專(zhuān)利名稱(chēng):履帶車(chē)輛液壓機(jī)械綜合傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種車(chē)輛液壓機(jī)械綜合傳動(dòng)裝置,尤其是涉及一種采用兩組靜液壓傳動(dòng) 裝置的雙功率流履帶車(chē)輛液壓機(jī)械綜合轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。
技術(shù)背景
隨著農(nóng)業(yè)履帶車(chē)輛功率的增大和車(chē)速的提高,對(duì)其轉(zhuǎn)向性能及機(jī)動(dòng)性能的要求也越來(lái)越 高。為此,研究設(shè)計(jì)具有較好的動(dòng)力性,又有較高的傳動(dòng)效率的新式雙功率流履帶車(chē)輛液壓 機(jī)械綜合轉(zhuǎn)動(dòng)裝置有著重要的意義。這種綜合傳動(dòng)裝置的性能要求主要體現(xiàn)在轉(zhuǎn)向特性要 好,能實(shí)現(xiàn)履帶式機(jī)械的原地轉(zhuǎn)向,使轉(zhuǎn)彎半徑減小,轉(zhuǎn)向靈活,操縱控制簡(jiǎn)單;對(duì)土壤的 滑切影響顯著減小,轉(zhuǎn)向阻力減小,減少能量損失;轉(zhuǎn)向時(shí)對(duì)土壤狀況適應(yīng)性增強(qiáng),土壤破 壞減小;既要滿足轉(zhuǎn)向靈活性等要求又可實(shí)現(xiàn)一定程度的降速增扭作用。
現(xiàn)有技術(shù)中,JP2005-54335A即公開(kāi)了一種類(lèi)似的履帶車(chē)輛行走裝置,其構(gòu)造是從發(fā)動(dòng) 機(jī)經(jīng)過(guò)HST (Hydro Static Transmission靜液壓傳動(dòng)裝置)向左右履帶傳遞驅(qū)動(dòng)力,并且在HST 與左右履帶之間的驅(qū)動(dòng)力傳遞路徑上設(shè)有離合器和制動(dòng)器,用離合器阻斷向一側(cè)履帶傳遞驅(qū) 動(dòng)力,并且用制動(dòng)器將該側(cè)履帶鎖止,進(jìn)行轉(zhuǎn)彎動(dòng)作。但是,這種傳動(dòng)裝置不容易進(jìn)行靈活 的轉(zhuǎn)彎,在軟基土壤上轉(zhuǎn)彎時(shí),容易陷入地面
實(shí)用新型內(nèi)容
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本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題就是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種采用兩組靜液 壓傳動(dòng)裝置的雙功率流履帶車(chē)輛液壓機(jī)械綜合傳動(dòng)裝置。
為了駕駛時(shí)操縱控制便捷、有效,本實(shí)用新型的車(chē)輛液壓機(jī)械綜合傳動(dòng)裝置采用兩組靜 液壓傳動(dòng)裝置, 一組在行駛中驅(qū)動(dòng)車(chē)輛直線行駛,另一組在轉(zhuǎn)向時(shí)參與工作,在差速變速箱 中利用行星差速裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)功率匯流,而驅(qū)動(dòng)車(chē)輛轉(zhuǎn)向。由于通過(guò)控制靜液壓傳動(dòng)裝置中變 量泵的斜盤(pán)傾角,可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速及正反轉(zhuǎn)功能,因此可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力按比例分配到兩側(cè)履 帶上,轉(zhuǎn)向時(shí)兩側(cè)履帶始終受控,可實(shí)現(xiàn)動(dòng)力不切斷轉(zhuǎn)向。
因左右兩側(cè)履帶的速差可以無(wú)級(jí)控制,故可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、精確的方向控制,提高了車(chē)輛機(jī) 動(dòng)性;轉(zhuǎn)向時(shí)動(dòng)力不中斷,對(duì)土壤狀況適應(yīng)性增強(qiáng)。對(duì)農(nóng)田土壤破壞小,特別在松軟的農(nóng)田作業(yè)時(shí),對(duì)土壤的滑切影響顯著減小,因此轉(zhuǎn)向阻力減小節(jié)省能量損失。整機(jī)通過(guò)性好,作 業(yè)效率高;轉(zhuǎn)向時(shí)履帶克服打滑現(xiàn)象,減輕履帶的磨損,提高其使用壽命,這對(duì)橡膠履帶車(chē) 輛十分重要;操縱控制部分可像輪式拖拉機(jī)一樣通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向,通過(guò)轉(zhuǎn)向裝置 在轉(zhuǎn)向的同時(shí)使整車(chē)自動(dòng)減速,并且操縱習(xí)慣與輪式車(chē)輛相同。整車(chē)控制簡(jiǎn)單、靈活、精度 高,并可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向;在坡地工作轉(zhuǎn)向時(shí)不會(huì)出現(xiàn)"逆轉(zhuǎn)向"現(xiàn)象。
具體地,本實(shí)用新型的車(chē)輛液壓機(jī)械綜合傳動(dòng)裝置包括主變速部分、副變速部分、轉(zhuǎn)向 差速部分和輪邊變速部分;其中所述主變速部分包括輸入軸、第一靜液壓傳動(dòng)裝置;所述轉(zhuǎn) 向差速部分包括第二靜液壓傳動(dòng)裝置和左、右側(cè)行星差速裝置;來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力一部分經(jīng) 過(guò)所述輸入軸、所述第一靜液壓傳動(dòng)裝置、所述副變速部分,所述左、右側(cè)行星差速裝置傳 遞至所述輪邊變速部分,另一部分經(jīng)過(guò)所述輸入軸、所述第二靜液壓傳動(dòng)裝置、所述左、右 側(cè)行星差速裝置傳遞至所述輪邊變速部分;所述第二靜液壓傳動(dòng)裝置僅在履帶車(chē)輛轉(zhuǎn)向時(shí)傳 遞動(dòng)力。
所述輸入軸上設(shè)有功率分配齒輪,所述功率分配齒輪用于向所述第二靜液壓傳動(dòng)裝置傳 遞動(dòng)力。
所述第一和第二靜液壓傳動(dòng)裝置均包括變量泵和定量馬達(dá),且所述變量泵和所述定量馬 達(dá)為組合式變量泵定量馬達(dá)。
所述副變速部分包括第一中間軸和第二中間軸,所述第一中間軸上設(shè)有雙聯(lián)齒輪,所述 雙聯(lián)齒輪可在所述第一中間軸滑動(dòng),與所述第二中間軸上的快速檔齒輪或慢速檔齒輪嚙合。
所述輪邊變速部分包括左、右側(cè)輪邊主動(dòng)齒輪,左、右側(cè)輪邊被動(dòng)齒輪,所述左、右側(cè) 輪邊被動(dòng)齒輪與左、右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪相連。
所述左、右側(cè)行星差速裝置均包括太陽(yáng)輪、行星輪、行星架,和行星輪外大齒圈,且所 述左、右側(cè)行星差速裝置共用太陽(yáng)輪軸,所述左、右側(cè)行星架分別連接所述左、右側(cè)輪邊主 動(dòng)齒輪。
所述第二靜液壓傳動(dòng)裝置通過(guò)齒輪傳動(dòng),驅(qū)動(dòng)所述左、右側(cè)行星差速裝置中的所述行星 輪外大齒圈。
且在所述第二靜液壓傳動(dòng)裝置與所述左、右側(cè)行星差速裝置之間的所述齒輪傳動(dòng)中,驅(qū) 動(dòng)所述右側(cè)行星差速裝置的齒輪傳動(dòng)比驅(qū)動(dòng)所述左側(cè)行星差速裝置的齒輪傳動(dòng)多一級(jí)齒輪嚙所述齒輪傳動(dòng)為直齒輪傳動(dòng)。 所述輸入軸上設(shè)有皮帶輪。
圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的車(chē)輛液壓機(jī)械綜合傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)原理具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖,說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。
圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的車(chē)輛液壓機(jī)械綜合傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)原理圖。如圖l所示該車(chē) 輛液壓機(jī)械綜合傳動(dòng)裝置采用一級(jí)副變速以適應(yīng)運(yùn)輸和收割兩個(gè)速度段以滿足高效率的低速 牽引和高速運(yùn)輸整個(gè)作業(yè)速度區(qū)段的要求。采用靜液壓傳動(dòng)裝置作為外驅(qū)動(dòng)源,由于它能實(shí) 現(xiàn)輸出軸的不同轉(zhuǎn)速和不同旋向,所以與其配合的變速箱不必設(shè)置倒退檔。此外,兩個(gè)靜液 壓傳動(dòng)裝置, 一個(gè)在行駛中驅(qū)動(dòng)車(chē)輛直線行駛,另一個(gè)在轉(zhuǎn)向時(shí)參與工作,在減速箱中利用
行星差速裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向時(shí)所需要正反轉(zhuǎn)功能。圖i中,符號(hào)i、 n、 m、 iv、 v、 vi、 vni、 IX、 x、 xi表示各個(gè)傳動(dòng)軸。具體地,該傳動(dòng)裝置由主變速部分、副變速部分、轉(zhuǎn)向差速部分和輪邊變速部分組成。
其中,主變速部分包括輸入軸I 、行走變量泵11和行走定量馬達(dá)12,且行走變量泵11和行 走定量馬達(dá)12為組合式變量泵定量馬達(dá),通過(guò)調(diào)節(jié)行走變量泵1的斜盤(pán)傾角實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和倒退。 輸入軸I上設(shè)有皮帶輪100,接受發(fā)動(dòng)機(jī)(未顯示)的動(dòng)力輸入。輸入軸I上還設(shè)有功率分配 齒輪l,用于分配發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力,即發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力通過(guò)皮帶輪100傳到輸入軸I上,將一部分功率 分配給行走變量泵ll,同時(shí)通過(guò)功率分配齒輪1與轉(zhuǎn)向變量泵2輸入齒輪10的嚙合,將另 一部分功率分配給轉(zhuǎn)向變量泵21。
副變速部分包括第一中間軸n和第二中間軸m。雙聯(lián)齒輪4在第一中間軸n上滑動(dòng),與 第二中間軸m上的快速檔齒輪6或慢速檔齒輪5嚙合,實(shí)現(xiàn)用于運(yùn)輸工況的快速檔和用于作 業(yè)工況的慢速檔之間的切換。
第三中間軸iv上設(shè)有行走中間齒輪7,與第二中間軸m上的快速檔齒輪6嚙合。此外, 第三中間軸iv上還設(shè)有左、右側(cè)行星差速裝置,左、右側(cè)行星差速裝置完全相同,均包括太
陽(yáng)輪a、行星輪b、行星架,和行星輪外大齒圈c,左、右側(cè)行星差速裝置共用太陽(yáng)輪軸,左、右側(cè)行星架軸分別連接左、右側(cè)輪邊主動(dòng)減速齒輪8,經(jīng)過(guò)左、右側(cè)輪邊從動(dòng)減速齒輪9,將 動(dòng)力傳遞給左、右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪200L、 200R。
此外,轉(zhuǎn)向差速部分的組成及轉(zhuǎn)向時(shí)的動(dòng)力傳遞路線如下
發(fā)動(dòng)機(jī)的部分功率通過(guò)功率分配齒輪1與轉(zhuǎn)向變量泵2輸入齒輪10的嚙合,傳遞至轉(zhuǎn)向 變量泵22。轉(zhuǎn)向變量泵21驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向定量馬達(dá)22,由轉(zhuǎn)向定量馬達(dá)輸出齒輪ll與第六中間軸 輸入齒輪12嚙合,驅(qū)動(dòng)第六中間軸VD轉(zhuǎn)動(dòng)。再經(jīng)過(guò)第六中間軸輸出齒輪13與第五中間軸輸 入齒輪14嚙合,將動(dòng)力傳遞至第五中間軸左、右側(cè)輸出齒輪16、 15。然后經(jīng)過(guò)第五中間軸 左側(cè)輸出齒輪16、第四中間軸齒輪17、左側(cè)行星輪外大齒圈c、左行星輪b、左行星架、左 側(cè)輪邊主動(dòng)減速齒輪8、左側(cè)輪邊從動(dòng)減速齒輪9,將動(dòng)力傳遞給左側(cè)驅(qū)動(dòng)輪200L;經(jīng)過(guò)第 五中間軸右側(cè)輸出齒輪15、第八中間軸齒輪18、第九中間軸齒輪19、右側(cè)行星輪外大齒圈c、 右行星輪b、右行星架、右側(cè)輪邊主動(dòng)減速齒輪8、右側(cè)輪邊從動(dòng)減速齒輪9,將動(dòng)力傳遞給 右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪200R。這里,右側(cè)動(dòng)力傳遞路線中比左側(cè)動(dòng)力傳遞路線中增加了一個(gè)中間軸齒輪, 以實(shí)現(xiàn)左、右側(cè)行星輪外大齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反,從而實(shí)現(xiàn)左、右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相反。
權(quán)利要求1、一種車(chē)輛液壓機(jī)械綜合傳動(dòng)裝置,其包括主變速部分、副變速部分、轉(zhuǎn)向差速部分和輪邊變速部分;其中所述主變速部分包括輸入軸、第一靜液壓傳動(dòng)裝置;所述轉(zhuǎn)向差速部分包括第二靜液壓傳動(dòng)裝置和左、右側(cè)行星差速裝置;來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力一部分經(jīng)過(guò)所述輸入軸、所述第一靜液壓傳動(dòng)裝置、所述副變速部分,所述左、右側(cè)行星差速裝置傳遞至所述輪邊變速部分,另一部分經(jīng)過(guò)所述輸入軸、所述第二靜液壓傳動(dòng)裝置、所述左、右側(cè)行星差速裝置傳遞至所述輪邊變速部分。
2、 如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛液壓機(jī)械綜合傳動(dòng)裝置,其中,所述輸入軸上設(shè)有功率分配 齒輪,所述功率分配齒輪用于向所述第二靜液壓傳動(dòng)裝置傳遞動(dòng)力。
3、 如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛液壓機(jī)械綜合傳動(dòng)裝置,其中,所述第一和第二靜液壓傳動(dòng) 裝置均包括變量泵和定量馬達(dá),且所述變量泵和所述定量馬達(dá)為組合式變量泵定量馬達(dá)。
4、 如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛液壓機(jī)械綜合傳動(dòng)裝置,其中,所述副變速部分包括第一中 間軸和第二中間軸,所述第一中間軸上設(shè)有雙聯(lián)齒輪,所述雙聯(lián)齒輪可在所述第一中間軸滑 動(dòng),與所述第二中間軸上的快速檔齒輪或慢速檔齒輪嚙合。
5、 如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛液壓機(jī)械綜合傳動(dòng)裝置,其中,所述輪邊變速部分包括左、 右側(cè)輪邊主動(dòng)齒輪,左、右側(cè)輪邊被動(dòng)齒輪,所述左、右側(cè)輪邊被動(dòng)齒輪與左、右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪 相連。
6、 如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛液壓機(jī)械綜合傳動(dòng)裝置,其中,所述左、右側(cè)行星差速裝置 均包括太陽(yáng)輪、行星輪、行星架,和行星輪外大齒圈,且所述左、右側(cè)行星差速裝置共用太 陽(yáng)輪軸,所述左、右側(cè)行星架分別連接所述左、右側(cè)輪邊主動(dòng)齒輪。
7、 如權(quán)利要求l所述的車(chē)輛液壓機(jī)械綜合傳動(dòng)裝置,其中,所述第二靜液壓傳動(dòng)裝置通 過(guò)齒輪傳動(dòng),驅(qū)動(dòng)所述左、右側(cè)行星差速裝置中的所述行星輪外大齒圈。
8、 如權(quán)利要求7所述的車(chē)輛液壓機(jī)械綜合傳動(dòng)裝置,其中,在所述第二靜液壓傳動(dòng)裝置 與所述左、右側(cè)行星差速裝置之間的所述齒輪傳動(dòng)中,驅(qū)動(dòng)所述右側(cè)行星差速裝置的齒輪傳 動(dòng)比驅(qū)動(dòng)所述左側(cè)行星差速裝置的齒輪傳動(dòng)多一級(jí)齒輪嚙合。
9、 如權(quán)利要求8所述的車(chē)輛液壓機(jī)械綜合傳動(dòng)裝置,其中,所述齒輪傳動(dòng)為直齒輪傳動(dòng)。
10、 如權(quán)利要求l所述的車(chē)輛液壓機(jī)械綜合傳動(dòng)裝置,其中,所述輸入軸上設(shè)有皮帶輪。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種車(chē)輛液壓機(jī)械綜合傳動(dòng)裝置,其包括主變速部分、副變速部分、轉(zhuǎn)向差速部分和輪邊變速部分;其中所述主變速部分包括輸入軸、第一靜液壓傳動(dòng)裝置;所述轉(zhuǎn)向差速部分包括第二靜液壓傳動(dòng)裝置和左、右側(cè)行星差速裝置;來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力一部分經(jīng)過(guò)所述輸入軸、所述第一靜液壓傳動(dòng)裝置、所述副變速部分,所述左、右側(cè)行星差速裝置傳遞至所述輪邊變速部分,另一部分經(jīng)過(guò)所述輸入軸、所述第二靜液壓傳動(dòng)裝置、所述左、右側(cè)行星差速裝置傳遞至所述輪邊變速部分。所述第二靜液壓傳動(dòng)裝置僅在履帶車(chē)輛轉(zhuǎn)向時(shí)傳遞動(dòng)力。
文檔編號(hào)B62D11/02GK201376594SQ20092014767
公開(kāi)日2010年1月6日 申請(qǐng)日期2009年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月14日
發(fā)明者勇 孫, 李文哲, 許永花 申請(qǐng)人:東北農(nóng)業(yè)大學(xué)