專利名稱：一種車輪傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種車輪傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
—般車輛，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)車輪的輪邊傳動(dòng)裝置一般采用帶等速萬(wàn)向節(jié)的傳動(dòng)軸傳動(dòng)， 等速萬(wàn)向節(jié)保證了車輪轉(zhuǎn)向及跳動(dòng)過程中輸入/輸出軸之間的等角速度傳動(dòng)關(guān)系，若不采 用等速萬(wàn)向節(jié)，則轉(zhuǎn)向過程中各橋車輪轉(zhuǎn)速不相等，車輪之間存在轉(zhuǎn)速關(guān)系上的不協(xié)調(diào)，出 現(xiàn)所謂"轉(zhuǎn)向制動(dòng)"現(xiàn)象。 對(duì)于超重型底盤而言，輪邊傳動(dòng)軸傳遞力矩較大， 一般達(dá)到6500Nm以上，這就要 求重型車輛輪邊傳動(dòng)結(jié)構(gòu)尺寸盡可能的做大；但是為獲得較小的轉(zhuǎn)向半徑，以滿足車輛四 級(jí)公路彎道的通過性要求，底盤轉(zhuǎn)向中心最外側(cè)車輪轉(zhuǎn)角不能太小。上述兩個(gè)要求，對(duì)底盤 輪邊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)而言是相互矛盾的，前者要求結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)大一些，以保證必要的結(jié)構(gòu)強(qiáng) 度及使用可靠性，后者要求結(jié)構(gòu)尺寸盡量小一些，以保證車輪轉(zhuǎn)角盡可能大些，滿足底盤必 要的機(jī)動(dòng)性能要求。設(shè)計(jì)中，均需要在二者之間實(shí)現(xiàn)平衡，底盤轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)車輪采用等速萬(wàn)向 節(jié)，一般采用三聯(lián)叉準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)、囚籠式等速萬(wàn)向節(jié)等，這類等速萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單， 傳遞扭矩較大。用等速萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)的底盤最外側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)車輪，由于等速萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu)尺寸 大，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向節(jié)處運(yùn)動(dòng)件間隙較小，潤(rùn)滑、保養(yǎng)困難；等速萬(wàn)向節(jié)傳遞扭矩大，使用 工況惡劣，使用可靠性較差，等速萬(wàn)向節(jié)支撐軸承容易損壞；車輪轉(zhuǎn)角較小，車輛實(shí)現(xiàn)最小 轉(zhuǎn)彎直徑較困難。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供的一種車輪轉(zhuǎn)角 大，結(jié)構(gòu)尺寸小，保養(yǎng)方便及可靠性好的車輪傳動(dòng)裝置。 它包括1、2、…、N轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，所述1、2、…、N轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋上分別設(shè)有1、2、…、 N軸，所述N為大于或等于3的整數(shù)，其特征在于，所述1軸和N軸上設(shè)有雙萬(wàn)向節(jié)，2、…、 N-l軸上設(shè)有等速萬(wàn)向節(jié)，最外側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋與其相鄰轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋之間設(shè)有牙嵌式差速器， 或者當(dāng)N大于或等于4時(shí)，所述N-l軸上用雙萬(wàn)向節(jié)代替等速萬(wàn)向節(jié)。 本實(shí)用型性取得了以下的技術(shù)效果 1、本實(shí)用新型擴(kuò)大最外側(cè)車輪轉(zhuǎn)角，減小了重型車輛的最小轉(zhuǎn)彎直徑，提高了車 輛的道路通過性； 2、簡(jiǎn)化了車輪傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)，減輕了結(jié)構(gòu)重量，降低了結(jié)構(gòu)的維護(hù)保養(yǎng)要求，提高 了結(jié)構(gòu)的可靠性，并可有效降低車輪傳動(dòng)裝置成本； 3、在轉(zhuǎn)向中心最外側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋與相鄰轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋之間采用牙嵌式差速器，利用 轉(zhuǎn)向過程中前橋車輪轉(zhuǎn)速始終小于后橋的情況，通過牙嵌差速器，使轉(zhuǎn)向過程中，前橋處于 轉(zhuǎn)向而非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，這樣前橋從驅(qū)動(dòng)車輪變成從動(dòng)車輪，車輪速度根據(jù)轉(zhuǎn)角關(guān)系自動(dòng)調(diào)節(jié)， 實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)轉(zhuǎn)向；
3[0010] 4、當(dāng)所述N大于或等于4時(shí)，由于N-1橋的轉(zhuǎn)角較小，車輪之間的轉(zhuǎn)速不協(xié)調(diào)可以 通過車輪之間的滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，N-1軸上用雙萬(wàn)向節(jié)代替等速萬(wàn)向節(jié)，轉(zhuǎn)向過程的非等速性不影 響車輪轉(zhuǎn)向平穩(wěn)性，而且可以進(jìn)一步減小裝置尺寸結(jié)構(gòu)。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體說明。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)平面示意圖。 其中，1-1轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋、2_轉(zhuǎn)向2驅(qū)動(dòng)橋、3-3轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋、4-4轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋、5_5轉(zhuǎn) 向驅(qū)動(dòng)橋、6-牙嵌式差速器、7-雙萬(wàn)向節(jié)、8-等速萬(wàn)向節(jié)。
具體實(shí)施方式參見圖l，一種車輪傳動(dòng)裝置，它包括1、2、…、N轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，所述1、2、…、N轉(zhuǎn) 向驅(qū)動(dòng)橋上分別設(shè)有1、2、…、N軸，所述N為大于或等于3的整數(shù)，所述1軸和N軸上設(shè)有 雙萬(wàn)向節(jié)，2、…、N-1軸上設(shè)有等速萬(wàn)向節(jié)，最外側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋與其相鄰轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋之間設(shè) 有牙嵌式差速器，當(dāng)N大于或等于4時(shí)，所述N-l軸上用雙萬(wàn)向節(jié)代替等速萬(wàn)向節(jié)。 對(duì)于采用多軸轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)的重型車輛，如一種5軸車輛，其中1、2、4、5為轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng) 橋，轉(zhuǎn)向過程中，位于轉(zhuǎn)向中心的最外側(cè)的l轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋車輪轉(zhuǎn)角最大，4、5轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋轉(zhuǎn) 向角較小，4轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋轉(zhuǎn)角小于15° ，5驅(qū)動(dòng)橋轉(zhuǎn)角23。。 1 、 2轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋間的橋間差速器及4、 5轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋間的橋間差速器采用牙嵌式差 速器，轉(zhuǎn)向過程中1轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋、5轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋脫離驅(qū)動(dòng)，變成從動(dòng)橋，取消等速萬(wàn)向節(jié)后， 不影響轉(zhuǎn)向平穩(wěn)性；4轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋最大轉(zhuǎn)角較小，取消等速萬(wàn)向節(jié)后，對(duì)轉(zhuǎn)向過程的平穩(wěn)性 無(wú)影響，2轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋由于最大轉(zhuǎn)角達(dá)到29。，車輪傳動(dòng)裝置仍然帶等速萬(wàn)向節(jié)。l轉(zhuǎn)向驅(qū)
動(dòng)橋取消等速萬(wàn)向節(jié)后，最大轉(zhuǎn)角可以擴(kuò)大到4r 。 最后所應(yīng)說明的是，以上具體實(shí)施方式
僅用以說明本實(shí)用新型 的技術(shù)方案而非限 制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解， 可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精 神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求一種車輪傳動(dòng)裝置，它包括1、2、…、N轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，所述1、2、…、N轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋上分別設(shè)有1、2、…、N軸，所述N為大于或等于3的整數(shù)，其特征在于，所述1軸和N軸上設(shè)有雙萬(wàn)向節(jié)，2、…、N-1軸上設(shè)有等速萬(wàn)向節(jié)，最外側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋與其相鄰轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋之間設(shè)有牙嵌式差速器，或者當(dāng)N大于或等于4時(shí)，所述N-1軸上用雙萬(wàn)向節(jié)代替等速萬(wàn)向節(jié)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種車輪傳動(dòng)裝置，它包括1、2、…、N轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，所述1、2、…、N轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋上分別設(shè)有1、2、…、N軸，所述N為大于或等于3的整數(shù)，其特征在于，所述1軸和N軸上設(shè)有雙萬(wàn)向節(jié)，2、…、N 1軸上設(shè)有等速萬(wàn)向節(jié)，最外側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋與其相鄰轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋之間設(shè)有牙嵌式差速器，或者當(dāng)N大于或等于4時(shí)，所述N-1軸上用雙萬(wàn)向節(jié)代替等速萬(wàn)向節(jié)。本實(shí)用新型車輪轉(zhuǎn)角大，結(jié)構(gòu)尺寸小，保養(yǎng)方便及可靠性好。
文檔編號(hào)B62D3/02GK201494316SQ20092030572
公開日2010年6月2日 申請(qǐng)日期2009年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月6日
發(fā)明者周誼, 彭裕平, 李春風(fēng), 龔遠(yuǎn)紅 申請(qǐng)人:中國(guó)三江航天工業(yè)集團(tuán)公司特種車輛技術(shù)中心