專利名稱：用于受支持地停泊車輛的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于受支持地停泊車輛、尤其是機(jī)動(dòng)車到與車輛橫向的泊車位中的設(shè)備和方法，所述設(shè)備具有至少一個(gè)傳感器裝置，所述至少一個(gè)傳感器裝置至少被構(gòu)造用于識(shí)別泊車位，并且所述設(shè)備具有一個(gè)顯示裝置，通過所述顯示裝置可向車輛的駕駛員顯示車輛可在上面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡。
背景技術(shù)：
用于受支持地停泊車輛的設(shè)備作為半自主的泊車系統(tǒng)是已知的，所述泊車系統(tǒng)支持泊入到橫向泊車位中。這樣的半自主的泊車系統(tǒng)在計(jì)算出的運(yùn)動(dòng)軌跡上引導(dǎo)車輛。車輛引導(dǎo)可以通過光學(xué)信號(hào)、通過聲學(xué)信號(hào)或通過對(duì)車輛引導(dǎo)的主動(dòng)干預(yù)——例如通過至少輔助性地進(jìn)行支持的轉(zhuǎn)向控制實(shí)現(xiàn)。為了獲得用于通過半自主的泊車系統(tǒng)來控制車輛的信息，首先需要通過泊車系統(tǒng)對(duì)泊車位進(jìn)行完全的測(cè)量。為此，駕駛員首先使車輛完全從旁駛過泊車位，使得泊車系統(tǒng)可以測(cè)量泊車位。在此，車輛的從旁駛過通過向前運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。在置于倒車檔時(shí)可以啟用泊車系統(tǒng)，以便在相應(yīng)支持下將機(jī)動(dòng)車引導(dǎo)到泊車位中。DE 10 2005 037 468 Al公開了一種用于支持車輛停泊到與車輛橫向的現(xiàn)有泊車位中的泊車過程的設(shè)備。所述設(shè)備具有泊車位測(cè)量裝置，使得駕駛員必須使機(jī)動(dòng)車從旁駛過橫向泊車位，以便通過傳感器裝置借助所述泊車位測(cè)量裝置來測(cè)量橫向泊車位。在完全測(cè)量泊車位之后，機(jī)動(dòng)車已經(jīng)由駕駛員從旁駛過所述泊車位。由于這種要求，其他交通參與者可能假設(shè)車輛的駕駛員空出所述泊車位或者不想占據(jù)所述泊車位。缺點(diǎn)還在于，通過使車輛從旁駛過泊車位而得到的起始位置不利于半自主的泊車系統(tǒng)的啟用，從而必須執(zhí)行往往復(fù)雜的調(diào)整運(yùn)動(dòng)，以便使車輛運(yùn)動(dòng)到橫向泊車位中。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)是，提出一種用于受支持地停泊車輛的設(shè)備，通過所述設(shè)備克服以上所述的現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)并且通過所述設(shè)備進(jìn)一步改進(jìn)受支持地停泊機(jī)動(dòng)車到橫向泊車位中的泊車。所述任務(wù)由根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的用于受支持地停泊車輛到泊車位中的設(shè)備以及由根據(jù)權(quán)利要求8所述的具有各特征的方法出發(fā)解決。在從屬權(quán)利要求中說明本發(fā)明的有利的擴(kuò)展構(gòu)型。本發(fā)明包括如下技術(shù)教導(dǎo)所述設(shè)備被構(gòu)造用于確定至少兩個(gè)可能的運(yùn)動(dòng)軌跡， 在所述至少兩個(gè)可能的運(yùn)動(dòng)軌跡上駕駛員可使車輛運(yùn)動(dòng)到起始位置中，從所述起始位置起通過至少一個(gè)隨后的、由泊車設(shè)備引導(dǎo)的泊車運(yùn)動(dòng)使車輛運(yùn)動(dòng)到泊車位中。根據(jù)本發(fā)明，受支持的泊車涉及至少兩個(gè)可能的運(yùn)動(dòng)軌跡的確定，在所述至少兩個(gè)可能的運(yùn)動(dòng)軌跡上駕駛員可使車輛運(yùn)動(dòng)到起始位置中。從起始位置起，駕駛員可以啟用能夠?qū)崿F(xiàn)隨后受引導(dǎo)地停泊到泊車位中的泊車設(shè)備。本發(fā)明的核心是用于受支持地停泊車輛的設(shè)備，其中，所述支持在啟用泊車設(shè)備以受引導(dǎo)地停泊到泊車位中之前。根據(jù)本發(fā)明
4的用于受支持地停泊車輛的設(shè)備具有以下優(yōu)點(diǎn)所述設(shè)備確定至少兩個(gè)可能的運(yùn)動(dòng)軌跡， 駕駛員可以根據(jù)泊車情況從中選擇有利的運(yùn)動(dòng)軌跡。在可能的運(yùn)動(dòng)軌跡之一上引導(dǎo)車輛之后，車輛到達(dá)起始位置，以便隨后在通過至少半自主的泊車設(shè)備的引導(dǎo)下執(zhí)行至少一個(gè)受引導(dǎo)的、進(jìn)入到泊車位中的泊車運(yùn)動(dòng)。特別有利地，第一可能的運(yùn)動(dòng)軌跡被構(gòu)造為向左運(yùn)動(dòng)的軌跡，而第二可能的運(yùn)動(dòng)軌跡被構(gòu)造為直線運(yùn)動(dòng)的軌跡。在此，直線運(yùn)動(dòng)涉及車輛從旁駛過泊車位的運(yùn)動(dòng)的繼續(xù)，其中，向左運(yùn)動(dòng)涉及車輛朝著橫向泊車位的縱向延伸的方向的運(yùn)動(dòng)，使得在隨后的受引導(dǎo)的泊車運(yùn)動(dòng)中僅須向后引導(dǎo)車輛。優(yōu)選地，駕駛員可以選擇通過所述設(shè)備確定的運(yùn)動(dòng)軌跡中的一個(gè)，其中，取決于泊車情況，向左運(yùn)動(dòng)往往涉及將車輛引導(dǎo)到反向交通中。如果駕駛員引導(dǎo)車輛直至橫向泊車位的水平上，使得傳感器裝置將泊車位識(shí)別為橫向泊車位，則根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備可以在此之后緊接著確定可能的運(yùn)動(dòng)軌跡。如果駕駛員選擇向左運(yùn)動(dòng)，則駕駛員可以使車輛在向左運(yùn)動(dòng)的軌跡上運(yùn)動(dòng)，而不完全從旁駛過泊車位。如果車輛在執(zhí)行向左運(yùn)動(dòng)之后位于起始位置中，則可以啟用泊車設(shè)備，以受引導(dǎo)地停泊到泊車位中。如果駕駛員選擇直線運(yùn)動(dòng)，則執(zhí)行相同的過程，其中，通過直線運(yùn)動(dòng)得到以下優(yōu)點(diǎn)不必使車輛運(yùn)動(dòng)到反向交通中。然而，直線運(yùn)動(dòng)優(yōu)選由所述設(shè)備如此確定，使得駕駛員不必使車輛完全從旁駛過泊車位。所述設(shè)備還可以向駕駛員提供以下信息在駕駛員已經(jīng)在可能的運(yùn)動(dòng)軌跡中的一個(gè)上引導(dǎo)車輛之后，在哪個(gè)位置上到達(dá)起始位置。優(yōu)選地，通過向左運(yùn)動(dòng)的軌跡和直線運(yùn)動(dòng)的軌跡確定一個(gè)運(yùn)動(dòng)窗，其中，車輛在所述運(yùn)動(dòng)窗內(nèi)可運(yùn)動(dòng)到很多可能的起始位置中。在此，車輛可以在運(yùn)動(dòng)窗內(nèi)在任意軌跡上運(yùn)動(dòng)到一個(gè)起始位置中，其中，向左運(yùn)動(dòng)是用于限界運(yùn)動(dòng)窗的第一極限軌跡，其中，直線運(yùn)動(dòng)是用于限界運(yùn)動(dòng)窗的第二極限軌跡。在本發(fā)明的范疇中，“軌跡”原則上不理解為彎曲的運(yùn)動(dòng)路段，而是軌跡也可以包括直線構(gòu)造的運(yùn)動(dòng)路段。特別有利的是，所述設(shè)備具有顯示裝置，通過所述顯示裝置可顯示第一運(yùn)動(dòng)軌跡、 第二運(yùn)動(dòng)軌跡以及優(yōu)選也可顯示通過這些運(yùn)動(dòng)軌跡確定的運(yùn)動(dòng)窗。所述顯示裝置在此可以設(shè)置在機(jī)動(dòng)車中駕駛員的視線范圍內(nèi)。通過所述設(shè)備可確定實(shí)際軌跡，所述實(shí)際軌跡從機(jī)動(dòng)車的方向盤的當(dāng)前位置得出，其中，同樣可在顯示裝置上顯示所述實(shí)際軌跡。如果駕駛員操縱方向盤，則實(shí)際軌跡可以根據(jù)方向盤的位置在顯示裝置中移動(dòng)。如果駕駛員選擇向左運(yùn)動(dòng)以便抵達(dá)第一起始位置，則駕駛員操縱方向盤，直至在顯示裝置中實(shí)際軌跡與向左運(yùn)動(dòng)的軌跡一致。如果駕駛員選擇直線運(yùn)動(dòng)，則駕駛員移動(dòng)方向盤，直至實(shí)際軌跡與直線運(yùn)動(dòng)的軌跡一致。當(dāng)然，駕駛員也可以選擇運(yùn)動(dòng)窗內(nèi)位于向左運(yùn)動(dòng)的軌跡與直線運(yùn)動(dòng)的軌跡之間的軌跡。特別地，可以選擇以下軌跡如此確定所述軌跡，使得不必使車輛運(yùn)動(dòng)在反向交通中，以便抵達(dá)起始位置，所述起始位置能夠?qū)崿F(xiàn)通過隨后啟用的泊車設(shè)備的唯一的受引導(dǎo)的向后運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的特征尤其在于，由根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備確定的向左運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)可通過駕駛員實(shí)施為車輛的不受引導(dǎo)的向前運(yùn)動(dòng)，其中，至少一個(gè)在向左運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)之后受引導(dǎo)地停泊車輛到泊車位中的泊車運(yùn)動(dòng)可實(shí)施為通過輔助泊車設(shè)備引導(dǎo)的向后運(yùn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備因此僅僅涉及執(zhí)行泊車過程的準(zhǔn)備，所述泊車過程可通過泊車設(shè)備借助受引導(dǎo)地停泊到泊車位中的泊車運(yùn)動(dòng)執(zhí)行。所述設(shè)備雖然向駕駛員建議可能的運(yùn)動(dòng)——如向左運(yùn)動(dòng)或者直線運(yùn)動(dòng)，但駕駛員主動(dòng)地弓丨導(dǎo)車輛。引導(dǎo)在任何情況下均在于，在顯示裝置上顯示實(shí)際軌跡，使得同樣顯示與期望軌跡的偏離，例如與向左運(yùn)動(dòng)的軌跡或直線運(yùn)動(dòng)的軌跡的偏離。然而優(yōu)選地，本發(fā)明設(shè)備不同于通過聲學(xué)措施、光學(xué)措施或者甚至主動(dòng)干預(yù)的措施將車輛引導(dǎo)到泊車位中的設(shè)備。在本發(fā)明中，泊車位涉及橫向泊車位并且在側(cè)向上由至少一個(gè)障礙物限界。優(yōu)選地，橫向泊車位由兩個(gè)障礙物限界，泊車位在所述兩個(gè)障礙物之間延伸。通過傳感器裝置的泊車位識(shí)別至少包括障礙物中的至少一個(gè)障礙物的棱角區(qū)域的識(shí)別。障礙物可以涉及其他?？康能囕v，從而棱角區(qū)域優(yōu)選涉及車輛的前部的或后部的棱角區(qū)域。特別地，識(shí)別一個(gè)障礙物的僅僅一個(gè)棱角區(qū)域足以通過傳感器裝置識(shí)別泊車位。在此，車輛僅僅從旁駛過障礙物的棱角區(qū)域就足夠了，不必通過泊車位測(cè)量裝置進(jìn)行泊車位的完全測(cè)量。本發(fā)明還涉及一種用于受支持地停泊車輛、尤其是機(jī)動(dòng)車到與所述車輛橫向的泊車位中的方法，所述車輛具有至少一個(gè)傳感器裝置，通過所述傳感器裝置可以至少識(shí)別泊車位，所述車輛具有一個(gè)顯示裝置，通過所述顯示裝置向車輛的駕駛員顯示運(yùn)動(dòng)軌跡，可以使車輛在所述運(yùn)動(dòng)軌跡上運(yùn)動(dòng)。在此，所述方法至少包括以下步驟通過車輛抵達(dá)泊車位， 通過所述設(shè)備識(shí)別泊車位，以及通過所述設(shè)備確定可能的軌跡，在所述可能的軌跡上可以執(zhí)行進(jìn)到起始位置中的調(diào)整運(yùn)動(dòng)，以通過泊車設(shè)備執(zhí)行受引導(dǎo)的車輛泊車過程。在通過所述設(shè)備確定可能的軌跡之后，駕駛員可以根據(jù)可能的、所確定的軌跡執(zhí)行調(diào)整運(yùn)動(dòng)。為此，在通過所述設(shè)備確定可能的路徑之后，在顯示裝置上顯示這些路徑，從而駕駛員必須首先決定所建議的軌跡中的一個(gè)。如果駕駛員根據(jù)泊車情況作出決定，則駕駛員可以執(zhí)行調(diào)整運(yùn)動(dòng)。在由駕駛員執(zhí)行調(diào)整運(yùn)動(dòng)之后，車輛抵達(dá)起始位置。從已到達(dá)的起始位置起，駕駛員可以啟用輔助泊車設(shè)備以通過獨(dú)立的輔助泊車設(shè)備進(jìn)行受引導(dǎo)的泊車過程。


以下根據(jù)附圖連同本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的描述來詳細(xì)說明改進(jìn)本發(fā)明的其他措施。附圖示出圖1 機(jī)動(dòng)車在抵達(dá)泊車位的泊車情況中的示意圖，其中，所述泊車位通過傳感器裝置識(shí)別，圖2 根據(jù)圖1的泊車情況，其中，示出可能的運(yùn)動(dòng)軌跡以便將車輛引導(dǎo)到起始位置中，以及圖3 根據(jù)本發(fā)明的用于受支持地停泊車輛的方法的示意圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出一種泊車情況，在這種泊車情況中可以應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的用于受支持地停泊車輛10的設(shè)備。駕駛員使車輛10沿行駛方向19運(yùn)動(dòng)。泊車位11在表示為?？康臋C(jī)動(dòng)車的兩個(gè)障礙物16與17之間。車輛10具有傳感器裝置18，所述傳感器裝置18通過傳感器信號(hào)20至少識(shí)別泊車位11。通過傳感器裝置18的泊車位11的識(shí)別僅僅基于車輛10 從旁駛過的第一障礙物16的棱角區(qū)域16a的識(shí)別。通過傳感器裝置18設(shè)置在機(jī)動(dòng)車10 的前部區(qū)域處，車輛10僅僅部分地覆蓋泊車位11就足夠了。所示出的泊車情況涉及停泊
6車輛10到泊車位11中的在啟用用于受引導(dǎo)地停泊車輛10到泊車位11中的另一泊車設(shè)備之前的階段。在以下的圖2中示出用于將車輛10引導(dǎo)到起始位置中的可能的運(yùn)動(dòng)軌跡的確定。用于受引導(dǎo)地執(zhí)行調(diào)整運(yùn)動(dòng)的另一泊車設(shè)備也可以與根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備形成一個(gè)單元，尤其是一個(gè)結(jié)構(gòu)單元。圖2示出根據(jù)圖1的泊車情況，其中，通過所述設(shè)備確定兩個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡12和13，其中，向車輛10的駕駛員顯示這些運(yùn)動(dòng)軌跡。運(yùn)動(dòng)軌跡12被實(shí)施為向左運(yùn)動(dòng)，其中，運(yùn)動(dòng)軌跡13顯示直線運(yùn)動(dòng)。如果駕駛員選擇向左運(yùn)動(dòng)12，則駕駛員必須執(zhí)行轉(zhuǎn)向，以便將車輛引導(dǎo)到第一起始位置1 中。相反，如果駕駛員選擇直線運(yùn)動(dòng)13，則駕駛員必須引導(dǎo)車輛繼續(xù)從旁駛過泊車位11，以便到達(dá)第二起始位置13a。此外還示出了反映機(jī)動(dòng)車10的方向盤的當(dāng)前位置的實(shí)際軌跡15。如果駕駛員向左打方向盤以便例如按照第一運(yùn)動(dòng)軌跡12執(zhí)行向左運(yùn)動(dòng)12，則實(shí)際軌跡15朝著向左運(yùn)動(dòng) 12的方向移動(dòng)。如果駕駛員決定執(zhí)行直線運(yùn)動(dòng)13，則駕駛員朝著直線行駛的方向打方向盤，使得實(shí)際軌跡15朝著直線運(yùn)動(dòng)13的方向移動(dòng)。因此，向駕駛員提供在根據(jù)當(dāng)前的方向盤位置向前運(yùn)動(dòng)到起始位置1 或13a之一中時(shí)車輛10如何運(yùn)動(dòng)的信息。根據(jù)示圖可以清楚地看到，在向左運(yùn)動(dòng)12與直線運(yùn)動(dòng)13之間展開一個(gè)運(yùn)動(dòng)窗14。駕駛員可以將車輛10 置于位于第一起始位置1 與第二起始位置13a之間的每個(gè)任意位置中，所述位置適于隨后啟用輔助泊車系統(tǒng)以便通過向后運(yùn)動(dòng)使車輛10移動(dòng)到泊車位11中。在以下的圖3中通過示意圖來說明用于受支持地停泊車輛10到泊車位11中的方法。圖3示意性地示出用于受支持地停泊車輛到與車輛橫向的泊車位中的方法。在此，所述方法分成多個(gè)步驟30至34。根據(jù)第一方法步驟30，車輛抵達(dá)泊車位。根據(jù)本發(fā)明的用于準(zhǔn)備性地、受支持地停泊車輛到泊車位中的設(shè)備可以——在識(shí)別到泊車位時(shí)——自行啟用，或者駕駛員通過相應(yīng)的接口啟用所述系統(tǒng)。在接下來的方法步驟31中，所述設(shè)備識(shí)別泊車位，其中，原則上不必引導(dǎo)車輛完全從旁駛過所述泊車位。通過傳感器裝置進(jìn)行泊車位的識(shí)別，其中，所述傳感器裝置設(shè)置在車輛的前部區(qū)域中。所述識(shí)別基于與限界泊車位的第一障礙物的棱角區(qū)域的通信。在接下來的方法步驟32中，確定和通過顯示裝置顯示可能的軌跡，在所述可能的軌跡上可以進(jìn)行進(jìn)入到初始位置中的調(diào)整運(yùn)動(dòng)，以啟動(dòng)受引導(dǎo)的泊車。在此，調(diào)整運(yùn)動(dòng)尤其涉及向后運(yùn)動(dòng)，從而通過所述設(shè)備確定起始位置，所述起始位置優(yōu)選使得僅僅需要一個(gè)另外的受引導(dǎo)的向后運(yùn)動(dòng)。根據(jù)接下來的方法步驟33，駕駛員從顯示中選擇可能軌跡，在此之后由駕駛員通過車輛的自由引導(dǎo)來執(zhí)行進(jìn)入到起始位置中的調(diào)整運(yùn)動(dòng)。方法步驟34示出最后的方法步驟，其涉及啟用輔助泊車設(shè)備以提供車輛的受引導(dǎo)的、進(jìn)入到泊車位中的泊車運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，駕駛員也可以在不用輔助泊車設(shè)備的情況下通過自己執(zhí)行的向后運(yùn)動(dòng)使車輛運(yùn)動(dòng)到泊車位中。
權(quán)利要求
1.用于受支持地停泊一車輛(10)、尤其是一機(jī)動(dòng)車到與所述車輛(10)橫向的泊車位 (11)中的設(shè)備，所述設(shè)備具有至少一個(gè)傳感器裝置(18)，所述至少一個(gè)傳感器裝置至少被構(gòu)造用于識(shí)別所述泊車位(11)，并且所述設(shè)備具有一個(gè)顯示裝置，通過所述顯示裝置能夠向所述車輛(10)的駕駛員顯示運(yùn)動(dòng)軌跡(12，13)，所述車輛(10)能夠在所述運(yùn)行軌跡上運(yùn)動(dòng)，其特征在于，所述設(shè)備被構(gòu)造用于確定至少兩個(gè)可能的運(yùn)動(dòng)軌跡(12，13)，在所述至少兩個(gè)可能的運(yùn)動(dòng)軌跡(12，1 上所述車輛(10)能夠通過所述駕駛員運(yùn)動(dòng)到一起始位置 (12a, 13a)中，所述車輛(10)能夠通過至少一個(gè)隨后的、由一泊車設(shè)備引導(dǎo)的泊車運(yùn)動(dòng)從所述起始位置運(yùn)動(dòng)到所述泊車位(11)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，第一可能的運(yùn)動(dòng)軌跡(12)被構(gòu)造為向左運(yùn)動(dòng)(1 的軌跡，而第二可能的運(yùn)動(dòng)軌跡(13)被構(gòu)造為直線運(yùn)動(dòng)(1 的軌跡。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，通過所述向左運(yùn)動(dòng)(1 的軌跡和所述直線運(yùn)動(dòng)(1 的軌跡確定一運(yùn)動(dòng)窗(14)，其中，所述車輛(10)能夠在所述運(yùn)動(dòng)窗(14)內(nèi)運(yùn)動(dòng)到所述可能的起始位置(12a，13a)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，設(shè)有一顯示裝置，通過所述顯示裝置能夠顯示所述第一運(yùn)動(dòng)軌跡(12)、所述第二運(yùn)動(dòng)軌跡(1 并且優(yōu)選地能夠顯示通過所述運(yùn)動(dòng)軌跡(12，1 確定的運(yùn)動(dòng)窗(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，通過所述設(shè)備能夠確定實(shí)際軌跡(15)，所述實(shí)際軌跡(15)由所述機(jī)動(dòng)車(10)的方向盤的當(dāng)前位置得出，其中，所述實(shí)際軌跡(15) 能夠顯示在所述顯示裝置上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述向左運(yùn)動(dòng)(1 和所述直線運(yùn)動(dòng)(13)能夠由所述駕駛員實(shí)施為所述車輛(10)的不受引導(dǎo)的向前運(yùn)動(dòng)，其中，所述車輛(10)的至少一個(gè)在所述向左運(yùn)動(dòng)(1 或所述直線運(yùn)動(dòng)(1 之后、受引導(dǎo)的、停泊到所述泊車位(11)中的泊車運(yùn)動(dòng)被實(shí)施為由一輔助泊車設(shè)備引導(dǎo)的向后運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述泊車位(11)是橫向泊車位(11)并且在側(cè)向上由至少一個(gè)障礙物(16，17)限界，其中，通過所述傳感器裝置(18) 識(shí)別所述泊車位(11)至少包括識(shí)別所述障礙物(16，17)中的至少一個(gè)障礙物的棱角區(qū)域 (16a)。
8.用于受支持地停泊一車輛(10)、尤其是一機(jī)動(dòng)車到與所述車輛(10)橫向的泊車位(11)中的方法，所述車輛具有至少一個(gè)傳感器裝置(18)，通過所述至少一個(gè)傳感器裝置 (18)能夠至少識(shí)別所述泊車位，并且所述車輛具有一個(gè)顯示裝置，通過所述顯示裝置能夠向所述車輛(10)的駕駛員顯示運(yùn)動(dòng)軌跡(12，13)，所述車輛(10)能夠在所述運(yùn)動(dòng)軌跡上運(yùn)動(dòng)，其中，所述方法具有以下步驟通過所述車輛(10)抵達(dá)所述泊車位(11)，通過所述設(shè)備識(shí)別所述泊車位(11)，通過所述設(shè)備確定可能的軌跡(12，13)，在所述可能的軌跡上能夠進(jìn)行進(jìn)入到一起始位置(12a，13a)中的調(diào)整運(yùn)動(dòng)，以通過一泊車設(shè)備執(zhí)行所述車輛(10)的受引導(dǎo)的泊車運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，在通過所述設(shè)備確定可能的軌跡(12，13)之后，由駕駛員根據(jù)一個(gè)可能的、所確定的軌跡(12，1 執(zhí)行調(diào)整運(yùn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在由駕駛員執(zhí)行所述調(diào)整運(yùn)動(dòng)之后，啟用一輔助泊車設(shè)備，以通過所述輔助泊車設(shè)備執(zhí)行受引導(dǎo)的泊車運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于受支持地停泊一車輛(10)、尤其是一機(jī)動(dòng)車到與所述車輛(10)橫向的泊車位(11)中的設(shè)備，所述設(shè)備具有至少一個(gè)傳感器裝置(18)，所述至少一個(gè)傳感器裝置至少被構(gòu)造用于識(shí)別所述泊車位(11)，并且所述設(shè)備具有一個(gè)顯示裝置，通過所述顯示裝置能夠向所述車輛(10)的駕駛員顯示運(yùn)動(dòng)軌跡(12，13)，所述車輛(10)能夠在所述運(yùn)行軌跡上運(yùn)動(dòng)。為此，根據(jù)本發(fā)明，所述設(shè)備被構(gòu)造用于確定至少兩個(gè)可能的運(yùn)動(dòng)軌跡(12，13)，在所述至少兩個(gè)可能的運(yùn)動(dòng)軌跡(12，13)上所述車輛(10)能夠通過所述駕駛員運(yùn)動(dòng)到一起始位置(12a，13a)中，所述車輛(10)能夠通過至少一個(gè)隨后的、由一泊車設(shè)備引導(dǎo)的泊車運(yùn)動(dòng)從所述起始位置運(yùn)動(dòng)到所述泊車位(11)中。
文檔編號(hào)B62D15/02GK102427989SQ201080022100
公開日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2010年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月20日
發(fā)明者C·潘普什, M·費(fèi)澤 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司