專(zhuān)利名稱(chēng)：通過(guò)雙向劃動(dòng)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生動(dòng)力的劃動(dòng)運(yùn)動(dòng)推進(jìn)式輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的許多設(shè)計(jì)用于提高動(dòng)力效率的手動(dòng)推進(jìn)式輪椅并未考慮到對(duì)于被約束于輪椅的人員特別遇到的問(wèn)題的某些重復(fù)性運(yùn)動(dòng)損傷。盡管動(dòng)力是這些裝置的關(guān)注焦點(diǎn)，但對(duì)于使用這種裝置的人員中的甚至最強(qiáng)健者的潛在損傷對(duì)于被約束于輪椅者的活動(dòng)能力是災(zāi)難性的，即使這些損傷如肌腱炎那樣是良性的。這樣的損傷在輪椅設(shè)計(jì)中通常被忽略， 因?yàn)樗鼈儗?duì)于健全人員的活動(dòng)能力不是那樣地有破壞性。另外，用于高速使用而設(shè)計(jì)的輪椅不可能考慮到被約束于輪椅的人員關(guān)于舒適性、易用性或者在狹小空間比如臥室、公共運(yùn)載工具和商務(wù)辦公室中的操縱性方向的日常需求。由此，通常輪椅越堅(jiān)固或者越強(qiáng)力，則其越不適于方便的日常使用。其它車(chē)輛，比如 Brian Redman的美國(guó)專(zhuān)利6，352，274 (其通過(guò)引用被合并用于所有目的)可設(shè)計(jì)用于人力機(jī)械效率的某些方面，但并未解決殘疾人士的需求，例如在受限空間中使用，因此不適合在輪椅中被采用。僅具有“手動(dòng)輪轂”推進(jìn)的常規(guī)輪椅未提供力學(xué)優(yōu)點(diǎn)(MA)，因此長(zhǎng)距離推進(jìn)是一項(xiàng)困難的工作，在上坡時(shí)尤其困難。另外的缺點(diǎn)在于，由于力的不連續(xù)，每次手動(dòng)輪轂被抓持和釋放時(shí)，動(dòng)力中斷并且能量被浪費(fèi)。對(duì)于許多輪椅使用者，長(zhǎng)距離推進(jìn)對(duì)于肩膀和手腕能夠是辛苦的和費(fèi)力的。手動(dòng)輪椅由于其缺乏可操縱性而主要對(duì)于戶(hù)外使用是受限的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明在某些實(shí)施例中的商標(biāo)名為T(mén)RIKE ，并且本發(fā)明解決了被約束于輪椅的人員所遇到的許多問(wèn)題，這些人員希望具有人機(jī)工程學(xué)感覺(jué)的、方便而又有力且穩(wěn)定的輪椅。 通過(guò)使用者的劃動(dòng)型運(yùn)動(dòng)而不是效率較低的“手動(dòng)輪轂”抓持或腕部推進(jìn)提供了 Triker的獨(dú)有的動(dòng)力源。劃動(dòng)運(yùn)動(dòng)顯著地降低了重復(fù)性受力損傷，例如腕骨管。另外，劃動(dòng)運(yùn)動(dòng)和劃動(dòng)移動(dòng)被設(shè)計(jì)為同時(shí)便于有效推進(jìn)和轉(zhuǎn)向兩者。該劃動(dòng)運(yùn)動(dòng)允許使用者使用整個(gè)手臂的力量并在整個(gè)范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)以有助于為車(chē)輛提供動(dòng)力。本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)包括在下面的表格I中表格I :第一實(shí)施例中“Trike”的主要特征和優(yōu)點(diǎn)總結(jié)特征優(yōu)點(diǎn)
權(quán)利要求
1.一種劃動(dòng)推進(jìn)式車(chē)輛，包括框架，所述框架包括至少兩個(gè)部分，用于支撐座椅的第一部分和用于支撐腳凳結(jié)構(gòu)并且在結(jié)構(gòu)上連接到后軸的第二部分，所述后軸連接到兩個(gè)后輪，所述框架的所述第二部分支撐至少兩個(gè)前輪；可旋轉(zhuǎn)推進(jìn)桿，所述可旋轉(zhuǎn)推進(jìn)桿連接到使所述至少兩個(gè)前輪轉(zhuǎn)向的纜線(xiàn)；動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括能夠在正反弧線(xiàn)方向上移動(dòng)的可旋轉(zhuǎn)的可收縮推進(jìn)桿，所述推進(jìn)桿連接到正向齒輪并使所述正向齒輪在正反方向上移動(dòng)，所述正向齒輪使輸入軸交替地順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輸入軸附接在驅(qū)動(dòng)齒輪的后端，所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合并且驅(qū)動(dòng)被構(gòu)造為面對(duì)彼此的兩個(gè)差動(dòng)齒輪，所述兩個(gè)差動(dòng)齒輪中的每個(gè)附接到離合器和輸出軸， 所述離合器允許所述各個(gè)差動(dòng)齒輪使所述各個(gè)輸出軸僅正向移動(dòng)，所述各個(gè)輸出軸驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)后輪，由此從所述可收縮推進(jìn)桿的正向運(yùn)動(dòng)和反向運(yùn)動(dòng)兩者獲得動(dòng)力。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車(chē)輛，進(jìn)一步包括將所述兩個(gè)差動(dòng)齒輪與所述兩個(gè)離合器連接的差動(dòng)軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛，其中所述動(dòng)力系統(tǒng)通過(guò)釋放從所述兩個(gè)后輪脫離。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車(chē)輛，其中所述可收縮推進(jìn)桿包括銷(xiāo)，并且在收縮時(shí)被折回座椅下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手動(dòng)推進(jìn)車(chē)輛，進(jìn)一步包括制動(dòng)系統(tǒng)，所述制動(dòng)系統(tǒng)包括在所述桿上的制動(dòng)手柄，所述制動(dòng)手柄操作制動(dòng)纜線(xiàn)以操作制動(dòng)器對(duì)所述后輪制動(dòng)。
6.一種運(yùn)動(dòng)推進(jìn)式輪椅，其中動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)可折疊推進(jìn)桿獲得動(dòng)力，所述可折疊推進(jìn)桿能夠遠(yuǎn)離和朝向所述框架移動(dòng)而產(chǎn)生正向動(dòng)力；所述可折疊推進(jìn)桿可轉(zhuǎn)動(dòng)并且通過(guò)轉(zhuǎn)向纜線(xiàn)連接到前輪組。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運(yùn)動(dòng)推進(jìn)式車(chē)輛，其中所述可折疊推進(jìn)桿驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸在順時(shí)針?lè)较蚝湍鏁r(shí)針?lè)较蛏弦苿?dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的運(yùn)動(dòng)推進(jìn)式車(chē)輛，其中所述驅(qū)動(dòng)軸連接到在與所述驅(qū)動(dòng)軸相同方向上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)位于所述后軸上的反向的齒輪及離合器組合件的組。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的運(yùn)動(dòng)推進(jìn)式車(chē)輛，其中當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)齒輪沿第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)， 所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述后軸上的所述齒輪組中的一個(gè)和所述后軸上的所述離合器組中的一個(gè)接合，使得所述后軸在正向方向上旋轉(zhuǎn)，并且當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)齒輪沿與所述第一方向反向的方向移動(dòng)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述后軸上的所述齒輪組中的所述一個(gè)的反向的一個(gè)和所述離合器組中的所述一個(gè)的反向的一個(gè)接合，使得所述后軸在正向方向上旋轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的運(yùn)動(dòng)推進(jìn)式車(chē)輛，其中所述可折疊推進(jìn)桿以套筒構(gòu)造向下折疊并且然后所述折疊推進(jìn)桿能夠被折疊到座椅下方。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的運(yùn)動(dòng)推進(jìn)式車(chē)輛，其中當(dāng)所述可折疊推進(jìn)桿折疊到所述組下方時(shí)，后輪組從所述驅(qū)動(dòng)軸脫離連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的運(yùn)動(dòng)推進(jìn)式車(chē)輛，其中所述可折疊推進(jìn)桿包括制動(dòng)手柄，所述制動(dòng)手柄使與位于所述后軸上的一對(duì)制動(dòng)器連接的纜線(xiàn)縮短。
13.一種用于座式騎乘者的運(yùn)動(dòng)推進(jìn)式車(chē)輛，包括后輪組，所述后軸組連接到軸；前輪組；上框架，所述上框架保持座椅；下框架，所述下框架支撐動(dòng)力系統(tǒng)并且由后軸和后輪構(gòu)成；所述上框架在所述后輪上方和在所述前輪的一組支架處與所述下框架連接；所述動(dòng)力系統(tǒng)包括能夠以劃動(dòng)運(yùn)動(dòng)方式遠(yuǎn)離和朝向所述座椅正向移動(dòng)的推進(jìn)桿，所述推進(jìn)桿連接到使驅(qū)動(dòng)軸以順時(shí)針運(yùn)動(dòng)和逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的前齒輪，并且所述驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)由齒輪和離合器組連接到所述后軸；并且所述驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)在任一方向上轉(zhuǎn)動(dòng)而推進(jìn)所述車(chē)輛。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車(chē)輛，其中所述推進(jìn)手柄能夠通過(guò)銷(xiāo)的操作而折疊，并且然后被置于所述座椅下方。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的車(chē)輛，其中在所述推進(jìn)手柄折疊到所述座椅下方時(shí)，所述后輪從所述動(dòng)力系統(tǒng)脫離。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的車(chē)輛，其中所述推進(jìn)桿構(gòu)造成套筒構(gòu)造并且上部旋轉(zhuǎn)至少 180°并且在底部處連接到與所述前輪的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)連接的轉(zhuǎn)向纜線(xiàn)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的車(chē)輛，進(jìn)一步包括在所述推進(jìn)桿的所述上部上的至少一個(gè)制動(dòng)桿，所述至少一個(gè)制動(dòng)桿操作與位于所述后軸上的制動(dòng)器組連接的制動(dòng)纜線(xiàn)。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的車(chē)輛，進(jìn)一步包括一對(duì)腳凳，所述一對(duì)腳凳形成在所述上框架中且在下部并且從所述座椅向下并向外延伸用于腳的放置。
全文摘要
本發(fā)明解決了被約束于輪椅的人員所遇到的許多問(wèn)題，這些人員希望具有人機(jī)工程學(xué)感覺(jué)的、方便而又有力且穩(wěn)定的輪椅。通過(guò)使用者的劃動(dòng)型運(yùn)動(dòng)而不是效率較低的“手動(dòng)輪轂”抓持或腕部推進(jìn)提供了Triker的獨(dú)有的動(dòng)力源。通過(guò)創(chuàng)造性的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)而在劃出行程和劃入行程兩者中產(chǎn)生動(dòng)力。該劃動(dòng)運(yùn)動(dòng)顯著降低了重復(fù)性受力損傷比如腕管綜合癥。另外，劃動(dòng)運(yùn)動(dòng)和移動(dòng)被設(shè)計(jì)為同時(shí)便于有效推進(jìn)和轉(zhuǎn)向兩者。該劃動(dòng)運(yùn)動(dòng)允許使用者使用整個(gè)手臂的力量并在整個(gè)范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)以有助于為車(chē)輛提供動(dòng)力。
文檔編號(hào)B62D61/00GK102612460SQ201080025276
公開(kāi)日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2010年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月7日
發(fā)明者克里斯托弗·J·拜內(nèi)斯, 史蒂文·巴克 申請(qǐng)人:羅塔移動(dòng)公司