專利名稱：一種筑路機(jī)械的行走履帶的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于筑路機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種用于筑路機(jī)械的行走履帶。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的筑路機(jī)械，如攤鋪機(jī)、銑刨機(jī)、整形機(jī)等設(shè)備的行走機(jī)構(gòu)一般采用輪式行走 機(jī)構(gòu)或者履帶式行走機(jī)構(gòu)，雖然輪式行走機(jī)構(gòu)具有靈活、轉(zhuǎn)場(chǎng)快速的特點(diǎn)，但是輪式行走機(jī) 構(gòu)僅適用于路況較好的場(chǎng)合，很多工程現(xiàn)場(chǎng)都無(wú)法適用，而履帶式行走機(jī)構(gòu)由于附著性能 好、承載能力強(qiáng)，能適應(yīng)各種惡劣的工況等優(yōu)點(diǎn)，尤其適合用在大型重型設(shè)備上?，F(xiàn)有的履 帶式行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)過(guò)程如下動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輸出，經(jīng)過(guò)一系列減速機(jī)構(gòu)減速后由 與履帶驅(qū)動(dòng)輪同軸安裝的鏈輪將動(dòng)力傳給履帶驅(qū)動(dòng)輪，現(xiàn)有的履帶中多數(shù)采用安裝在履帶 驅(qū)動(dòng)輪一側(cè)的單鏈輪來(lái)向履帶驅(qū)動(dòng)輪傳遞動(dòng)力，單鏈輪傳動(dòng)傳遞的力矩很大，鏈輪容易損 壞；也有一些履帶采用安裝在履帶驅(qū)動(dòng)輪兩側(cè)的鏈輪同時(shí)傳動(dòng)，但是通過(guò)兩側(cè)的鏈輪傳動(dòng) 時(shí)也存在兩側(cè)鏈輪鏈條的張進(jìn)度不一致，傳遞動(dòng)力不均的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)合理、性能可靠的筑路機(jī)械的行走履帶。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取如下的技術(shù)解決方案一種筑路機(jī)械的行走履帶，通過(guò)連接件安裝于筑路機(jī)械機(jī)架上，其包括履帶架、安 裝在履帶架上的履帶、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)輪以及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸與變速箱的輸入軸相 連接，變速箱的輸出軸與第一傘齒輪的輸入轉(zhuǎn)軸連接，第一傘齒輪與第二傘齒輪相嚙合，第 一傘齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線與第二傘齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線相垂直，第二傘齒輪上設(shè)置有一對(duì)或兩對(duì)相 對(duì)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于第二傘齒輪旋轉(zhuǎn)軸線的行星齒輪和一對(duì)相對(duì)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸線與 第二傘齒輪旋轉(zhuǎn)軸線在同一直線上的半軸齒輪，行星齒輪與半軸齒輪相互嚙合，半軸齒輪 的輸出轉(zhuǎn)軸的端部安裝有減速鏈輪，減速鏈輪通過(guò)金屬鏈條與驅(qū)動(dòng)軸鏈輪連接，驅(qū)動(dòng)軸鏈 輪位于驅(qū)動(dòng)輪的兩側(cè)并與驅(qū)動(dòng)輪同軸安裝。由以上可見(jiàn)，本發(fā)明采用一對(duì)或兩對(duì)行星齒輪與一對(duì)半軸齒輪相互嚙合，可根據(jù) 金屬鏈條張緊度的改變自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，使兩邊輸出轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡， 受力更均勻，具有設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的優(yōu)點(diǎn)。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為沿圖1中B-B線的剖視圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例1中自調(diào)速減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例1中自調(diào)速減速機(jī)構(gòu)去掉外殼的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4的俯視圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖7為本發(fā)明實(shí)施例2中自調(diào)速減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意8為本發(fā)明實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明可通過(guò)連接件安裝于筑路機(jī)械的機(jī)架上，用于支承筑路機(jī)械。這些筑路機(jī) 械包括浙青攤鋪機(jī)、穩(wěn)定土攤鋪機(jī)、水泥混凝土攤鋪機(jī)、銑刨機(jī)、路面拌合機(jī)、路面養(yǎng)護(hù)機(jī)械 以及轉(zhuǎn)運(yùn)車等。實(shí)施例1如圖1及圖2所示，本發(fā)明的筑路機(jī)械的行走履帶包括履帶架1、安裝于履帶架1 上的履帶2、驅(qū)動(dòng)輪3、導(dǎo)輪4、托輪5、支承輪6、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7、變速箱8、減速機(jī)9、自調(diào)速減速 機(jī)構(gòu)10及驅(qū)動(dòng)軸鏈輪11。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7安裝在履帶架1上，本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7、驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)7的驅(qū)動(dòng)軸與變速箱8的輸入軸連接，本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7安裝在履帶架1的內(nèi)部，但 也可以通過(guò)安裝架安裝在履帶架1的外部。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7的輸出軸和變速箱8的輸入軸上均 安裝有皮帶輪，皮帶輪間通過(guò)皮帶傳動(dòng)減速。本發(fā)明的變速箱8采用市場(chǎng)上銷售的普通汽 車或重型裝載車輛的變速箱，以實(shí)現(xiàn)所需的不同的變速比。變速箱8的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器 與減速機(jī)9的輸入軸連接，減速機(jī)9采用市場(chǎng)上銷售的擺線減速機(jī)或行星減速機(jī)，減速機(jī)的 規(guī)格和型號(hào)根據(jù)所需的傳速比來(lái)選擇。減速機(jī)9的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與自調(diào)速減速機(jī)構(gòu)10 的輸入轉(zhuǎn)軸10-1連接，自調(diào)速減速機(jī)構(gòu)10兩側(cè)的輸出轉(zhuǎn)軸10-2上裝有減速鏈輪10-3，減 速鏈輪10-3與驅(qū)動(dòng)鏈輪11之間通過(guò)金屬鏈條連接，驅(qū)動(dòng)軸鏈輪11同軸安裝在驅(qū)動(dòng)輪3的 兩側(cè)。如圖3至圖5所示，本發(fā)明的自調(diào)速減速機(jī)構(gòu)10包括輸入轉(zhuǎn)軸10-1、一對(duì)輸出轉(zhuǎn) 軸10-2、減速鏈輪10-3 (圖1)、外殼體10-4、第一傘齒輪10-5、第二傘齒輪10_6、一對(duì)行星 齒輪10-7、一對(duì)半軸齒輪10-8和安裝內(nèi)殼10-9。輸入轉(zhuǎn)軸10-1通過(guò)軸承安裝在外殼體 10-4上，第一傘齒輪10-5安裝在輸入轉(zhuǎn)軸10-1位于外殼體10-4內(nèi)的端部，輸入轉(zhuǎn)軸10_1 即為第一傘齒輪10-5的旋轉(zhuǎn)軸，第一傘齒輪10-5與第二傘齒輪10-6相互嚙合，第一傘齒 輪10-5的旋轉(zhuǎn)軸線與第二傘齒輪10-6的旋轉(zhuǎn)軸線相互垂直。第二傘齒輪10-6上安裝有 安裝內(nèi)殼10-9，當(dāng)?shù)诙泯X輪10-6旋轉(zhuǎn)時(shí)，安裝內(nèi)殼10-9與第二傘齒輪10-6 —起旋轉(zhuǎn)。 安裝內(nèi)殼10-9內(nèi)安裝有一對(duì)旋轉(zhuǎn)軸線垂直于第二傘齒輪旋轉(zhuǎn)軸線的行星齒輪10-7，該行 星齒輪10-7通過(guò)安裝軸相對(duì)設(shè)置地安裝在安裝內(nèi)殼10-9內(nèi)壁上；安裝內(nèi)殼10-9內(nèi)安裝有 一對(duì)與行星齒輪10-7相互嚙合的半軸齒輪10-8，每個(gè)半軸齒輪10-8分別安裝在一輸出轉(zhuǎn) 軸10-2位于外殼體10-4內(nèi)的端部，每一輸出轉(zhuǎn)軸10-2通過(guò)軸承安裝在安裝內(nèi)殼10-9上， 即半軸齒輪10-8的旋轉(zhuǎn)軸線(輸出轉(zhuǎn)軸10-2)與第二傘齒輪10-6的旋轉(zhuǎn)軸線在同一直線 上。每一輸出轉(zhuǎn)軸10-2位于外殼體10-4外的端部安裝有減速鏈輪10-3 (圖1、圖2)。該自調(diào)速減速機(jī)構(gòu)10的工作過(guò)程如下當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7的動(dòng)力傳輸至輸入轉(zhuǎn)軸 10-1時(shí)，輸入轉(zhuǎn)軸10-1旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)第一傘齒輪10-5旋轉(zhuǎn)，與第一傘齒輪10-5嚙合的第 二傘齒輪10-6也旋轉(zhuǎn)，安裝在第二傘齒輪10-6上的安裝內(nèi)殼10-9及輸出轉(zhuǎn)軸10-2也跟 著第二傘齒輪10-6 —起旋轉(zhuǎn)，減速鏈輪10-3帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸鏈輪11旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)輪3旋轉(zhuǎn) 帶動(dòng)履帶行進(jìn)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪3兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸鏈輪11與減速鏈輪10-3之間傳動(dòng)的金屬鏈條受
4力相同時(shí)，安裝在安裝內(nèi)殼10-9內(nèi)的相互嚙合的行星齒輪10-7和半軸齒輪10-8之間不相 互轉(zhuǎn)動(dòng)，而是隨著安裝內(nèi)殼10-9 —起隨第二傘齒輪10-6轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)，一對(duì)輸出轉(zhuǎn)軸10-2的 轉(zhuǎn)速均與第二傘齒輪10-6的轉(zhuǎn)速相同；當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪3兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸鏈輪11與減速鏈輪10-3 之間傳動(dòng)的金屬鏈條由于張緊度改變而受到的阻力不同時(shí)，受到阻力大的一側(cè)的輸出轉(zhuǎn)軸 10-2因受阻力影響，帶動(dòng)該側(cè)輸出轉(zhuǎn)軸10-2上的半軸齒輪10-8在跟隨第二傘齒輪10-6轉(zhuǎn) 動(dòng)的同時(shí)發(fā)生自轉(zhuǎn)動(dòng)，由于該半軸齒輪10-8的自轉(zhuǎn)動(dòng)，與該半軸齒輪10-8相嚙合的行星齒 輪10-7及于行星齒輪10-7相嚙合的另一側(cè)的半軸齒輪10-8也跟著自轉(zhuǎn)動(dòng)，從而自動(dòng)調(diào)節(jié) 兩側(cè)輸出轉(zhuǎn)軸10-2的轉(zhuǎn)速，使兩側(cè)輸出轉(zhuǎn)軸10-2的轉(zhuǎn)速自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡，降低驅(qū)動(dòng)軸3兩側(cè) 的金屬鏈條因張緊度不同而導(dǎo)致受力不均的影響。以下以一個(gè)具體的例子來(lái)說(shuō)明本實(shí)施例的具體傳動(dòng)減速過(guò)程，但是本發(fā)明不限于 該實(shí)施例。本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7為YVP132S-45. 5KW4級(jí)變頻電機(jī)，該變頻電機(jī)是市場(chǎng)銷 售產(chǎn)品，其輸出轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7驅(qū)動(dòng)軸上的皮帶輪與變速箱8輸入軸上的皮帶 輪的傳動(dòng)比為2，則傳遞至變速箱8輸入軸的轉(zhuǎn)速為750轉(zhuǎn)，變速箱8采用型號(hào)為527hf的 變速箱，該變速箱的最大變速比為5. 5，則變速箱8輸出軸輸出的轉(zhuǎn)速約為136轉(zhuǎn)，減速機(jī) 9采用型號(hào)為NGW52的行星齒輪減速機(jī)，其變速比是22，則減速機(jī)9的輸出軸的轉(zhuǎn)速約為6 轉(zhuǎn)，自調(diào)速減速機(jī)構(gòu)的變速比為7，則自調(diào)速減速機(jī)構(gòu)10的輸出轉(zhuǎn)軸10-2的轉(zhuǎn)速約為0. 85 轉(zhuǎn)，減速鏈輪10-3和驅(qū)動(dòng)軸鏈輪11的變速比為2，則最后輸入到驅(qū)動(dòng)輪3的速度為每分鐘 0. 45轉(zhuǎn)。由此可知，當(dāng)采用不同的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)時(shí)，即使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速有所不同，只要最 后驅(qū)動(dòng)輪3的轉(zhuǎn)速要求確定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)及各減速部件的具體 型號(hào)作適當(dāng)?shù)母膭?dòng)，例如更換不同變速比的減速機(jī)或變速箱，在輸入軸和輸出軸之間增加 或減少不同變速比的皮帶輪或鏈輪來(lái)傳動(dòng)就可以得到最后想要的輸出速度。各減速部件的 輸入軸與另一減速部件的輸出軸之間可以采用皮帶與皮帶輪的方式或鏈輪與鏈條的方式 或相互嚙合的齒輪的方式或直接用聯(lián)軸器連接。實(shí)施例2如圖6和圖7所示，是本發(fā)明另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖和自調(diào)速減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu) 示意圖。與實(shí)施例1不同的地方在于，本實(shí)施例的自調(diào)速減速機(jī)構(gòu)10的輸入轉(zhuǎn)軸10-1和 輸出轉(zhuǎn)軸10-2通過(guò)軸承直接安裝在履帶架1的安裝板上。如圖7所示，本實(shí)施例采用相互 嚙合的蝸桿10-5’和蝸輪10-6’代替實(shí)施例1中的第一傘齒輪10-5和第二傘齒輪10-6。 與傘齒輪相比，蝸輪蝸桿具有更大的傳動(dòng)比和扭矩。安裝內(nèi)殼10-9安裝在蝸輪10-6’上， 與蝸輪10-6’ 一起轉(zhuǎn)動(dòng)。安裝內(nèi)殼10-9內(nèi)安裝有兩對(duì)旋轉(zhuǎn)軸線垂直于蝸輪旋轉(zhuǎn)軸線的行 星齒輪10-7和一對(duì)半軸齒輪10-8，其中，一對(duì)行星齒輪10-7疊設(shè)在另一對(duì)行星齒輪10-7 的上面，疊設(shè)的行星齒輪10-7同軸安裝在安裝內(nèi)殼10-9內(nèi)壁上，行星齒輪10-7與半軸齒 輪10-8相互嚙合。本實(shí)施例的其它零部件及零部件間的連接關(guān)系與實(shí)施例1的相同。實(shí)施例3如圖8所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1不同的地方在于自調(diào)速減速機(jī)構(gòu)10與變速箱 8之間沒(méi)有設(shè)置減速機(jī)9，而是通過(guò)聯(lián)軸器直接將變速箱8的輸出軸與自調(diào)速減速機(jī)構(gòu)10 的輸入轉(zhuǎn)軸10-1連接。本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可為液壓馬達(dá)或者電機(jī)，優(yōu)選的采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)通過(guò)變頻 器與電源連接，電源可是普通市電或者發(fā)電機(jī)。電機(jī)可用變極變速電機(jī)，如雙極調(diào)速電機(jī)、四級(jí)調(diào)速電機(jī)等。行星齒輪根據(jù)需要可以采用2個(gè)或3個(gè)或4個(gè)，行星齒輪數(shù)量的變化應(yīng) 包含在權(quán)利要求所述的范圍之內(nèi)。 當(dāng)然，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制，盡管參照上述實(shí) 施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，依然可以對(duì)本發(fā)明 的具體實(shí)施方式
進(jìn)行修改或者等同替換，而未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同 替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之中。
權(quán)利要求
一種筑路機(jī)械的行走履帶，通過(guò)連接件安裝于筑路機(jī)械機(jī)架上，其包括履帶架、安裝在履帶架上的履帶、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)輪以及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；其特征在于所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸與變速箱的輸入軸相連接，所述變速箱的輸出軸與第一傘齒輪的輸入轉(zhuǎn)軸連接，所述第一傘齒輪與第二傘齒輪相嚙合，所述第一傘齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線與所述第二傘齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線相垂直，所述第二傘齒輪上設(shè)置有一對(duì)或兩對(duì)相對(duì)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于所述第二傘齒輪旋轉(zhuǎn)軸線的行星齒輪和一對(duì)相對(duì)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸線與所述第二傘齒輪旋轉(zhuǎn)軸線在同一直線上的半軸齒輪，所述行星齒輪與所述半軸齒輪相互嚙合，所述半軸齒輪的輸出轉(zhuǎn)軸的端部安裝有減速鏈輪，所述減速鏈輪通過(guò)金屬鏈條與驅(qū)動(dòng)軸鏈輪連接，所述驅(qū)動(dòng)軸鏈輪位于驅(qū)動(dòng)輪的兩側(cè)并與所述驅(qū)動(dòng)輪同軸安裝。
2.如權(quán)利要求1所述的筑路機(jī)械的行走履帶，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸和 所述變速箱的輸入軸上安裝有減速輪，所述減速輪之間通過(guò)皮帶連接。
3.如權(quán)利要求1所述的筑路機(jī)械的行走履帶，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸和 所述變速箱的輸入軸上安裝有減速齒輪，所述減速齒輪之間通過(guò)鏈條連接。
4.如權(quán)利要求1所述的筑路機(jī)械的行走履帶，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸和 所述變速箱的輸入軸上安裝有相互嚙合的減速齒輪。
5.如權(quán)利要求1所述的筑路機(jī)械的行走履帶，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸和 所述變速箱的輸入軸之間通過(guò)聯(lián)軸器連接。
6.如權(quán)利要求1所述的筑路機(jī)械的行走履帶，其特征在于所述變速箱的輸出軸與所 述第一傘齒輪的輸入轉(zhuǎn)軸之間連接有減速機(jī)。
7.如權(quán)利要求1所述的筑路機(jī)械的行走履帶，其特征在于所述行星齒輪和半軸齒輪 設(shè)置于一安裝內(nèi)殼的內(nèi)壁上，所述安裝內(nèi)殼安裝在所述第二傘齒輪上。
8.如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的筑路機(jī)械的行走履帶，其特征在于所述相互嚙合 的第一傘齒輪和第二傘齒輪由相互嚙合的蝸桿和蝸輪代替。
全文摘要
一種筑路機(jī)械的行走履帶，通過(guò)連接件安裝于筑路設(shè)備機(jī)架上，包括履帶支架、安裝在履帶支架上的履帶、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)輪以及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸與變速箱的輸入軸相連接，變速箱的輸出軸與第一傘齒輪的輸入轉(zhuǎn)軸連接，第一傘齒輪與第二傘齒輪相嚙合，第一傘齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線與第二傘齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線相垂直，第二傘齒輪上設(shè)置有一對(duì)或兩對(duì)相對(duì)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于第二傘齒輪旋轉(zhuǎn)軸線的行星齒輪和一對(duì)相對(duì)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸線與第二傘齒輪旋轉(zhuǎn)軸線在同一直線上的半軸齒輪，行星齒輪與半軸齒輪相互嚙合，半軸齒輪的輸出轉(zhuǎn)軸的端部安裝有減速鏈輪，減速鏈輪通過(guò)金屬鏈條與驅(qū)動(dòng)軸鏈輪連接，驅(qū)動(dòng)軸鏈輪與驅(qū)動(dòng)輪同軸安裝。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、性能可靠。
文檔編號(hào)B62D55/18GK101913387SQ20101024501
公開(kāi)日2010年12月15日 申請(qǐng)日期2010年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月27日
發(fā)明者南希, 南文輝, 沃柯瑪, 茍紅俠 申請(qǐng)人:陜西長(zhǎng)大實(shí)業(yè)有限公司