專利名稱：一種控制自行車兩側(cè)折疊踏板同步折疊的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自行車兩側(cè)可折疊踏板能夠同步收折的裝置。
背景技術(shù)：
自行車是最普及的交通工具之一，由于自行車數(shù)量越來越多和自行車車架體積較大，使得自行車停放比較占空間，其中自行車踏板會(huì)給自行車停放時(shí)帶來不必要的寬度，所以在目前市場上較多的使用折疊式踏板。折疊式踏板是通過翻折踏板進(jìn)而達(dá)到折疊的效果，這種踏板折疊需要用手直接接觸，會(huì)弄臟手。同時(shí)，由于折疊踏板的水平高度相對較低且分布于自行車車架的兩邊。所以， 折疊踏板不但給使用者的操作帶來麻煩而且還會(huì)弄臟使用者的手。相對于同步減少自行車寬度的裝置來說，申請?zhí)枮镻CT/CN2008/073824的專利申請公開一種踏板拆裝的裝置，該種裝置過于復(fù)雜，很難商業(yè)化。同樣對于中國授權(quán)的實(shí)用新型專利CN201376647Y的控制折疊曲柄機(jī)構(gòu)來說，折疊曲柄強(qiáng)度本身就是個(gè)問題；同時(shí)，由于要通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用很大的傳動(dòng)比帶動(dòng)與踏板相連的曲柄塊轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)使得制動(dòng)機(jī)構(gòu)承受較大的作用力，這樣的方式不利于操作和實(shí)施。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)在技術(shù)的不足，提供一種不需直接接觸踏板就能完成踏板折疊的折疊踏板組件、控制自行車兩側(cè)折疊踏板同步折疊的裝置及自行車。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種自行車折疊踏板組件，包括折疊踏板、用于與自行車曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)連接的踏板本體、制動(dòng)環(huán)及折疊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述折疊踏板與所述踏板本體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述踏板本體具有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，所述折疊踏板具有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，所述折疊踏板具有在其轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡上的工作位置和折疊位置，所述制動(dòng)環(huán)具有沿所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線往復(fù)移動(dòng)的自由度，所述制動(dòng)環(huán)通過所述折疊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述折疊踏板在所述工作位置和折疊位置之間切換。踏板本體和曲柄可以通過第一轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；折疊踏板和踏板本體可以通過第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。 折疊踏板的工作位置可以是與曲柄垂直的位置，此時(shí)，駕乘者可以踩踏折疊踏板；折疊踏板的折疊位置可以是與曲柄平行的位置，此時(shí)，駕乘者收起折疊踏板。制動(dòng)環(huán)可以直線移動(dòng)， 從而驅(qū)動(dòng)折疊踏板相對踏板本體轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)在工作位置和折疊位置之間的切換；制動(dòng)環(huán)可以為整體的圓環(huán)結(jié)構(gòu)，也可以為由多段圓弧段構(gòu)成的圓環(huán)結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述折疊踏板包括兩個(gè)踏板塊，兩個(gè)踏板塊均繞所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述折疊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連桿，兩個(gè)所述連桿的第一端均與所述制動(dòng)環(huán)鉸接，兩個(gè)所述連桿的第二端分別與兩個(gè)所述踏板塊鉸接，且兩個(gè)所述踏板塊的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。通過使兩個(gè)連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)踏板塊的反向轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步的，所述踏板本體具有用于防止兩個(gè)所述踏板塊反向轉(zhuǎn)動(dòng)的止位端，兩個(gè)所述踏板塊均設(shè)有與所述止位端對應(yīng)的止位內(nèi)凸緣。每個(gè)止位端可以位于與其對應(yīng)的兩個(gè)止位內(nèi)凸緣之間。進(jìn)一步的，所述折疊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪齒條機(jī)構(gòu)，所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒輪與所述折疊踏板固定，所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒條被所述制動(dòng)環(huán)帶動(dòng)。齒輪可以為缺齒齒輪。進(jìn)一步的，所述的自行車折疊踏板組件，還包括鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括由所述制動(dòng)環(huán)帶動(dòng)的第一鎖緊件及設(shè)于所述折疊踏板的第二鎖緊件，在所述制動(dòng)環(huán)的移動(dòng)行程中，所述第一鎖緊件具有與所述第二鎖緊件鎖緊的鎖緊位置和解除鎖緊的解鎖位置。在初始狀態(tài)時(shí)，第一鎖緊件處于鎖緊位置，此持折疊踏板和踏板本體不能相對轉(zhuǎn)動(dòng)。需要折疊時(shí)，通過制動(dòng)環(huán)的移動(dòng)，先解除第一鎖緊件和第二鎖緊件之間的鎖定，繼續(xù)移動(dòng)制動(dòng)環(huán)，使折疊踏板相對踏板本體轉(zhuǎn)動(dòng)；通過設(shè)置限位機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對折疊位置的限位；需要收起時(shí)，反向移動(dòng)制動(dòng)環(huán)，折疊踏板先反向轉(zhuǎn)動(dòng)，接著使第一鎖緊件和第二鎖緊件重新鎖緊。進(jìn)一步的，所述第一鎖緊件為與所述制動(dòng)環(huán)固定的頂塊，所述第二鎖緊件為設(shè)于所述折疊踏板的凹槽。進(jìn)一步的，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括樞接塊，所述第一鎖緊件為鎖止條，所述第二鎖緊件為設(shè)于所述折疊踏板的凹槽，所述樞接塊具有中部及位于所述中部兩側(cè)的第一端部和第二端部，所述樞接塊的中部與所述踏板本體鉸接，所述第一端部由所述制動(dòng)環(huán)帶動(dòng)，所述第二端部活動(dòng)置于所述鎖止條的槽中。制動(dòng)環(huán)帶動(dòng)樞接塊轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)鎖止條直線移動(dòng)。進(jìn)一步的，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直相交。一種控制自行車兩側(cè)折疊踏板同步折疊的裝置，包括自行車兩側(cè)的曲柄、中軸、中央制動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)承接環(huán)及所述的折疊踏板組件，兩個(gè)所述曲柄分別與兩個(gè)所述折疊踏板組件的踏板本體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述中央制動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述中軸，所述中央制動(dòng)機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動(dòng)兩個(gè)承接環(huán)在所述第一軸線方向移動(dòng)，兩個(gè)所述承接環(huán)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述折疊踏板組件的制動(dòng)環(huán)在所述第一軸線方向移動(dòng)。通過中央制動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)折疊踏板的同步折疊， 而且在折疊過程中，不需要接觸折疊踏板。所述承接環(huán)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述制動(dòng)環(huán)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括將第一方向的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為與所述第一方向具有夾角的第二方向的運(yùn)動(dòng)的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及將所述第二方向的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為第一方向的運(yùn)動(dòng)的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一方向是沿所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的方向。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別固定在所述曲柄上、下端的傳動(dòng)座、制動(dòng)固定座。所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均為齒輪齒條機(jī)構(gòu)。所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)條及第一樞接塊，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二傳動(dòng)條及從動(dòng)條，所述第一樞接塊的中部樞接于所述傳動(dòng)座，所述第二樞接塊的中部樞接于所述制動(dòng)固定座，所述第一樞接塊的一端活動(dòng)設(shè)置于第一傳動(dòng)條的凹槽中，所述第一樞接塊的另一端活動(dòng)設(shè)置于所述第二傳動(dòng)條上端的凹槽中，所述第二樞接塊的一端活動(dòng)設(shè)置于所述第二傳動(dòng)條下端的凹槽中，所述第二樞接塊的另一端活動(dòng)設(shè)置于所述從動(dòng)條的凹槽中，所述第一傳動(dòng)條帶動(dòng)所述承接環(huán)運(yùn)動(dòng)，所述第二傳動(dòng)條帶動(dòng)所述制動(dòng)環(huán)。所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為連桿機(jī)構(gòu)。所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)第一連桿及兩個(gè)第二連桿，所述第一連桿的一端鉸接于所述制動(dòng)固定座，所述第一連桿與兩個(gè)第二連桿的一端鉸接，兩個(gè)所述第二連桿的另一端分別動(dòng)力連接制動(dòng)環(huán)和第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出件，所述第一連桿和第二連桿所在的平面平行。所述第二連桿通過滑塊制動(dòng)所述制動(dòng)環(huán)，所述滑塊具有凹槽，所述承接環(huán)容納于所述凹槽。所述中央制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括總制動(dòng)條及制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述總制動(dòng)條通過所述制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)所述承接環(huán)?？傊苿?dòng)條用于接收輸入的進(jìn)行折疊的力。所述的中央制動(dòng)機(jī)構(gòu)通過坐管彎折的制動(dòng)力來傳遞。彎折坐管時(shí)，即可同步實(shí)現(xiàn)折疊踏板的折疊。所述的裝置，還包括第三樞接塊，所述坐管包括通過轉(zhuǎn)軸樞接的第一部分和第二部分，所述第三樞接塊與所述轉(zhuǎn)軸同軸線，所述第三樞接塊的一端與所述第一部分固定，所述第三樞接塊的另一端活動(dòng)設(shè)置于所述總制動(dòng)條的凹槽中。所述制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪齒條機(jī)構(gòu)，所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述中軸，所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒條帶動(dòng)所述承接環(huán)。所述制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為連桿機(jī)構(gòu)。所述連桿機(jī)構(gòu)包括第四連桿、第五連桿及第六連桿，所述第四連桿與固定于所述中軸的中控座鉸接，所述第四連桿的兩端分別與所述第五連桿的一端和第六連桿的一端鉸接，所述第五連桿的另一端和第六連桿的另一端分別帶動(dòng)兩個(gè)所述承接環(huán)，且所述第四連桿、第五連桿及第六連桿所在平面平行。所述第五連桿和第六連桿的另一端均與推動(dòng)滑塊鉸接，所述推動(dòng)滑塊具有凹槽， 所述承接環(huán)容納于所述凹槽。一種自行車，包括所述的控制自行車兩側(cè)折疊踏板同步折疊的裝置。一種控制自行車兩側(cè)折疊踏板同步折疊的裝置，包括自行車兩側(cè)的曲柄，位于曲柄上的可折疊踏板，位于曲柄一側(cè)的獨(dú)立控制裝置，傳動(dòng)組件及中軸處用于制動(dòng)兩側(cè)獨(dú)立控制裝置的中央制動(dòng)機(jī)構(gòu)；獨(dú)立控制裝置至少包含有一個(gè)制動(dòng)環(huán)；中央制動(dòng)機(jī)構(gòu)與一側(cè)的一個(gè)獨(dú)立控制裝置的承接處至少設(shè)有一個(gè)承接環(huán)。中央制動(dòng)機(jī)構(gòu)與一側(cè)的一個(gè)獨(dú)立控制裝置還設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。獨(dú)立控制裝置還包含有承載獨(dú)立控制裝置的制動(dòng)固定座，傳動(dòng)組件包含有承載傳動(dòng)組件的傳動(dòng)座，中央制動(dòng)機(jī)構(gòu)包含有承載中央制動(dòng)機(jī)構(gòu)的中控座。中央制動(dòng)機(jī)構(gòu)的被制動(dòng)為自行車的坐管彎折來制動(dòng)。中央制動(dòng)機(jī)構(gòu)與自行車坐管彎折處有用于傳動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。—種應(yīng)用于自行車踏板折疊的控制裝置，包括自行車的曲柄，及位于曲柄一端的可折疊踏板，還包含有曲柄一側(cè)的控制踏板折疊的裝置，其中，控制裝置至少包含有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，及用于踏板折疊的轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)條，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)條的連接是通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接。控制裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處至少有一個(gè)制動(dòng)環(huán)；折疊踏板上固定有與轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)條相配合轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，其中，折疊踏板上固定有與轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)條相配合轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)為齒輪或凸起；推動(dòng)制動(dòng)環(huán)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是樞接與定位座上的至少一個(gè)樞接塊，樞接塊上有兩個(gè)凸起，其中一個(gè)凸起被制動(dòng)機(jī)構(gòu)或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，另一個(gè)凸起用于從動(dòng)制動(dòng)環(huán)所連接的從動(dòng)條；
推動(dòng)制動(dòng)環(huán)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是樞接與制動(dòng)固定座上齒輪，推動(dòng)制動(dòng)環(huán)的從動(dòng)齒條是與所述齒輪相嚙合。一種控制自行車兩側(cè)折疊踏板同步折疊的組件，包括獨(dú)立控制單位；自行車的曲柄，及位于曲柄一端的可折疊踏板，和曲柄一側(cè)的控制踏板折疊的裝置；其中，控制裝置至少包含有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，及用于踏板折疊的轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)條，轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)條的連接是通過一個(gè)制動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；以及傳動(dòng)組件；同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；中軸處兩個(gè)制動(dòng)環(huán)，同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過兩個(gè)制動(dòng)環(huán)把驅(qū)動(dòng)力輸出給中軸兩側(cè)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述的裝置，還包含折疊踏板上用于同制動(dòng)條(14;相配合轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步的，獨(dú)立控制裝置還包含有承載獨(dú)立控制裝置的制動(dòng)固定座，傳動(dòng)組件包含有承載傳動(dòng)組件的傳動(dòng)座，中央制動(dòng)機(jī)構(gòu)包含有承載中央制動(dòng)機(jī)構(gòu)的中控座。進(jìn)一步的，所述的裝置，還包含有與坐管同軸固定的樞接塊，樞接塊的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與坐管兩部分之間的鉸連軸相重合，樞接塊上有容納總制動(dòng)條凹槽的頂桿，從而將所述坐管的運(yùn)動(dòng)傳遞至所述總制動(dòng)條。一種應(yīng)用與自行車踏板折疊的控制裝置，包括自行車的曲柄，及位于曲柄一端的可折疊踏板，和曲柄一側(cè)的控制踏板折疊的裝置，其中，控制裝置至少包含有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，及用于踏板折疊的轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)條，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)條的連接是通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接。進(jìn)一步的，所述的裝置，還包含折疊踏板上用于同制動(dòng)條相配合轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述控制裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處至少有一個(gè)制動(dòng)環(huán)。進(jìn)一步的，所述獨(dú)立控制裝置還包含有承載獨(dú)立控制裝置的制動(dòng)固定座。進(jìn)一步的，所述推動(dòng)制動(dòng)環(huán)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是樞接與制動(dòng)固定座上的至少一個(gè)樞接塊，樞接塊上有兩個(gè)凸起，其中一個(gè)凸起被制動(dòng)機(jī)構(gòu)或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，另一個(gè)凸起用于從動(dòng)制動(dòng)環(huán)所連接的從動(dòng)條。進(jìn)一步的，推動(dòng)制動(dòng)環(huán)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是樞接與制動(dòng)固定座上齒輪，推動(dòng)制動(dòng)環(huán)的從動(dòng)齒條是與所述齒輪相嚙合。本發(fā)明的有益效果是1)折疊時(shí)，驅(qū)動(dòng)制動(dòng)環(huán)，即可折疊踏板，操作簡單，而且折疊過程中，手不需要直接接觸踏板。2)該踏板折疊的步驟可以偶聯(lián)自行車的其它折疊步驟， 從而可以方便、快捷的折疊自行車兩邊的踏板。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例一的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體分解示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例一中的折疊踏板折疊過程示意圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例一中的折疊踏板回復(fù)折疊的折疊示意圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例一的獨(dú)立控制裝置包含折疊踏板時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖6是本發(fā)明實(shí)施例一的中央制動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明中實(shí)施例一的整體的控制機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本發(fā)明實(shí)施例二的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖；圖9是本發(fā)明實(shí)施例二中作動(dòng)時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本發(fā)明實(shí)施例二包含控制裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本發(fā)明實(shí)施例二的總體立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是本發(fā)明實(shí)施例三的一種立體結(jié)構(gòu)分解示意圖；圖13是本發(fā)明實(shí)施例三包含控制裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是本發(fā)明實(shí)施例四的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是本發(fā)明實(shí)施例四的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖；圖16是本發(fā)明實(shí)施例四的折疊過程示意圖；圖17是本發(fā)明實(shí)施例五的整體的控制機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖18是本發(fā)明實(shí)施例五的制動(dòng)環(huán)及連桿作動(dòng)過程的結(jié)構(gòu)示意圖；圖19是本發(fā)明實(shí)施例五的承接環(huán)及連桿作動(dòng)過程的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式參照圖1至圖7。一種折疊踏板組件，包括折疊踏板1及踏板本體11，折疊踏板1 和踏板本體11在兩端通過鉸接軸31鉸接，踏板本體11通過一個(gè)固定于曲柄2的軸心12 與曲柄連接。踏板本體11的一端有一個(gè)可以沿踏板軸心12方向定向移動(dòng)的鎖止條13，該鎖止條是為了保持折疊踏板1不相對踏板本體11折疊的。另外，折疊踏板1有容納鎖止條 13的槽9。踏板本體11上有供制動(dòng)條14移動(dòng)的定位槽，使制動(dòng)條14及與該制動(dòng)條14相固定的制動(dòng)環(huán)15定向移動(dòng)于軸心12方向。鎖止條13的一端延伸一個(gè)凹槽131，有兩個(gè)樞接塊16相對踏板軸線對稱鉸接在踏板本體11上，樞接塊16的兩端設(shè)置有頂桿。其中，鎖止條13端部的凹槽131容納樞接塊的其中的一個(gè)頂桿17a，另外兩個(gè)頂桿的設(shè)置是為了被制動(dòng)條的相應(yīng)的兩個(gè)凸起推動(dòng)來帶動(dòng)樞接塊16的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過樞接塊16的轉(zhuǎn)動(dòng)來從動(dòng)鎖止條13。兩個(gè)制動(dòng)條14與同一個(gè)制動(dòng)環(huán)15固定，且兩個(gè)制動(dòng)條上分別設(shè)置有凸起來帶動(dòng)折疊踏板與踏板本體的固定狀態(tài)，其中第一凸起141是解除固定狀態(tài)，第二凸起142是保持固定狀態(tài)。另外，制動(dòng)條14還設(shè)置有凸起用來帶動(dòng)折疊踏板的折疊及回復(fù)折疊，其中一個(gè)制動(dòng)條14的第三凸起22帶動(dòng)折疊踏板的折疊，另一個(gè)制動(dòng)條的第四凸起22a帶動(dòng)折疊踏板的回復(fù)折疊；也可以使單獨(dú)的制動(dòng)條同時(shí)設(shè)置有控制踏板折疊及回復(fù)折疊的凸起。制動(dòng)環(huán)15的移動(dòng)是被曲柄端部的從動(dòng)條18所帶動(dòng)，從動(dòng)條位18于曲柄端部的一個(gè)制動(dòng)固定座81上，從動(dòng)條18有容納制動(dòng)環(huán)15的凹槽19，凹槽19的內(nèi)部設(shè)置有滾珠20 來減少凹槽19與制動(dòng)環(huán)15的摩擦。滾珠20位于凹槽19內(nèi)部且兩者可以通過模具一次成型。解鎖時(shí)，通過帶動(dòng)制動(dòng)環(huán)15的移動(dòng)，使得與制動(dòng)環(huán)相固定的制動(dòng)條14作動(dòng)，通過制動(dòng)條14的第一凸起141推動(dòng)樞接塊16上的頂桿17b，并由此帶動(dòng)樞接塊16轉(zhuǎn)動(dòng)，使得設(shè)于樞接塊16上且位于鎖止條13凹槽131內(nèi)的頂桿17a帶動(dòng)鎖止條13移出折疊踏板1的凹槽9。設(shè)置制動(dòng)環(huán)15的原因是在于從動(dòng)條18是相對于曲柄定向移動(dòng)的，制動(dòng)條14是相對踏板本體11定向移動(dòng)，而踏板本體11卻可以相對曲柄2轉(zhuǎn)動(dòng)。所以，設(shè)置一個(gè)制動(dòng)環(huán) 15可以在踏板本體11相對曲柄2轉(zhuǎn)動(dòng)任何角度時(shí)，都能使得從動(dòng)條18對制動(dòng)環(huán)15施加均等的力，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。同時(shí)，制動(dòng)環(huán)15可以是推動(dòng)軸承，推動(dòng)軸承的外環(huán)固定推動(dòng)條，內(nèi)環(huán)固定制動(dòng)條。參照圖3，鉸接軸31的凹鍵與折疊踏板1孔上的凸鍵相配合，這樣，鉸接軸31的轉(zhuǎn)動(dòng)可以使得與其相固定的折疊踏板1隨之一起折疊，另外鉸接軸31的一側(cè)還延伸有一個(gè)頂針32，頂針32設(shè)置的位置根據(jù)制動(dòng)條14中用來控制折疊踏板折疊的凸起來定。當(dāng)制動(dòng)環(huán) 15解除折疊踏板1與踏板本體11的固定關(guān)系時(shí)(制動(dòng)環(huán)15通過制動(dòng)條14使樞接塊16轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鎖緊條13離開折疊踏板1的槽9，使折疊踏板1和踏板本體11脫離固定關(guān)系而能夠相對轉(zhuǎn)動(dòng))，帶動(dòng)制動(dòng)環(huán)15朝原來的方向繼續(xù)移動(dòng)，制動(dòng)條14的第一凸起141不再與樞接塊16上的頂桿17b作用。此時(shí)，制動(dòng)條14上的第三凸起22剛好推動(dòng)固定于鉸接軸31 的頂針32，使得鉸接軸31相對于踏板本體11轉(zhuǎn)動(dòng)，從而間接帶動(dòng)與鉸接軸31相固定的折疊踏板1折疊。鉸鏈軸31與軸心12垂直，使折疊踏板1相對踏板本體11轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與踏板本體11相對曲柄2轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直相交。參照圖4，當(dāng)通過制動(dòng)環(huán)15帶動(dòng)制動(dòng)條14回復(fù)之前的折疊過程時(shí)，制動(dòng)條的第四凸起22a先帶動(dòng)固定于鉸接軸31上的頂針32，使得與鉸接軸31相固定的折疊踏板1回復(fù)之前的折疊過程；當(dāng)折疊踏板1完成回復(fù)折疊過程后，鉸接軸31相對踏板軸心12轉(zhuǎn)動(dòng)了一定的角度，此時(shí)頂針32也相對于制動(dòng)條14的第四凸起22a轉(zhuǎn)動(dòng)了一定角度；這時(shí)，繼續(xù)朝回復(fù)折疊的方向移動(dòng)制動(dòng)條14時(shí)，制動(dòng)條上的第四凸起22a不再與頂針32作用，而相繼的是制動(dòng)環(huán)15帶動(dòng)制動(dòng)條14的繼續(xù)移動(dòng)。在這個(gè)過程中，與制動(dòng)環(huán)15相固定的制動(dòng)條14 上的凸起142帶動(dòng)樞接塊16上的頂桿17c，并由此帶動(dòng)樞接塊16轉(zhuǎn)動(dòng)，從而由樞接塊16的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鎖止條13重新移動(dòng)到折疊踏板1的槽9中，使得折疊踏板1相對于踏板本體11 固定，完成回復(fù)操作的過程。在解鎖和鎖定過程中，兩個(gè)制動(dòng)塊分別帶著兩個(gè)樞接塊16轉(zhuǎn)動(dòng)，在折疊過程中，其中一個(gè)制動(dòng)塊帶著對應(yīng)的頂針32運(yùn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)鉸鏈軸31轉(zhuǎn)動(dòng)；在回復(fù)折疊過程中，另一個(gè)制動(dòng)塊帶著對應(yīng)的頂針運(yùn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)鉸鏈軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖5，在曲柄2與折疊踏板相連接的端部固定有一個(gè)制動(dòng)固定座81，該制動(dòng)固定座81樞接有用于傳動(dòng)的樞接塊82，樞接塊82上的一個(gè)頂桿83位于獨(dú)立控制裝置中從動(dòng)條18的一個(gè)端部的凹槽內(nèi)，另一個(gè)頂桿84位于傳動(dòng)條73的端部的凹槽中；同時(shí)，制動(dòng)固定座81上有使從動(dòng)條18及傳動(dòng)條定向移動(dòng)的定位結(jié)構(gòu)。通過把曲柄2兩側(cè)的傳動(dòng)條73連在一起移動(dòng)，頂壓頂桿84帶動(dòng)樞接塊82轉(zhuǎn)動(dòng)，再由頂桿83帶動(dòng)從動(dòng)條18的移動(dòng)，并由從動(dòng)條18推動(dòng)制動(dòng)環(huán)15移動(dòng)，使得折疊踏板1在不需要手接觸的情況下完成折疊和回復(fù)折疊過程。如圖6及圖7，自行車的坐管5分成兩部分相鉸連，用于制動(dòng)的樞接塊51相對于坐管的A部分固定，同時(shí)樞接塊51的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與坐管兩部分之間的鉸連軸52相重合，樞接塊51上有容納總制動(dòng)條53凹槽的頂桿54 ；同時(shí)，一個(gè)中控座6固定于自行車中軸61處，中控座6上有使得總制動(dòng)條53和制動(dòng)條62定向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。中控座6上樞接有另一個(gè)用于傳動(dòng)的樞接塊63 ；其中，該樞接塊63上的一個(gè)頂桿64位于制動(dòng)條53的另一個(gè)的凹槽65， 另外兩個(gè)頂桿位于制動(dòng)條62端部的槽68中，該制動(dòng)條62的端部形成一個(gè)可以容納承接環(huán) 66的凹槽67，同時(shí)凹槽67中設(shè)置有減少與承接環(huán)摩擦的滾珠69，承接環(huán)66上固定有傳動(dòng)條7。曲柄靠近中軸處的端部固定有傳動(dòng)座71，傳動(dòng)座71上樞接有一個(gè)用于傳動(dòng)的樞接塊 72，該樞接塊72上的兩個(gè)頂桿分別位于傳動(dòng)條7和傳動(dòng)條73端部的凹槽7a、73a中；同時(shí)， 傳動(dòng)座71上有可以使傳動(dòng)條7和傳動(dòng)條73定向移動(dòng)的限位結(jié)構(gòu)，使得與傳動(dòng)條7相固定的承接環(huán)66的移動(dòng)方向是定向移動(dòng)于中軸61的軸線方向；由于自行車曲柄2是相對自行車中軸轉(zhuǎn)動(dòng)的，該承接環(huán)的設(shè)置時(shí)為了使中央制動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠角度均等的承接傳動(dòng)組件并制動(dòng)于獨(dú)立控制裝置。同時(shí)由于該原理，該承接環(huán)也可以設(shè)置成一個(gè)軸承；軸承外環(huán)連接制動(dòng)條，內(nèi)環(huán)連接傳動(dòng)條。同時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用齒傳動(dòng)或帶傳動(dòng)。通過彎折坐管，使得固定于坐管A的樞接塊51轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)總制動(dòng)條53移動(dòng)， 由總制動(dòng)條53再帶動(dòng)中軸處的制動(dòng)條62推動(dòng)承接環(huán)66移動(dòng)于中軸軸心方向，再由承接環(huán) 66的移動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)條7的移動(dòng)，并帶動(dòng)曲柄端處傳動(dòng)座71的樞接塊72轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳動(dòng)條73，并帶動(dòng)位于曲柄端部制動(dòng)座81上的樞接塊82轉(zhuǎn)動(dòng)，由此帶動(dòng)獨(dú)立控制裝置的制動(dòng)環(huán) 15移動(dòng)于踏板軸心的方向，從而來控制自行車兩側(cè)的兩個(gè)折疊踏板同步的折疊程序。這樣，通過彎折坐管，并把制動(dòng)過程傳動(dòng)給曲柄端處的折疊踏板，使得自行車兩側(cè)的折疊踏板能夠偶聯(lián)坐管彎折的過程自動(dòng)折疊，由此達(dá)到本發(fā)明的目的。本實(shí)施方式中，折疊折疊踏板時(shí)，先解除踏板本體對折疊踏板的鎖定，再使折疊踏板相對踏板本體正向轉(zhuǎn)動(dòng)；回復(fù)折疊時(shí)，先使踏板本體相對踏板本體反向轉(zhuǎn)動(dòng)，再實(shí)現(xiàn)踏板本體對折疊踏板的鎖定。實(shí)施例2參照圖8至圖11，本實(shí)施例中，兩個(gè)端部有第一槽部21b的踏板塊lib通過螺絲與連接塊22b相連形成一個(gè)整體的折疊踏板，這樣的連接方式方便組裝；其中一個(gè)踏板塊通過鉚釘23b與一個(gè)部分有齒的齒輪24b相固定，另外一個(gè)踏板塊上凸出有一個(gè)協(xié)助折疊踏板回復(fù)折疊的凸起25b。制動(dòng)環(huán)15b上固定有兩個(gè)鎖塊26b，鎖塊的一個(gè)端部可以與踏板塊lib的第一槽部21b相配合，另一端部與踏板本體3b第二槽部27b相配合，同時(shí)兩個(gè)鎖塊上分別固定有齒條28b和頂塊29b，踏板本體3b的邊緣處凸出有使齒條28b和頂塊29b 定向活動(dòng)的限位凸起33b。其中，齒條28b是與一個(gè)固定于踏板塊的齒輪24b相配合，作用是轉(zhuǎn)動(dòng)踏板塊11b，頂塊29b是與另一個(gè)踏板塊上的凸起25b相作用，目的是為了協(xié)助折疊踏板回復(fù)折疊。折疊踏板未折疊時(shí)，兩個(gè)軸4b分別穿過兩個(gè)踏板塊lib并伸入踏板本體3b內(nèi)，形成一個(gè)固定支點(diǎn)；制動(dòng)環(huán)15b上的鎖塊26b的端部是位于踏板塊末端的第一槽部21b，同時(shí)鎖塊的另一端位于踏板本體的第二槽部27b，這樣鎖塊26b形成了踏板本體與踏板塊的第二個(gè)固定支點(diǎn)，這時(shí)的踏板塊相對踏板本體是相對固定的。參照圖9，為了更好了解折疊踏板的折疊過程，踏板本體和其中一個(gè)踏板塊在圖上是被隱藏的。當(dāng)制動(dòng)環(huán)15b被制動(dòng)朝解鎖方向移動(dòng)時(shí)，鎖塊26b端部首先先移出踏板塊端部的第一槽部21b，這時(shí)，折疊踏板與踏板本體僅靠軸4b形成可以轉(zhuǎn)動(dòng)的支點(diǎn)，當(dāng)繼續(xù)制動(dòng)制動(dòng)環(huán)15b朝原先解鎖方向移動(dòng)時(shí)，制動(dòng)環(huán)上的其中一個(gè)鎖塊上所固定的齒條28b便與固定于踏板塊上的齒輪24b相嚙合，開始折疊踏板的轉(zhuǎn)動(dòng)過程，即折疊踏板的折疊過程，當(dāng)制動(dòng)環(huán)移動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，折疊踏板相對踏板本體轉(zhuǎn)動(dòng)約90度，這時(shí)完成折疊踏板的折疊過程。回復(fù)上面的操作，只需將制動(dòng)環(huán)的制動(dòng)方向朝之前折疊過程的反方向移動(dòng)即可；在回復(fù)折疊過程中，當(dāng)與制動(dòng)環(huán)間接固定的齒條與折疊踏板上的齒輪基本結(jié)束嚙合或快要結(jié)束嚙合時(shí)，折疊踏板還相對踏板本體有一定角度的偏移，這時(shí)，固定于鎖塊26b上的頂塊29b便頂壓折疊踏板上凸起25b，使得折疊踏板轉(zhuǎn)動(dòng)到與踏板本體平行，這時(shí)，繼續(xù)朝回復(fù)折疊的方向移動(dòng)制動(dòng)環(huán)，鎖塊26b可以移動(dòng)到折疊踏板的第一槽部21b內(nèi)的位置，達(dá)到回復(fù)折疊的目的。同時(shí)，在參照圖8，踏板本體3b與齒輪24b相對的面有一凸起5b，該凸起的作用是保證踏板塊lib只能相對于踏板本體3b朝一個(gè)方向折疊，即防止折疊踏板回復(fù)折疊時(shí)，固定于鎖塊上的齒條28b結(jié)束與踏板塊上的齒輪24b的嚙合時(shí)，踏板塊因慣性過渡轉(zhuǎn)動(dòng)而使得鎖塊26b與踏板塊第一槽部的不能配合。因此，通過制動(dòng)環(huán)的制動(dòng)可以踏板在程序上實(shí)現(xiàn)解鎖及折疊過程，回復(fù)制動(dòng)所述的制動(dòng)環(huán)就可以回復(fù)以上制動(dòng)過程。參照圖10，曲柄2b端部固定有制動(dòng)固定座％，制動(dòng)固定座上樞接有齒輪51b，同時(shí)該齒輪51b同時(shí)嚙合從動(dòng)齒條52b和制動(dòng)齒條91b ；其中，從動(dòng)齒條一端形成可以容納制動(dòng)環(huán)15b的凹槽53b，凹槽內(nèi)部設(shè)置有滾珠；曲柄兩側(cè)的制動(dòng)齒條91b被一個(gè)固定條54b連接而形成一個(gè)整的總制動(dòng)條。同時(shí)，制動(dòng)固定座9b和配位塊55b形成了制動(dòng)齒條和從動(dòng)齒條定位運(yùn)動(dòng)的滑槽，這樣，通過拉動(dòng)兩個(gè)制動(dòng)齒條的固定條54b，使得輸出的驅(qū)動(dòng)力通過齒輪 51b制動(dòng)從動(dòng)齒條52b，進(jìn)而由從動(dòng)齒條52b —端連接的制動(dòng)環(huán)15b帶動(dòng)踏板的解鎖和折疊過程。另外制動(dòng)環(huán)也可以是兩個(gè)獨(dú)立的半環(huán)所組成，只要從動(dòng)齒條一端的凹槽在兩個(gè)獨(dú)立半環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)到任何角度時(shí)，都能與從動(dòng)齒條連接即可。參照圖11，曲柄位于制動(dòng)環(huán)的一端如圖10所述內(nèi)容一樣，其驅(qū)動(dòng)方式變?yōu)橹休S處驅(qū)動(dòng)，而圖10中曲柄兩側(cè)的制動(dòng)齒條在圖11中充當(dāng)下游傳動(dòng)齒條，在曲柄連接中軸的一端固定有傳動(dòng)座6b，傳動(dòng)座上樞接有傳動(dòng)齒輪61b，傳動(dòng)齒輪同時(shí)嚙合下游傳動(dòng)齒條56b和上游傳動(dòng)齒條62b，上游兩側(cè)的傳動(dòng)齒條固定于一個(gè)承接環(huán)8b ；同時(shí)，中軸77b外部固定有一個(gè)中控座7b，一側(cè)的中控座上樞接有一個(gè)中控齒輪71b，該齒輪同時(shí)與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒條72b且和一個(gè)制動(dòng)齒條9b相嚙合，其中，驅(qū)動(dòng)齒條72b端部形成有可以容納承接環(huán)8b的凹槽，凹槽內(nèi)部設(shè)置有減少摩擦的滾珠。通過拉動(dòng)制動(dòng)齒條％，使得中控齒輪71b帶動(dòng)與其相嚙合的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒條72b，使得兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒條向相反方向延伸，由此帶動(dòng)承接環(huán)8b，并通過與承接環(huán)相固定的上游傳動(dòng)齒條62b由傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)下游傳動(dòng)齒條56b，由此帶動(dòng)從動(dòng)齒條，使得與從動(dòng)齒條相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的制動(dòng)環(huán)15b作動(dòng)，使得制動(dòng)環(huán)帶動(dòng)折疊踏板折疊。另外，承接環(huán)8b也可以與驅(qū)動(dòng)齒條相固定，與傳動(dòng)齒輪相嚙合的傳動(dòng)齒條不與承接環(huán)相固定，而是形成一個(gè)如驅(qū)動(dòng)齒條的一端可以容納承接環(huán)的凹槽，同時(shí)該凹槽也設(shè)置有減少與承接環(huán)的滾珠。這樣，也可以達(dá)到本發(fā)明的中控的驅(qū)動(dòng)與兩側(cè)的傳動(dòng)相承接。另外坐管彎折的制動(dòng)方式也可以采用齒輪帶動(dòng)與之相嚙合的齒條，其中齒輪是固定在相鉸接的兩坐管中的一坐管，齒條與制動(dòng)齒條9b相固定。也可以在相鉸接的兩坐管中的一坐管固定一個(gè)凸輪，或鉸接一個(gè)連桿來通過傳動(dòng)件把坐管彎折的輸出力傳到中軸處的兩個(gè)承接環(huán)，并帶動(dòng)下游的兩個(gè)制動(dòng)環(huán)。坐管的制動(dòng)方式不受該實(shí)施例限制。本實(shí)施方式中，中央控制機(jī)構(gòu)通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)傳動(dòng)兩個(gè)承接環(huán)，使兩個(gè)承接環(huán)在中軸的軸線方向相對遠(yuǎn)離或相對靠近，兩個(gè)承接環(huán)分別通過兩個(gè)齒輪齒條機(jī)構(gòu)傳動(dòng)兩個(gè)制動(dòng)環(huán)在踏板本體3b的軸線方向直線移動(dòng)。實(shí)施例3參照圖12及圖13，踏板本體Ic通過一個(gè)固定于曲柄2c的軸心與曲柄2c連接，位于踏板本體兩側(cè)分別有兩個(gè)踏板塊Ilc鉸接于踏板本體上，踏板本體和踏板塊上分別有限位結(jié)構(gòu)16c、17c，使得踏板塊只能相對踏板本體單側(cè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，且兩個(gè)踏板塊的轉(zhuǎn)動(dòng)方向剛好相反。同時(shí)每個(gè)獨(dú)立的踏板塊通過自身鉸接孔的錯(cuò)位及鉸接軸14c的缺口和一側(cè)一個(gè)齒輪12c的缺口實(shí)現(xiàn)錯(cuò)位配合，目的是為了使單側(cè)的齒輪與其中一個(gè)踏板塊固定。同時(shí)，還有兩個(gè)與踏板本體兩側(cè)齒輪相嚙合的制動(dòng)齒條13c，制動(dòng)齒條13c —端形成一個(gè)可以容納制動(dòng)環(huán)15c的凹槽18c，凹槽內(nèi)部還設(shè)置有減少摩擦的滾珠。其中，踏板本體邊緣形成制動(dòng)齒條滑動(dòng)的滑槽19c。當(dāng)制動(dòng)環(huán)15c未被制動(dòng)時(shí)，即被限位于某一特定位置時(shí)，踏板本體Ic單側(cè)的踏板塊通過與踏板本體的鉸接點(diǎn)及踏板塊上的限位結(jié)構(gòu)，使得踏板塊相對于踏板本體固定。同時(shí)，在制動(dòng)環(huán)15c未作動(dòng)時(shí)，使得與制動(dòng)環(huán)相連接的制動(dòng)齒條13c限制了折疊踏板Ilc的轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，折疊踏板Ilc相對踏板本體Ic固定。參照圖13，曲柄2c與踏板本體Ic軸心相固定的一端固定有一個(gè)制動(dòng)固定座3c， 制動(dòng)固定座兩端上設(shè)置有兩個(gè)可以定向滑動(dòng)的從動(dòng)條4c，其中，從動(dòng)條的一端固定于制動(dòng)環(huán)15c，另一端形成一個(gè)凹槽33c，同時(shí)制動(dòng)固定座的兩端還樞接有兩個(gè)樞接塊5c，樞接塊的兩端形成兩個(gè)圓形凸起，其中一個(gè)凸起53c位于從動(dòng)條的凹槽33c內(nèi)，另一個(gè)凸起56c位于曲柄一側(cè)一個(gè)傳動(dòng)條6c的凹槽66c內(nèi)。通過傳動(dòng)條6c的制動(dòng)帶動(dòng)樞接塊5c的轉(zhuǎn)動(dòng)，再由樞接塊5c的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)固定于從動(dòng)條4c的制動(dòng)環(huán)15c作動(dòng)，并由制動(dòng)環(huán)帶動(dòng)與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的兩個(gè)制動(dòng)齒條13c，使得兩個(gè)制動(dòng)齒條帶動(dòng)與兩個(gè)折疊踏板相固定的兩個(gè)齒輪12c ( — 個(gè)折疊踏板固定一個(gè)齒輪)，使得兩個(gè)折疊踏板相對踏板本體向兩側(cè)反方向轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度， 達(dá)到本發(fā)明的目的。同時(shí)該實(shí)施例中，也可以參考實(shí)施例1，也可以使制動(dòng)齒條的一端與制動(dòng)環(huán)固定，從動(dòng)條一端形成容納制動(dòng)環(huán)的凹槽，凹槽內(nèi)部設(shè)置有減少摩擦的滾珠。使得制動(dòng)齒條和從動(dòng)條實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。為了使中自行車中軸兩側(cè)的實(shí)施例3所述的折疊踏板在一個(gè)步驟下同步折疊，可以使用實(shí)施例1或2中的中央控制機(jī)構(gòu)，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使得實(shí)施例3達(dá)到同步作動(dòng)的目的。實(shí)施例4參照圖14至16，踏板塊5d和踏板塊6d分別通過兩個(gè)鉸連軸33d與踏板本體Id 的兩側(cè)鉸接。同時(shí)，踏板塊5d的內(nèi)側(cè)有兩個(gè)止位內(nèi)凸緣50d，踏板塊6d的內(nèi)側(cè)同時(shí)也有兩個(gè)止位內(nèi)凸緣60d，在兩個(gè)踏板塊未折疊時(shí)，踏板本體8d的止位端55d位于兩個(gè)踏板塊的內(nèi)凸緣的中間，這樣，兩踏板塊朝折疊方向的轉(zhuǎn)動(dòng)被限制。另外，制動(dòng)條71d與踏板塊5d通過連桿61d鉸接，制動(dòng)條72d與踏板塊6d通過連桿62d鉸接，該兩個(gè)制動(dòng)條與同一個(gè)制動(dòng)環(huán)15d固定，使得兩個(gè)制動(dòng)條可以同步移動(dòng)；這樣， 連桿61d和連桿62d通過制動(dòng)條71d和制動(dòng)條72d與制動(dòng)環(huán)15d間接鉸連。同軸相鉸接的踏板塊5d和踏板塊6d及與踏板塊5d鉸接的連桿61d和與踏板塊6d鉸接的連桿62d在空間上組成了一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)。其中，踏板本體Id上有供制動(dòng)條71d和制動(dòng)條72d定向滑動(dòng)的槽89d ；使得兩個(gè)制動(dòng)條及與之固定的制動(dòng)環(huán)15d滑動(dòng)的軌跡與踏板軸心線平行。這樣，通過帶動(dòng)制動(dòng)環(huán)15d，使得與制動(dòng)環(huán)15d間接鉸接的連桿61d推動(dòng)踏板5d折疊及回復(fù)折疊，及連桿62d推動(dòng)踏板6d折疊及回復(fù)折疊，以達(dá)到本發(fā)明的目的。連桿61d的第一端與制動(dòng)條71d鉸接，連桿61d的第二端與踏板塊5d鉸接；連桿 62d的第一端與制動(dòng)條72d鉸接，連桿62d的第二端與踏板塊6d鉸接。由于制動(dòng)條5d和制動(dòng)條6d均與制動(dòng)環(huán)15d固定，當(dāng)移動(dòng)制動(dòng)環(huán)時(shí)，連桿61d帶著踏板塊5d繞鉸鏈軸33d往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)踏板塊相對踏板本體的折疊及回復(fù)折疊；連桿62d帶著踏板塊6d繞鉸鏈軸33d 往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)折疊踏板相對踏板本體的折疊及回復(fù)折疊，且折疊踏板5d和折疊踏板6d的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。實(shí)施例5如圖17至圖19所示，曲柄2e連接折疊踏板的端部固定有制動(dòng)固定座9e，制動(dòng)固定座9e上容納有滑塊22e，且滑塊的端部形成有可以容納制動(dòng)環(huán)15e的凹槽，該凹槽的容納制動(dòng)環(huán)15e的間隙大于制動(dòng)環(huán)的厚度，且凹槽內(nèi)不設(shè)置有滾珠。其中，滑塊22e的滑動(dòng)軌跡與踏板軸心平行。連桿4e的一端鉸接于制動(dòng)固定座9e上，另一端與連桿3e的一端鉸接，且連桿3e 的另一端與滑塊22e的一端鉸接。另外，連桿5e的一端與連桿4e的中部鉸接，另一端與傳動(dòng)條55e鉸接。同時(shí)，傳動(dòng)條55e與制動(dòng)固定座9e之間設(shè)置有保持彈簧91e，用于保持未作動(dòng)時(shí)傳動(dòng)條55e的位置。中軸8e上固定有中控座7e，中控座上有沿該中軸的軸線方向定向滑動(dòng)的推動(dòng)滑塊69e，其中，推動(dòng)滑塊69e的一端形成可以容納承接環(huán)66e的凹槽，且凹槽的容納承接環(huán) 66e的間隙大于承接環(huán)的厚度。另外，連桿77e的中部鉸接于中控座7e，其兩端分別與兩個(gè)連桿67e的一端鉸接，兩個(gè)連桿67e的另一端分別與兩個(gè)推動(dòng)滑塊69e鉸接。兩個(gè)推動(dòng)滑塊69e分別推動(dòng)兩個(gè)所述承接環(huán)66e。另外，連桿77e具有一個(gè)凸軸，該凸軸位于制動(dòng)條87e 的凹槽內(nèi)。在如圖18，當(dāng)回復(fù)制動(dòng)環(huán)15e時(shí)，通過傳動(dòng)條55e帶動(dòng)鉸接于傳動(dòng)條55e上的連桿 5e，使得連桿5e帶動(dòng)鉸接于制動(dòng)固定座9e上的連桿4e轉(zhuǎn)動(dòng)，從而由連桿4e帶動(dòng)連桿3e， 進(jìn)而帶動(dòng)與連桿3e鉸接的滑塊22e，使得滑塊22e回復(fù)制動(dòng)環(huán)15e的運(yùn)動(dòng)，這個(gè)過程中，滑塊22e的凹槽與制動(dòng)環(huán)15e相接觸的。當(dāng)由連桿5e的力帶動(dòng)連桿4e轉(zhuǎn)動(dòng)到連桿3e與連桿4e平行時(shí)(即連桿3e兩端的鉸接點(diǎn)與連桿4e和制動(dòng)固定座的9e的鉸接點(diǎn)34e呈一條直線)，制動(dòng)環(huán)15e的回復(fù)運(yùn)動(dòng)完成，此時(shí)制動(dòng)環(huán)不再移動(dòng)，繼續(xù)由傳動(dòng)條帶動(dòng)連桿5e時(shí)，滑塊22e朝之前運(yùn)動(dòng)路徑的反方向移動(dòng)，使得滑塊脫離與制動(dòng)環(huán)15e的接觸。在如圖17中的保持彈簧91e，使得由傳動(dòng)條間接鉸接的滑塊22e保持與制動(dòng)環(huán)15e不接觸，實(shí)現(xiàn)在踏板未折疊時(shí)，滑塊22e與制動(dòng)環(huán)15e的轉(zhuǎn)動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)零摩擦力。參照圖19，制動(dòng)條87e的凹槽內(nèi)容納連桿77e的凸軸78e，因此，當(dāng)制動(dòng)條87e朝制動(dòng)方向移動(dòng)時(shí)，便帶動(dòng)連桿77e轉(zhuǎn)動(dòng)，使得與之相鉸接的連桿67e帶動(dòng)與連桿相鉸接的推動(dòng)滑塊69e移動(dòng)，從而帶動(dòng)承接環(huán)移動(dòng)一定的位置帶動(dòng)下游的傳動(dòng)件，當(dāng)連桿67e與連桿77e 平行時(shí)(即連桿67e與連桿77e的兩個(gè)鉸接點(diǎn)與連桿77e與中控座的鉸接點(diǎn)79e在一條線上)，承接環(huán)66e不再移動(dòng)，當(dāng)繼續(xù)朝原來方向移動(dòng)制動(dòng)條87e帶動(dòng)連桿77e，推動(dòng)滑塊69e通過連桿67e間接被連桿77e帶動(dòng)，從而使得推動(dòng)滑塊69e朝原來的反方向移動(dòng)一定的距離，因此推動(dòng)滑塊便脫離與承接環(huán)的接觸；同時(shí)，圖17中的承接環(huán)是間接與傳動(dòng)條Me連接的，而傳動(dòng)條5 是靠保持彈簧91e保持其位置，因此，承接環(huán)66e與推動(dòng)滑塊69e之間形成了無接觸且零摩擦的轉(zhuǎn)動(dòng)連接。 以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種自行車折疊踏板組件，其特征在于包括折疊踏板、用于與自行車曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)連接的踏板本體、制動(dòng)環(huán)及折疊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述折疊踏板與所述踏板本體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述踏板本體具有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，所述折疊踏板具有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，所述折疊踏板具有在其轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡上的工作位置和折疊位置，所述制動(dòng)環(huán)具有沿所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線往復(fù)移動(dòng)的自由度，所述制動(dòng)環(huán)通過所述折疊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述折疊踏板在所述工作位置和折疊位置之間切換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車折疊踏板組件，其特征在于所述折疊踏板包括兩個(gè)踏板塊，兩個(gè)踏板塊均繞所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述折疊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連桿，兩個(gè)所述連桿的第一端均與所述制動(dòng)環(huán)鉸接，兩個(gè)所述連桿的第二端分別與兩個(gè)所述踏板塊鉸接，且兩個(gè)所述踏板塊的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中任意一項(xiàng)所述的自行車折疊踏板組件，其特征在于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直。
4.一種控制自行車兩側(cè)折疊踏板同步折疊的裝置，其特征在于包括自行車兩側(cè)的曲柄、中軸、中央制動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)承接環(huán)及兩個(gè)權(quán)利要求1-3所述的折疊踏板組件，兩個(gè)所述曲柄分別與兩個(gè)所述折疊踏板組件的踏板本體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述中央制動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述中軸，所述中央制動(dòng)機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動(dòng)兩個(gè)承接環(huán)在所述第一軸線方向移動(dòng)，兩個(gè)所述承接環(huán)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述折疊踏板組件的制動(dòng)環(huán)在所述第一軸線方向移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于所述承接環(huán)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述制動(dòng)環(huán)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括將第一方向的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為與所述第一方向具有夾角的第二方向的運(yùn)動(dòng)的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及將所述第二方向的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為第一方向的運(yùn)動(dòng)的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一方向是沿所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別固定在所述曲柄上、下端的傳動(dòng)座、制動(dòng)固定座。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為連桿機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于所述中央制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括總制動(dòng)條及制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述總制動(dòng)條通過所述制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)所述承接環(huán)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于所述制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為連桿機(jī)構(gòu)。
10.一種自行車，其特征在于包括權(quán)利要求4-9中任意一項(xiàng)所述的控制自行車兩側(cè)折疊踏板同步折疊的裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種控制自行車兩側(cè)折疊踏板同步折疊的裝置，包括折疊踏板組件、該組件包括用于與自行車曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)連接的踏板本體、制動(dòng)環(huán)及折疊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述折疊踏板與所述踏板本體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述踏板本體具有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，所述折疊踏板具有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，所述折疊踏板具有在其轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡上的工作位置和折疊位置，所述制動(dòng)環(huán)具有沿所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線往復(fù)移動(dòng)的自由度，所述制動(dòng)環(huán)通過所述折疊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述折疊踏板在所述工作位置和折疊位置之間切換。折疊時(shí)，驅(qū)動(dòng)制動(dòng)環(huán)，即可折疊踏板，操作簡單，而且折疊過程中，手不需要直接接觸踏板。
文檔編號(hào)B62M3/08GK102285424SQ20101054987
公開日2011年12月21日 申請日期2010年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月13日
發(fā)明者汪東君 申請人:汪東君