專利名稱：全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，主要用于電力二次設(shè)備屏柜裝載 上、下樓梯、平地的運(yùn)輸作業(yè)。
背景技術(shù)：
近年來，隨著電力系統(tǒng)規(guī)模不斷擴(kuò)大和等級的不斷提高，電力系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 和運(yùn)行方式日趨復(fù)雜，對電力二次設(shè)備的要求也越來越高。電力二次設(shè)備屏柜是保障電 網(wǎng)可靠運(yùn)行的重要組成部分中的最基礎(chǔ)部分，其在安裝調(diào)試工作中的運(yùn)輸作業(yè)就成為必 不可少的重要環(huán)節(jié)。目前，電力二次設(shè)備屏柜搬運(yùn)主要是采用人工搬運(yùn)方式，由于屏柜 體積大，重量重，且自身也未設(shè)有供人搬運(yùn)的受力部位，因此至少需要8 12名搬運(yùn)人 員，有時還要借助滾杠才能進(jìn)行搬運(yùn)，這就使屏柜搬運(yùn)難度大，尤其是對于屏柜上、下 樓梯的搬運(yùn)作業(yè)，難度更大，至今尚未有專用的搬運(yùn)工具?，F(xiàn)有的屏柜搬運(yùn)方式存在 以下缺陷1、容易造成屏柜外部變形、損壞或者屏柜內(nèi)部的部件松動、損壞；2、容易 誤碰其它運(yùn)行設(shè)備，造成保護(hù)設(shè)備誤動作，從而打亂生產(chǎn)秩序，影響電網(wǎng)的安全運(yùn)行； 3、勞動強(qiáng)度大，活動空間小，容易造成人員過度勞累、碰傷、擠傷或壓傷等人身傷害事 故；4、容易造成樓梯臺階、扶手、地面、墻面等公用設(shè)施的損壞；5、工作效率低，勞 動成本高。由此可知，屏柜搬運(yùn)問題已成為迫切需要解決的技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種安全可靠、操作簡便的全自動電力 屏柜爬梯作業(yè)車。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案
一種全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其包括平板形主車板、平板形副車板以及控制 箱，主車板和副車板的上表面位于同一水平面，主車板前端部與副車板后端部通過合頁 活動連接，主車板和副車板兩側(cè)通過插銷連接；控制箱安裝在主車板后部上端，控制箱 內(nèi)安裝的控制系統(tǒng)包括控制器、電動及液壓控制系統(tǒng)以及為二者供電的電源；主車板后 端下部固定有后驅(qū)動輪軸，兩后車輪分別安裝在后驅(qū)動輪軸兩端；副車板前端下部設(shè)有 一凹形槽，前車輪軸卡接在上述凹形槽中，兩前車輪分別安裝在前車輪軸兩端；前車輪 由五角星形輪轂和安裝在輪轂每一個頂角部的車輪組成；主車板下部鉸接有一液壓油 缸，液壓油缸的活塞桿端部連接在前車輪軸中部；活塞桿兩側(cè)對稱設(shè)置有支撐桿，支撐 桿一端連接在主車板上，另一端連接在前車輪軸上；控制器控制電動及液壓控制系統(tǒng)工 作，為后驅(qū)動輪軸及后車輪、液壓油缸提供動力。所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其電動及液壓控制系統(tǒng)包括電動機(jī)、傳動 機(jī)構(gòu)和油泵、電磁閥，電動機(jī)輸出軸經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)與后驅(qū)動輪軸相連，電動機(jī)輸出軸與油 泵相連接，油泵、電磁閥與液壓油缸依次通過管道連接。所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其控制箱后部安裝有兩個輪子，輪子的外緣與后車輪的外緣處于同一垂直面；所述輪子由安裝在控制箱內(nèi)的一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動。所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其控制箱上部有控制器的操作面板，控制 爬梯作業(yè)車的運(yùn)行。所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其控制系統(tǒng)還包括一無線遙控器，無線遙 控器包括操控開關(guān)和無線發(fā)射模塊，控制器具有與所述無線發(fā)射模塊相配合的無線接收 模塊。所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其后車輪由主動齒輪、過度齒輪和從動齒 輪組成，主動齒輪安裝在后驅(qū)動輪軸上，主動齒輪與若干個過度齒輪嚙合，每個過度齒 輪與一從動齒輪嚙合。所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其主車板和副車板的上表面均設(shè)置有若干 個防滑耐磨墊。所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其副車板下部設(shè)有可由副車板前端抽出的 屏柜支撐架。所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其主車板和副車板的兩側(cè)均設(shè)置有一個兩 點(diǎn)式安全帶。由于采用如上所述的技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下優(yōu)越性
該全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其通過電機(jī)驅(qū)動后車輪轉(zhuǎn)動，能夠使裝載電力屏柜 的作業(yè)車在平地上行走，通過液壓油缸的運(yùn)動帶動前車輪軸及前車輪運(yùn)動，使作業(yè)車的 主車板和副車板作升降運(yùn)動，通過驅(qū)動電機(jī)帶動控制箱后部的兩個輪子轉(zhuǎn)動，使車體作 傾斜運(yùn)動，而且整車結(jié)構(gòu)的設(shè)計有利于裝載電力屏柜的作業(yè)車平穩(wěn)的上、下樓梯，有效 的提高了搬運(yùn)電力屏柜的效率，減輕了人員的勞動強(qiáng)度，節(jié)約成本，省時省力，安全可 靠，操作簡便，適用范圍廣，具有極高的推廣應(yīng)用價值。


圖1是本發(fā)明全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車的結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車車板底部的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車的控制系統(tǒng)原理框圖； 圖4是本發(fā)明全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車的前車輪的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是本發(fā)明全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車的后車輪的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖中1一控制箱；2—主車板；3—防滑耐磨墊；4一合頁；5—副車板；6—支撐 架；7 —前車輪；7.1 —車輪；7.2 —五角星形輪轂；8 一插銷；9 一后車輪；9.1 一從動 齒輪；9.2 —過度齒輪；9.3 —主動齒輪；10 —后驅(qū)動輪軸；11 一液壓油缸；11.1 一活塞 桿；12 (a、b) 一支撐桿；13 —前車輪軸；14 一輪子。
具體實(shí)施例方式下面通過附圖和實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1 5所示，本發(fā)明所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其包括平板形主車 板2、平板形副車板5以及控制箱1，主車板和副車板的上表面位于同一水平面，便于電 力屏柜穩(wěn)妥的放置，主車板2前端部與副車板5后端部通過合頁4活動連接，有利于主車板和副車板折疊，減小空間占用，主車板和副車板兩側(cè)均通過插銷8連接，使主車板和 副車板的連接緊固、可靠，電力屏柜能夠更加平穩(wěn)的裝載在主車板和副車板上；控制箱 1安裝在主車板2后部上端，控制箱內(nèi)安裝的控制系統(tǒng)包括控制器、電動及液壓控制系統(tǒng) 以及為二者供電的電源，電源采用蓄電池；主車板2后端下部固定有后驅(qū)動輪軸10，兩 后車輪9分別安裝在后驅(qū)動輪軸10兩端；副車板5前端下部設(shè)有一凹形槽，前車輪軸13 卡接在上述凹形槽中，兩前車輪7分別安裝在前車輪軸13兩端；前車輪7由五角星形輪 轂7.2和安裝在輪轂每一個頂角部的車輪7.1組成；主車板2下部鉸接有一液壓油缸11， 液壓油缸的活塞桿11.1端部連接在前車輪軸13中部；活塞桿11.1兩側(cè)對稱設(shè)置有支撐桿 12a、支撐桿12b，支撐桿12a、支撐桿12b—端連接在主車板1上，另一端連接在前車輪 軸13上；控制器控制電動及液壓控制系統(tǒng)工作，為后驅(qū)動輪軸及后車輪、液壓油缸提供 動力。所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其電動及液壓控制系統(tǒng)包括電動機(jī)、傳動 機(jī)構(gòu)和油泵、電磁閥，電動機(jī)輸出軸經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)與后驅(qū)動輪軸相連，電動機(jī)輸出軸與油 泵相連接，油泵、電磁閥與液壓油缸依次通過液壓管道連接。所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其控制箱1后部安裝有兩個輪子14，輪子 14的外緣與后車輪9的外緣處于同一垂直面；所述輪子由安裝在控制箱內(nèi)的一驅(qū)動電機(jī) 驅(qū)動。所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其控制箱上部有控制器的操作面板，通過 在操作面板上操作手動開關(guān)，控制爬梯作業(yè)車的運(yùn)行，包括爬梯作業(yè)車前進(jìn)、后退、上 升、下降、左移、右移以及平地模式與爬梯模式的轉(zhuǎn)換。所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其控制系統(tǒng)還包括一無線遙控器，無線遙 控器包括操控開關(guān)和無線發(fā)射模塊，控制器具有與所述無線發(fā)射模塊相配合的無線接收 模塊。無線遙控器發(fā)出指令，由控制器的無線接收模塊接收，由控制器進(jìn)行信號處理， 驅(qū)動電機(jī)或液壓油缸工作，使爬梯作業(yè)車前進(jìn)、后退、上升或下降。由于上樓梯時車 體位置發(fā)生變化，控制箱的操作面板上的按鈕不便于操作，因此使用無線遙控器控制作 業(yè)車爬梯運(yùn)行，能夠保障人身安全，避免因無法看清環(huán)境狀況，造成人身傷害事故的發(fā) 生。所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其后車輪9由主動齒輪9.3、過度齒輪9.2和 從動齒輪9.1組成，主動齒輪9.3安裝在后驅(qū)動輪軸10上，主動齒輪9.3與五個過度齒輪 9.2嚙合，每個過度齒輪9.2與一從動齒輪9.1嚙合，有利于爬梯作業(yè)車在平地上行走。所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其主車板2和副車板5的上表面均設(shè)置有若 干個防滑耐磨墊3，有效降低屏柜外壁及表層漆面發(fā)生磕碰和刮擦的現(xiàn)象，同時也使屏柜 被放置的更加穩(wěn)固，減少了在搬運(yùn)中發(fā)生滑動的機(jī)率。所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其副車板5下部設(shè)有可由副車板前端抽出 的屏柜支撐架6，用于支撐屏柜。所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其主車板和副車板的兩側(cè)均設(shè)置有一個兩 點(diǎn)式安全帶，用于將屏柜固定在主車板和副車板上，防止屏柜滑落。在平地上時，操作者手動操作控制箱上操作面板的用于控制爬梯作業(yè)車前進(jìn)或 后退的開關(guān)，開關(guān)量輸入控制器中，經(jīng)控制系統(tǒng)分析、處理后，控制器輸出控制信號指令，驅(qū)動電動機(jī)轉(zhuǎn)動，通過傳動機(jī)構(gòu)帶動后驅(qū)動輪軸轉(zhuǎn)動，使后車輪轉(zhuǎn)動，爬梯作業(yè)車 在平地上行走。上述的傳動機(jī)構(gòu)采用齒輪傳動機(jī)構(gòu)。上樓梯時，按動無線遙控器的操控開關(guān)，無線遙控器發(fā)出指令，由控制器的無 線接收模塊接收，由控制器進(jìn)行信號處理后，控制器輸出控制信號指令，驅(qū)動油泵運(yùn) 轉(zhuǎn)，油泵中的壓力油經(jīng)電磁閥進(jìn)入液壓油缸中，使活塞桿伸出，對前車輪軸施力，在支 撐桿的輔助作用下，使前車輪軸脫離副車板，將主車板和副車板頂起，使車板向后傾， 直至控制箱后部的兩個輪子著地，通過控制器輸出信號指令，由驅(qū)動電機(jī)帶動這兩個輪 子轉(zhuǎn)動，使作業(yè)車車體傾斜，便于在狹窄的樓道轉(zhuǎn)彎，接觸地面的前車輪的車輪被臺階 的豎立面阻擋，在動力源油泵作用下，液壓油缸做向上的弧線運(yùn)動，并使五角星形輪轂 發(fā)生轉(zhuǎn)動，此時，各個車輪隨著輪轂轉(zhuǎn)動，使車輪在轉(zhuǎn)動后能夠穩(wěn)固下落至上一級臺階 上表面，且前車輪軸卡接在副車板的凹形槽中；下樓梯時，當(dāng)接觸地面的車輪懸空時， 由于重力的原因，五角星形輪轂自然發(fā)生轉(zhuǎn)動，并帶動各個車輪隨之轉(zhuǎn)動，穩(wěn)固下落至 下一級臺階的上表面，因此，爬梯作業(yè)車能夠在前車輪轉(zhuǎn)動過程中平穩(wěn)的上、下樓梯。所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其還包括對蓄電池充電的充電器，控制箱 上部還設(shè)置有儀表系統(tǒng)，包括工作指示燈、電壓表、液壓油壓力表、車速及里程表等， 還設(shè)置有照明系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，包括平板形主車板、平板形副車板以及控制 箱，主車板和副車板的上表面位于同一水平面；其特征是其主車板(2)前端部與副 車板(5)后端部通過合頁(4)活動連接，主車板和副車板兩側(cè)通過插銷(8)連接； 控制箱(1)安裝在主車板后部上端，控制箱內(nèi)安裝的控制系統(tǒng)包括控制器、電動及液壓 控制系統(tǒng)以及為二者供電的電源；主車板后端下部固定有后驅(qū)動輪軸(10)，兩后車輪(9)分別安裝在后驅(qū)動輪軸兩端；副車板前端下部設(shè)有一凹形槽，前車輪軸(13)卡 接在上述凹形槽中，兩前車輪(7)分別安裝在前車輪軸兩端；前車輪由五角星形輪轂 (7.2)和安裝在輪轂每一個頂角部的車輪(7.1)組成；主車板下部鉸接有一液壓油缸 (11)，液壓油缸的活塞桿(11.1)端部連接在前車輪軸中部；活塞桿兩側(cè)對稱設(shè)置有 支撐桿(12a、12b)，支撐桿一端連接在主車板上，另一端連接在前車輪軸上；控制器 控制電動及液壓控制系統(tǒng)工作，為后驅(qū)動輪軸及后車輪、液壓油缸提供動力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其特征是其電動及液壓控 制系統(tǒng)包括電動機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)和油泵、電磁閥，電動機(jī)輸出軸經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)與后驅(qū)動輪軸 相連，電動機(jī)輸出軸與油泵相連接，油泵、電磁閥與液壓油缸依次通過管道連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其特征是其控制箱(1)后 部安裝有兩個輪子(14)，輪子的外緣與后車輪的外緣處于同一垂直面；所述輪子由安 裝在控制箱內(nèi)的一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其特征是其控制箱上部有 控制器的操作面板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其特征是其控制系統(tǒng)包括 一無線遙控器，無線遙控器包括操控開關(guān)和無線發(fā)射模塊，控制器具有與所述無線發(fā)射 模塊相配合的無線接收模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其特征是其后車輪(9)由 主動齒輪(9.3)、過度齒輪(9.2)和從動齒輪(9.1)組成，主動齒輪安裝在后驅(qū)動輪 軸上，主動齒輪與若干個過度齒輪嚙合，每個過度齒輪與一從動齒輪嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其特征是其主車板(2)和 副車板(5)的上表面均設(shè)置有若干個防滑耐磨墊(3)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其特征是其副車板 (5)下部設(shè)有可由副車板前端抽出的屏柜支撐架(6)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其特征是其主車板和副 車板的兩側(cè)均設(shè)置有一個兩點(diǎn)式安全帶。
全文摘要
本發(fā)明公開一種全自動電力屏柜爬梯作業(yè)車，其包括平板形主車板、副車板以及控制作業(yè)車運(yùn)行的控制箱，主車板和副車板的上表面位于同一水平面，主車板前端部與副車板后端部通過合頁活動連接，主車板和副車板兩側(cè)通過插銷連接；主車板后端下部固定有后驅(qū)動輪軸，兩后車輪分別安裝在后驅(qū)動輪軸兩端；副車板前端下部設(shè)有一凹形槽，前車輪軸卡接在上述凹形槽中，兩前車輪分別安裝在前車輪軸兩端；主車板下部鉸接有一液壓油缸，液壓油缸的活塞桿端部連接在前車輪軸中部；活塞桿兩側(cè)對稱設(shè)置有支撐桿，支撐桿一端連接在主車板上，另一端連接在前車輪軸上。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)電力屏柜裝載上、下樓梯、平地的運(yùn)輸作業(yè)，省時省力，安全可靠、操作簡便。
文檔編號B62B3/02GK102009676SQ20101055684
公開日2011年4月13日 申請日期2010年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月24日
發(fā)明者丁亞偉, 樊越甫, 王靈貴, 白云, 茹予波, 陳延昌 申請人:河南省電力公司洛陽供電公司