專利名稱：多用機(jī)動(dòng)樓梯臺(tái)階車的制作方法
多用機(jī)動(dòng)樓梯臺(tái)階車本發(fā)明涉及一種樓梯車，特指一種能靈活機(jī)動(dòng)上下樓梯臺(tái)階和平地行走的多用機(jī)動(dòng)樓梯臺(tái)階車，屬于交通運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域。隨著社會(huì)發(fā)展，入住樓房的人越來(lái)越多，其中行動(dòng)不便的老年人和殘疾人也逐漸增加，由于上下樓梯臺(tái)階的不方便，給這部分人出行造成了困難?，F(xiàn)有的樓梯車，有的價(jià)格昂貴，有的使用不便，尤其是履帶式容易造成樓梯棱損壞，并且沒有載重物上樓的功能。本發(fā)明的目的是提供一種能靈活上下樓梯臺(tái)階和平地行走的多用機(jī)動(dòng)樓梯臺(tái)階車，該車操作方便，轉(zhuǎn)向靈活，行走平穩(wěn)，既可坐人又可載物，不損壞樓梯。本發(fā)明的技術(shù)方案是該多用機(jī)動(dòng)樓梯臺(tái)階車包括升降油缸組，液壓裝置，電子控制器，行走部分，傳感器，平衡車架，載物架，轉(zhuǎn)向部分，動(dòng)力部分；其中升降油缸組是由兩個(gè)升降油缸平行地用油缸連接桿連在一起組成，平衡車架的兩端與兩組或兩組以上的升降油缸組連接，電子控制器與液壓裝置連接，液壓裝置連接所有升降油缸組和水平平衡油缸，每個(gè)升降油缸的活塞下面連接一行走部分，載物板與平衡車架的車架豎板連接，每個(gè)升降油缸內(nèi)都有一根處于中心軸位置有鍵槽的轉(zhuǎn)向桿，轉(zhuǎn)向桿連接轉(zhuǎn)向部分，電子控制器還連接水平傳感器和測(cè)距傳感器及與升降油缸相連的液壓傳感器。本發(fā)明還有以下技術(shù)特征(I)所述的升降油缸組是由兩個(gè)油缸和油缸連接桿組成，升降油缸包括升降油缸缸體，活塞，轉(zhuǎn)向桿，彈簧；在上下樓梯時(shí)，測(cè)距傳感器將樓梯臺(tái)階高度和距離數(shù)據(jù)信號(hào)傳遞到電子控制器，電子控制器通過(guò)液壓裝置控制升降油缸的活塞交替上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)控制接觸到樓梯臺(tái)階的輪子向前轉(zhuǎn)動(dòng)，活塞伸出時(shí)壓縮彈簧，彈簧復(fù)位時(shí)將活塞縮回。(2)所述的液壓裝置包括電動(dòng)油泵，油箱，換向閥集成塊，油管。(3)所述的電子控制器包括智能控制模塊，上下臺(tái)階、平地移動(dòng)的轉(zhuǎn)換開關(guān)，智能模塊根據(jù)接收到的傳感器信號(hào)通過(guò)換向閥集成塊控制各個(gè)油缸活塞的伸縮，超出活塞行程范圍時(shí)，智能模塊就停止所有油缸活動(dòng)信號(hào)發(fā)送，同時(shí)發(fā)送制動(dòng)信號(hào)并發(fā)出警示。(4)所述的行走部分包括輪子，輪子支架，輪子內(nèi)置馬達(dá)和制動(dòng)器。(5)所述的轉(zhuǎn)向部分包括方向把，油管，轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向輪，平衡車架前后油缸活塞下端的輪子轉(zhuǎn)向相反。(6)所述的傳感器包括測(cè)距傳感器，油壓傳感器，水平傳感器。(7)所述的平衡車架包括車架橫板和車架豎板、水平平衡油缸，車架橫板與車架豎板組成平行四邊形框架，其連接處能在豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，水平平衡油缸與上述的框架的對(duì)角或?qū)歉浇B接，上下樓梯時(shí)，水平傳感器將信號(hào)傳遞到電子控制器，電子控制器通過(guò)液壓裝置控制水平平衡油缸活塞的伸縮，改變上述框架的夾角，從而，維持車架豎板處于垂直狀態(tài)。(8)所述的載物架包括載物板，限位桿。該多用機(jī)動(dòng)樓梯臺(tái)階車由于采取了上述方案，利用升降油缸活塞上下交替伸縮和升降油缸活塞下面帶馬達(dá)的輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，將上下樓梯臺(tái)階的運(yùn)動(dòng)分解為垂直方向和水平方向的運(yùn)動(dòng)，從而，使多用機(jī)動(dòng)樓梯臺(tái)階車能平穩(wěn)上下樓梯，平衡油缸不斷調(diào)整其活塞的伸出長(zhǎng)度，使平衡車架上的載物板一直處于水平狀態(tài)，該多用機(jī)動(dòng)樓梯臺(tái)階車能爬各種樓梯、臺(tái)階(包括旋轉(zhuǎn)樓梯和不等長(zhǎng)臺(tái)階)、火車車廂臺(tái)階等，具有轉(zhuǎn)向靈活、可載人載物、載物重量大特點(diǎn)。


圖I:本發(fā)明多用機(jī)動(dòng)樓梯臺(tái)階車第一個(gè)實(shí)施例的升降油缸結(jié)構(gòu)圖；圖2:本發(fā)明多用機(jī)動(dòng)樓梯臺(tái)階車第一個(gè)實(shí)施例的升降油缸組結(jié)構(gòu)圖；圖3 :本發(fā)明多用機(jī)動(dòng)樓梯臺(tái)階車的平衡車架結(jié)構(gòu)圖；
圖4 :本發(fā)明第二個(gè)實(shí)施例行走部分的結(jié)構(gòu)圖；
符號(hào)說(shuō)明I.輪子，2.輪子支架，3.測(cè)距傳感器，4.活塞，5.升降油缸，6.彈簧，7.電動(dòng)油泵，
8.油管，9.油箱，10.換向閥集成塊，11.升降油缸，12.電子控制器，13.轉(zhuǎn)向桿，14.油壓傳感器，15.油缸連接桿，16.轉(zhuǎn)向輪，17.活塞，18.測(cè)距傳感器，19.測(cè)距傳感器，20.測(cè)距傳感器，21.輪子，22. 丁字軸，23.活塞，24.輪子，25.水平傳感器，26.車架豎板，27.限位桿，28.載物板，29.車架橫板，30.載物板，31.水平平衡油缸，32.輪子。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明由圖I結(jié)合圖2和圖3所示，該多用機(jī)動(dòng)樓梯臺(tái)階車包括升降油缸組，液壓裝置，電子控制器，行走部分，傳感器，平衡車架，載物架，轉(zhuǎn)向部分，動(dòng)力部分；其中，電子控制器與傳感器和液壓裝置連接，液壓裝置通過(guò)油管連接升降油缸組，用以升高或降低行走部分，液壓裝置通過(guò)油管與水平平衡油缸連接，用以調(diào)整載物架的水平狀態(tài)，行走部分和測(cè)距傳感器設(shè)置在升降油缸活塞的下端，一組或一組以上的升降油缸組連接在平衡車架的前后兩端，平衡車架上設(shè)置有載物架和傳感器，動(dòng)力部分采用電瓶或燃油電機(jī)組。其中，圖I中，升降油缸5內(nèi)有處于中心軸位置且?guī)в墟I槽(或鍵)的轉(zhuǎn)向桿13，轉(zhuǎn)向桿13與缸體頂部接觸的部分有密封圈和卡簧，只能轉(zhuǎn)動(dòng)不能上下移動(dòng)，與活塞4頂部的接觸部分是鍵槽結(jié)構(gòu)，活塞4只能在轉(zhuǎn)向桿13上上下滑動(dòng)，轉(zhuǎn)向桿13與活塞4能同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)，用以控制輪子I的轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向桿13的上端有轉(zhuǎn)向輪16，轉(zhuǎn)向桿13的下端有一圓盤，在該圓盤與活塞4頂部之間設(shè)置有彈簧6，用以使活塞復(fù)位，活塞4的下端連接有輪子支架2和輪子I，輪子支架2上設(shè)置有測(cè)距傳感器3和測(cè)距傳感器18。圖2中，升降油缸組是由升降油缸5和升降油缸11通過(guò)油缸連接桿15連接在一起組成，電子控制器12連接油壓傳感器14和換向閥集成塊10，換向閥集成塊10通過(guò)油管8與升降油缸5和升降油缸11連接，測(cè)距傳感器3將測(cè)到的前面臺(tái)階高度數(shù)據(jù)發(fā)送到電子控制器12，電子控制器12控制換向閥集成塊10中與升降油缸5相關(guān)的換向閥油路導(dǎo)通，將活塞4下端的輪子I上升到不低于臺(tái)階的高度，當(dāng)測(cè)距傳感器18測(cè)到輪子I進(jìn)入到臺(tái)階上時(shí)，就向電子控制器12發(fā)送信號(hào)，控制活塞4伸出，同時(shí)控制輪子I向前轉(zhuǎn)動(dòng)，控制活塞17下面的輪子32上升到與輪子I相同的高度，當(dāng)測(cè)距傳感器20測(cè)到輪子32也到臺(tái)階上時(shí)，就向電子控制器12發(fā)送信號(hào)，電子控制器12同時(shí)控制換向閥集成塊10將輪子I上升到下一個(gè)臺(tái)階的高度及控制輪子32向前轉(zhuǎn)動(dòng)，依次循環(huán)，多用機(jī)動(dòng)樓梯臺(tái)階車就可上樓梯了，下樓梯與上樓梯原理相同，過(guò)程相反，油壓傳感器的壓力低于一定值時(shí)，與其連接的升降油缸下面的輪子就停止轉(zhuǎn)動(dòng)，下樓梯時(shí)，如果前面的輪子還沒著地，后一個(gè)輪子又到臺(tái)階邊時(shí)，就立即剎車。圖3中，平衡車架是由車架豎板和車架橫板組成的平行四邊形框架，相互連接的部位可以在豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，水平平衡油缸31的兩端連接在上述框架對(duì)角或接近該對(duì)角的部位，該連接部位同樣能在豎直方向 轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置在車架豎板26上的水平傳感器25不斷將平衡車架傾斜程度的信號(hào)傳到電子控制器10，電子控制器12再控制換向閥集成塊10，使水平平衡油缸31不斷調(diào)整活塞的伸縮長(zhǎng)度，改變上述的框架形狀，使車架豎板保持垂直，進(jìn)而使設(shè)置在其上的處于高位的載物架保持水平，在車架豎板上有限位桿27，限位桿27又與載物板連接，限位桿27可伸縮，能保持載物板與車架豎板垂直及向上轉(zhuǎn)動(dòng)，載物板可設(shè)置成梳子形狀，以便在上下樓方向翻轉(zhuǎn)，而多用機(jī)動(dòng)樓梯臺(tái)階車前進(jìn)方向不變時(shí)，兩側(cè)載物板交匯時(shí)不受影響。圖4中，升降油缸活塞23連接丁字軸22，丁字軸22兩端設(shè)置有輪子21和輪子24，活塞23與丁字軸22垂直，這樣只要在平衡車架的一端連接有丁字軸22的升降油缸組，就可使多用機(jī)動(dòng)樓梯臺(tái)階車保持穩(wěn)定。
權(quán)利要求
1.一種多用機(jī)動(dòng)樓梯臺(tái)階車，其特征在于包括升降油缸組，液壓裝置，電子控制器，行走部分，傳感器，平衡車架，載物架，轉(zhuǎn)向部分，動(dòng)力部分； 其中升降油缸組是由兩個(gè)升降油缸平行地用油缸連接桿連在一起組成，平衡車架的兩端與一組或一組以上的升降油缸組連接，電子控制器與液壓裝置連接，液壓裝置連接所有升降油缸組和水平平衡油缸，每個(gè)升降油缸的活塞下面連接一行走部分，載物板與平衡車架的車架豎板連接，每個(gè)升降油缸內(nèi)都有一根處于中心軸位置帶有鍵槽(或鍵)的轉(zhuǎn)向桿，轉(zhuǎn)向桿連接轉(zhuǎn)向部分，電子控制器還連接水平傳感器和測(cè)距傳感器及與升降油缸相連的液壓傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多用機(jī)動(dòng)樓梯臺(tái)階車，其特征在于升降油缸組是由升降油缸5和升降油缸11通過(guò)油缸連接桿15連接在一起組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多用機(jī)動(dòng)樓梯臺(tái)階車，其特征在于升降油缸內(nèi)有處于中心軸位置且?guī)в墟I槽(或鍵)的轉(zhuǎn)向桿13，轉(zhuǎn)向桿13與缸體頂部接觸的部分有密封圈和卡 簧，只能轉(zhuǎn)動(dòng)不能上下移動(dòng)，與活塞4頂部的接觸部分是鍵槽結(jié)構(gòu)，活塞4只能在轉(zhuǎn)向桿13上上下滑動(dòng)，轉(zhuǎn)向桿13與活塞4能同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)，用以控制輪子I的轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向桿13的上端有轉(zhuǎn)向輪16，轉(zhuǎn)向桿13的下端有一圓盤，在該圓盤與活塞4頂部之間設(shè)置有彈簧6，用以使活塞復(fù)位，活塞4的下端連接有輪子支架2和輪子I，輪子支架2上設(shè)置有測(cè)距傳感器3和測(cè)距傳感器18。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多用機(jī)動(dòng)樓梯臺(tái)階車，其特征在于平衡車架是由車架豎板和車架橫板組成的平行四邊形框架，相互連接的部位可以在豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，水平平衡油缸31的兩端連接在上述框架對(duì)角或接近該對(duì)角的部位，該連接部位同樣能在豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多用機(jī)動(dòng)樓梯臺(tái)階車，其特征在于載物板與車架豎板垂直及能向上轉(zhuǎn)動(dòng)，載物板可設(shè)置成梳子形狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多用機(jī)動(dòng)樓梯臺(tái)階車，其特征在于升降油缸活塞下面連接有丁字軸，丁字軸兩端有輪子。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多用機(jī)動(dòng)樓梯臺(tái)階車，其特征在于平衡車架前后升降油缸組下面的輪子轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)向相反。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多用機(jī)動(dòng)樓梯臺(tái)階車，其特征在于輪子內(nèi)置馬達(dá)和制動(dòng)器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種樓梯車，尤其是一種能靈活上下樓梯臺(tái)階和平地行走的多用機(jī)動(dòng)樓梯臺(tái)階車，屬于交通運(yùn)輸工具技術(shù)領(lǐng)域，其特點(diǎn)是采用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，利用升降油缸活塞上下交替伸縮和升降油缸活塞下面帶馬達(dá)的輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，將上下樓梯臺(tái)階的運(yùn)動(dòng)分解為垂直方向和水平方向的運(yùn)動(dòng)，利用水平平衡油缸保持平衡車架上的載物架處于水平狀態(tài)，從而，使多用機(jī)動(dòng)樓梯臺(tái)階車能平穩(wěn)上下樓梯臺(tái)階，為上下樓梯臺(tái)階不方便的人群提供了一種方便實(shí)用的代步工具，還有搬運(yùn)重物上下樓梯的功能。
文檔編號(hào)B62D57/032GK102730097SQ20111005840
公開日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2011年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月14日
發(fā)明者牛曉蓉 申請(qǐng)人:牛曉蓉