專利名稱：一種自行式模塊化組合運(yùn)輸車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
塊化組合運(yùn)輸車技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及電站、礦冶企業(yè)、化工、建筑及土方施工等部門運(yùn)送大型、整 體不易拆卸的超長(zhǎng)、超寬、超重貨物的模塊化組合運(yùn)輸車。
背景技術(shù)：
[0002]目前，市場(chǎng)上重型設(shè)備的運(yùn)輸主要采用液壓組合掛車，但由于液壓組合掛車自 身不帶驅(qū)動(dòng)，需與牽引車連接，采用半掛或全掛方式行駛。其車輪轉(zhuǎn)角范圍在士55°之 間，因此轉(zhuǎn)向方式只有汽車駕駛、普通駕駛、斜向駕駛?cè)N模式，不能實(shí)現(xiàn)原地回轉(zhuǎn)等 功能，這一方面增加了輪胎的磨損，另一方面轉(zhuǎn)向性能差，不利于在受限場(chǎng)所完成運(yùn)輸 作業(yè)任務(wù)。另外，現(xiàn)有的掛車之間的拼接也只能為機(jī)械連接，不能采用自由定位連接， 限制了模塊單元車組合的靈活性。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自行式模塊化組合運(yùn)輸車，它具有 多角度轉(zhuǎn)向性能，并且模塊單元車之間既可機(jī)械連接，又可實(shí)現(xiàn)自由定位組合。[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種自行式模塊化組合運(yùn)輸車，包括模 塊單元車，其特征在于，還包括動(dòng)力模塊單元，所述動(dòng)力模塊單元包括發(fā)動(dòng)機(jī)、分動(dòng) 器、空濾器、散熱器、中冷器、油冷卻器、變量泵、比例多路閥、溢流閥、液壓油箱、 燃油箱、蓄電池，動(dòng)力模塊單元與所述模塊單元車機(jī)械連接，為模塊單元車提供液壓 源、電源、氣源；[0005]所述模塊單元車包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括蝸桿回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)、液壓馬 達(dá)、控制器、角度編碼器；每個(gè)車輪上方安裝所述蝸桿回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)分別連接車架和懸 掛，蝸桿回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)的蝸桿軸連接所述液壓馬達(dá)，所述角度編碼器安裝在蝸桿回轉(zhuǎn)支 撐機(jī)構(gòu)上；[0006]所述變量泵用于提供壓力油給所述比例多路閥，比例多路閥用于分別給每個(gè)蝸 桿回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)上的液壓馬達(dá)供油，比例多路閥的開(kāi)度改變液壓馬達(dá)的旋向，從而控制 每個(gè)蝸桿回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；[0007]控制器用于根據(jù)設(shè)定的轉(zhuǎn)向模式解析每個(gè)懸掛的理論轉(zhuǎn)角，再根據(jù)角度編碼器 反饋的信號(hào)確定比例閥的開(kāi)度，控制角度編碼器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)出懸架的角度反饋給控制 器，控制器實(shí)時(shí)控制比例多路閥的開(kāi)度，由液壓馬達(dá)推動(dòng)懸掛轉(zhuǎn)向至所要求的方位，實(shí) 現(xiàn)車輛的多角度轉(zhuǎn)向。[0008]作為改進(jìn)，所述模塊單元車的車架四角處分別安裝液壓系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和電氣 系統(tǒng)接口，模塊單元車縱向組合或/和橫向組合時(shí)，通過(guò)通信電纜軟管和快換接頭將各 模塊單元車對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)串聯(lián)在一起；所述模塊單元車的控制器之間通過(guò)CAN總線信號(hào) 進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)各模塊單元車之間的協(xié)調(diào)同步；通訊時(shí)，一個(gè)模塊單元車被定義為主控 制模塊單元車，其它模塊單元車接收來(lái)自所述主控制模塊單元車的轉(zhuǎn)向、驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)命3令。這樣僅需模塊單元車的電氣連接，而無(wú)需模塊單元車車體之間的機(jī)械式連接，實(shí)現(xiàn) 了模塊單元車的自由定位組合。[0009]進(jìn)一步的，所述模塊單元車的各驅(qū)動(dòng)軸上安裝轉(zhuǎn)速傳感器。在行駛過(guò)程中，所 述控制器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)輪的實(shí)際轉(zhuǎn)差率，當(dāng)某個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)差率超過(guò)設(shè)定值時(shí)，控制器 立刻發(fā)出信號(hào)，減小該驅(qū)動(dòng)輪的馬達(dá)排量，從而保證了其余驅(qū)動(dòng)輪的牽引力的發(fā)揮，實(shí) 現(xiàn)了防打滑控制。[0010]優(yōu)選的，所述模塊單元車的車架兩端頭下部設(shè)置若干片耳柄，耳柄上加工耳柄 孔，車架上方加工若干大車架孔、小車架孔；模塊單元車縱向組合時(shí)，分別用連接銷在 耳柄和車架孔處將前后模塊單元車連接在一起，用螺栓在小車架孔處緊固兩個(gè)模塊單元 車；在車架側(cè)面橫梁處布置側(cè)孔，模塊單元車橫向組合時(shí)，在側(cè)孔處用橫向連接件和螺 栓將兩個(gè)模塊單元車連接在一起。從而實(shí)現(xiàn)模塊單元車之間車體的機(jī)械連接。[0011]更加優(yōu)化的，本實(shí)用新型還包括遙控器，用于與所述控制器有線或無(wú)線通信， 并操縱控制器。用于實(shí)現(xiàn)模塊單元車的加速、提升和下降、前進(jìn)和后退、左右轉(zhuǎn)向、點(diǎn) 火、熄火、急停、駐車制動(dòng)、轉(zhuǎn)向模式的設(shè)定、信息監(jiān)測(cè)功能。[0012]優(yōu)選的，所述模塊單元車為帶驅(qū)動(dòng)的四軸線模塊單元車和/或六軸線模塊單元車。[0013]本實(shí)用新型的模塊單元車既可機(jī)械連接，又可自由定位，使運(yùn)輸貨物的噸位得 到大大提升；由于自帶動(dòng)力，省去了牽引車，從而縮小了行駛的轉(zhuǎn)彎半徑，降低了運(yùn)輸 設(shè)備購(gòu)置成本；其轉(zhuǎn)向方式多樣化，既適合公路運(yùn)輸，又適合狹窄的場(chǎng)地運(yùn)輸，大大提 高了運(yùn)輸效率。


[0014]
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體說(shuō)明。[0015]圖1為動(dòng)力模塊單元布置圖。[0016]圖2為帶驅(qū)動(dòng)的六軸線模塊單元車布置圖。[0017]圖3為帶驅(qū)動(dòng)的四軸線模塊單元車布置圖。[0018]圖4為兩輛帶驅(qū)動(dòng)的六軸線模塊單元車的組合方式圖。[0019]圖5為帶驅(qū)動(dòng)的六軸線模塊單元車轉(zhuǎn)向模式圖。[0020]圖6為四套10軸線并車圖。[0021]圖中1—油散熱器，2—蓄電池，3—燃油箱，4—液壓油箱，5—PPU 提升油缸，6—并車銷，7—液壓油泵，8—發(fā)動(dòng)機(jī)，9—中冷器、散熱器；11—回 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，12—驅(qū)動(dòng)橋，13—頂升油缸，14—制動(dòng)橋，15—懸架；16—回轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)，17—驅(qū)動(dòng)橋，18—頂升油缸，19—制動(dòng)橋，20—懸架；21—?jiǎng)恿δK單元， 22-—帶驅(qū)動(dòng)的六軸線模塊單元車，23-—帶驅(qū)動(dòng)的四軸線模塊單元車，24-—橫并電 纜，25—縱并電纜。
具體實(shí)施方式
[0022]如圖1所示的動(dòng)力模塊單元為一個(gè)單獨(dú)的模塊，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、分動(dòng)器、空濾 器、散熱器、中冷器、油冷卻器、變量泵、比例多路閥、溢流閥、液壓油箱、燃油箱、蓄電池，動(dòng)力模塊單元與所述模塊單元車機(jī)械連接，為模塊單元車提供液壓源、電源、 氣源；動(dòng)力模塊單元與帶驅(qū)動(dòng)的4軸線模塊單元車或帶驅(qū)動(dòng)的6軸線模塊單元車進(jìn)行機(jī)械 連接。[0023]圖2為帶驅(qū)動(dòng)的六軸線模塊單元車布置圖。其組成部件和系統(tǒng)有車架、懸掛系 統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)。第二、五軸線為驅(qū)動(dòng)橋，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng) 力，第一、三、四、六軸線為制動(dòng)橋，產(chǎn)生制動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)橋、制動(dòng)橋與懸掛系統(tǒng)裝配在 一起，組成行走機(jī)構(gòu)。每個(gè)模塊單元車寬度為3m，軸距為1.5m，輪距1.8m，自重M 噸，每軸線承載能力36噸，總計(jì)216噸(含自重)。每軸線由2個(gè)獨(dú)立懸掛系統(tǒng)組成， 懸掛系統(tǒng)為液壓懸掛，高度補(bǔ)償量能夠達(dá)到600mm，貨臺(tái)最低高度為980mm，最高高度 為1580mm。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括蝸桿回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)、液壓馬達(dá)、控制器、角度編碼器；每個(gè) 車輪上方安裝的蝸桿回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)分別連接車架和懸掛，蝸桿回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)的蝸桿軸連 接液壓馬達(dá)，角度編碼器安裝在蝸桿回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)上；變量泵用于提供壓力油給所述比 例多路閥，比例多路閥用于分別給每個(gè)蝸桿回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)上的液壓馬達(dá)供油，比例多路 閥的開(kāi)度改變液壓馬達(dá)的旋向，從而控制每個(gè)蝸桿回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；控制器用 于根據(jù)設(shè)定的轉(zhuǎn)向模式解析每個(gè)懸掛的理論轉(zhuǎn)角，再根據(jù)角度編碼器反饋的信號(hào)確定比 例閥的開(kāi)度，控制角度編碼器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)出懸架的角度反饋給控制器，控制器實(shí)時(shí)控 制比例多路閥的開(kāi)度，由液壓馬達(dá)推動(dòng)懸掛轉(zhuǎn)向至所要求的方位，實(shí)現(xiàn)車輛的多角度轉(zhuǎn) 向。[0024]圖3為帶驅(qū)動(dòng)的四軸線模塊單元車布置圖。其組成部件和系統(tǒng)有車架、懸掛系 統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)。第二、三軸線為驅(qū)動(dòng)橋，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng) 力，第一、四軸線為制動(dòng)橋，產(chǎn)生制動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)橋、制動(dòng)橋與懸掛系統(tǒng)裝配在一起，組 成行走機(jī)構(gòu)。每個(gè)模塊單元車寬度為3m，軸距為1.5m，輪距1.8m，自重16噸，每軸線 承載能力36噸，總計(jì)144噸(含自重)。每軸線由2個(gè)獨(dú)立懸掛系統(tǒng)組成，懸掛系統(tǒng)為液 壓懸掛，高度補(bǔ)償量能夠達(dá)到600mm，貨臺(tái)最低高度為980mm，最高高度為1580mm。[0025]帶驅(qū)動(dòng)的6軸線模塊單元車最大可載重192噸，帶驅(qū)動(dòng)的4軸線模塊單元車最大 可載重1 噸，根據(jù)貨物的形狀、尺寸和重量，采用不同數(shù)量的模塊，采用平行、T形、 Y形、V形、環(huán)形等多種組合方式，分別如圖4-(a)、4-(b)、4-(c)、4-(d)、4_(e)。[0026]帶驅(qū)動(dòng)的6軸線模塊單元車或4軸線模塊單元車均可以采用7種轉(zhuǎn)向模式，實(shí)現(xiàn) 任意噸位貨物的運(yùn)輸。所述7種轉(zhuǎn)向模式分別為橫向駕駛模式、普通駕駛模式、前軸轉(zhuǎn) 向駕駛模式、后軸轉(zhuǎn)向駕駛模式、斜向駕駛模式、角向90°駕駛模式、原地轉(zhuǎn)圈駕駛模 式，分別對(duì)應(yīng)圖 5-(a)、5-(b)、5-(c)、5-(d)、5_(e)、5_(f)、5_(g)。如果轉(zhuǎn)向偏差超 過(guò)設(shè)定值，運(yùn)輸車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，不能行駛或報(bào)警。[0027]所述帶驅(qū)動(dòng)的4軸線模塊單元車、帶驅(qū)動(dòng)的6軸線模塊單元車的車架四角處分別 安裝液壓系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)接口，模塊單元車縱向組合或/和橫向組合時(shí)，通 過(guò)通信電纜軟管和快換接頭將各模塊單元車對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)串聯(lián)在一起；所述模塊單元車的 控制器之間通過(guò)CAN總線信號(hào)進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)各模塊單元車之間的協(xié)調(diào)同步；通訊時(shí)， 一個(gè)模塊單元車被定義為主控制模塊單元車，其它模塊單元車接收來(lái)自所述主控制模塊 單元車的轉(zhuǎn)向、驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)命令。這樣僅需模塊單元車的電氣連接，而無(wú)需模塊單元車 車體之間的機(jī)械式連接，實(shí)現(xiàn)了模塊單元車的自由定位組合。[0028]模塊單元車的各驅(qū)動(dòng)軸上安裝轉(zhuǎn)速傳感器。在行駛過(guò)程中，所述控制器實(shí)時(shí)監(jiān) 測(cè)驅(qū)動(dòng)輪的實(shí)際轉(zhuǎn)差率，當(dāng)某個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)差率超過(guò)設(shè)定值時(shí)，控制器立刻發(fā)出信號(hào)， 減小該驅(qū)動(dòng)輪的馬達(dá)排量，從而保證了其余驅(qū)動(dòng)輪的牽引力的發(fā)揮，實(shí)現(xiàn)了防打滑控 制。[0029]提升液壓系統(tǒng)將所有舉升油缸連接在一起，配置液壓閥組元件，改變閥組件開(kāi) 啟組合狀態(tài)，模塊單元車支撐可以獲得一點(diǎn)支撐、三點(diǎn)支撐和四點(diǎn)支撐。[0030]該制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)為兩路壓縮空氣系統(tǒng)。它由一套行車制動(dòng)系統(tǒng)和一套獨(dú)立的駐 車制動(dòng)系統(tǒng)組成。行車制動(dòng)時(shí)，壓縮空氣直接從儲(chǔ)氣筒通過(guò)控制閥到膈膜氣缸，進(jìn)行制 動(dòng)。駐車制動(dòng)是由制動(dòng)氣缸的彈簧壓力來(lái)制動(dòng)，因此能通過(guò)彈簧施加壓力來(lái)制動(dòng)。[0031]電氣系統(tǒng)額定電壓為^V，配備2個(gè)180AH蓄電池，動(dòng)力模塊單元配置的電 控、監(jiān)測(cè)設(shè)備采用液晶彩色顯示器。微控系統(tǒng)直接采用工程車專用控制器及其擴(kuò)展模 塊，使自行式模塊單元車各系統(tǒng)控制的可靠性和穩(wěn)定性更好?？刂破髋c控制器、控制器 與顯示器之間均采用CAN總線形式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。除具有一般操作、監(jiān)視功能外，還設(shè) 如下顯示功能。儀表顯示車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、油壓、油溫、水溫、制動(dòng)系統(tǒng)氣壓。燈 光報(bào)警高壓轉(zhuǎn)向過(guò)濾警示燈、預(yù)熱控制指示燈、吸回油過(guò)濾驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)警示燈、氣壓制 動(dòng)警示燈、回油濾油器報(bào)警警示燈、蓄電池充電指示燈、駐車制動(dòng)指示燈、燃油低報(bào)警 指示燈、機(jī)油壓力報(bào)警指示燈、冷卻劑溫度報(bào)警指示燈、液壓油位警示燈、空氣過(guò)濾報(bào) 警警示燈。照明轉(zhuǎn)向、倒車、警示燈、示寬燈。[0032]遙控器分有線遙控器、緊急轉(zhuǎn)向遙控器。有線遙控可實(shí)現(xiàn)加速、提升和下降、 前進(jìn)和后退、左右轉(zhuǎn)向、點(diǎn)火、熄火、急停、駐車制動(dòng)、轉(zhuǎn)向模式的設(shè)定、信息監(jiān)測(cè)等 功能。[0033]各模塊單元車之間可橫向或縱向拼接。模塊之間縱向拼接時(shí)采用液壓連接銷， 橫向連接時(shí)采用通訊電纜。各模塊都自身帶有一套控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)自身轉(zhuǎn)向協(xié)調(diào)同步 等功能。模塊之間通過(guò)CAN總線信號(hào)進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)各模塊之間的協(xié)調(diào)同步。通訊 時(shí)，一個(gè)模塊單元車被定義為主控制模塊單元，其它的模塊接收來(lái)自主控制模塊單元的 轉(zhuǎn)向、驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)等命令。[0034]各系統(tǒng)組合接口，均設(shè)置在車架上。結(jié)構(gòu)連接方式為在車架兩端頭下部設(shè)置五 片耳柄，耳柄上加工直徑為120mm的孔，車架上方設(shè)置6個(gè)直徑35mm的孔和2個(gè)直徑 IOOmm的孔。模塊縱向組合時(shí)，分別用連接銷在直徑120mm孔和直徑IOOmm孔處將模 塊車連接在一起，用6件螺栓在直徑35mm孔處緊固兩個(gè)模塊車。在車架側(cè)面橫梁處布 置6個(gè)直徑35_的孔，模塊橫向組合時(shí)，用橫向連接件和螺栓將兩個(gè)模塊車連接在一 起。液壓系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)接口均在車架四角處布置，模塊縱向組合和橫向組 合時(shí)，用軟管和快換接頭將各模塊車相關(guān)系統(tǒng)串聯(lián)在一起。模塊車之間縱向組合和橫向 組合，通過(guò)上面所述方法組合。[0035]模塊車之間既可機(jī)械連接，又可自由定位連接，見(jiàn)圖6所示。[0036]最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上具體實(shí)施方式
僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非 限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng) 理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù) 方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。權(quán)利要求1.一種自行式模塊化組合運(yùn)輸車，包括模塊單元車，其特征在于，還包括動(dòng)力模塊 單元，所述動(dòng)力模塊單元包括發(fā)動(dòng)機(jī)、分動(dòng)器、空濾器、散熱器、中冷器、油冷卻器、 變量泵、比例多路閥、溢流閥、液壓油箱、燃油箱、蓄電池，動(dòng)力模塊單元與所述模塊 單元車機(jī)械連接，為模塊單元車提供液壓源、電源、氣源；所述模塊單元車包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括蝸桿回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)、液壓馬達(dá)、 控制器、角度編碼器；每個(gè)車輪上方安裝所述蝸桿回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)分別連接車架和懸掛， 蝸桿回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)的蝸桿軸連接所述液壓馬達(dá)，所述角度編碼器安裝在蝸桿回轉(zhuǎn)支撐機(jī) 構(gòu)上；所述變量泵用于提供壓力油給所述比例多路閥，比例多路閥用于分別給每個(gè)蝸桿回 轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)上的液壓馬達(dá)供油，比例多路閥的開(kāi)度改變液壓馬達(dá)的旋向，從而控制每個(gè) 蝸桿回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；控制器用于根據(jù)設(shè)定的轉(zhuǎn)向模式解析每個(gè)懸掛的理論轉(zhuǎn)角，再根據(jù)角度編碼器反饋 的信號(hào)確定比例閥的開(kāi)度，控制角度編碼器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)出懸架的角度反饋給控制器， 控制器實(shí)時(shí)控制比例多路閥的開(kāi)度，由液壓馬達(dá)推動(dòng)懸掛轉(zhuǎn)向至所要求的方位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行式模塊化組合運(yùn)輸車，其特征在于，所述模塊單元車的 車架四角處分別安裝液壓系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)接口，模塊單元車縱向組合或/和 橫向組合時(shí)，通過(guò)通信電纜軟管和快換接頭將各模塊單元車對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)串聯(lián)在一起；所 述模塊單元車的控制器之間通過(guò)CAN總線信號(hào)進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)各模塊單元車之間的協(xié)調(diào) 同步。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自行式模塊化組合運(yùn)輸車，其特征在于，所述模塊單元車的 各驅(qū)動(dòng)軸上安裝轉(zhuǎn)速傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自行式模塊化組合運(yùn)輸車，其特征在于，所述模塊單元車的 車架兩端頭下部設(shè)置若干片耳柄，耳柄上加工耳柄孔，車架上方加工若干大車架孔、小 車架孔；模塊單元車縱向組合時(shí)，分別用連接銷在耳柄和車架孔處將前后模塊單元車連 接在一起，用螺栓在小車架孔處緊固兩個(gè)模塊單元車；在車架側(cè)面橫梁處布置側(cè)孔，模 塊單元車橫向組合時(shí)，在側(cè)孔處用橫向連接件和螺栓將兩個(gè)模塊單元車連接在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自行式模塊化組合運(yùn)輸車，其特征在于，還包括遙控器，用 于與所述控制器有線或無(wú)線通信，并操縱控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自行式模塊化組合運(yùn)輸車，其特征在于，所述模塊單元車為 帶驅(qū)動(dòng)的四軸線模塊單元車和/或六軸線模塊單元車。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自行式模塊化組合運(yùn)輸車，其動(dòng)力模塊單元包括發(fā)動(dòng)機(jī)、變量泵、比例多路閥、液壓油箱，動(dòng)力模塊單元與所述模塊單元車機(jī)械連接，為模塊單元車提供液壓源、電源、氣源；模塊單元車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括蝸桿回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)、液壓馬達(dá)、控制器、角度編碼器，可實(shí)現(xiàn)車輛的多角度轉(zhuǎn)向。模塊單元車車架上分別安裝液壓系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)接口，模塊單元車縱向組合或/和橫向組合時(shí)，通過(guò)通信電纜軟管和快換接頭將各模塊單元車對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)串聯(lián)在一起；控制器之間通過(guò)CAN總線信號(hào)進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)各模塊單元車之間的協(xié)調(diào)同步。本實(shí)用新型的模塊單元車既可機(jī)械連接，又可自由定位，既適合公路運(yùn)輸，又適合狹窄的場(chǎng)地運(yùn)輸，大大提高了運(yùn)輸效率。
文檔編號(hào)B62D5/06GK201800541SQ20102024657
公開(kāi)日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月5日
發(fā)明者劉昌盛, 周躍良, 徐代友, 王力波 申請(qǐng)人:湖北三江航天萬(wàn)山特種車輛有限公司