專利名稱：一種減振型機械桿式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及全電動車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種適用于小型站駕式或步行式 全電動堆垛車轉(zhuǎn)向的減振型機械桿式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、目前老式的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用花鍵形式轉(zhuǎn)向，花鍵與花鍵套加工因難，裝拆相對較難。2、老式轉(zhuǎn)向采用深溝球軸承作為受力、傳力零件。為了方便浮動通常采用較大間 隙配合，因而在向前、向后行走時會有產(chǎn)生沖擊力的可能。3、老式轉(zhuǎn)向通常采用尼龍?zhí)锥ㄝS心。尼龍?zhí)子砂舨募庸ぃ瑩p耗大，如遇較大載荷時 會產(chǎn)生變形加大轉(zhuǎn)向阻力。非標件的應用更換時需特殊定制。4、老式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)減振彈簧安裝位置是固定的。如需改變驅(qū)動力時需增加墊片，可 操作性不強。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種減振型機械桿式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)， 具有結(jié)構(gòu)簡單，制作方便，動作可靠，轉(zhuǎn)向輕松等優(yōu)點。為了達到上述設(shè)計目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下一種減振型機械桿式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，主要結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)固定在機架上， 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括操作舵、操作連桿、舵柄座、轉(zhuǎn)向軸、驅(qū)動輪、上軸套和下軸套，所述轉(zhuǎn)向軸上 部和下部分別通過上軸套、下軸套固定在機架上，轉(zhuǎn)向軸與上軸套之間設(shè)有上滾針軸承，所 述上軸套下側(cè)設(shè)有套在轉(zhuǎn)向軸上的減振彈簧；所述下軸套與轉(zhuǎn)向軸之間設(shè)有下滾針軸承， 轉(zhuǎn)向軸下端軸接驅(qū)動輪；所述轉(zhuǎn)向軸上端鎖接舵柄座，舵柄座上通過操作連桿固定操作舵。所述上軸套下側(cè)與轉(zhuǎn)向軸之間設(shè)有平面軸承。所述減振彈簧上端頂置在平面軸承上，減振彈簧下端頂置在轉(zhuǎn)向軸上螺紋連接的 調(diào)節(jié)螺母上。所述上軸套上側(cè)設(shè)有鎖接在轉(zhuǎn)向軸上的限位螺桿。所述舵柄座外套有舵柄套。本發(fā)明所述的減振型機械桿式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單，制作方便，動作 可靠，轉(zhuǎn)向輕松；標準件的應用，方便快捷，通用性強，維修方便；滾針軸承傳遞力矩大，定 心靈活，不出現(xiàn)粘粘現(xiàn)象；彈簧可調(diào)，消除每個彈簧的制作誤差，適應不同車型的驅(qū)動力變 化；舵柄套的運用使整車外形更為美觀，將舵柄座的上、下運動過程隱藏在舵柄套中。取消了花鍵的應用，采用螺栓固定聯(lián)接，簡化轉(zhuǎn)向軸加工。轉(zhuǎn)向效果與花鍵相同， 操作者操作時能感受到彈簧的減振效果，并不會引起不適；運用滾針軸承同時代替深溝球軸承和尼龍?zhí)?。減少零件，將橫向受力、轉(zhuǎn)向軸定心 集于一體。同時由于滾針軸承具有較大的高度尺寸，且既使內(nèi)圈相對于滾子上、下滑動一段距離后仍能很好的滿足受力及定心要求；將減振彈簧的定位采用螺母可調(diào)式，可以跟據(jù)實際要求進行調(diào)節(jié)，增大、減小驅(qū)動 力，簡單方便。


圖1為本發(fā)明實施例所述的減振型機械桿式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的示意圖；圖2為本發(fā)明實施例所述的減振型機械桿式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的使用示意圖。圖中1、機架；2、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；3、操作舵；4、操作連桿；5、舵柄座；6、固定螺栓；7、舵 柄套；8、限位螺桿；9、上滾針軸承；10、平面軸承；11、減振彈簧；12、調(diào)節(jié)螺母；13、轉(zhuǎn)向軸； 14、下滾針軸承；15、驅(qū)動輪；16、上軸套；17、下軸套。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的最佳實施方案作進一步的詳細的描述。如圖1和2所示，本發(fā)明實施例所述的減振型機械桿式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，主要結(jié)構(gòu)為固定 在機架1上的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2包括操作舵3、操作連桿4、舵柄座5、轉(zhuǎn)向軸13、驅(qū)動 輪15、上軸套16和下軸套17，所述轉(zhuǎn)向軸13上部和下部分別通過上軸套16、下軸套17固 定在機架1上，轉(zhuǎn)向軸13與上軸套16之間設(shè)有上滾針軸承9，上軸套16下側(cè)與轉(zhuǎn)向軸13 之間設(shè)有平面軸承10，所述上軸套16下側(cè)設(shè)有套在轉(zhuǎn)向軸13上的減振彈簧11，減振彈簧 11上端頂置在平面軸承10上，減振彈簧11下端頂置在轉(zhuǎn)向軸13上螺紋連接的調(diào)節(jié)螺母 12上，通過調(diào)節(jié)螺母12可調(diào)節(jié)減振彈簧11的彈力；所述上軸套16上側(cè)設(shè)有鎖接在轉(zhuǎn)向軸 13上的限位螺桿8，限位螺桿8可對上軸套16的最高位置進行限定。所述下軸套17與轉(zhuǎn)向軸13之間設(shè)有下滾針軸承14。所述轉(zhuǎn)向軸13下端軸接驅(qū)動輪15，使用時，載荷由前、后、左、右四輪分擔，驅(qū)動輪 15起驅(qū)動和控制行走方向的作用。所述轉(zhuǎn)向軸13上端通過固定螺栓6鎖接舵柄座5，舵柄座5上通過操作連桿4固 定操作舵3，所述舵柄座5外套有舵柄套7，舵柄套7將舵柄座5與轉(zhuǎn)向軸13的連接處罩扣 起來，使用時，操作舵3通過操作連桿4帶動舵柄座5轉(zhuǎn)動，并帶動轉(zhuǎn)向軸13和轉(zhuǎn)向軸13 下端的驅(qū)動輪15 —起轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制。所述的減振型機械桿式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的裝配過程為1、將機架1向上吊起，轉(zhuǎn)向軸13由下向上套入，在套入過程中按裝配位置關(guān)系裝 上所需零件及標準件，放下機架1。2、將上、下滾針軸承9 (14)分別裝入上、下軸套16(17)中，用鋼絲擋圈分別固定軸 承外圈、內(nèi)圈，裝上驅(qū)動輪15。3、將平面軸承10按要求裝入軸套16，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺母12使減振彈簧11預壓一段距 離；裝上限位螺桿8。4、將機架1再次向上吊起，由于重力作用轉(zhuǎn)向軸13能垂直向下運動，無卡滯現(xiàn)象 為合格。5、將舵柄座5與轉(zhuǎn)向軸13用固定螺栓6鎖緊。套上舵柄套7，裝上操作連桿4和 操作舵3。轉(zhuǎn)動操作舵3時驅(qū)動輪15跟著轉(zhuǎn)動，改變驅(qū)動方向，實現(xiàn)整車的轉(zhuǎn)向。
6、根據(jù)所需驅(qū)動力要求，調(diào)整調(diào)節(jié)螺母12且并緊螺母，則裝配完成。其動作原理為1、由減振彈簧11壓力使驅(qū)動輪15與地面磨擦產(chǎn)生驅(qū)動力帶動整車行走。行走時 驅(qū)動力通過轉(zhuǎn)向軸13作用于上、下滾針軸承9(14)，傳遞給機架1。2、當?shù)孛姘纪共黄綍r，減振彈簧11將驅(qū)動輪15始終向下作用，使驅(qū)動輪15與地 面緊密接觸。所以在地面不平時，轉(zhuǎn)向軸13隨驅(qū)動輪15—起上、下運動。則上、下滾針軸 承9 (14)需同心，使轉(zhuǎn)向軸13能自由運動，同時上、下滾針軸承9 (14)內(nèi)圈也會隨轉(zhuǎn)向軸13 上、下運動，與滾子和外圈有上、下位移的過程。由于上、下滾針軸承9 (14)內(nèi)圈與滾子接觸 面積較大，在一定范圍內(nèi)的上、下位移不影響其在此裝配中的使用性能，因而能滿足傳遞力 矩及定心的雙重要求。3、減振彈簧11的調(diào)節(jié)應以其處于最小變形量時作用于驅(qū)動輪15上產(chǎn)生的驅(qū)動力 大于整車所需最大驅(qū)動力為調(diào)節(jié)標準。簡單來說滿足最大下移量時驅(qū)動輪15不打滑。以上所述僅為本發(fā)明的一個實例，同時實例并不限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神 和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種減振型機械桿式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，主要結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)固定在機架上，其特征在于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括操作舵、操作連桿、舵柄座、轉(zhuǎn)向軸、驅(qū)動輪、上軸套和下軸套，所述轉(zhuǎn)向軸上部和下部分別通過上軸套、下軸套固定在機架上，轉(zhuǎn)向軸與上軸套之間設(shè)有上滾針軸承，所述上軸套下側(cè)設(shè)有套在轉(zhuǎn)向軸上的減振彈簧；所述下軸套與轉(zhuǎn)向軸之間設(shè)有下滾針軸承，轉(zhuǎn)向軸下端軸接驅(qū)動輪；所述轉(zhuǎn)向軸上端鎖接舵柄座，舵柄座上通過操作連桿固定操作舵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減振型機械桿式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于所述上軸套下側(cè)與 轉(zhuǎn)向軸之間設(shè)有平面軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減振型機械桿式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于所述減振彈簧上端 頂置在平面軸承上，減振彈簧下端頂置在轉(zhuǎn)向軸上螺紋連接的調(diào)節(jié)螺母上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的減振型機械桿式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于所述上軸套上 側(cè)設(shè)有鎖接在轉(zhuǎn)向軸上的限位螺桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減振型機械桿式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于所述舵柄座外套有 舵柄套。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種減振型機械桿式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)固定在機架上，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括操作舵、操作連桿、舵柄座、轉(zhuǎn)向軸、驅(qū)動輪、上軸套和下軸套，所述轉(zhuǎn)向軸上部和下部分別通過上軸套、下軸套固定在機架上，轉(zhuǎn)向軸與上軸套之間設(shè)有上滾針軸承，所述上軸套下側(cè)設(shè)有套在轉(zhuǎn)向軸上的減振彈簧；所述下軸套與轉(zhuǎn)向軸之間設(shè)有下滾針軸承，轉(zhuǎn)向軸下端軸接驅(qū)動輪；所述轉(zhuǎn)向軸上端鎖接舵柄座，舵柄座上通過操作連桿固定操作舵。其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，制作方便，動作可靠，轉(zhuǎn)向輕松，通用性強，維修方便。
文檔編號B62D1/04GK101973305SQ201010508399
公開日2011年2月16日 申請日期2010年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月15日
發(fā)明者李奎霖 申請人:廣東牛力機械制造有限公司