專利名稱：手把式機械轉(zhuǎn)向機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及轉(zhuǎn)向機構(gòu)，尤其涉及一種手把式機械轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
背景技術(shù)：
全地形車通常在土路、雪地、沼澤、沙灘等不平坦路面上行駛，要求具有良好的動力性、通過性，以及便捷的操縱性?，F(xiàn)有全地形車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)多采用手把-拉桿式轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)，通過轉(zhuǎn)向橫拉桿帶動車輪轉(zhuǎn)向節(jié)在縱向方向的偏轉(zhuǎn)實現(xiàn)整車的轉(zhuǎn)向。然而，由于轉(zhuǎn)向軸的傾斜布置，轉(zhuǎn)向橫拉桿與車輪轉(zhuǎn)向節(jié)連結(jié)點均處于車輪的內(nèi)側(cè)。這種機構(gòu)容易導致轉(zhuǎn)彎時內(nèi)、外側(cè)車輪偏轉(zhuǎn)角相差過大，僅能實現(xiàn)有限的轉(zhuǎn)動角度。 不合理的轉(zhuǎn)向機構(gòu)參數(shù)加大行駛的附加阻力，加快輪胎的磨損。因此，雖然該轉(zhuǎn)向機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，但球頭銷等關(guān)鍵點空間位置的確定隨之就變得尤為重要，使得設計改進過程變得很復雜。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理、操縱簡單、安裝方便的手把式機械轉(zhuǎn)向機構(gòu)。 手把式機械轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向手把、上托架、下托架、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向柱管、轉(zhuǎn)向柱管支座、萬向節(jié)、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器、橫拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)，轉(zhuǎn)向手把通過上托架、下托架與轉(zhuǎn)向軸連接，轉(zhuǎn)向軸通過萬向節(jié)與齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器連接，轉(zhuǎn)向軸外設有轉(zhuǎn)向柱管并通過轉(zhuǎn)向襯套和圓錐滾子連接，轉(zhuǎn)向柱管外設有轉(zhuǎn)向柱管支座，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器一端經(jīng)橫拉桿與轉(zhuǎn)向節(jié)連接，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器另一端經(jīng)橫拉桿與轉(zhuǎn)向節(jié)連接，轉(zhuǎn)向柱管支座、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器與車架連接。 所述的橫拉桿兩端與齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向節(jié)之間采用球形鉸鏈。 本實用新型有效地解決了轉(zhuǎn)向手把中置，轉(zhuǎn)向齒條兩端對稱輸出的空間布局問
題，同時能實現(xiàn)較大范圍的車輪轉(zhuǎn)角以及合理的車輪內(nèi)、外偏角，具有結(jié)構(gòu)合理、操縱簡單
以及安裝方便等優(yōu)點。

圖1為手把式機械轉(zhuǎn)向機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；[0009] 圖2 (a)為本實用新型的橫拉桿的金屬接頭的主視圖；[0010] 圖2(b)為本實用新型的橫拉桿的金屬接頭的左視圖；[0011] 圖2(C)為本實用新型的橫拉桿的金屬接頭的俯視圖； 圖中轉(zhuǎn)向手把1、上托架2、下托架3、轉(zhuǎn)向軸4、轉(zhuǎn)向柱管5、轉(zhuǎn)向柱管支座6、萬向節(jié)7、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器8、橫拉桿9、轉(zhuǎn)向節(jié)10。
具體實施方式
如圖1所示，手把式機械轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向手把1、上托架2、下托架3、轉(zhuǎn)向軸4、轉(zhuǎn)向柱管5、轉(zhuǎn)向柱管支座6、萬向節(jié)7、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器8、橫拉桿9、轉(zhuǎn)向節(jié)IO，轉(zhuǎn)向手把1通過上托架2、下托架3與轉(zhuǎn)向軸4連接，轉(zhuǎn)向軸4通過萬向節(jié)7與齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器8連接，轉(zhuǎn)向軸4外設有轉(zhuǎn)向柱管5并通過轉(zhuǎn)向襯套和圓錐滾子連接，轉(zhuǎn)向柱管5外設有轉(zhuǎn)向柱管支座6，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器8 —端經(jīng)橫拉桿9與轉(zhuǎn)向節(jié)10連接，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器8另一端經(jīng)橫拉桿9與轉(zhuǎn)向節(jié)10連接，轉(zhuǎn)向柱管支座6、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器8與車架連接。[0014] 如圖2所示，橫拉桿9兩端與齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器8、轉(zhuǎn)向節(jié)10之間采用球形鉸鏈。橫拉桿9兩端設有的金屬接頭，右端加工有內(nèi)螺紋，用于與橫拉桿9中部的桿件端部的外螺紋連接，同時可調(diào)節(jié)其安裝時的空間位置；左端加工有內(nèi)圓弧面，以實現(xiàn)橫拉桿9與齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器8、轉(zhuǎn)向節(jié)10之間的球形副連接。[0015] 本實用新型的工作過程如下 轉(zhuǎn)向手把1與轉(zhuǎn)向軸通過上托架2、下托架3連接為整體。轉(zhuǎn)向軸4穿過轉(zhuǎn)向柱管5，上端借助轉(zhuǎn)向襯套支承(圖1中未畫出)，下端則支承在轉(zhuǎn)向柱管支座6中的圓錐滾子軸承上(圖1中未畫出)。轉(zhuǎn)向柱管5通過轉(zhuǎn)向柱管支座6固定在車架上。轉(zhuǎn)向軸4下端通過萬向節(jié)7連接齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器8，以便調(diào)整轉(zhuǎn)向軸4與齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器8的安裝位置。[0017] 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器8固定安裝在車架上，轉(zhuǎn)向齒條的兩側(cè)分別通過球鉸鏈與左、右橫拉桿9連接。 左、右橫拉桿9的前端通過球鉸鏈與齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器8的轉(zhuǎn)向齒條連接，后端通過球鉸鏈與車輪轉(zhuǎn)向節(jié)IO連接。由于前懸架采用麥弗遜式獨立懸架，橫拉桿的前后端均采用球鉸鏈即可實現(xiàn)同側(cè)車輪相對于車架在橫向平面內(nèi)的上下擺動。 轉(zhuǎn)向手把l向左(或向右)轉(zhuǎn)動一定的角度9后，轉(zhuǎn)向軸4通過萬向節(jié)7等速地將9傳遞給齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器8的轉(zhuǎn)向齒輪。由于轉(zhuǎn)向齒條與轉(zhuǎn)向齒輪的嚙合作用，轉(zhuǎn)向齒條帶動橫拉桿9的前端向右(或向左)發(fā)生相應的水平位移S。橫拉桿9的下端牽引左右車輪轉(zhuǎn)向節(jié)IO，使之偏轉(zhuǎn)一定的角度，從而實現(xiàn)整車的轉(zhuǎn)向。
權(quán)利要求1.1. 一種手把式機械轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于包括轉(zhuǎn)向手把(1)、上托架(2)、下托架(3)、轉(zhuǎn)向軸(4)、轉(zhuǎn)向柱管(5)、轉(zhuǎn)向柱管支座(6)、萬向節(jié)(7)、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器(8)、橫拉桿(9)、轉(zhuǎn)向節(jié)(IO)，轉(zhuǎn)向手把(1)通過上托架(2)、下托架(3)與轉(zhuǎn)向軸(4)連接，轉(zhuǎn)向軸(4)通過萬向節(jié)(7)與齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器(8)連接，轉(zhuǎn)向軸(4)外設有轉(zhuǎn)向柱管(5)并通過轉(zhuǎn)向襯套和圓錐滾子連接，轉(zhuǎn)向柱管(5)外設有轉(zhuǎn)向柱管支座(6)，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器(8) —端經(jīng)橫拉桿(9)與轉(zhuǎn)向節(jié)(10)連接，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器(8)另一端經(jīng)橫拉桿(9)與轉(zhuǎn)向節(jié)(10)連接，轉(zhuǎn)向柱管支座(6)、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器(8)與車架連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種手把式機械轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于所述的橫拉桿(9)兩端與齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器(8)、轉(zhuǎn)向節(jié)(10)之間采用球形鉸鏈。
專利摘要本實用新型公開了一種手把式機械轉(zhuǎn)向機構(gòu)。它包括轉(zhuǎn)向手把、上托架、下托架、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向柱管、轉(zhuǎn)向柱管支座、萬向節(jié)、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器、橫拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)，轉(zhuǎn)向手把通過上托架、下托架與轉(zhuǎn)向軸連接，轉(zhuǎn)向軸通過萬向節(jié)與齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器連接，轉(zhuǎn)向軸外設有轉(zhuǎn)向柱管并通過轉(zhuǎn)向襯套和圓錐滾子連接，轉(zhuǎn)向柱管外設有轉(zhuǎn)向柱管支座，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器一端經(jīng)橫拉桿與轉(zhuǎn)向節(jié)連接，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器另一端經(jīng)橫拉桿與轉(zhuǎn)向節(jié)連接，轉(zhuǎn)向柱管支座、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器與車架連接。本實用新型有效地解決了轉(zhuǎn)向手把中置，轉(zhuǎn)向齒條兩端對稱輸出的空間布局問題，同時能實現(xiàn)較大范圍的車輪轉(zhuǎn)角以及合理的車輪內(nèi)、外偏角，具有結(jié)構(gòu)合理、操縱簡單以及安裝方便等優(yōu)點。
文檔編號B62K21/12GK201457465SQ20092012094
公開日2010年5月12日 申請日期2009年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月1日
發(fā)明者吳鋒, 周群健, 宋小文, 李 杰, 王耘, 胡樹根, 錢煒苗, 陳向陽, 高永好 申請人:浙江飛神車業(yè)有限公司;步陽集團有限公司;浙江大學