對地傾角"調(diào)到180°或 接近180° ，以補(bǔ)償牽引車上牽引鉤或牽引栓與本轉(zhuǎn)運(yùn)車下牽引環(huán)12之間的高度差，必要 時也可將把桿定位機(jī)構(gòu)9完全解鎖；兩種牽引方式均允許牽引桿5端部萬向腳輪11脫離地 面。在上述改進(jìn)基礎(chǔ)上再在車體后部增設(shè)拖曳頭35或36，又使本轉(zhuǎn)運(yùn)車具備了雙車或多車 編列功能。 圖21和圖22示意了本實(shí)用新型兩車編列后由機(jī)動車牽引轉(zhuǎn)運(yùn)時的情形，圖23示 意了本實(shí)用新型下牽引環(huán)12與牽引車牽引鉤之間的連接情況，圖24示意了本實(shí)用新型上 牽引環(huán)14與另一輛本實(shí)用新型牽引鉤式拖曳頭35之間的連接情況。 這一系列改進(jìn)拓寬了本實(shí)用新型的適用范圍，進(jìn)一步增加了本實(shí)用新型的通用性 和適應(yīng)性，在一定條件下有利于轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)的機(jī)械化，有利于提高轉(zhuǎn)運(yùn)效率和降低人員勞動 強(qiáng)度。 另外，如圖1和圖6所示，本實(shí)用新型具體實(shí)施時還設(shè)有一套制動機(jī)構(gòu)，該制動機(jī) 構(gòu)包含一個設(shè)在牽引桿5把桿13上端的操作手柄22。 再另外，如圖1所示，本實(shí)用新型具體實(shí)施時，牽引桿5與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6之間采用快 速脫落插銷連接。這樣可使?fàn)恳龡U5從車體上可快速拆下，也可快速將牽引桿5安裝在車
8體上。 本實(shí)用新型不局限于上述各種具體實(shí)施方式
，只要是采用帶有兩段彎折式牽引桿 的四輪可轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)運(yùn)車，不管采用何種具體的把桿定位機(jī)構(gòu)9，也不管采用何種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及制 動方式、車體與轉(zhuǎn)運(yùn)適配器的接口采用何種方式、車輪采用塑料輪緣還橡膠輪胎、是實(shí)心輪 胎還是充氣輪胎、車體框架是鋼管焊接還是槽鋼等其他型材焊接，也不論車體及牽引桿的 具體形狀和尺寸如何，而且不論車前車后是否設(shè)有牽引環(huán)和拖曳頭、也不論把桿對地傾角 的調(diào)整范圍落在那個區(qū)間，只要把桿、拉桿及把桿定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)關(guān)系使把桿對地傾角可 調(diào)整，即落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。 本實(shí)用新型的用途也不局限于在軍用機(jī)場、基地碼頭及水面艦船等環(huán)境內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)各 種軍械裝備，還可在民航機(jī)場、貨運(yùn)碼頭、物流中心、工業(yè)倉庫等各種場合，配用專用或通用 適配器，轉(zhuǎn)運(yùn)各種不同的貨物。
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權(quán)利要求一種無動力軍械轉(zhuǎn)運(yùn)車，包含車架(2)，在車架(2)的后端設(shè)置后車輪(1)，在車架(2)前端設(shè)置前車輪(3)，前車輪(3)為轉(zhuǎn)向輪，且在車架(2)上設(shè)置安裝彈藥轉(zhuǎn)運(yùn)適配器的接口結(jié)構(gòu)件(7)；在所述的兩個前車輪(3)之間設(shè)置轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(6)和牽引桿(5)；所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(6)包括牽引頭(4)，牽引頭(4)鉸接在車架(2)前部，其鉸接軸垂直于地面；所述的牽引桿(5)包括把桿(13)、拉桿(8)和萬向腳輪(11)，其中，把桿(13)下端與拉桿(8)的前端連接，拉桿(8)的末端與牽引頭(4)鉸接，鉸接軸平行于地面，其特征在于所述把桿(13)下端與拉桿(8)的前端通過一個垂直于牽引桿(5)縱向?qū)ΨQ面的主銷軸(10)鉸接；在把桿(13)和拉桿(8)的連接處有一個可將把桿(13)以不同的對地傾角固定在拉桿(8)上的把桿定位機(jī)構(gòu)(9)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的無動力軍械轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于所述的把桿定位機(jī)構(gòu)(9) 包括一個定孔件(18)、一個動孔件(20)和一個插銷(17);定孔件(18)固定在拉桿(8)前端 部，其上設(shè)有至少一個與主銷軸(10)軸線平行的外銷孔(19);所述的動孔件(20)固定在 把桿(13)下端部，其上設(shè)有至少一個與主銷軸(10)軸線平行的內(nèi)銷孔(21);定孔件(18) 和動孔件(20)上的所有銷孔軸線到主銷軸(10)軸線的距離均相等；所述的外銷孔(19)和 內(nèi)銷孔(21)與插銷(17)相配合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的無動力軍械轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于所述的把桿定位機(jī)構(gòu)(9) 包含動孔件(20)、插銷(17)和連桿組件(33)，連桿組件(33)鉸接在把桿(8)上；所述的動 孔件(20)固定在把桿(13)下端部，其上設(shè)有一個繞主銷軸(10)軸線呈圓周分布的且軸線 與主銷軸(10)軸線平行的內(nèi)銷孔(21);所述的連桿組件(33)包括滑動桿(23)以及與其 相連接的轉(zhuǎn)動桿(26)，滑動桿(23)前端開有與內(nèi)銷孔(21)直徑一致的外銷孔(19)，其后 端為一帶有內(nèi)滑道的滑軌，該滑軌一側(cè)敞開，另一側(cè)沿縱向開有長槽孔(34);轉(zhuǎn)動桿(26) 前端為一橫截面形狀和尺寸與滑動桿(23)滑道呈間隙匹配的滑條，其后端鉸接在把桿(8) 上；所述的內(nèi)銷孔(21)和外銷孔(19)與插銷(17)相配合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的無動力軍械轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于所述連桿組件(33)通過連 桿鉸支座(27)和連桿固定銷(28)鉸接在把桿(8)上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的無動力軍械轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于所述的滑動桿(23)與轉(zhuǎn)動 桿(26)之間通過螺栓聯(lián)接件連接在一起；所述螺栓聯(lián)接件至少包含一個螺栓(29)和一個 螺母(25)，螺栓(29)穿過轉(zhuǎn)動桿(26)端部的螺栓孔(32)和滑動桿側(cè)壁的長槽孔(34)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的無動力軍械轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于所述的插銷(17)和滑動桿 (23)上設(shè)有防止插銷(17)自行脫落的機(jī)構(gòu)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1 6任一所述的無動力軍械轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于在把桿(13)的前 端設(shè)有至少一個牽引環(huán)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的無動力軍械轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于在把桿(13)的前端設(shè)有兩 個牽引環(huán)；上牽引環(huán)(14)位于把桿(13)的上端部；下牽引環(huán)(12)位于把桿(13)的下端并 與拉桿(8)相連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的無動力軍械轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于在車架(2)的尾部設(shè)有牽 引鉤式拖曳頭(16)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的無動力軍械轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于在所述的把桿(13)上端 設(shè)有操作手柄(22)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種無動力軍械轉(zhuǎn)運(yùn)車，包含車架，在車架的后端設(shè)置后車輪，在車架前端設(shè)置前車輪，前車輪為轉(zhuǎn)向輪，且在車架上設(shè)置安裝彈藥轉(zhuǎn)運(yùn)適配器的接口結(jié)構(gòu)件；在兩個前車輪之間設(shè)置轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和牽引桿；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括牽引頭，牽引頭鉸接在車架前部，其鉸接軸垂直于地面；牽引桿包括把桿、拉桿和萬向腳輪，其中，把桿下端與拉桿的前端連接，拉桿的末端與牽引頭鉸接，鉸接軸平行于地面，上述把桿下端與拉桿的前端通過一個垂直于牽引桿縱向?qū)ΨQ面的主銷軸鉸接；在把桿和拉桿的連接處有一個可將把桿以不同的對地傾角固定在拉桿上的把桿定位機(jī)構(gòu)。
文檔編號B62B3/02GK201457435SQ200920092429
公開日2010年5月12日 申請日期2009年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月17日
發(fā)明者宋志剛, 李冠峰, 李旭, 段金鋒, 馬偉峰 申請人:中國船舶重工集團(tuán)公司第七一三研究所