專利名稱：用于拖車的使一個(gè)或多個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于拖車的在拐彎時(shí)通過(guò)拖車和牽引車或牽引機(jī)單元之間的相互拐彎運(yùn)動(dòng)而使一個(gè)或多個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，已存在很多用在拖車上使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。更具體地，在已知轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中，第一轉(zhuǎn)盤軸承或線滑輪通常根據(jù)牽引機(jī)單元相對(duì)于拖車的轉(zhuǎn)動(dòng)或拐彎運(yùn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，然后轉(zhuǎn)換成第二線滑輪或轉(zhuǎn)盤軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)，其直接使一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向。為了實(shí)現(xiàn)前述轉(zhuǎn)動(dòng)的傳遞和轉(zhuǎn)換，一個(gè)或多個(gè)纜線或桿經(jīng)常被用于將第一和第二轉(zhuǎn)盤軸承或線滑輪彼此連接。因此，當(dāng)拐彎時(shí)由于牽引機(jī)單元與拖車之間的相對(duì)拐彎運(yùn)動(dòng)而使轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向所需的力提高了，并且在傳統(tǒng)半掛車中這種力實(shí)際上被限制在大約10噸。此缺點(diǎn)是僅有限數(shù)量的轉(zhuǎn)向軸能被轉(zhuǎn)向，因此對(duì)于具有大載重能力并因此具有大數(shù)量軸的拖車來(lái)說(shuō)，僅有限數(shù)量的軸能夠被轉(zhuǎn)向，而其余軸必需被固定或是剛性軸。已知拖車,眾所周知,不得不克服大量缺點(diǎn)。其中一已知缺點(diǎn)是當(dāng)拐彎時(shí)，輪胎在路面上向一側(cè)扭曲和摩擦，尤其是不受控固定軸上的輪胎。結(jié)果，輪胎磨損的相當(dāng)快，使得輪胎壽命被限制在最大50，000至100，000km。輪胎的磨損當(dāng)然會(huì)產(chǎn)生來(lái)自于輪胎的微小橡膠塵，這會(huì)損害環(huán)境。而且，由于迄今為止并沒(méi)有足夠的廢品處理或者循環(huán)利用而導(dǎo)致了巨大的磨損輪胎廢品山。由于輪胎的扭曲和摩擦還在軸上產(chǎn)生了巨大的側(cè)向軸向力，這導(dǎo)致軸承和軸組件內(nèi)的溫度升高因此這些部件中的油脂老化得更快并且這些部件必須定期及時(shí)檢修。扭曲和摩擦還導(dǎo)致了更高的滾動(dòng)阻力，使得牽引機(jī)單元必須通過(guò)用更大的力拐彎來(lái)拉動(dòng)拖車，這繼而意味著牽引機(jī)單元更大的油耗和更高的輪胎磨損。扭曲和摩擦現(xiàn)象也與拐彎時(shí)產(chǎn)生的大噪音有關(guān)。傳統(tǒng)拖車的另一顯著缺點(diǎn)是盲區(qū)。實(shí)際上已知的是當(dāng)拐彎時(shí)拖車能夠向內(nèi)側(cè)或外側(cè)偏離高達(dá)1.5米，這會(huì)對(duì)位于拖車轉(zhuǎn)向圈內(nèi)的人或物產(chǎn)生巨大風(fēng)險(xiǎn)，當(dāng)然這是在牽引機(jī)單元駕駛員不具有周圍情形的良好視野時(shí)，但是情況經(jīng)常是這樣。為了 一定程度上限制扭曲和摩擦，在傳統(tǒng)拖車中，各軸被放置得彼此相當(dāng)接近，至少?gòu)尿?qū)動(dòng)方向看，這經(jīng)常導(dǎo)致重量在軸上的非理想分布以及在突然制動(dòng)時(shí)翻倒的風(fēng)險(xiǎn)。對(duì)于具有大負(fù)載能力和大量轉(zhuǎn)向軸的拖車，通常使用專用和昂貴的結(jié)構(gòu)，這些結(jié)構(gòu)是根據(jù)拖車噸位定制的。已知轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的另一缺點(diǎn)是它們的尺寸經(jīng)常很大并且相對(duì)笨重，使得能承載的有效載荷減小并且拖車上的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)因此有時(shí)存在問(wèn)題。在牽引機(jī)單元相對(duì)于拖車的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)是借助于一個(gè)桿或多個(gè)桿傳遞的已知轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中，存在其它缺點(diǎn)。在這種情況下牽引機(jī)單元相對(duì)于拖車能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的角度受該桿或多個(gè)桿限制，例如僅因?yàn)樵摋U或多個(gè)桿僅受到通過(guò)它們與轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤軸承的聯(lián)接的機(jī)械中的內(nèi)部約束的限制。在這種情況下另一缺點(diǎn)是一旦牽引機(jī)單元和拖車之間達(dá)到90°角度，該桿或多個(gè)桿就對(duì)將要轉(zhuǎn)向的軸或多軸產(chǎn)生反作用，這當(dāng)然不是想要的。對(duì)此原因在于該桿或多個(gè)桿的角位移會(huì)一直增加直到達(dá)到前述的牽引機(jī)單元和拖車之間的90°角度為止，此后該桿或多個(gè)桿的角位移隨著牽引機(jī)單元相對(duì)于拖車的任何進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)而減小，目前這是完全可能的。已知轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的另一缺點(diǎn)是它們不能用在諸如具有長(zhǎng)度可調(diào)的可延伸底盤的半掛車等拖車上，因?yàn)橥宪嚺c牽引機(jī)單元連接所借助的前轉(zhuǎn)盤軸承與可延伸部件之間的距離是可變的。在這種情況下，轉(zhuǎn)向軸必然不得不被棄用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種對(duì)于前述和其它缺點(diǎn)的解決方案。為此本發(fā)明涉及一種用于使拖車的一個(gè)或者多個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向的拖車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其至少具有:具有能夠彼此相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)盤軸承部件和第二轉(zhuǎn)盤軸承部件的轉(zhuǎn)盤軸承，其中所述第一轉(zhuǎn)盤軸承部件能夠被連接到所述拖車并且所述第二轉(zhuǎn)盤軸承部件能夠被連接到牽引機(jī)單元；包括能夠被連接到所述拖車的搖臂和支撐件的用于使前述軸轉(zhuǎn)向的控制器，其中所述支撐件至少包括所述搖臂能夠圍繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的豎向軸；其第一端部被連接到所述搖臂的第一側(cè)部并且其第二端部被連接到所述搖臂的第二側(cè)部的纜線，其中所述控制器的豎向軸位于所述搖臂的前述第一側(cè)部和第二側(cè)部之間，其中所述纜線的中間部分繞所述第二轉(zhuǎn)盤軸承部件設(shè)置以將所述第二轉(zhuǎn)盤軸承部件的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述搖臂的轉(zhuǎn)動(dòng)；和位于所述纜線的每一端部處，包括兩個(gè)或多個(gè)滑輪的滑輪組，其中每一個(gè)滑輪組的至少一個(gè)滑輪能夠被連接到所述拖車，下文稱其為定滑輪，并且每一個(gè)滑輪組中的至少一個(gè)滑輪位于所述搖臂上，下文稱其為動(dòng)滑輪，并且其中位于所述纜線的每一個(gè)端部與中間部分之間的所述纜線的部分被導(dǎo)引繞過(guò)相關(guān)的所述滑輪組的滑輪。根據(jù)本發(fā)明的此轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的一個(gè)巨大優(yōu)勢(shì)在于將轉(zhuǎn)盤軸承的運(yùn)動(dòng)傳遞至控制器的搖臂的纜線被引導(dǎo)圍繞兩個(gè)滑輪組，相比通過(guò)未被引導(dǎo)圍繞這些滑輪組的纜線將來(lái)自于轉(zhuǎn)盤軸承的力傳遞至搖臂來(lái)說(shuō)，因此需要來(lái)自于轉(zhuǎn)盤軸承的小很多的力來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)搖臂及連接至它的軸。通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，在相同的轉(zhuǎn)盤軸承上的最大可用力的條件下，相比不采用滑輪組的已知轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，更大的力能夠被用于轉(zhuǎn)動(dòng)軸。這意味著對(duì)于此最大可用力來(lái)說(shuō)更多的轉(zhuǎn)向軸能夠被同時(shí)轉(zhuǎn)向，而無(wú)需除了當(dāng)轉(zhuǎn)彎時(shí)牽引機(jī)單元與拖車之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)所獲得的之外的額外施力源。通過(guò)此結(jié)構(gòu)，例如，40噸或者更大的力能夠被傳遞。由于多個(gè)軸能夠被同時(shí)轉(zhuǎn)向，輪胎上的扭曲和摩擦以及因此造成的與此相關(guān)的前述缺點(diǎn)也將被減少。因此例如輪胎的磨損將顯著降低并且輪胎的壽命，拖車的和牽引機(jī)單元的，將顯著提高。測(cè)試顯示牽引機(jī)單元的輪胎能夠持續(xù)高達(dá)500，000km。更少的磨損意味著更少的微塵，更小的油耗，更少的二氧化碳排放，和更小的磨損輪胎廢品山，更小的噪聲和更少的維修。更多數(shù)量的轉(zhuǎn)向軸的結(jié)果是更小的盲區(qū)能夠被實(shí)現(xiàn)，因?yàn)橥宪嚹軌蛟跔恳龣C(jī)單元的軌跡中被更好地轉(zhuǎn)向，這提高了安全性。而且，在驅(qū)動(dòng)方向上軸能夠被安裝的更加相互遠(yuǎn)離，因此當(dāng)緊急剎車時(shí)存在更好的重量分布和更小的側(cè)傾風(fēng)險(xiǎn)。通過(guò)具有更多或者更少的滑輪的滑輪組構(gòu)造根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，施加到轉(zhuǎn)盤軸承上的力與施加到搖臂上的力之間的比例能夠被相對(duì)容易地改變或者優(yōu)化。根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的另一優(yōu)點(diǎn)在于牽引機(jī)單元與拖車之間的角位移不再受到限制，因此原理上牽引機(jī)單元能夠到達(dá)相對(duì)拖車更大的角度。根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的另一個(gè)重大優(yōu)點(diǎn)在于它能夠被構(gòu)造成有限的尺寸和相比已知的用于拖車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)較小的重量。因此根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)單元優(yōu)選以簡(jiǎn)單的方式構(gòu)造其中纜線的每一端部的滑輪組僅由一個(gè)動(dòng)滑輪和一個(gè)定滑輪組成，其中位于轉(zhuǎn)盤軸承的兩側(cè)的定滑輪和位于搖臂上的動(dòng)滑輪位于相關(guān)纜線的端部和搖臂的豎直軸之間，并且其中纜線被引導(dǎo)從一端部繞過(guò)定滑輪至該端部并且然后圍繞該端部處的動(dòng)滑輪至轉(zhuǎn)盤軸承。以此方式根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的一個(gè)非常緊湊的實(shí)施例被獲得，其中通過(guò)此緊湊的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)同樣能夠獲得較大的力以驅(qū)動(dòng)通過(guò)已知的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)不能被轉(zhuǎn)向的重載軸。優(yōu)選轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成能夠被整體安裝在拖車下面的外置或者內(nèi)置盒體或者模塊，并且其因此具有殼體，至少轉(zhuǎn)盤軸承和控制器被置于其中，并且設(shè)置了滑輪組。此盒體能夠被通用并且多功能地用于6m至28m長(zhǎng),載重10至60噸,可延伸至30m的所有類型的拖車，還能夠用于低頸結(jié)構(gòu)，和半掛車和拖車等。如果拖車具有多個(gè)轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)將優(yōu)選被設(shè)計(jì)成當(dāng)轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)向軸被轉(zhuǎn)向使得轉(zhuǎn)向軸的車輪的幾何軸線在一點(diǎn)或者近似一點(diǎn)處相互交叉。以此方式轉(zhuǎn)向軸恰好跟隨牽引機(jī)單元的軌跡，因此輪胎在道路上的扭曲和摩擦更小并且盲點(diǎn)也變得更小。


為了更好闡釋本發(fā)明的特征，接下來(lái)結(jié)合附圖，以舉例而非限制的方式描述根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的一些優(yōu)選實(shí)施例，其中:圖1至3以不同狀態(tài)示出根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的第一個(gè)可能實(shí)施方式的俯視圖，在此轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具有用于使一個(gè)單軸轉(zhuǎn)向的前連接機(jī)構(gòu)；圖4至6以與圖1至3相似的方式示出了處于不同狀態(tài)的根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的不同實(shí)施例，在此轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具有用于使兩個(gè)軸朝相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的前連接機(jī)構(gòu)和反向機(jī)構(gòu)；圖7至9以與圖1至3相似的方式出了處于不同狀態(tài)的根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施例，在此轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具有使單軸轉(zhuǎn)向的前連接機(jī)構(gòu)，但此次借助于液壓連接裝置完成；圖10至12以與圖7至9相似的方式示出了處于不同狀態(tài)的根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施方式，每次借助于液壓連接裝置，但此時(shí)以用于使一個(gè)軸反向轉(zhuǎn)向的反向機(jī)構(gòu)的形式構(gòu)造；圖13至15示出了與圖4至6的實(shí)施方式相似的根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的不同實(shí)施方式，其中這時(shí)反向機(jī)構(gòu)由位于兩個(gè)搖臂之間的齒輪傳動(dòng)裝置形成；圖16至18示出與圖13至15實(shí)施方式相似的根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的不同實(shí)施方式，在此反向機(jī)構(gòu)以不同方式構(gòu)造；圖19至21以相似方式示出了根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的不同實(shí)施方式，其中此時(shí)四個(gè)軸轉(zhuǎn)向，其中兩個(gè)直接轉(zhuǎn)向，兩個(gè)間接轉(zhuǎn)向；圖22給出具有多個(gè)轉(zhuǎn)向軸的拖車的軸的優(yōu)選轉(zhuǎn)向方法的示圖；圖23以立體圖示出根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的一更具實(shí)踐性的改進(jìn)的實(shí)施方式；以及，圖24至37示出根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的不同的可能應(yīng)用。
具體實(shí)施例方式圖1至3示出的根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)I在此示例中用于使諸如半掛車或掛車等拖車3的一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向軸2轉(zhuǎn)向，其中拖車3由牽引機(jī)單元4拉動(dòng)。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)I首要的是包括具有能彼此相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)盤軸承部件6和第二轉(zhuǎn)盤軸承部件7的轉(zhuǎn)盤軸承5。第一轉(zhuǎn)盤軸承部件6能夠被連接到拖車3并且第二轉(zhuǎn)盤軸承部件7能夠被連接到牽引機(jī)單元4。在此示例中轉(zhuǎn)盤軸承部件6和7實(shí)際上被分別固定到拖車3和牽引機(jī)單元4上。一般第一轉(zhuǎn)盤軸承部件6將被附接到拖車3上并且它與拖車3連接到牽引機(jī)單元4的連接部件，一般例如以主銷形式存在的連接至拖車3的連接部件，同心。此外，根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)I包括用于使前述軸2轉(zhuǎn)向的控制器8。該控制器8包括能夠被連接到拖車3的一類搖臂9和支撐件10。支撐件10至少具有豎向軸10，搖臂繞豎向軸10安裝并能轉(zhuǎn)動(dòng)。該豎向軸10能夠例如直接地安裝或焊接到拖車3上，或能夠例如置于安裝板或殼體上，其接下來(lái)能夠被連接到拖車3。目的是牽引機(jī)單元4相對(duì)于拖車3的轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)與第二轉(zhuǎn)盤軸承部件7相對(duì)于第一轉(zhuǎn)盤軸承部件6的轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)，被傳遞到該搖臂9以通過(guò)搖臂9控制軸2的轉(zhuǎn)動(dòng)。為達(dá)到此目的，纜線11具有連接到搖臂9的第一側(cè)部13的第一端部12和連接到搖臂9的第二側(cè)部15的第二端部14。其中控制器8的豎向軸10位于搖臂9的前述第一側(cè)部13和第二側(cè)部15之間。此外，纜線11的中間部分16繞第二轉(zhuǎn)盤軸承部件7附接以將第二轉(zhuǎn)盤軸承部件7的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為搖臂9的轉(zhuǎn)動(dòng)。纜線11能夠例如附接于繞第二轉(zhuǎn)盤軸承部件7圓周的圓形纜線管內(nèi)，并例如能夠利用夾持裝置夾持于該纜線管內(nèi)的特定位置以避免纜線11在纜線管內(nèi)滑動(dòng)，即使根據(jù)本發(fā)明這不是必需的。對(duì)于本發(fā)明更重要的是，在纜線11的每一端部12和14處均存在滑輪組，分別是滑輪組17和18。在此示例中，每一個(gè)滑輪組17和18均包括一對(duì)滑輪，更具體地為第一滑輪19和
第二滑輪20。每一對(duì)滑輪中的第一滑輪19繞固定安裝到拖車3的豎向軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置。下文，將這些滑輪19稱作定滑輪19。定滑輪19被設(shè)置于轉(zhuǎn)盤軸承5的兩側(cè)。每一對(duì)中的第二滑輪20被可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在搖臂9上，更具體地根據(jù)纜線11的各端部12和14，按照滑輪20分別所屬的滑輪組17或18，位于搖臂9的各個(gè)側(cè)部13或14上。下文，將這些滑輪20被稱作動(dòng)滑輪20。這些動(dòng)滑輪20進(jìn)而在搖臂9上置于纜線11的相關(guān)端部12或14與搖臂9的豎向軸10之間。纜線11的位于纜線11的每一端部12和14與中間部分16之間的纜線11的部分21被導(dǎo)引繞過(guò)相應(yīng)滑輪組，分別為滑輪組17和18，的滑輪19和20。更具體地，纜線11的部分21被分別從端部12或14開始導(dǎo)引，分別繞過(guò)該端部12或14處的定滑輪19，然后分別繞過(guò)該端部12或14的動(dòng)滑輪20到達(dá)轉(zhuǎn)盤軸承5。本發(fā)明的另一重要方面在于包括具有連接裝置22以將搖臂9的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成一個(gè)或多個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向軸2，在此示例中為一個(gè)軸2，的轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)I。在此處討論的根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)I的實(shí)施方式中，如圖1至3所示，前述連接裝置22包括從控制器8到可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向軸2的借助于一對(duì)纜線23或鏈條的直接機(jī)械連接，所述一對(duì)纜線23或鏈條各自在一端部24處固定到搖臂，在另一端部25處固定到相關(guān)的可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向軸2。作為纜線或鏈條23的替代例，也可僅使用一個(gè)或多個(gè)桿或相似裝置。根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)I的重要優(yōu)點(diǎn)來(lái)源于對(duì)滑輪組17和18的使用，并且在此示例中可在如下說(shuō)明中得到理解。如果單獨(dú)考慮滑輪組17并且進(jìn)一步假定在搖臂9的端部12上需要一定力F以轉(zhuǎn)動(dòng)搖臂9，例如因?yàn)檩S2會(huì)對(duì)這種轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生阻力F，然后為轉(zhuǎn)動(dòng)搖臂9所需的由轉(zhuǎn)盤軸承5提供的驅(qū)動(dòng)力僅是在搖臂9處所需的力F的一半F/2的水平。畢竟，通過(guò)使滑輪19和20靠近到一起搖臂9僅能夠朝定滑輪19的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由此搖臂9上待克服的阻力F在兩個(gè)纜線部分之間分擔(dān)，即位于端部12與滑輪19之間的纜線11的部分和滑輪19與滑輪20之間的纜線11的部分，使得足以在這些纜線中產(chǎn)生等于阻力一半F/2水平的張力以克服搖臂處的全部阻力F。這種張力實(shí)際上通過(guò)在中間部分16中借助于轉(zhuǎn)盤軸承5產(chǎn)生等于阻力一半F/2的張力而獲得。簡(jiǎn)言之，在轉(zhuǎn)盤軸承5處產(chǎn)生僅小的力，就足以克服軸2處的大阻力。根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)I的巨大優(yōu)勢(shì)接下來(lái)將立即清楚，即它高度適用于重載轉(zhuǎn)向軸2或適用于多個(gè)轉(zhuǎn)向軸的同步轉(zhuǎn)向。
而且清晰的是轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)I能夠以非常緊湊的方式構(gòu)造，當(dāng)然這是與必須使相同重載軸2轉(zhuǎn)向的已知轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相比較而言的。在圖1至3所示的實(shí)施方式中，連接裝置22以前連接機(jī)構(gòu)的形式構(gòu)造，使得當(dāng)搖臂9沿某一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),連接到該搖臂9的可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向軸2經(jīng)歷沿相同方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。為達(dá)到此目的，分別位于搖臂9的側(cè)部13和側(cè)部15處的纜線23被連接到軸2的相應(yīng)側(cè)部，使得纜線23彼此平行或?qū)嵱靡饬x上的彼此平行。圖2表明了當(dāng)牽引機(jī)單元4相對(duì)于拖車3轉(zhuǎn)動(dòng)以作右轉(zhuǎn)彎時(shí)，搖臂9和軸2經(jīng)歷沿相同方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。圖3示出了當(dāng)牽引機(jī)單元4和拖車3彼此相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)以左轉(zhuǎn)彎時(shí)的情況，在此搖臂9和軸2再次經(jīng)歷沿相同方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。與圖1至3類似，圖4至6示出了根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)I的不同實(shí)施方式。在此實(shí)施方式中，控制器8和轉(zhuǎn)盤軸承5以相同方式構(gòu)造。不同之處在于拖車3具有兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向軸2，且位于搖臂9和這些軸2之間的連接裝置22以不同方式構(gòu)造。在此，如同圖1至3的實(shí)施方式，前軸2依賴于前連接機(jī)構(gòu)連接到搖臂，由此平行纜線23設(shè)置在前軸2的兩側(cè)上以使前軸2轉(zhuǎn)向。如同前述示例，當(dāng)分別作右轉(zhuǎn)彎和左轉(zhuǎn)彎時(shí)搖臂9沿某一方向的轉(zhuǎn)動(dòng)也導(dǎo)致前軸2沿相同方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，這在圖5和6中圖示出。另一方面，位于后軸2和搖臂9之間的連接裝置22具有反向機(jī)構(gòu)26，使得當(dāng)搖臂9沿某一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)后軸2經(jīng)歷沿與搖臂9的前述轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。在此示例中前述反向機(jī)構(gòu)26包括至少兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的線滑輪27，其在搖臂9后面的一段距離處彼此平行地定位。而且后軸2通過(guò)纜線23連接到搖臂9，其中此時(shí)這些纜線23被導(dǎo)引繞過(guò)線滑輪27，使得這些纜線23互相交叉。為達(dá)到此目的，線滑輪27優(yōu)選具有用于容納一對(duì)纜線23的雙線管。因此，各纜線23從搖臂9的端部12或14之一開始到達(dá)位于拖車3對(duì)應(yīng)一側(cè)上的第一線滑輪27，之后纜線23被部分地導(dǎo)引繞過(guò)該纜線滑輪27至傾斜方向并稍微向后朝向搖臂9以被導(dǎo)引繞過(guò)另一線滑輪27到達(dá)后軸2的與前述對(duì)應(yīng)一側(cè)相對(duì)的拖車3的另一側(cè)上的部分。因此，兩個(gè)纜線23交叉，這當(dāng)然導(dǎo)致如下控制，即后軸2沿與搖臂9的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，其中一個(gè)或多個(gè)軸2憑借前連接機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向、同時(shí)一個(gè)或多個(gè)其它軸2通過(guò)反向機(jī)構(gòu)以相反方式轉(zhuǎn)向的此轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)I，有利于使位于軸2上的車輪位置盡可能地對(duì)應(yīng)待追隨的彎。圖7至9示出根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)I的另一實(shí)施方式，其中連接裝置22此時(shí)是液壓連接裝置。更具體地，液壓連接裝置22包括一對(duì)安裝在搖臂9的兩側(cè)部并位于搖臂9與拖車3之間的驅(qū)動(dòng)雙作用缸28。此外，存在一對(duì)每一個(gè)由前述的驅(qū)動(dòng)雙作用缸28中的一個(gè)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的從動(dòng)雙作用缸29，并且其安裝在可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向軸2與拖車3之間。每一個(gè)雙作用缸28和29均具有圓筒形殼體30，活塞31通過(guò)活塞桿32能夠在其中前后移動(dòng)。在此活塞30將缸28和29分成兩個(gè)部分，更具體地為第一腔室33，活塞桿32也位于其中，而其通過(guò)合適的密封裝置密封，和第二腔室34，其僅由圓筒形殼體30和活塞31本身限界。在圖7至9所示的實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)雙作用缸28的活塞桿32連接到搖臂9，而它們的圓筒形殼體30連接到拖車3的底盤。而且從動(dòng)雙作用缸29的圓筒形殼體30固定到待轉(zhuǎn)向的軸2，同時(shí)活塞桿32固定到拖車3的底盤。然而，這不是必要的，本發(fā)明并不排除缸28和29互換等其它很多可能的實(shí)施方式。為了通過(guò)液壓缸28和29獲得搖臂9和軸2之間的真正連接，還在缸28和29之間設(shè)置了液壓管。在此第一液壓管35置于驅(qū)動(dòng)雙作用缸28的第一腔室33和對(duì)應(yīng)的從動(dòng)雙作用缸29的第一腔室33之間。而且，在驅(qū)動(dòng)雙作用缸28的第二腔室34和對(duì)應(yīng)的從動(dòng)雙作用缸29的第二腔室34之間存在第二液壓管36。以此方式，驅(qū)動(dòng)缸28和從屬的從動(dòng)缸29的第一腔室33和第二腔室34彼此連接并且這些連接的腔室33或34形成為一組封閉組件，其中容納有給定體積的諸如油等流體。這種液壓連接裝置22的動(dòng)作簡(jiǎn)單，如下說(shuō)明。當(dāng)例如右轉(zhuǎn)彎時(shí)，牽引機(jī)單元4經(jīng)歷相對(duì)于拖車3沿順時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)，例如如圖8所示，借此第二轉(zhuǎn)盤軸承部件7相對(duì)于第一轉(zhuǎn)盤軸承部件6的轉(zhuǎn)動(dòng)也導(dǎo)致?lián)u臂9沿順時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)。 搖臂9沿順時(shí)針?lè)较虻倪@種轉(zhuǎn)動(dòng)僅在位于拖車3左側(cè)的驅(qū)動(dòng)缸28的活塞桿32移出圓筒形殼體30、同時(shí)位于拖車3右側(cè)的驅(qū)動(dòng)缸28的活塞桿32移入圓筒形殼體30內(nèi)時(shí)才可能實(shí)現(xiàn)?；钊麠U32的此運(yùn)動(dòng)不可避免地伴隨著油流入或流出腔室33和34。更具體地，在左側(cè)驅(qū)動(dòng)缸28中第一腔室33將變小且因此油將從第一腔室33流出至軸2的左側(cè)從動(dòng)缸29的第一腔室33，左側(cè)從動(dòng)缸29的第一腔室33必然體積增大，使得在此示例中，左側(cè)從動(dòng)缸29的活塞桿32移入圓筒形殼體30。左側(cè)從動(dòng)缸29的活塞桿32的此運(yùn)動(dòng)伴隨著軸2的轉(zhuǎn)動(dòng)，更具體地也沿順時(shí)針?lè)较颍鐖D8所示。此外，同時(shí)左側(cè)從動(dòng)缸29的第二腔室34的容積減小，且油在活塞30的壓力下被推出該第二腔室34到達(dá)左側(cè)驅(qū)動(dòng)缸28的第二腔室34，并且其第二腔室34隨著左側(cè)驅(qū)動(dòng)缸28的第一腔室33的容積減小而增大。以完全類似的方式在右側(cè)驅(qū)動(dòng)缸28中存在油流動(dòng)，其中油從該右側(cè)驅(qū)動(dòng)缸28的第二腔室34流出至右側(cè)從動(dòng)缸29的第二腔室34，且因此右側(cè)從動(dòng)缸29的活塞桿32向外移動(dòng)，這又隨之導(dǎo)致軸2的順時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)。
在圖8中也示出了油流動(dòng)的方向，在圖9中也類似地示出了當(dāng)向左轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的情形。清楚的是，圖7至9的實(shí)施方式中的構(gòu)造產(chǎn)生了如下的前連接機(jī)構(gòu)，該前連接機(jī)構(gòu)包括位于各驅(qū)動(dòng)雙作用缸28和相應(yīng)從動(dòng)雙作用缸29之間的液壓管35和36，使得相關(guān)腔室33和34被連接且雙作用缸28和29定位成使得搖臂9的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致軸2沿相同方向轉(zhuǎn)動(dòng)。簡(jiǎn)言之，在如圖7至9所示的根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)I的實(shí)施方式中，獲得了與圖1至3所示實(shí)施方式相似的結(jié)果。然而，該最近描述的實(shí)施方式具有如下優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)利用液壓連接裝置22能夠更容易得多地產(chǎn)生較大力，借此該最近描述的構(gòu)造也能夠更容易得多地被調(diào)整以適應(yīng)不同類型的拖車3，并用于具有可調(diào)長(zhǎng)度的拖車3中。畢竟，液壓管35和36能夠容易地設(shè)置成各種形式和長(zhǎng)度，而為了利用纜線23或桿或相似裝置將搖臂9連接到軸2，在搖臂9與待轉(zhuǎn)向的軸2之間不能存在障礙物，這在很多情況下存在問(wèn)題并且甚至對(duì)于具有可調(diào)長(zhǎng)度的拖車3是不可能的。圖10至12示出根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)I的另一實(shí)施方式其同樣具有用于使僅一個(gè)單軸2轉(zhuǎn)向的液壓連接裝置22，然而此時(shí)液壓連接裝置22構(gòu)造為一反向機(jī)構(gòu)，其包括位于各驅(qū)動(dòng)雙作用缸28和從屬的從動(dòng)雙作用缸29之間的液壓管35和36，使得腔室33和34連接，且缸28和29定位成使得搖臂9的轉(zhuǎn)動(dòng)致使軸2沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。在這種示例中，與前一實(shí)施方式中的示例對(duì)比而言，其中每一個(gè)驅(qū)動(dòng)缸28的第一腔室33通過(guò)液壓管35連接到從屬?gòu)膭?dòng)缸29的第二腔室34。此外，每一個(gè)驅(qū)動(dòng)缸28的第二腔室34通過(guò)液壓管36連接到從屬?gòu)膭?dòng)缸29的第
一腔室33。而且，從動(dòng)雙作用缸29仍舊如前一實(shí)施方式中一樣地定位，其中缸29的活塞桿32連接到軸2，同時(shí)它們的圓筒形殼體30固定到拖車3的底盤。該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)I的動(dòng)作與前一實(shí)施方式的完全類似，但由于腔室33和34之間的前述反向連接，因此腔室33和34之間的油的流動(dòng)導(dǎo)致?lián)u臂9和轉(zhuǎn)向軸2的相反運(yùn)動(dòng)。因?yàn)樵诟?8和相關(guān)的缸29的第一腔室33和第二腔室34之間存在容積差，因此優(yōu)選地確保在液壓管35和36中設(shè)置有儲(chǔ)油器，其根據(jù)油在前述腔室33和34之間的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)此容積差。清楚的是，這種液壓連接裝置22還能夠通過(guò)液壓連接到一個(gè)單從動(dòng)缸29的僅一個(gè)單驅(qū)動(dòng)缸28來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖13至15示出根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施方式，其中轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)I具有一對(duì)搖臂，更具體地為借助于纜線11連接到轉(zhuǎn)盤軸承5并且其形成前連接機(jī)構(gòu)的部分的第一搖臂9和形成反向機(jī)構(gòu)的部分的第二搖臂37。在此，第二搖臂37的移動(dòng)通過(guò)反向機(jī)構(gòu)與第一搖臂9的運(yùn)動(dòng)配合使得在第一搖臂9沿某一方向轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，第二搖臂37經(jīng)歷沿相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖13至15所示的實(shí)施方式中，第一搖臂9與第二搖臂37配合所借助的反向機(jī)構(gòu)由位于第一搖臂9和第二搖臂37之間的齒輪傳動(dòng)裝置38形成。而且，第一搖臂9通過(guò)兩個(gè)平行纜線23連接到待轉(zhuǎn)向的前軸2，同時(shí)第二搖臂37也借助于兩個(gè)平行纜線23連接到待轉(zhuǎn)向的后軸2。清楚的是，根據(jù)該最近描述的實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)I的前軸2和后軸2的所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向與根據(jù)圖4至6的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)I的實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向完全對(duì)應(yīng)。然而，該最近描述的實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)是不存在交叉纜線23。圖16至18示出根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)I的可選實(shí)施方式其中同樣存在第二搖臂37，但在此第一搖臂9與第二搖臂37配合所借助的反向機(jī)構(gòu)由銷39形成，其中銷39設(shè)置于所述搖臂之一上，在此示例中設(shè)置于第二搖臂37上，且其與設(shè)置于另一搖臂中的溝槽或孔40配合，在該示例中為第一搖臂9。此外，根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)I的此實(shí)施方式的構(gòu)造與圖12至15的實(shí)施方式完全類似，因此不需要進(jìn)一步詳述。在目前所論述的根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)I的所有實(shí)施方式中，一個(gè)軸2或最多兩個(gè)軸2被轉(zhuǎn)向。當(dāng)然，根據(jù)本發(fā)明，不排除這些構(gòu)造能夠擴(kuò)展到使多個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的軸2轉(zhuǎn)向，無(wú)論是否組合有一個(gè)或多個(gè)固定軸。根據(jù)本發(fā)明能夠，例如可，將多個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向軸2連接到第一搖臂9，并能夠?qū)⒍鄠€(gè)其它軸連接到第二搖臂37，例如通過(guò)液壓連接裝置22，其中這些可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向軸2具有位于相關(guān)的軸2和拖車3之間的從動(dòng)雙作用缸28，并且其中每一個(gè)前述從動(dòng)雙作用缸28通過(guò)液壓管35和36由附接于相關(guān)的搖臂9或27與拖車3之間的相應(yīng)驅(qū)動(dòng)雙作用缸28驅(qū)動(dòng)。以類似方式，纜線23或鏈條或桿或多桿當(dāng)然能夠被用于將多個(gè)軸2連接到控制器8。根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)I的另一有利實(shí)施方式示于圖19至21中，其中多個(gè)軸被轉(zhuǎn)向。在此，這些轉(zhuǎn)向軸2的一部分通過(guò)位于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)I的相關(guān)的軸2與控制器8之間的連接裝置22直接轉(zhuǎn)向，同時(shí)這些軸的其余部分是間接轉(zhuǎn)向軸41，它們由來(lái)自于與直接轉(zhuǎn)向軸2相關(guān)的間接轉(zhuǎn)向軸41的附加連接裝置間接地轉(zhuǎn)向。在所示出的根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)I的實(shí)施方式中，存在四個(gè)轉(zhuǎn)向的軸，其中兩個(gè)軸2直接地轉(zhuǎn)向，兩個(gè)軸41間接地轉(zhuǎn)向。其中前直接轉(zhuǎn)向軸2通過(guò)由兩個(gè)平行纜線23形成的前連接機(jī)構(gòu)連接到搖臂9，同時(shí)后直接轉(zhuǎn)向軸2通過(guò)線滑輪27和交叉纜線23相反地轉(zhuǎn)向。間接轉(zhuǎn)向軸41由兩個(gè)桿42連接到每一個(gè)直接轉(zhuǎn)向軸2，每一個(gè)桿42具有連接到直接轉(zhuǎn)向軸2的第一端部和連接到間接轉(zhuǎn)向軸41的第二端部。在很多情況下，間接轉(zhuǎn)向軸41并不需要恰好經(jīng)歷與相關(guān)的間接轉(zhuǎn)向軸41連接的直接轉(zhuǎn)向軸2相同的角偏移，因此軸2，與軸41的車輪，它們位于牽引機(jī)單元4后面的不同位置，然而仍然能夠根據(jù)待追隨的轉(zhuǎn)彎而排列整齊。因此，應(yīng)用如下裝置是有利的，即其中直接轉(zhuǎn)向軸2的角位移根據(jù)一定比例轉(zhuǎn)換成與其連接的間接轉(zhuǎn)向軸41的角位移。這種裝置能夠例如簡(jiǎn)單地通過(guò)使直接轉(zhuǎn)向軸2上的兩個(gè)桿42的第一端部之間的相互距離A與間接轉(zhuǎn)向軸41上的兩個(gè)桿42的兩個(gè)端部之間的相互距離B不同而形成。然而，在此根據(jù)本發(fā)明并不排除其它裝置。優(yōu)選地用于導(dǎo)引具有多個(gè)轉(zhuǎn)向軸43的拖車3的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)被設(shè)計(jì)成使得，當(dāng)轉(zhuǎn)向時(shí)，多個(gè)轉(zhuǎn)向軸43轉(zhuǎn)向以使多個(gè)轉(zhuǎn)向軸43的車輪的幾何軸線X彼此相交或交叉在一個(gè)點(diǎn)C處，或者近似在一個(gè)點(diǎn)處，至少在作為大地上的垂直投影觀察時(shí)。優(yōu)選地位于拖車3的至少一個(gè)固定軸44上的幾何軸線Y上的，并且優(yōu)選地位于牽引機(jī)單元4的剛性軸44的幾何軸線Z上的交叉點(diǎn)C，與牽引機(jī)單元4的轉(zhuǎn)向輪46的幾何軸線的交點(diǎn)更好地重合或近似重合。在這種情況下，拖車3的車輪基本追隨牽引機(jī)單元4的車輪軌跡，除了小的偏移以夕卜。這解釋了在這種情況下為什么拖車3，當(dāng)轉(zhuǎn)彎時(shí)，僅向著轉(zhuǎn)彎的外側(cè)或內(nèi)側(cè)稍稍偏移，和為什么輪胎在路面上承受小得多的摩擦和扭曲以及小得多的側(cè)向軸力，此優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)詳細(xì)描述了。如果此原理受到重視則軸43-44還能夠進(jìn)一步分離，例如超過(guò)高達(dá)1.85米的距離而不會(huì)造成輪胎在路面上的摩擦和扭曲的顯著提高。這就意味著載荷在軸43-44上的更好分布，以及在突然制動(dòng)情況下更穩(wěn)定的失控表現(xiàn)。顯然，在此論述的根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)I的這些實(shí)施方式僅起到說(shuō)明作用并且本發(fā)明不排除所有其它種類的可能組合以及擴(kuò)展到多個(gè)軸等等。圖23示出根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)I的實(shí)際改進(jìn)的實(shí)施方式其至少部分地構(gòu)造成為用于安裝在拖車3上的封裝體或盒體，并且為此具有殼體47，其中至少存在轉(zhuǎn)盤軸承5和控制器8，以及滑輪組17和18。根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)I的此實(shí)施方式的目的當(dāng)然是使轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)I的安裝盡可能地簡(jiǎn)單。通過(guò)延伸，殼體47還能夠例如具有前述線滑輪27或第二搖臂37等等。本發(fā)明并不以任何方式限定在作為示例描述并在附圖中示出的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)I的實(shí)施例，根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)I能夠以所有形式和尺寸的種類實(shí)現(xiàn)，均未離開本發(fā)明范圍。在圖24至37中示出的半掛車的多種形式，其在軸43-43的數(shù)量方面互不相同，既有固定軸也有轉(zhuǎn)向軸，在轉(zhuǎn)向軸44的驅(qū)動(dòng)方面互不相同，或者通過(guò)桿、纜線、鏈條或者通過(guò)液壓，當(dāng)存在多個(gè)轉(zhuǎn)向軸44時(shí)它們的驅(qū)動(dòng)方向不同，或者沿相同轉(zhuǎn)向方向或者沿相反轉(zhuǎn)向方向。所有形式共同點(diǎn)在于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是盒體的形式，具有或者不具有其它的反向機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種拖車(3)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(I)用于在轉(zhuǎn)彎時(shí)通過(guò)所述拖車與牽弓I車或牽弓I機(jī)單元之間的相互拐彎運(yùn)動(dòng)使所述拖車(3)的一個(gè)或多個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向軸(2、41)轉(zhuǎn)向，其特征在于它至少具有: 具有能夠彼此相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)盤軸承部件(6)和第二轉(zhuǎn)盤軸承部件(7)的轉(zhuǎn)盤軸承(5)，其中所述第一轉(zhuǎn)盤軸承部件(6)能夠被連接到所述拖車(3)上并且所述第二轉(zhuǎn)盤軸承部件(7)能夠被連接到牽引機(jī)單元(4)上； 包括能夠被連接到所述拖車(3)的搖臂(9)和支撐件的用于使前述軸(2)轉(zhuǎn)向的控制器(8)，其中所述支撐件至少包括所述搖臂(9)繞其可轉(zhuǎn)動(dòng)地附接的豎向軸(10)； 其第一端部(12)連接到所述搖臂(9)的第一側(cè)部(13)并且其第二端部(14)連接到所述搖臂(9)的第二側(cè)部(15)的纜線(11)，其中所述控制器(8)的豎向軸(10)位于所述搖臂(9)的前述第一側(cè)部(13)和第二側(cè)部(15)之間，其中所述纜線(11)的中間部分(16)繞所述第二轉(zhuǎn)盤軸承部件(7)附接以將所述第二轉(zhuǎn)盤軸承部件(7)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述搖臂(9)的轉(zhuǎn)動(dòng)；和 位于所述纜線(11)的每一個(gè)端部(12、14)處的滑輪組(17、18)，包括兩個(gè)或多個(gè)滑輪(19、20)，其中，每一個(gè)滑輪組(17、18)的至少一個(gè)滑輪(19)能夠被連接到所述拖車(3)，下文被稱為定滑輪(19)，每一個(gè)滑輪組(17、18)中的至少一個(gè)滑輪(20)位于所述搖臂(9)上，下文被稱為動(dòng)滑輪(20)，并且其中位于所述纜線(11)的每一個(gè)端部(12、14)與中間部分(16)之間的所述纜線(11)的部分(21)被導(dǎo)引繞過(guò)相關(guān)的所述滑輪組(17、18)的滑輪(17、18)。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(I)，其特征在于，所述纜線(11)的每一個(gè)端部(12、14)處的滑輪組(17、18)包括一個(gè)動(dòng)滑輪`(20)和一個(gè)定滑輪(19)，其中所述定滑輪(19)位于所述轉(zhuǎn)盤軸承(5)的兩側(cè)并且所述動(dòng)滑輪(20)位于所述搖臂(9)上并位于所述纜線(11)的相關(guān)端部(12、14)與所述搖臂(9)的豎向軸(10)之間，并且其中所述纜線(11)從一端部(12,14)開始被導(dǎo)引繞過(guò)所述定滑輪(19)到達(dá)該端部(12、14)并且然后繞過(guò)該端部(12、14)處的動(dòng)滑輪(20)至所述轉(zhuǎn)盤軸承(5)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(1)，其特征在于，它具有連接裝置(22)以將所述搖臂(9)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為一個(gè)或多個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向軸(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3至5中的任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(I)，其特征在于，前述連接裝置(22)至少部分地包括通過(guò)一對(duì)纜線(23)或鏈條、一個(gè)桿或者多個(gè)桿，其每一個(gè)在一個(gè)端部(24)處固定至所述搖臂(9)并且在另一端部(25)處固定至相關(guān)的可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向軸(2)，從所述控制器到可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向軸(2)的直接機(jī)械連接結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求3或4所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(1)，其特征在于，前述連接裝置(22)至少部分地為液壓連接裝置(22)其至少包括: 安裝在所述搖臂(9 )與所述拖車(3 )之間的驅(qū)動(dòng)雙作用缸(28 ); 由前述驅(qū)動(dòng)雙作用缸(28)驅(qū)動(dòng)的從動(dòng)雙作用缸(29)其安裝在可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向軸(2)與所述拖車(3)之間； 位于所述驅(qū)動(dòng)雙作用缸(28)的第一腔室(33)與所述從動(dòng)雙作用缸(29)的第一腔室(33)之間的液壓管(35);和 位于所述驅(qū)動(dòng)雙作用缸(28)的第二腔室(34)與所述從動(dòng)雙作用缸(29)的第二腔室(34)之間的液壓管(36)。
6.如權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(1)，其特征在于，存在多個(gè)通過(guò)液壓連接裝置(22)連接到所述搖臂(9)的可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向軸(2)，其中這些可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向軸(2)具有位于相關(guān)的軸(2)與所述拖車(3)之間的前述從動(dòng)雙作用缸(29)，并且其中每一個(gè)前述從動(dòng)雙作用缸(29)通過(guò)液壓管(35、36)由附接在所述搖臂(9)和所述拖車(3)之間的對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)雙作用缸(28)驅(qū)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求3至6中的任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(I)，其特征在于，所述連接裝置(22)至少部分地包括前連接機(jī)構(gòu)，使得所述搖臂(9)沿某一方向的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致一個(gè)或多個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向軸(2)經(jīng)歷沿相同方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求3至7中的任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(1)，其特征在于，所述連接裝置(22)具有反向機(jī)構(gòu)以使當(dāng)所述搖臂(9)沿某一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，一個(gè)或多個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向軸(2)經(jīng)歷沿與所述搖臂(9 )的前述轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求5和7所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(I)，其特征在于，所述前連接機(jī)構(gòu)包括位于驅(qū)動(dòng)雙作用缸(28)與從動(dòng)雙作用缸(29)之間被連接到相關(guān)的腔室(33、34)的液壓管(35、36)，且所述驅(qū)動(dòng)雙作用缸(28)和從動(dòng)雙作用缸(29)定位成使得所述搖臂(9)的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致所述軸(2)沿相同方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.如權(quán)利要求5和8所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(1)，其特征在于，所述反向機(jī)構(gòu)包括位于驅(qū)動(dòng)雙作用缸(28)與從動(dòng)雙作用缸(29)之間被連接到所述相關(guān)腔室(33、34)的液壓管(35、36)并且所述驅(qū)動(dòng)雙作用缸(28)和從動(dòng)雙作用缸(29)被定位成使得所述搖臂(9)的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致所述軸(2)沿相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
11.如權(quán)利要求8所 述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(1)，其特征在于，所述連接裝置(22)至少部分地由一對(duì)纜線(23)形成并且前述反向機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)線滑輪(27)以導(dǎo)引兩纜線(23)，并且使得所述纜線(23)相互交叉。
12.如權(quán)利要求7和8所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(I)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(I)具有一對(duì)搖臂(9、37)，更具體地為通過(guò)纜線(11)連接至所述轉(zhuǎn)盤軸承(5)并且其形成所述前機(jī)構(gòu)的一部分的第一搖臂(9)和形成所述反向機(jī)構(gòu)的一部分的第二搖臂(37)，其中所述第二搖臂(37)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)反向機(jī)構(gòu)與所述第一搖臂(9)的運(yùn)動(dòng)配合以使通過(guò)所述第一搖臂(9)沿某一方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二搖臂(37 )經(jīng)歷沿相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。
13.如權(quán)利要求12所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(1)，其特征在于，所述反向機(jī)構(gòu)，通過(guò)其所述第一搖臂(9)被連接至所述第二搖臂(37)，由位于所述第一搖臂(9)與所述第二搖臂(37)之間的齒輪傳動(dòng)裝置(38)形成。
14.如權(quán)利要求12所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(I)，其特征在于，所述反向機(jī)構(gòu)，通過(guò)其所述第一搖臂(9)被連接至所述第二搖臂(37)，由位于所述搖臂(37)中的一個(gè)上的銷(39)形成并且其與其它搖臂(9)中的溝槽或者孔(40)配合。
15.如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(I)，其特征在于，它具有多個(gè)轉(zhuǎn)向軸(2、41)，其中這些轉(zhuǎn)向軸(2)中的一些通過(guò)位于相關(guān)所述軸(2)與所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(I)的所述控制器(8 )之間的連接裝置(22 )直接轉(zhuǎn)向，同時(shí)所述軸(41)的其余部分通過(guò)來(lái)自于與直接轉(zhuǎn)向軸(2)相關(guān)的間接轉(zhuǎn)向軸(41)的附加連接裝置(42)間接轉(zhuǎn)向。
16.如權(quán)利要求15所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(1)，其特征在于，前述附加連接裝置包括兩個(gè)桿(42)其每一個(gè)具有連接至直接轉(zhuǎn)向軸(2)的第一端部和連接至間接轉(zhuǎn)向軸(41)的第二端部。
17.如權(quán)利要求16所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(1)，其特征在于，所述兩個(gè)桿的第一端部之間的相互距離(A)與所述兩個(gè)桿(42)的第二端部之間的相互距離(B)不同。
18.如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(1)，其特征在于，它至少部分被構(gòu)造為封裝體或者盒體以安裝在拖車(3)上并且為此具有殼體(43)其中至少存在所述轉(zhuǎn)盤軸承(5 )和所述控制器(8 )，及所述滑輪組(17、18 )。
19.如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的用于使具有多個(gè)轉(zhuǎn)向軸的拖車轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(1)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)使得當(dāng)轉(zhuǎn)彎時(shí)所述轉(zhuǎn)向軸被轉(zhuǎn)向以使所述轉(zhuǎn)向軸的車輪的幾何軸線在一點(diǎn)處或者近似一點(diǎn)處相互交叉。
20.如權(quán)利要求19所述的用于使具有多個(gè)轉(zhuǎn)向軸和至少一個(gè)固定軸的拖車轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(I )，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)使得當(dāng)轉(zhuǎn)彎時(shí)所述轉(zhuǎn)向軸被轉(zhuǎn)向以使所述轉(zhuǎn)向軸的車輪的幾何軸線在位于至少一個(gè)固定軸的幾何軸線上的一點(diǎn)處或者近似一點(diǎn)處相互交叉。
21.如前述權(quán)利要求19或20所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(I)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)使得當(dāng)轉(zhuǎn)彎時(shí)，前述點(diǎn)位于所述牽引機(jī)單元的剛性軸的幾何軸線上。
22.如權(quán)利要求19至21中的任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(1)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)使得當(dāng)轉(zhuǎn)彎時(shí)前述點(diǎn)與所述牽引 機(jī)單元的轉(zhuǎn)向輪的幾何軸線的交點(diǎn)重合或者近似重合。
全文摘要
用于拖車的使一個(gè)或多個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)其至少具有轉(zhuǎn)盤軸承；圍繞豎向軸安裝并能夠旋轉(zhuǎn)的搖臂；端部在豎向軸的兩側(cè)連接至搖臂的纜線并且其圍繞轉(zhuǎn)盤軸承安裝以將轉(zhuǎn)盤軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞至搖臂；和位于纜線的每一端部的具有能夠連接至拖車的定滑輪，和位于搖臂上的動(dòng)滑輪的滑輪組。
文檔編號(hào)B62D13/02GK103140407SQ201080069211
公開日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2010年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月21日
發(fā)明者弗朗斯·蘭德斯 申請(qǐng)人:蘭德斯有限公司