專利名稱：驅(qū)動單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有扭矩測量作用的用于肌力驅(qū)動(muscle-powered)車輛的驅(qū)動單元。
背景技術(shù)：
在用于肌力驅(qū)動車輛尤其是自行 車的驅(qū)動單元的情形中，存在各種用于測量在肌力驅(qū)動的曲軸處的扭矩的方法。扭矩測量可以例如用來測量駕駛者的表現(xiàn)或用來控制車輛的輔助馬達(dá)。在現(xiàn)有技術(shù)中，在旋轉(zhuǎn)和/或活動部分處具有扭矩測量作用的驅(qū)動單元是已知的。因此，旋轉(zhuǎn)扭矩沖擊套筒可以裝備有磁體，并且基于由磁體傳遞的扭矩，感應(yīng)地測量出該套筒的變形。或者，通過測量循環(huán)鏈條的張緊力而執(zhí)行扭矩測量，所述循環(huán)鏈條用來聯(lián)接車輛的曲軸和驅(qū)動輪。涉及上述裝置的技術(shù)的努力是在旋轉(zhuǎn)和/或活動部分處的這種扭矩測量的缺點(diǎn)。相應(yīng)地，測量驅(qū)動輪的固定軸的彎曲度也是已知的。這樣的具有扭矩測量作用的驅(qū)動單元的缺點(diǎn)是進(jìn)一步由具體地改變輪軸的應(yīng)變所引起的擾動的影響。例如如果坐在車座上的騎車人從車座上起立并且繼續(xù)在直立的位置上騎行，則可能發(fā)生這樣的應(yīng)變改變。與這相比，本發(fā)明的目的是提供具有扭矩測量作用的驅(qū)動單元，該驅(qū)動單元相對于裝置技術(shù)是簡單的并且還在很大程度上沒有使測量結(jié)果失真的外部效應(yīng)。

發(fā)明內(nèi)容
通過具有權(quán)利要求I的特征的驅(qū)動單元來解決該目的。根據(jù)本發(fā)明，用于肌力驅(qū)動車輛的驅(qū)動單元具有曲軸，該曲軸安裝在曲軸箱中或安裝在車架中。至少一個(gè)用于將駕駛者的肌力傳遞到車輛的驅(qū)動輪的曲柄被緊固到曲軸。此外，設(shè)置了齒輪單元或齒輪機(jī)構(gòu)，該齒輪單元或齒輪機(jī)構(gòu)布置在從曲軸到齒輪單元或齒輪機(jī)構(gòu)的從動齒輪的傳動系中，其中齒輪單元或齒輪機(jī)構(gòu)的從動齒輪聯(lián)接到車輛的驅(qū)動輪。根據(jù)本發(fā)明，用于確定曲軸的總扭矩的齒輪單元或齒輪機(jī)構(gòu)的大體固定部分或被固定地安裝在車架上的那部分被支撐在曲軸箱上或被支撐在車架上。根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動單元相于裝置技術(shù)是簡單的并且還在很大程度上沒有使測量結(jié)果失真的外部效應(yīng)。在從屬權(quán)利要求中描述本發(fā)明的進(jìn)一步有利的設(shè)計(jì)。在優(yōu)選的進(jìn)一步的發(fā)展中，車輛是自行車，其中曲軸箱是中軸五通(bottombracket shell)，并且其中兩個(gè)曲柄被緊固到曲軸。由騎車人的腿產(chǎn)生肌力。在這樣的車輛中，扭矩例如對于測量騎車人的表現(xiàn)或?qū)τ诳刂栖囕v的輔助馬達(dá)來說是有意義的。優(yōu)選地，從動齒輪是齒輪或經(jīng)由鏈條而聯(lián)接到車輛的驅(qū)動輪的鏈輪。為了最小化根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動單元的制造和裝配努力，如果大體固定部分經(jīng)由扭矩傳感器而被支撐在標(biāo)準(zhǔn)的中軸五通上，則是優(yōu)選的。因此，根據(jù)本發(fā)明的包括扭矩傳感器的驅(qū)動單元也可以隨后被安裝到具有適當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)的中軸五通的整車。在這方面,如果扭矩傳感器借助于國際標(biāo)準(zhǔn)的導(dǎo)鏈器支架(chainguide mount)(ISCG)而被緊固到標(biāo)準(zhǔn)的中軸五通，則是優(yōu)選的。中軸五通的國際標(biāo)準(zhǔn)(BB30)或BSA標(biāo)準(zhǔn)可被認(rèn)為是標(biāo)準(zhǔn)的中軸五通。如果曲軸的縱軸線與驅(qū)動機(jī)構(gòu)的中心軸線或與驅(qū)動機(jī)構(gòu)的從動齒輪的縱軸線重合，其中該從動齒輪與驅(qū)動輪連接，則產(chǎn)生具有相應(yīng)的審美印象的很大程度上旋轉(zhuǎn)對稱的布置結(jié)構(gòu)。在優(yōu)選的進(jìn)一步發(fā)展中，扭矩傳感器包括套筒，該套筒與曲軸近似同中心地布置并且具有緊固到該套筒的應(yīng)變儀或壓電元件。該套筒通過國際標(biāo)準(zhǔn)的導(dǎo)鏈器支架(ISCG)而被緊固到標(biāo)準(zhǔn)的中軸五通。如果齒輪機(jī)構(gòu)是行星齒輪機(jī)構(gòu)，其中該行星齒輪機(jī)構(gòu)具有安裝在其上面的環(huán)狀齒圈、太陽齒輪、行星架和行星齒輪，并且如果從動齒輪緊固到環(huán)狀齒圈，則從動齒輪比現(xiàn)有技術(shù)的從動齒輪小是可能的。根據(jù)第一變型，大體固定部分或被固定地安裝在車架上的部分是太陽齒輪，而行星架直接或間接地被緊固到曲軸。根據(jù)第二變型，大體固定部分或被固定地安裝在車架上的部分是行星架，而太陽齒輪直接或間接地被緊固到曲軸。用于車輛的驅(qū)動單元的優(yōu)選的進(jìn)一步的發(fā)展包括曲軸，該曲軸安裝在曲軸箱中或安裝在車架中并且具有緊固到該曲軸上的兩個(gè)曲柄，其中齒輪布置在該兩個(gè)曲柄之間，騎車人的肌力可以通過該齒輪而傳遞到的車輛的驅(qū)動輪。設(shè)置了馬達(dá)，作為曲軸的總扭矩的函數(shù)的扭矩從馬達(dá)被傳遞到曲軸。此外，設(shè)置了行星齒輪機(jī)構(gòu)，該行星齒輪機(jī)構(gòu)具有安裝在其上面的環(huán)狀齒圈、太陽齒輪、行星架和行星齒輪，其中齒輪緊固到環(huán)狀齒圈的外圓周。行星架或太陽齒輪緊固到曲軸。相應(yīng)地，太陽齒輪或行星架緊固到曲軸箱或緊固到車架。因此，可以通過固定部分(太陽齒輪或行星架)的相對位置來測量曲軸的扭矩。如果設(shè)置至少一個(gè)扭矩傳感器，一方面，該傳感器與曲軸箱或與車架操作連接，并且另一方面，該傳感器與太陽齒輪或與行星架操作連接，則是特別優(yōu)選的?？梢酝ㄟ^該扭矩傳感器來測量曲軸的總扭矩。取決于實(shí)施例，太陽齒輪或行星架可以安裝在曲軸上。在優(yōu)選的進(jìn)一步的發(fā)展中，齒輪和行星齒輪機(jī)構(gòu)被定位在曲軸箱和第一曲柄之間，而馬達(dá)則被定位在第二曲柄和曲軸箱之間。優(yōu)選地，馬達(dá)(例如電動馬達(dá))的殼體被緊固到曲軸箱或緊固到車輛的車架。齒輪機(jī)構(gòu)可以設(shè)置在扭矩傳動系中并且被容納在馬達(dá)的殼體中，其中所述扭矩傳動系位于馬達(dá)和曲軸之間。因此，也可以使用額定速度偏離曲軸的速度范圍的馬達(dá)。在特別優(yōu)選的實(shí)施例中，車輛是自行車，其中由騎車人的腿產(chǎn)生肌力，并且其中每個(gè)曲柄具有踏板，并且其中曲軸箱是中軸五通?；蛘?，車輛是手搖自行車，其中由騎車人的手臂產(chǎn)生肌力，并且其中每個(gè)曲柄具有手柄。


在下文中，將通過附圖詳細(xì)地描述本發(fā)明的不同的實(shí)施例。附圖示出圖I根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動單元的第一實(shí)施例的示意圖；以及圖2根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動單元的第二實(shí)施例的截面圖。
具體實(shí)施例方式圖I示出根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動單元的第一實(shí)施例。在與(未詳細(xì)圖示的)自行車的車架固定地連接的中軸五通I中，經(jīng)由兩個(gè)軸承12a、12b安裝曲軸2，其中每一個(gè)曲柄10a、10b均緊固到該曲軸的端部。在每個(gè)曲柄10a、IOb處，踏板IlaUlb被布置成旋轉(zhuǎn)，通過所述踏板，自行車的騎車人驅(qū)動曲柄10a、IOb且因此驅(qū)動曲軸2。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，該驅(qū)動經(jīng)由鏈輪或齒輪7來實(shí)現(xiàn)，并且經(jīng)由鏈條來驅(qū)動自行車的后輪。根據(jù)本發(fā)明，鏈輪或齒輪7與曲軸2不是固定地連接，而是經(jīng)由行星齒輪機(jī)構(gòu)而被 驅(qū)動。曲軸2驅(qū)動行星架4，該行星架與所述曲軸固定地連接并且具有多個(gè)布置在所述行星架的圓周處的行星輪，在圖中圖示了其中的兩個(gè)行星輪5。行星輪5繞固定的太陽齒輪8環(huán)行，經(jīng)由與旋轉(zhuǎn)曲軸12相對的至少一個(gè)軸承13而安裝該太陽齒輪。太陽齒輪8通過扭矩傳感器9而固定到中軸五通I或固定到自行車的車架，其中可以由扭矩傳感器9通過該扭矩傳感器相對于中軸五通I的扭轉(zhuǎn)來測量太陽齒輪8的扭矩。因此，根據(jù)本發(fā)明，可以經(jīng)由固定部分(太陽齒輪8和中軸五通I)而測量出曲軸2的扭矩。行星齒輪機(jī)構(gòu)的環(huán)狀齒圈6被布置在鏈輪或齒輪7的內(nèi)部。因此，在騎車人的踩踏板或搖動運(yùn)動的情形中，行星齒輪機(jī)構(gòu)4和行星輪5隨著曲軸2 —起環(huán)行，并且經(jīng)由環(huán)狀齒圈6而驅(qū)動鏈輪或齒輪7。隨著載荷或扭矩增加，電動馬達(dá)3被接通，其中該電動馬達(dá)3具有比較扁平的結(jié)構(gòu)并且被布置在中軸五通I的背對位于中軸五通和第二曲柄IOb之間的行星齒輪機(jī)構(gòu)的那一側(cè)處。電動馬達(dá)3的不同的特性曲線是可能的，例如可以持續(xù)按比例執(zhí)行接通或通過不同的特性曲線執(zhí)行接通。齒輪機(jī)構(gòu)(未圖示)可以被整合在電動馬達(dá)3的殼體中，具體地以便補(bǔ)償電動馬達(dá)3和曲軸2之間的基本的速度差。因此，電動馬達(dá)3經(jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)直接或間接地驅(qū)動曲軸2。與第一實(shí)施例不同，行星架4可以替代太陽齒輪8而被緊固到曲軸箱I或緊固到車架。因此，扭矩傳感器9 一方面與曲軸箱I或與車架連接，并且另一方面與行星架4連接。這還能夠經(jīng)由固定部分測量出曲軸2的扭矩，并且因此控制電動馬達(dá)3。因此，可以提供與本發(fā)明一致的下列結(jié)構(gòu)在安裝在中軸五通I中的曲軸2上，馬達(dá)或馬達(dá)的齒輪單元3被安裝在中軸五通I的一側(cè)上，而行星齒輪機(jī)構(gòu)則被安裝在另一側(cè)上。曲柄10和踏板11被布置在兩側(cè)處。行星架4與曲軸2固定地連接?？梢园惭b在曲軸2上的太陽齒輪8經(jīng)由扭矩支撐件9與中軸五通I固定地連接。用于測量在太陽齒輪8處的扭矩的傳感器布置在扭矩支撐件9處。經(jīng)由環(huán)狀齒圈6，整個(gè)驅(qū)動功率從馬達(dá)并且從騎車人傳送到鏈輪或齒輪7。圖2示出根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動單元的第二實(shí)施例的截面圖。
帶有ISCG設(shè)備的中軸五通101緊固到自行車的車架(未詳細(xì)圖示)。帶有兩個(gè)軸承112的中軸總成(bottom bracket assembly)設(shè)置在所述中軸五通中，每個(gè)所述軸承經(jīng)由軸承杯114而被容納在中軸五通101中。包括連續(xù)空心軸和實(shí)心軸的曲軸134經(jīng)由中軸總成112、114而被安裝成在中軸五通101中旋轉(zhuǎn)。實(shí)心軸被容納在空心軸的(圖2中的)頂部中并且被緊固到該頂部。每個(gè)曲柄均緊固在曲軸134的兩個(gè)端部處，其中在圖2中僅圖示了一個(gè)曲柄107的中心部。行星齒輪機(jī)構(gòu)布置在曲柄107的中心部的外圓周處。該行星齒輪機(jī)構(gòu)包括殼體，該殼體由(圖2中的)頂殼體部104和底殼體部105組成。存在與殼體104、105整體地形成的環(huán)狀齒圈103，該環(huán)狀齒圈具有 沿環(huán)狀齒圈的內(nèi)圓周分布的四個(gè)行星齒輪或行星輪，其中在圖2中僅圖示了兩個(gè)行星輪111。所述行星齒輪經(jīng)由適當(dāng)?shù)男行驱X輪軸110而被容納在行星架109處并且被安裝成在行星架109處旋轉(zhuǎn)，其中行星架109經(jīng)由曲柄107以抗旋轉(zhuǎn)的方式與曲軸134相連接。太陽齒輪102鄰接在行星輪111的各個(gè)內(nèi)側(cè)處，而行星輪111的輪齒沿著該太陽齒輪經(jīng)由扭矩傳感器106的套筒106a以很大程度抗旋轉(zhuǎn)的方式與中軸五通101連接。根據(jù)“國際標(biāo)準(zhǔn)的導(dǎo)鏈器支架”(ISCG)設(shè)置扭矩傳感器106與中軸五通101的抗旋轉(zhuǎn)連接。行星齒輪機(jī)構(gòu)的殼體部104被安裝成經(jīng)由軸承而在曲柄107處旋轉(zhuǎn)，而殼體部105被安裝成經(jīng)由軸承而在設(shè)置在太陽齒輪102和套筒106a之間的連接部處旋轉(zhuǎn)。在曲軸134的空心軸和曲柄107之間的由箭頭標(biāo)記的接觸區(qū)域處，設(shè)置了軸轂接頭。同樣地，在曲柄107和行星架109之間設(shè)置了由箭頭標(biāo)記的軸轂接頭。在行星齒輪機(jī)構(gòu)的(圖2中的)下殼體部105處，緊固了鏈環(huán)或鏈輪108，該鏈環(huán)或鏈輪經(jīng)由鏈條(未示出)而聯(lián)接到自行車的驅(qū)動輪或后輪(亦未圖示)。在下文中，將根據(jù)圖2解釋本發(fā)明的第二實(shí)施例的功能。在從曲柄107到鏈輪108的傳動系中布置行星齒輪機(jī)構(gòu)，該行星齒輪機(jī)構(gòu)將曲軸134的扭矩和速度轉(zhuǎn)換成鏈輪108的扭矩和速度。行星架109和行星齒輪軸110隨著曲軸134 —起旋轉(zhuǎn)。由于太陽齒輪102經(jīng)由扭矩傳感器106而大體以固定安裝在車架上的方式保持在中軸五通101處，所以行星輪111經(jīng)由環(huán)狀齒圈101帶動殼體104、105且因此帶動鏈輪108。作為在曲軸134處引入的扭矩的函數(shù)，在太陽齒輪102處產(chǎn)生扭矩，這導(dǎo)致產(chǎn)生套筒106的扭轉(zhuǎn)，其中該套筒被緊固到中軸五通101。該緊固對應(yīng)于“國際標(biāo)準(zhǔn)的導(dǎo)鏈器支架，，(ISCG)。以相對于裝置技術(shù)簡單的方式在齒輪機(jī)構(gòu)的固定部分中借助于應(yīng)變儀或壓電元件而測量出該固定套筒106a的扭轉(zhuǎn)，并且沒有干擾。具有緊固到其的鏈輪108的行星齒輪機(jī)構(gòu)和扭矩傳感器106可以在相對較低的組裝努力下作為一個(gè)模塊而被擰緊到現(xiàn)有的中軸五通101，其中該現(xiàn)有中軸五通具有ISCG設(shè)備。與圖示的實(shí)施例不同，也可以在簡單的正齒輪單元處，即在正齒輪的安裝架或其軸處執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的很大程度上固定的齒輪構(gòu)件處的扭矩測量。本發(fā)明涉及一種用于肌力驅(qū)動車輛的驅(qū)動單元，該驅(qū)動單元具有安裝在曲軸箱中或安裝在車架中的曲軸。至少一個(gè)用于將駕駛者的肌力傳遞到車輛的驅(qū)動輪的曲柄被緊固到曲軸。設(shè)置了齒輪單元，該齒輪單元被布置在從曲軸到齒輪單元的從動齒輪的傳動系中，其中從動齒輪聯(lián)接到車輛的驅(qū)動輪。根據(jù)本發(fā)明，用于確定曲軸的總扭矩的齒輪單元的大體固定部分被支撐在曲軸箱上或被支撐在車架上。附圖標(biāo)記列表 I; 101中軸五通2; 134 曲軸3電動馬達(dá)4; 109 行星架5; 111 行星輪6; 103環(huán)狀齒圈7 齒輪8; IO2太陽齒輪9; 106扭矩傳感器10a，IOb ; 107 曲柄11a，Ilb 踏板12a，12b，13 ; 112 軸承104,105 殼體部106a 套筒108 鏈輪110行星齒輪軸114軸承杯
權(quán)利要求
1.一種用于肌力驅(qū)動車輛的驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元具有曲軸(2;134)以及齒輪機(jī)構(gòu)，所述曲軸被安裝在曲軸箱(I ;101)中或被安裝在車架中并且具有至少一個(gè)曲柄(10a，IOb ;107)，所述至少一個(gè)曲柄被緊固到所述曲軸，用于將騎車人的肌力傳遞到所述車輛的驅(qū)動輪，所述齒輪機(jī)構(gòu)布置在從所述曲軸(2 ;134)到所述齒輪機(jī)構(gòu)的從動齒輪(7 ；108)的傳動系中，所述齒輪機(jī)構(gòu)的從動齒輪(7;108)聯(lián)接到所述驅(qū)動輪，其特征在于，用于確定所述曲軸(2 ;134)的總扭矩的所述齒輪機(jī)構(gòu)的大體固定部分(8 ；102)被支撐在所述曲軸箱上或被支撐在車架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的驅(qū)動單元，其中所述車輛是自行車，并且其中所述曲軸箱是中軸五通(I ;101)，并且其中兩個(gè)曲柄(10a, IOb ；107)被緊固到所述曲軸(2 ;134)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的驅(qū)動單元，其中所述從動齒輪是齒輪(7)或經(jīng)由鏈條而聯(lián)接到所述車輛的驅(qū)動輪的鏈輪(108)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動單元，其中所述大體固定部分(8；102)經(jīng)由扭矩傳感器(9 ；106)而被支撐在標(biāo)準(zhǔn)的中軸五通' (I ；101)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動單元，其中所述扭矩傳感器(106)借助于國際標(biāo)準(zhǔn)的導(dǎo)鏈器支架(ISCG)而被緊固到所述標(biāo)準(zhǔn)的中軸五通(101)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動單元，其中所述曲軸(2;134)的縱軸線與所述齒輪機(jī)構(gòu)的中心軸線重合。
7.根據(jù)權(quán)利要求4-6中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動單元，其中所述扭矩傳感器具有套筒(106a)，所述套筒與所述曲軸(134)近似同中心地布置，應(yīng)變儀或壓電元件緊固到所述曲軸，其中所述套筒(106a)借助于國際標(biāo)準(zhǔn)的導(dǎo)鏈器支架(ISCG)而被緊固到所述標(biāo)準(zhǔn)的中軸五通(101) ο
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動單元，其中所述齒輪機(jī)構(gòu)是行星齒輪機(jī)構(gòu)(4,5,6,8 ;102，103，109，111)，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)具有安裝在其上面的環(huán)狀齒圈(6 ;103)、太陽齒輪(8 ;102)、行星架(4 ；109)和行星齒輪(5 ;111)，并且其中所述從動齒輪(7 ；108)被緊固到所述環(huán)狀齒圈出；103)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動單元，其中所述大體固定部分是所述太陽齒輪(8；102),并且其中所述行星架(4 ；109)直接或間接地被緊固到所述曲軸(2 ;134)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動單元，其中所述大體固定部分是所述行星架，并且其中所述太陽齒輪直接或間接地被緊固到所述曲軸。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于車輛的驅(qū)動單元，其中兩個(gè)曲柄(10a，IOb)被緊固到所述曲軸(2)，其中齒輪(7)布置在所述兩個(gè)曲軸之間，騎車人的肌力可以經(jīng)由所述齒輪(7)而傳遞到所述車輛的驅(qū)動輪，并且具有馬達(dá)(3)，作為所述曲軸(2)的總扭矩的函數(shù)的扭矩可以通過馬達(dá)(3)來傳遞到所述曲軸(2)，其中所述齒輪機(jī)構(gòu)是行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)具有安裝在其上面的環(huán)狀齒圈￠)、太陽齒輪(8)、行星架(4)和行星齒輪(5)，其中所述齒輪(7)緊固到所述環(huán)狀齒圈￠)的外圓周，所述行星架(4)緊固到所述曲軸(2)，而所述太陽齒輪(8)緊固到所述曲軸箱(I)或緊固到所述車架。
12.根據(jù)權(quán)利要求I所述的驅(qū)動單元，其中兩個(gè)曲柄被緊固到所述曲軸，其中齒輪布置在所述兩個(gè)曲軸之間，騎車人的肌力可以經(jīng)由所述齒輪而傳遞到所述車輛的驅(qū)動輪，并且具有馬達(dá)，作為所述曲軸的總扭矩的函數(shù)的扭矩可以經(jīng)由馬達(dá)來傳遞到所述曲軸，其中所述齒輪機(jī)構(gòu)是行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)具有安裝在其上面的環(huán)狀齒圈、太陽齒輪、行星架和行星齒輪，其中所述齒輪緊固到所述環(huán)狀齒圈的外圓周，所述太陽齒輪緊固到所述曲軸，而所述行星架緊固到所述曲軸箱或緊固到所述車架。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的驅(qū)動單元，包括至少ー個(gè)扭矩傳感器(9)，所述至少ー個(gè)扭矩傳感器與所述曲軸箱(I)或與所述車架操作連接并且與所述太陽齒輪(8)操作連接，并且可以通過所述至少ー個(gè)扭矩傳感器來測量所述曲軸(2)的總扭矩。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的驅(qū)動單元，包括至少ー個(gè)扭矩傳感器，所述至少一個(gè)扭矩傳感器與所述曲軸箱或與所述車架操作連接并且與所述行星架操作連接，并且可以通過所述至少ー個(gè)扭矩傳感器來測量所述曲軸的總扭矩。
15.根據(jù)權(quán)利要求11或13所述的驅(qū)動單元，其中所述太陽齒輪(8)被安裝在所述曲軸(2)上。
16.根據(jù)權(quán)利要求12或14所述的驅(qū)動單元，其中所述行星架被安裝在所述曲軸上。
17.根據(jù)權(quán)利要求11至16中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動單元，其中所述齒輪(7)和所述行星齒輪機(jī)構(gòu)被布置在所述曲軸箱(I)和第一曲柄(IOa)之間，并且其中所述馬達(dá)(3)被布置在第二曲柄(IOb)和所述曲軸箱(I)之間。
18.根據(jù)權(quán)利要求11至17中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動單元，其中所述馬達(dá)是電動馬達(dá)(3)，其中所述電動馬達(dá)(3)的殼體被緊固到所述曲軸箱(I)或緊固到所述車輛的車架。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的驅(qū)動單元，其中容納在所述馬達(dá)(3)的殼體中的齒輪機(jī)構(gòu)被分配到所述馬達(dá)(3)。
20.根據(jù)權(quán)利要求11至19中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動單元，其中所述車輛是自行車，并且其中由騎車人的腿產(chǎn)生肌力，并且其中每個(gè)曲柄(10a，10b)具有踏板(11a，11b)，并且其中所述曲軸箱是中軸五通(I)。
21.根據(jù)權(quán)利要求11至19中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動單元，其中所述車輛是手搖自行車，并且其中由騎車人的手臂產(chǎn)生肌力，并且其中每個(gè)曲柄具有手柄。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于肌力驅(qū)動車輛的驅(qū)動單元，該驅(qū)動單元具有安裝在曲軸箱中或安裝在車架中的曲軸(134)。至少一個(gè)用于將駕駛者的肌力轉(zhuǎn)移到車輛的驅(qū)動輪的曲柄(107)被緊固到所述曲軸。設(shè)置齒輪單元，該齒輪單元布置在從所述曲軸(134)到所述齒輪單元的從動齒輪(108)的傳動系中，其中所述齒輪單元的從動齒輪聯(lián)接到車輛的驅(qū)動輪。根據(jù)本發(fā)明，用于確定所述曲軸的總扭矩的齒輪單元的大體固定部分(102)被支撐在曲軸箱上或被支撐在車架上。
文檔編號B62M1/36GK102625762SQ201080038423
公開日2012年8月1日 申請日期2010年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月28日
發(fā)明者安德烈亞斯·費(fèi)爾斯, 弗洛里安·勒費(fèi)爾 申請人:B-萊博斯股份公司