專利名稱：一種螺紋式驅(qū)動(dòng)走行裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是關(guān)于一種走行車的驅(qū)動(dòng)裝置，尤其是螺紋式驅(qū)動(dòng)走行裝置。
背景技術(shù)：
驅(qū)動(dòng)行進(jìn)方式，S卩，使一套機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)向某一方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式，與我們的生活息 息相關(guān)。在我們?nèi)粘Ｊ褂玫母鞣N車輛、移動(dòng)裝置等均需要通過(guò)各種驅(qū)動(dòng)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)行進(jìn)。輪式驅(qū)動(dòng)，目前應(yīng)用最多的驅(qū)動(dòng)方式，日常的汽車、火車、自行車等等都采用的是 輪式的驅(qū)動(dòng)方式。輪式驅(qū)動(dòng)行進(jìn)方式最大的優(yōu)勢(shì)在于靈活機(jī)動(dòng)性能強(qiáng)，并且驅(qū)動(dòng)速度快，穩(wěn) 定性高，在保證速度的情況下也具有穩(wěn)定的安全性能。但是輪式驅(qū)動(dòng)行進(jìn)的缺點(diǎn)在于爬坡 能力差，在泥濘的道路上很難自我前進(jìn)，存在輪子與地面易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，使之無(wú)法產(chǎn)生向 前的驅(qū)動(dòng)力，同時(shí)在沙漠中更是寸步難行。履帶式驅(qū)動(dòng)，坦克、重型專用車輛均使用履帶式驅(qū)動(dòng)行進(jìn)方式，其最大的優(yōu)勢(shì)在于 具有一定的爬坡角度，可以越過(guò)障礙，可以在泥濘的地表前行，同時(shí)具有較高的機(jī)動(dòng)性能， 但機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性較差，出現(xiàn)履帶斷裂時(shí)，整體將無(wú)法運(yùn)動(dòng)。仿生式驅(qū)動(dòng)，現(xiàn)今對(duì)仿生學(xué)的研究以及模仿動(dòng)物昆蟲(chóng)的驅(qū)動(dòng)方式很多，如蠕動(dòng) 式、蛇式、多足式等等，這些仿生學(xué)的優(yōu)勢(shì)在于可以越過(guò)較大屏障，同時(shí)行動(dòng)具有隱蔽性，并 且較為靈活，適合應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)、探險(xiǎn)、探測(cè)機(jī)器人，但是仿生式的驅(qū)動(dòng)方式均有的特點(diǎn)就是 速度較慢，效率不高。上述多種公知的驅(qū)動(dòng)裝置均存在著這樣或那樣的不足，無(wú)法滿足，特別是在沼澤、 沙漠等極端地表環(huán)境下無(wú)法保證較高速、穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種驅(qū)動(dòng)走行裝置，尤其是一種可以在沼澤、沙漠等松 軟地質(zhì)條件下具有高驅(qū)動(dòng)力、能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)的螺紋式驅(qū)動(dòng)走行裝置。為此，本實(shí)用新型提出的螺紋式驅(qū)動(dòng)走行裝置，所述螺紋式驅(qū)動(dòng)走行裝置具有一 底架，至少一個(gè)螺桿能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述底架下部，所述螺桿與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接。如上所述的螺紋式驅(qū)動(dòng)走行裝置，其中，所述螺桿的外周面和兩相鄰螺紋之間形 成的螺紋槽的內(nèi)凹面之間構(gòu)成與地面的接觸面。如上所述的螺紋式驅(qū)動(dòng)走行裝置，其中，所述螺桿采用3 6mm的螺距。如上所述的螺紋式驅(qū)動(dòng)走行裝置，其中，所述底架下部設(shè)有兩個(gè)相互平行的螺桿， 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述底架上，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)兩所述螺桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)、并能帶動(dòng)所 述底架與所述螺桿一起沿軸向移動(dòng)地與所述螺桿相連接。如上所述的螺紋式驅(qū)動(dòng)走行裝置，其中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸相 連接的主傳動(dòng)輪，與所述螺桿相連接的被傳動(dòng)輪，連接所述主傳動(dòng)輪和所述被傳動(dòng)輪的同 步齒形帶。如上所述的螺紋式驅(qū)動(dòng)走行裝置，其中，所述兩螺桿的螺紋旋向相同，螺距相等。
3[0014]如上所述的螺紋式驅(qū)動(dòng)走行裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的中心線與兩所述 螺桿的中心線距離相等。如上所述的螺紋式驅(qū)動(dòng)走行裝置，其中，所述底架的兩側(cè)分另設(shè)有軸承支架，所述 螺桿的中部通過(guò)軸承能轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述底架相連接。如上所述的螺紋式驅(qū)動(dòng)走行裝置，其中，所述螺桿的一端呈圓錐狀，其外輪廓線與 水平面的夾角大于等于30°，小于等于90°。本實(shí)用新型的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)在于本實(shí)用新型提出的螺紋式驅(qū)動(dòng)走行裝置，通過(guò)采用螺桿結(jié)構(gòu)作為走行部件，可以 在松軟的地質(zhì)(例如沼澤、沙漠)上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，不會(huì)出現(xiàn)由于地質(zhì)松軟而造成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)空 轉(zhuǎn)情況；本實(shí)用新型具有高穩(wěn)定性，所述的螺紋式驅(qū)動(dòng)走行裝置為整體構(gòu)架，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng) 下，能實(shí)現(xiàn)連續(xù)不間斷的前進(jìn)，保障了在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的性能安全，克服了公知的履帶式驅(qū)動(dòng) 方式由于履帶斷裂而無(wú)法運(yùn)動(dòng)的缺陷。與傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)走行裝置相比，本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置體積較小，適用于狹小空間， 而且具有高機(jī)動(dòng)性，高傳動(dòng)效率，減少了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)動(dòng)能損失。此外，本實(shí)用新型螺桿 的一端呈圓錐狀，可以實(shí)現(xiàn)爬坡功能，使本實(shí)用新型的應(yīng)用范圍更加廣泛。

以下附圖僅旨在于對(duì)本實(shí)用新型做示意性說(shuō)明和解釋，并不限定本實(shí)用新型的范 圍。其中，圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的仰視示意圖；圖3為本實(shí)用新型的主視示意圖；圖4為本實(shí)用新型的側(cè)視示意圖。
具體實(shí)施方式
為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖說(shuō)明 本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的仰視示意圖；圖3為本 實(shí)用新型的主視示意圖；圖4為本實(shí)用新型的側(cè)視示意圖。如圖1所示，為本實(shí)用新型提出的螺紋式驅(qū)動(dòng)走行裝置，所述螺紋式驅(qū)動(dòng)走行裝 置1具有一底架2，至少一個(gè)螺桿3能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述底架2下部，所述螺桿3與驅(qū)動(dòng)電 機(jī)4相連接。其中，所述螺桿3的外周面31和兩相鄰螺紋之間形成的螺紋槽的內(nèi)凹面32之間 構(gòu)成與地面的接觸面33，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)下，螺桿3每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，則沿螺桿3向前移動(dòng) 的距離等于其上設(shè)置的螺距距離，因此，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)4旋轉(zhuǎn)速度一定的情況下，適當(dāng)加大螺 距，就能夠提高螺紋式驅(qū)動(dòng)走行裝置的前進(jìn)速度。在本實(shí)施例中，所述螺桿3優(yōu)選采用3 6讓的螺距。請(qǐng)配合參見(jiàn)圖2-4，為了使走行裝置運(yùn)行平穩(wěn)，進(jìn)一步在所述底架2下部可以設(shè)置 兩個(gè)相互平行的螺桿3，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4設(shè)置在所述底架2上，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5能驅(qū)動(dòng)兩所述螺桿3同步轉(zhuǎn)動(dòng)、并能帶動(dòng)所述底架2與所述螺桿3 —起沿軸向移動(dòng)地與所述螺桿3相 連接。其中，所述底架2的兩側(cè)分別設(shè)有軸承支架21，所述螺桿3的中部通過(guò)軸承22能轉(zhuǎn) 動(dòng)地與所述底架2相連接。其中，底架2上可放置普通蓄電池或太陽(yáng)能蓄電池，作為驅(qū)動(dòng)電 機(jī)4的工作電源。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸41相連接的主傳動(dòng)輪51，與兩側(cè)的所述螺 桿3相連接的被傳動(dòng)輪52，以及連接所述主傳動(dòng)輪51和被傳動(dòng)輪52的同步齒形帶53。進(jìn) 一步的，所述兩螺桿3的螺紋旋向相同，螺距相同，而驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的輸出軸41的中心線與兩 螺桿3的中心線距離相等。本實(shí)用新型在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4通過(guò)其一端的輸出軸41 驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的主動(dòng)輪51轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪51通過(guò)同步齒形帶53帶動(dòng)兩被動(dòng)輪52轉(zhuǎn)動(dòng)，兩 被動(dòng)輪52帶動(dòng)兩螺桿3同步轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)底架2 —起沿軸向運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步的，在上述可行的實(shí)施例中，如圖3所示，所述螺桿3的一端(起始端)呈 圓錐狀，其外輪廓線與水平面的夾角a優(yōu)選大于等于30°，小于等于90°。從而使本實(shí)用 新型不受地形的限制，不僅能在平坦的松軟地面上走行，還能夠?qū)崿F(xiàn)爬坡功能。本實(shí)用新型提出的螺紋式驅(qū)動(dòng)走行裝置，特別適合在松軟地質(zhì)上實(shí)現(xiàn)高驅(qū)動(dòng)力的 行進(jìn)或工作。比如，對(duì)于挖掘機(jī)，其工作環(huán)境多為松軟的土質(zhì)，將本實(shí)用新型的螺紋式驅(qū)動(dòng) 走行裝置用于挖掘機(jī)的行進(jìn)系統(tǒng)，通過(guò)螺桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在挖掘機(jī)前進(jìn)的過(guò)程中，可以及時(shí) 將挖掘后的松軟土質(zhì)從行進(jìn)螺桿的螺紋槽的間隙中排泄出來(lái)，而且采用螺紋式驅(qū)動(dòng)走行裝 置，在與公知的結(jié)構(gòu)相同的工作狀態(tài)下，挖掘機(jī)的行進(jìn)速度更快，大大提高了掘地的效率， 同時(shí)，由于本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)具有高度的平穩(wěn)度，因此提高了作業(yè)人員在工作中的安全系 數(shù)。此外，在科學(xué)領(lǐng)域中，傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)機(jī)器人的走行結(jié)構(gòu)多為推車式，當(dāng)遇到空間狹小 的環(huán)境，由于其自身設(shè)計(jì)上的限制，傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)機(jī)器人無(wú)法完成探測(cè)、實(shí)驗(yàn)等功能，而采用 本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)走行裝置后，一方面可以大大縮小機(jī)器人的整體高度和體積，實(shí)現(xiàn)在小 范圍環(huán)境下的實(shí)驗(yàn)探測(cè)功能，同時(shí)，當(dāng)遇到比較惡劣的環(huán)境，比如沼澤、沙漠等松軟的地質(zhì) 時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)空轉(zhuǎn)造成機(jī)器人停滯的情況，能較好的完成實(shí)驗(yàn)任務(wù)。綜上可知，本實(shí)用新型提出的螺紋式驅(qū)動(dòng)走行裝置，通過(guò)采用螺桿驅(qū)動(dòng)走行，可以 在松軟的地質(zhì)(例如沼澤、沙漠)上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，不會(huì)出現(xiàn)由于地質(zhì)松軟而造成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)空 轉(zhuǎn)情況；與傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)步進(jìn)裝置相比，本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置體積較小，適用于狹小空間， 而且具有高機(jī)動(dòng)性，高傳動(dòng)效率，減少了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)動(dòng)能損失，同時(shí)可達(dá)到高速驅(qū)動(dòng)的 要求。以上所述僅為本實(shí)用新型示意性的具體實(shí)施方式
，并非用以限定本實(shí)用新型的范 圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變 化與修改，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求一種螺紋式驅(qū)動(dòng)走行裝置，其特征在于，所述螺紋式驅(qū)動(dòng)走行裝置具有一底架，至少一個(gè)螺桿能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述底架下部，所述螺桿與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的螺紋式驅(qū)動(dòng)走行裝置，其特征在于，所述螺桿的外周面和兩相 鄰螺紋之間形成的螺紋槽的內(nèi)凹面之間構(gòu)成與地面的接觸面。
3.如權(quán)利要求1所述的螺紋式驅(qū)動(dòng)走行裝置，其特征在于，所述螺桿采用3 6mm的螺距。
4.如權(quán)利要求1至3任一所述的螺紋式驅(qū)動(dòng)走行裝置，其特征在于，所述底架下部設(shè)有 兩個(gè)相互平行的螺桿，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述底架上，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)兩所述螺桿 同步轉(zhuǎn)動(dòng)、并能帶動(dòng)所述底架與所述螺桿一起沿軸向移動(dòng)地與所述螺桿相連接。
5.如權(quán)利要求4所述的螺紋式驅(qū)動(dòng)走行裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與驅(qū)動(dòng) 電機(jī)輸出軸相連接的主傳動(dòng)輪，與所述螺桿相連接的被傳動(dòng)輪，連接所述主傳動(dòng)輪和所述 被傳動(dòng)輪的同步齒形帶。
6.如權(quán)利要求5所述的螺紋式驅(qū)動(dòng)走行裝置，其特征在于，所述兩螺桿的螺紋旋向相 同，螺距相等。
7.如權(quán)利要求5所述的螺紋式驅(qū)動(dòng)走行裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的中 心線與兩所述螺桿的中心線距離相等。
8.如權(quán)利要求4所述的螺紋式驅(qū)動(dòng)走行裝置，其特征在于，所述底架的兩側(cè)分別設(shè)有 軸承支架，所述螺桿的中部通過(guò)軸承能轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述底架相連接。
9.如權(quán)利要求1-4所述的螺紋式驅(qū)動(dòng)走行裝置，其特征在于，所述螺桿的一端呈圓錐 狀，其外輪廓線與水平面的夾角大于等于30°，小于等于90°。
專利摘要本實(shí)用新型提出一種螺紋式驅(qū)動(dòng)走行裝置，所述螺紋式驅(qū)動(dòng)走行裝置具有一底架，至少一個(gè)螺桿能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述底架下部，所述螺桿與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接；其中，所述螺桿的外周面和兩相鄰螺紋之間形成的螺紋槽的內(nèi)凹面之間構(gòu)成與地面的接觸面；其中，所述底架下部設(shè)有兩個(gè)相互平行的螺桿，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述底架上，并通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩螺桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)所述底架沿軸向移動(dòng)。本實(shí)用新型提出的螺紋式驅(qū)動(dòng)走行裝置，通過(guò)采用螺桿結(jié)構(gòu)作為驅(qū)動(dòng)走行裝置，可以在松軟的地質(zhì)上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，不會(huì)出現(xiàn)由于地質(zhì)松軟而造成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)空轉(zhuǎn)的情況，而且具有高機(jī)動(dòng)性，高傳動(dòng)效率，減少了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)動(dòng)能損失。
文檔編號(hào)B62D57/036GK201597658SQ20102004704
公開(kāi)日2010年10月6日 申請(qǐng)日期2010年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月22日
發(fā)明者于琪凡 申請(qǐng)人:于琪凡