專利名稱：一種新型履帶行走系的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及聯合收割機技術領域，特別是涉及一種聯合收割機的行走裝置。
背景技術：
履帶式半喂入聯合收割機的作業(yè)速度一般高于全喂入聯合收割機，因此行走裝置 中的每個支重輪各自用單獨的連接構件與機架連接的履帶行車系是半喂入聯合收割機常 用的一種履帶行走系，其中一種行車系由驅動輪、履帶、支重輪、中間輔助支重輪、臺車架、 托帶輪、張緊輪和導軌等幾大部分構成。這種履帶行車系的特點是，中間輔助支重輪位于機 器重心對應位置，其前后兩個支重輪的間距較大，與中間輔助支重輪不相鄰的前面與后面 的其他支重輪與履帶中間設有導軌，平時中間輔助支重輪與履帶相脫離。由于中間輔助支 重輪前后兩個支重輪的間距較大，且未設置相應的導軌，因此越障時履帶可以緩慢地出現 較大的弓起，引導機器平緩緩慢傾斜，降低了機器越障時的最大傾斜角度，避免割臺起伏幅 度及起伏速度過大，提高了機器越障的能力與安全性能。中間輔助支重輪的主要作用在于 在機器越障時限制其左右兩邊兩個支重輪之間的履帶弓起程度，防止履帶因弓起過度出現 斷裂損壞。其缺點在于，中間輔助支重輪結構包括中間輔助支重輪本體及相應的擺臂.轉 軸和限位塊等組成部分，結構復雜，增加了機器的制造成本；此外越障時機器有時只靠中間 輔助支重輪支重導向，由于中間輔助支重輪與履帶圓弧接觸導向，與地面接觸面積小，導向 性差，機器容易出現側移，易出現履帶脫軌故障，除影響機器作業(yè)效率外，還易引起機器損 壞，減小了機器的可靠性與使用壽命，增加機器使用維護成本。

發(fā)明內容
本發(fā)明克服了現有技術中中間輔助支重輪結構復雜，越障時機器容易出現側移， 易出現履帶脫軌故障的缺陷，提供了一種結構簡單，跨越障礙物能力強，跨越障礙物時割臺 起伏幅度小、起伏速度平緩，不容易出現履帶脫軌故障，使用壽命長，使用維護成本低的一 種新型履帶行走系。本發(fā)明所采用的技術方案是一種新型履帶行走系，包括驅動輪、履帶、支重輪、臺 車架、托帶輪、張緊輪和位于下邊履帶上側的導軌，其特征是所述的導軌由前導軌、中間拱 形隆起導軌、后導軌順次連接，所述的中間拱形隆起導軌設于機器重心對應位置，中間拱形 隆起導軌前、后側各設有一個支重輪，拱形隆起的跨度為310mm到510mm，拱形隆起的高度 低于等于支重輪半徑。拱形隆起的跨度設為310mm到510mm和拱形隆起的高度低于等于支重輪半徑的設 計方案，主要考慮避免中間弧形隆起前后側兩個支重輪的間距過大，同時又保證機器越障 時履帶可以適度拱起。履帶行走系在機器向前行走跨越凸起障礙時，先是向上傾斜，在機器重心對應位 置前一個支重輪越障時，傾斜程度最大。機器重心對應位置前后兩個支重輪的間距越小，最 大傾斜度越大。本發(fā)明所用技術方案采用在機器重心對應位置設置拱形隆起結構，機器重心對應位置前后兩個支重輪的間距可以有較大的間距，降低了機器越障時的最大傾斜度。 在機器重心對應位置前一個支重輪越障時，所設置的拱形隆起結構的弧形上彎段使履帶弓 起平緩適度，既避免履帶因重心前后支重輪間距較大而出現過度弓起造成內部張力過大出 現損壞，同時又可以引導機器在機器重心越障時的傾斜變化比較平緩，這樣可以降低割臺 的起伏幅度和速度，增加收割機行走的整體平穩(wěn)性和可靠度。同時由于拱形隆起結構的導 軌對履帶的支擋接觸面積大，加強了對履帶的定位導向作用，可以充分防止履帶橫向位移， 大大減少機器運行中出現側滑脫軌故障的可能性。因此，本發(fā)明采用在機器重心對應位置 設置拱形隆起結構，減少了機器損壞的概率，可以降低機器的使用維護成本。作為優(yōu)選，所述中間拱形隆起導軌的前后兩端分別設有前水平引軌、后水平引軌， 前后水平引軌上分別設有安裝臂。水平引軌的設置可以方便其安裝，也可以使其在結構上 更為穩(wěn)定，強度更高。作為優(yōu)選，所述的中間拱形隆起導軌前、后水平引軌各設置有兩個安裝臂，前水平 引軌的兩個安裝臂分別位于機器重心對應位置前一個支重輪的前后，后水平引軌的兩個安 裝臂分別位于機器重心對應位置后一個支重輪的前后。使得在機車的正常行駛過程中，中 間拱形隆起導軌都受到支重輪的支撐，使其在結構上更為穩(wěn)定。作為優(yōu)選，所述的中間拱形隆起導軌的中部為一段圓弧。圓弧結構使得其在翻越 凸起的障礙時，滑動較為平穩(wěn)，減小其在翻越過程中的振動。作為優(yōu)選，所述的中間拱形隆起導軌的中部由多段平面連接而成。這種結構制造 方便，成本低，而且能夠得到較為平穩(wěn)的翻越凸起障礙的效果。作為優(yōu)選，所述的中間拱形隆起導軌由兩個前后相對的翹軌構成，該翹軌由一段 與前導軌或后導軌相連的水平引軌和一段向上翹起的弧形軌構成，前后兩個翹軌的弧形軌 上端相對并具有小于180mm的間距，弧形軌的上端高度小于等于支重輪的半徑。由于在履 帶行走系翻越凸起障礙時，當前導軌翻過凸起障礙后，凸起障礙處于中間拱形隆起導軌的 中部時，行走系的前側迅速下落，此時，當前后兩個翹軌的弧形軌上端相對并具一定的間距 時，翹軌的支撐力就可以減小，并可以由前導軌和后導軌分擔，以此提高中間拒賄形隆起導 軌的使用壽命。作為優(yōu)選，所述的前側的翹軌水平引軌上設有兩個安裝臂，這兩個安裝臂分別設 于機器重心對應位置前一個支重輪的前后，后側的翹軌水平引軌上設有兩個安裝臂，這兩 個安裝臂分別設于機器重心對應位置后一個支重輪的前后。使得在機車的正常行駛過程 中，中間拱形隆起導軌都受到支重輪的支撐，使其在結構上更為穩(wěn)定。因此與現有技術相比，本發(fā)明有以下有益效果結構簡單可靠，履帶不易出現側滑 脫軌故障，收割機跨越障礙物時割臺起伏幅度小且平穩(wěn)，具有更高的使用效率和更低的使 用維護成本。


圖1是本發(fā)明實施例1的結構示意圖；圖2是本發(fā)明實施例1的中間拱形隆起導軌結構示意圖；圖3是本發(fā)明實施例2的中間拱形隆起導軌結構示意圖；圖4是本發(fā)明實施例3的結構示意圖5是本發(fā)明實施例3的翹軌的結構示意圖。
具體實施例方式下面通過實施例，并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步具體的說明。實施例1 如圖1、圖2所示，本發(fā)明一種新型履帶行走系，包括驅動輪、履帶1、支重輪、臺車 架、托帶輪、張緊輪和位于下邊履帶上側的導軌，所述的導軌由前導軌4、中間拱形隆起導軌 2、后導軌5順次連接。所述中間拱形隆起導軌2的中部為一段圓弧，其前后兩端分別設有水 平引軌22，拱形隆起前、后側各設有一個支重輪3，中間拱形隆起導軌前、后水平引軌各設 置有兩個安裝臂23，前水平引軌的兩個安裝臂23分別位于機器重心對應位置前一個支重 輪的前后，后水平引軌的兩個安裝臂分別位于機器重心對應位置后一個支重輪的前后。拱 形隆起的跨度為310mm到510mm，拱形隆起的高度低于等于支重輪半徑。履帶行走系在機器向前行走跨越凸起障礙時，先是向上傾斜，在機器重心對應位 置前一個支重輪越障時，傾斜程度最大。機器重心對應位置前后兩個支重輪的間距越小，最 大傾斜度越大。本發(fā)明所用技術方案采用在機器重心對應位置設置拱形隆起結構，機器重 心對應位置前后兩個支重輪的間距可以有較大的間距，降低了機器越障時的最大傾斜度。 在機器重心對應位置前一個支重輪越障時，所設置的拱形隆起結構的弧形上彎段使履帶弓 起平緩適度，既避免履帶因重心前后支重輪間距較大而出現過度弓起造成內部張力過大出 現損壞，同時又可以引導機器在機器重心越障時的傾斜變化比較平緩，這樣可以降低割臺 的起伏幅度和速度，增加收割機行走的整體平穩(wěn)性和可靠度。同時由于拱形隆起結構的導 軌對履帶的支擋接觸面積大，加強了對履帶的定位導向作用，可以充分防止履帶橫向位移， 大大減少機器運行中出現側滑脫軌故障的可能性。因此，本發(fā)明采用在機器重心對應位置 設置拱形隆起結構，減少了機器損壞的概率，可以降低機器的使用維護成本。實施例2 如圖3、圖4所示，本實施例是在實施例1的基礎上，其中間拱形隆起導軌2的中部 由三段平面連接而成。這種結構制造方便，成本低，而且能夠得到較為平穩(wěn)的翻越凸起障礙 的效果。實施例3 如圖5所示，本實施例是在實施例1的基礎上，對中間拱形隆起導軌作了進一步的 改進，中間拱形隆起導軌由兩個前后相對的翹軌構成，該翹軌由一段與前導軌或后導軌相 連的水平引軌22和一段向上翹起的弧形軌21構成，前側的翹軌水平引軌上設有兩個安裝 臂23，這兩個安裝臂分別設于機器重心對應位置前一個支重輪3的前后，后側的翹軌水平 引軌上設有兩個安裝臂，這兩個安裝臂分別設于機器重心對應位置后一個支重輪的前后。 前后兩個翹軌的弧形軌上端相對并具有小于180mm的間距，弧形軌的上端高度小于等于支 重輪的半徑。因此，本發(fā)明結構簡單可靠，履帶不易出現側滑脫軌故障，收割機跨越障礙物時割 臺起伏幅度小且平穩(wěn)，具有更高的使用效率和更低的使用維護成本。
權利要求
一種新型履帶行走系，包括驅動輪、履帶(1)、支重輪、臺車架、托帶輪、張緊輪和位于下邊履帶上側的導軌，其特征是所述的導軌由前導軌(4)、中間拱形隆起導軌(2)、后導軌(5)順次連接，所述的中間拱形隆起導軌(2)設于機器重心對應位置，中間拱形隆起導軌前、后側各設有一個支重輪(3)，拱形隆起的跨度為310mm到510mm，拱形隆起的高度低于等于支重輪半徑。
2.根據權利要求2所述的一種新型履帶行走系，其特征在于所述中間拱形隆起導軌 (2)的前后兩端分別設有水平引軌(22)，水平引軌上分別設有安裝臂(23)。
3.根據權利要求3所述的一種新型履帶行走系，其特征在于所述的中間拱形隆起導軌 前、后水平引軌(22)各設置有兩個安裝臂(23)，前水平引軌的兩個安裝臂分別位于機器重 心對應位置前一個支重輪的前后，后水平引軌的兩個安裝臂分別位于機器重心對應位置后 一個支重輪的前后。
4.根據權利要求3所述的一種新型履帶行走系，其特征在于所述的中間拱形隆起導軌 (2)的中部為一段圓弧。
5.根據權利要求3所述的一種新型履帶行走系，其特征在于所述的中間拱形隆起導軌 (2)的中部由多段平面連接而成。
6.根據權利要求1所述的一種新型履帶行走系，其特征是在于所述的中間拱形隆起導 軌⑵由兩個前后相對的翹軌構成，該翹軌由一段與前導軌或后導軌相連的水平引軌(22) 和一段向上翹起的弧形軌(21)構成，前后兩個翹軌的弧形軌上端相對并具有小于180mm的 間距，弧形軌的上端高度小于等于支重輪的半徑。
7.根據權利要求6所述一種新型履帶行走系，其特征在于所述的前側的翹軌水平引軌 上設有兩個安裝臂(23)，這兩個安裝臂分別設于機器重心對應位置前一個支重輪的前后， 后側的翹軌水平引軌上設有兩個安裝臂，這兩個安裝臂分別設于機器重心對應位置后一個 支重輪的前后。
全文摘要
本發(fā)明涉及聯合收割機技術領域，履帶行走系，一種新型履帶行走系，包括驅動輪、履帶、支重輪、臺車架、托帶輪、張緊輪和位于下邊履帶上側的導軌，其特征是所述的導軌由前導軌、中間拱形隆起導軌、后導軌順次連接，所述的中間拱形隆起導軌設于機器重心對應位置，中間拱形隆起導軌前、后側各設有一個支重輪，拱形隆起的跨度為310mm到510mm，拱形隆起的高度低于等于支重輪半徑。本發(fā)明有以下有益效果結構簡單可靠，履帶不易出現側滑脫軌故障，收割機跨越障礙物時割臺起伏幅度小且平穩(wěn)。
文檔編號B62D55/08GK101941474SQ20101019996
公開日2011年1月12日 申請日期2010年6月13日 優(yōu)先權日2010年6月13日
發(fā)明者楊仲雄, 高福強 申請人:萊恩農業(yè)裝備有限公司