專利名稱：一種冰面移動平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用型新型涉及一種能在冰面上移動的平臺結(jié)構(gòu)，尤其是能夠在不能承受重壓 的薄冰冰面上移動的平臺結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
冬天在冰面上行走或滑冰，如果遇到冰面較薄的地方，冰面出現(xiàn)塌陷，人墜入水 中。當遇到上述情況，現(xiàn)有形式的救援設(shè)備在冰面上使用不便，常常延誤救援時間，造成遇 險者的生命安全。在較薄冰面上救助人員，需要一種與冰面接觸面積大的行走移動機構(gòu)。行 走機構(gòu)可分為常規(guī)行走機構(gòu)和非常規(guī)行走機構(gòu)。通常所見的常規(guī)行走機構(gòu)主要有輪式機構(gòu) 和履帶式機構(gòu)兩種，非常規(guī)的行走機構(gòu)有步行機構(gòu)、仿生式行走機構(gòu)等。無論是步行機構(gòu)， 還是履帶機構(gòu)，仿生機構(gòu)，由于其與地面或冰面之間的接觸面積較小，所以機構(gòu)自身對于地 面或者冰面的壓強都比較大。設(shè)計一種冰面移動機構(gòu)對冰面落水者提供一些救援幫助，是 非常必要的。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的就是為滿足社會的需要，為冰上運動安全救助提供一種冰面移 動平臺。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，一種冰面移動平臺，設(shè)有傳動曲軸1、兩側(cè)移動 平板2、中間移動平板3、傳動齒輪4、微型可控電機5、遙控裝置6，傳動齒輪4、微型可控電 機5、遙控裝置6安裝在中間移動平板3上，微型可控電機5通過傳動齒輪4驅(qū)動連接傳動 曲軸1，中間移動平板3通過傳動曲軸1分別與兩側(cè)移動平板2連接構(gòu)成平行四邊形機構(gòu)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單合理，生產(chǎn)制造容易，成本低，重量輕。移動平臺與冰面接觸 面積大，對冰面壓強小，應(yīng)用仿生學原理，即類似于爬行類行走模式，是一種簡單而有效的 冰面行走機構(gòu)，操作簡單方便，靈活機動，是冰上救助的理想設(shè)備。此外通過對冰面行走機 構(gòu)的研究，能夠?qū)ζ渌鼦l件下行走機構(gòu)的設(shè)計具有一定的參考作用。而且此機構(gòu)構(gòu)型非常 簡單，用材普通，制造方便，經(jīng)濟，便于推廣使用。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1傳動曲軸、2兩側(cè)移動平板、3中間移動平板、4傳動齒輪、5微型可控電機、 6遙控裝置。
具體實施方式
如圖1所示，一種冰面移動平臺，由傳動曲軸1、兩側(cè)移動平板2、中間移動平板3、 傳動齒輪4、微型可控電機5、遙控裝置6安裝組成，傳動齒輪4、微型可控電機5、遙控裝置 6安裝在中間移動平板3上，微型可控電機5通過傳動齒輪4驅(qū)動連接傳動曲軸1，中間移動平板3通過傳動曲軸1分別與兩側(cè)移動平板2連接構(gòu)成平行四邊形機構(gòu)。傳動曲軸1，主要是電機將動力經(jīng)由傳動曲軸傳遞給兩側(cè)移動平板，使兩側(cè)移動平 板能夠跟隨曲軸轉(zhuǎn)動的同時，向前移動。兩側(cè)移動平板2，主要是移動執(zhí)行機構(gòu)，還有減小壓 強的作用。中間移動平板3既是移動執(zhí)行機構(gòu)，還有承載微型電機和控制部件的作用。傳 動齒輪4，因為冰面移動平臺需要足夠輕，所以齒輪在滿足傳遞扭矩和承受載荷能力的情況 下，應(yīng)該足夠小巧，輕量化。微型可控電機5是動力源，遙控裝置6是控制冰面移動平臺移 動的傳感器裝置。本冰面移動平臺的工作原理動力由裝在中間移動平板上的小電機經(jīng)由齒輪結(jié)構(gòu) 部分傳給動力曲軸，動力曲軸跟另一曲軸以及中間移動平板、側(cè)面移動平板一起構(gòu)成平行 四邊形機構(gòu)，動力曲軸的旋轉(zhuǎn)帶動移動平板做平行升降同時向前平移的運動，每個運動周 期由兩個節(jié)拍組成，節(jié)拍一中間移動平板相對冰面不動，兩側(cè)移動平板隨著電機的轉(zhuǎn)動， 相對中間平板做平行升降同時向前平移的運動，兩側(cè)移動平板運動至接觸冰面開始進入下 一節(jié)拍，節(jié)拍二 兩側(cè)移動平板相對冰面不動，中間平板隨著電機的轉(zhuǎn)動，相對兩側(cè)平板做 平行升降同時向前平移的運動，中間移動平板運動至接觸冰面，節(jié)拍二結(jié)束，這樣就完成了 一個運動周期，重復(fù)這一運動過程，這種運動過程反復(fù)的連續(xù)在一起就是冰面移動平臺的 工作原理。
權(quán)利要求一種冰面移動平臺，其特征是設(shè)有傳動曲軸(1)、兩側(cè)移動平板(2)、中間移動平板(3)、傳動齒輪(4)、微型可控電機(5)、遙控裝置(6)，傳動齒輪(4)、微型可控電機(5)、遙控裝置(6)安裝在中間移動平板(3)上，微型可控電機(5)通過傳動齒輪(4)驅(qū)動連接傳動曲軸(1)，中間移動平板(3)通過傳動曲軸(1)分別與兩側(cè)移動平板(2)連接構(gòu)成平行四邊形機構(gòu)。
專利摘要一種冰面移動平臺，是簡單而有效的冰面行走機構(gòu)，由傳動曲軸1、兩側(cè)移動平板2、中間移動平板3、傳動齒輪4、微型可控電機5、遙控裝置6等組成，傳動齒輪4、微型可控電機5、遙控裝置6安裝在中間移動平板3上，微型可控電機5通過傳動齒輪4驅(qū)動連接傳動曲軸1，中間移動平板3通過傳動曲軸1分別與兩側(cè)移動平板2連接構(gòu)成平行四邊形機構(gòu)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單合理，生產(chǎn)制造容易，成本低，重量輕。移動平臺與冰面接觸面積大，對冰面壓強小，應(yīng)用仿生學原理，即類似于爬行類行走模式，是一種簡單而有效的冰面行走機構(gòu)，操作簡單方便，靈活機動，是冰上救助的理想設(shè)備。而且此機構(gòu)構(gòu)型非常簡單，用材普通，制造方便，經(jīng)濟，便于推廣使用。
文檔編號B62D57/02GK201646926SQ201020196529
公開日2010年11月24日 申請日期2010年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月14日
發(fā)明者何彥忠, 張健, 陳文家 申請人:揚州大學