專利名稱：可自動(dòng)換擋的電動(dòng)車控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)控制裝置，特別是電動(dòng)車的控制器。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，電動(dòng)車存在對(duì)不同路面尤其是上坡路面力度不夠和顛簸路面控制不良的問題，給使用者帶來了不便；同時(shí)，在這些特殊路面電機(jī)和控制器都處于非正常工作狀態(tài)，會(huì)影響電動(dòng)車電機(jī)以及控制器的使用壽命。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種能自動(dòng)換擋的電動(dòng)車控制器，該控制器可以根據(jù)對(duì)不同路況的判斷進(jìn)行自動(dòng)換擋，讓使用者能更好的控制電動(dòng)車并且增加電動(dòng)車電機(jī)和控制器的使用壽命。本實(shí)用新型提出的自動(dòng)換擋的電動(dòng)車控制器，包括包括微控制器電路、功率驅(qū)動(dòng)電路、反電動(dòng)勢(shì)檢測電路、霍爾傳感器檢測電路和電流檢測電路。所述的功率驅(qū)動(dòng)電路、反電動(dòng)勢(shì)檢測電路、霍爾傳感器檢測電路、電流檢測電路均接到微控制器端腳上，微控制器電路用于監(jiān)測由反電動(dòng)勢(shì)檢測電路、霍爾傳感器檢測電路、電流檢測電路反饋過來的信號(hào)來判斷電動(dòng)車處于什么工作模式，并采用滑膜變結(jié)構(gòu)控制功率驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型能本實(shí)用新型增加了電動(dòng)車的上坡和顛簸路面的控制性能，能提高乘車的舒適性，并且可提高電動(dòng)車電機(jī)和控制器的使用壽命。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的控制器電路原理圖。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，控制器電路包括微控制器電路1、電流檢測電路2、功率驅(qū)動(dòng)電路3、 反電動(dòng)勢(shì)檢測電路4和霍爾傳感器檢測電路5。微控制器電路1用于綜合處理電流檢測電路2、反電動(dòng)勢(shì)檢測電路4和霍爾傳感器檢測電路5，并且采用滑膜變結(jié)構(gòu)算法控制功率驅(qū)動(dòng)電路3輸出不同的功率。采用滑膜變結(jié)構(gòu)來控制電機(jī)處于不同檔位。下面介紹電路圖2的連接及作用圖2中各部分電路的連接方式及作用U2為微控制器電路芯片，微控制器芯片為dsPIC33FJ202，是整個(gè)電路的核心部分，用于監(jiān)測由反電動(dòng)勢(shì)檢測電路、霍爾傳感器檢測電路、電流檢測電路反饋過來的信號(hào)，并且采用滑膜變結(jié)構(gòu)控制功率驅(qū)動(dòng)電路(圖中標(biāo)示為Ul以及Q1-Q6)正常工作，其中Ul為MOSFET驅(qū)動(dòng)器芯片， Q1-Q6為M0SFET，二者共同構(gòu)成了功率驅(qū)動(dòng)電路。圖中電阻R1-R9和電容C1-C3組成的反電動(dòng)勢(shì)檢測電路，用于監(jiān)測電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)。圖中電阻R10-R12和電容C21-C23為霍爾信號(hào)處理電路，用于處理電機(jī)反饋的霍爾信號(hào)并將該信號(hào)輸入微控制器。圖中U3A芯片為運(yùn)算放大器，該芯片與電阻R14-R16、電容C9、電容ClO組成了電流檢測電路，用于檢測電機(jī)電電流變化，并將該信號(hào)輸入微控制器進(jìn)行處理。
權(quán)利要求1. 一種電動(dòng)車控制器，其特征在于包括微控制器電路、功率驅(qū)動(dòng)電路、反電動(dòng)勢(shì)檢測電路、霍爾傳感器檢測電路和電流檢測電路，功率驅(qū)動(dòng)電路、反電動(dòng)勢(shì)檢測電路、霍爾傳感器檢測電路、電流檢測電路均接到微控制器電路芯片的端腳上，微控制器電路用于監(jiān)測由反電動(dòng)勢(shì)檢測電路、霍爾傳感器檢測電路、電流檢測電路反饋過來的信號(hào)來判斷電動(dòng)車的工作模式，并控制功率驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
專利摘要一種電動(dòng)車控制器，該控制器包括微控制器電路、功率驅(qū)動(dòng)電路、反電動(dòng)勢(shì)檢測電路、霍爾傳感器檢測電路和電流檢測電路。功率驅(qū)動(dòng)電路、反電動(dòng)勢(shì)檢測電路、霍爾傳感器檢測電路、電流檢測電路均接到微控制器端腳上，微控制器電路用于監(jiān)測由反電動(dòng)勢(shì)檢測電路、霍爾傳感器檢測電路、電流檢測電路反饋過來的信號(hào)來判斷電動(dòng)車處于什么工作模式，并且采用滑膜變結(jié)構(gòu)控制算法控制功率驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型增加了電動(dòng)車的上坡和顛簸路面的控制性能。
文檔編號(hào)B62M25/08GK201951669SQ201020190080
公開日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2010年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月14日
發(fā)明者李北辰, 譚周成 申請(qǐng)人:長沙泰輝網(wǎng)絡(luò)科技有限公司