專利名稱：帶有接車下線設(shè)備的輪拖總裝線的電控系統(tǒng)及工作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于工業(yè)自動控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有接車下線設(shè)備的輪拖總裝線的電控系統(tǒng)及工作方法。
背景技術(shù)：
輪式拖拉機(jī)，簡稱為輪拖。在我國，輪拖總裝線大多采用板式輸送鏈，又稱“板鏈”， 并在其板鏈的鏈板上，設(shè)置有若干組固定支架，用于支撐若干臺處于不同裝配過程中的輪式拖拉機(jī)。然而，隨著市場的需求變化及科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，不僅其輪拖機(jī)型品種在增多，科技含量在加大，體形差異也在變化，而且其輪拖的裝配工作量及裝配節(jié)拍也發(fā)生了變化，這使得原有“帶有接車下線裝置”的輪拖總裝線，要適應(yīng)多機(jī)型輪拖的接車下線，滿足節(jié)拍的隨機(jī)調(diào)整，實(shí)施共線裝配作業(yè)，開始出現(xiàn)困難。如
1)原有與總裝線配套使用的“接車下線裝置”接車臺面，由于不具備“平升”、“平降”及 “傾轉(zhuǎn)”功能，已難以適應(yīng)輪拖的接車下線，尤其對一些非機(jī)動的“接車下線固定臺”而言，接車時，大輪拖需多人推上接車臺面，小輪拖雖不需人推，但其輪拖的前橋與易于支撐輪拖的國定支架之間，出現(xiàn)卡蹩故障；另外，下線時，在接車臺面上的輪拖，不論其大小，均需人工推下，費(fèi)時費(fèi)力，且效率低下，影響生產(chǎn)。2)由于原輪拖“板鏈”總裝線，系主要用于某一輪拖或由該輪拖衍生的變型輪拖的總裝，品種相對單一，差異不大，因而，所用驅(qū)動部分未曾考慮設(shè)置調(diào)速環(huán)節(jié)，所以造成“板鏈”僅能以其單一鏈速運(yùn)行，不能滿足其裝配節(jié)拍的隨機(jī)調(diào)整。針對上述問題，本申請人在研制帶有接車下線設(shè)備的輪拖總裝線的同時，研究了該總裝線的電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及工作方法，且收到了良好的效果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種帶有接車下線設(shè)備的輪拖總裝線的電控系統(tǒng)及工作方法，其特點(diǎn)為所配置的接車下線設(shè)備電控部分與輪拖總裝線“板鏈”電控部分合為一個電控系統(tǒng)，不僅可依需要，對其接車下線設(shè)備接車臺面實(shí)施“平升”或“平降”并輔之于“傾轉(zhuǎn)”操控，滿足總裝后多品種輪拖的自動隨線上臺和順坡下滑下線需要，而且可隨時依需要變頻調(diào)控“板鏈”運(yùn)行速度，滿足裝配節(jié)拍的調(diào)整需要；另外，接車下線設(shè)備與“板鏈”之間還設(shè)置有聯(lián)控措施，能可靠地解決位于“板鏈”上的總裝后輪拖與已登上設(shè)備接車臺面上的輪拖相撞或與正在傾轉(zhuǎn)的接車臺板尾部相撞的問題，且工作方法簡單可行，性能安全可靠， 具有很好的使用價值。為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所述的發(fā)明目的，本發(fā)明可通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)
一種帶有接車下線設(shè)備的輪拖總裝線的電控系統(tǒng)，包括PLC可編程控制器、狀態(tài)指示電控單元、設(shè)備升降電控單元、板鏈運(yùn)行電控單元、設(shè)備與板鏈聯(lián)控開關(guān)、板鏈運(yùn)行電機(jī)過載斷路器、設(shè)備升降電機(jī)過載斷路器、設(shè)備臺面一鍵復(fù)位開關(guān)、設(shè)備臺面升降極限限位開關(guān)、板鏈工作模式切換開關(guān)、設(shè)備工作模式切換開關(guān)、系統(tǒng)急停開關(guān)；其中，所設(shè)置的PLC可編程控制器，為主控制器，可分別對接車下線設(shè)備、總裝線“板鏈”以及二者之間的聯(lián)鎖保護(hù)，實(shí)施電控。一種帶有接車下線設(shè)備的輪拖總裝線的電控系統(tǒng)，所述的狀態(tài)指示電控單元，包括系統(tǒng)運(yùn)行指示燈、系統(tǒng)調(diào)試指示燈、系統(tǒng)故障指示燈以及所配置的電控線路；所述的設(shè)備升降電控單元，包括設(shè)備前端升降用制動電機(jī)、兩個接觸器、兩個繼電器以及所配置的電控線路，另外，還包括設(shè)備后端A升降用制動電機(jī)、設(shè)備后端B升降用制動電機(jī)、兩個接觸器、兩個繼電器以及所配置的電控線路；所述的板鏈運(yùn)行電控單元，包括板鏈運(yùn)行用電機(jī)、變頻器、調(diào)速電阻以及所配置的電控線路；
一種帶有接車下線設(shè)備的輪拖總裝線的電控系統(tǒng)，所述的設(shè)備與板鏈聯(lián)控開關(guān)，包括: 聯(lián)控1號光電開關(guān)、聯(lián)控2號光電開關(guān)、聯(lián)控3號光電開關(guān)以及所配置的電控線路；所述的板鏈運(yùn)行電機(jī)過載斷路器，即為一個斷路器以及所配置的電控線路；所述的設(shè)備升降電機(jī)過載斷路器，包括臺面前端升降電機(jī)過載開關(guān)即斷路器、臺面后端升降電機(jī)過載開關(guān)即斷路器以及所配置的電控線路；所述的設(shè)備臺面一鍵復(fù)位開關(guān)，包括臺面前端復(fù)位完成開關(guān)、臺面后端A復(fù)位完成開關(guān)、臺面后端B復(fù)位完成開關(guān)以及所配置的電控線路；所述的設(shè)備臺面升降極限限位開關(guān)，包括臺面前端上極限限位開關(guān)、臺面前端下極限限位開關(guān)、臺面后端A上極限限位開關(guān)、臺面后端A下極限限位開關(guān)、臺面后端B上極限限位開關(guān)、臺面后端B下極限限位開關(guān)以及所配置的電控線路；
一種帶有接車下線設(shè)備的輪拖總裝線的電控系統(tǒng)，所述的板鏈工作模式切換開關(guān)，包括板鏈啟動按鈕、板鏈停止按鈕以及所配置的電控線路；所述的設(shè)備工作模式切換開關(guān)， 包括設(shè)備臺面前端上升按鈕、設(shè)備臺面前端下降按鈕、設(shè)備臺面后端上升按鈕、設(shè)備臺面后端下降按鈕、設(shè)備臺面平升按鈕、設(shè)備臺面平降按鈕、設(shè)備臺面一鍵復(fù)位按鈕以及所配置的電控線路；所述的系統(tǒng)急停開關(guān)，即為系統(tǒng)急停按鈕以及所配置的電控線路。上述一種帶有接車下線設(shè)備的輪拖總裝線的電控系統(tǒng)中所述的設(shè)備升降電控單元，其特征在于設(shè)備接車臺面的“平升”、“平降”和“傾轉(zhuǎn)”功能，系通過三臺升降用制動電機(jī)的“正轉(zhuǎn)”或“反轉(zhuǎn)”予以實(shí)現(xiàn)的，所述三臺升降用制動電機(jī)為設(shè)備前端升降用制動電機(jī)、設(shè)備后端A升降用制動電機(jī)、設(shè)備后端B升降用制動電機(jī)；其中，設(shè)備前端升降用制動電機(jī)，固聯(lián)在雙支點(diǎn)升降總成上，負(fù)責(zé)設(shè)備接車臺面前端的上升與下降，即設(shè)備前端升降用制動電機(jī)，“正轉(zhuǎn)”或“反轉(zhuǎn)”所輸出的動力，可通過換向器組件、兩個蝸輪絲杠升降機(jī)、兩個帶導(dǎo)向頂桿組件，傳遞至接車臺板總成的前端底部，促使其依需要上升或下降；設(shè)備后端A升降用制動電機(jī)和設(shè)備后端B升降用制動電機(jī)，分別固聯(lián)在單支點(diǎn)A升降總成和單支點(diǎn)B升降總成上，二者共同負(fù)責(zé)設(shè)備接車臺面后端的上升與下降，即設(shè)備后端A升降用制動電機(jī)和設(shè)備后端B升降用制動電機(jī)，二者采取聯(lián)動控制，二者電機(jī)“正轉(zhuǎn)”或“反轉(zhuǎn)”所輸出的動力，分別通過“蝸輪絲杠A升降機(jī)/蝸輪絲杠B升降機(jī)”、“帶導(dǎo)向A頂桿組件/帶導(dǎo)向B頂桿組件”，傳遞至接車臺板總成的后端底部兩端，促使其依需要上升或下降。上述一種帶有接車下線設(shè)備的輪拖總裝線的電控系統(tǒng)中所述的板鏈運(yùn)行電控單元，其特征在于所配置的變頻器放置在電控柜的內(nèi)部，而附加配置的調(diào)速電阻放置在電控柜的操作臺面上，這樣可方便操作者依據(jù)需要調(diào)整“板鏈”的運(yùn)行速度。上述一種帶有接車下線設(shè)備的輪拖總裝線的電控系統(tǒng)中所述的設(shè)備與板鏈聯(lián)控開關(guān)，其特征在于聯(lián)控1號光電開關(guān)為擴(kuò)散反射式光電開關(guān)，并設(shè)置在接車臺板總成的凹口端的下方，且使其光束朝上；聯(lián)控2號光電開關(guān)和聯(lián)控3號光電開關(guān)，均為反光板反射式光電開關(guān)，并分別配置有反光板，其中，兩個反光板反射式光電開關(guān)分別安裝在發(fā)射端用立柱組件，兩個反光板分別安裝在反光板用立柱組件上，且反光板反射式光電開關(guān)發(fā)出的光束可通過反光板返回。上述一種帶有接車下線設(shè)備的輪拖總裝線的電控系統(tǒng)中所述的設(shè)備臺面一鍵復(fù)位開關(guān)，其特征在于臺面前端復(fù)位完成開關(guān)設(shè)置在臺面前端下極限限位開關(guān)之上，二者間尺寸hl，取值范圍在40-100mm之間；臺面后端A復(fù)位完成開關(guān)設(shè)置在臺面后端A下極限限位開關(guān)之上，二者間尺寸h2，取值范圍在40-100mm之間；臺面后端B復(fù)位完成開關(guān)設(shè)置在臺面后端B下極限限位開關(guān)之上，二者間尺寸h3，取值范圍在40-100mm之間；所述hi、h2、 h3取值應(yīng)為一致。上述一種帶有接車下線設(shè)備的輪拖總裝線的電控系統(tǒng)，其特征在于PLC控制軟件中設(shè)有對接車下線設(shè)備與總裝線“板鏈”之間的聯(lián)鎖保護(hù)程序，即當(dāng)聯(lián)控1號光電開關(guān)發(fā)出的一條光束被遮擋物(如輪拖)遮擋，而與此同時，聯(lián)控2號光電開關(guān)和聯(lián)控3號光電開關(guān)發(fā)出的兩條光束也被遮擋物(如輪拖)遮擋的時候，遮擋信號輸入PLC可編程控制器，經(jīng)其判斷處理后，發(fā)出指令，板鏈運(yùn)行用電機(jī)自動停止運(yùn)行，但是，當(dāng)聯(lián)控1號光電開關(guān)發(fā)出的一條光束和聯(lián)控2號光電開關(guān)、聯(lián)控3號光電開關(guān)發(fā)出的兩條光束，三者之中如有一條或一條以上光束未被遮擋物遮擋，則經(jīng)PLC可編程控制器判斷處理后，板鏈可自動恢復(fù)運(yùn)行。一種帶有接車下線設(shè)備的輪拖總裝線的電控系統(tǒng)的工作方法，步驟如下
1)接通電源接通電源，使一種帶有接車下線設(shè)備的輪拖總裝線的電控系統(tǒng)處于可工作狀態(tài)；
2)啟動板鏈按下電控柜操作面板上的板鏈啟動按鈕，一個“板鏈啟動”開關(guān)量信號輸入PLC可編程控制器，經(jīng)邏輯判斷發(fā)出指令，板鏈運(yùn)行用制動電機(jī)啟動，并按照已設(shè)定的變頻轉(zhuǎn)速，致使板鏈勻速運(yùn)行，如果需停止板鏈的運(yùn)行，隨時可按下板鏈停止按鈕即可實(shí)現(xiàn)；
3)板鏈邊運(yùn)行邊在板鏈上裝配輪拖在板鏈運(yùn)行過程中，其鏈板上承載著若干臺正在裝配的不同品種輪拖，機(jī)型有大有小，如需調(diào)整板鏈的運(yùn)行速度，可通過調(diào)整位于電控柜操作臺面上的調(diào)速電阻即可實(shí)現(xiàn)，從而滿足總裝線裝配節(jié)拍調(diào)整的需要；
4)總裝后輪拖行至接車下線設(shè)備前在板鏈的運(yùn)行過程中，依序完成裝配的總裝后輪拖，依次行至接車下線設(shè)備前，此時，設(shè)置在該處的聯(lián)控2號光電開關(guān)和聯(lián)控3號光電開關(guān)所發(fā)出的兩條光束，會被已行至該處的總裝后輪拖遮擋，即阻斷了兩條光束的反射，此時， 兩個“遮擋”開關(guān)量信號輸入PLC可編程控制器，板鏈?zhǔn)欠窭^續(xù)運(yùn)行，將等待其PLC可編程控制器作出下一步的判斷處理；
5)判斷接車下線設(shè)備接車臺面上是否存有輪拖接車下線設(shè)備接車臺面上是否存有輪拖，包括其接車臺面處于水平靜止位置以及處于“平升”或“平降”或“傾轉(zhuǎn)”的動態(tài)位置上是否存有輪拖，且按以下兩種情況執(zhí)行
5-1)如果接車下線設(shè)備接車臺面上存有輪拖，表明接車臺面處于水平或傾轉(zhuǎn)位置時， 其上存有輪拖，此時，設(shè)置在接車臺板總成凹口端下方的聯(lián)控1號光電開關(guān)所發(fā)出的光束會被輪拖底部遮擋，即有一個“遮擋”開關(guān)量信號輸入PLC可編程控制器，加之在步驟4)中先前因總裝后的輪拖行至接車下線設(shè)備前已存有的兩個遮擋開關(guān)量信號，PLC可編程控制器作出進(jìn)一步判斷后發(fā)出指令，運(yùn)行用電機(jī)則停止運(yùn)行，即板鏈也停止運(yùn)行，等待PLC可編程控制器的下一步判斷處理，直至輪拖下線，光束遮擋物被去除，板鏈方可恢復(fù)運(yùn)行；
5-2)如果接車下線設(shè)備接車臺面上沒有輪拖，PLC可編程控制器判斷出板鏈停止運(yùn)行的條件不成立，則板鏈可繼續(xù)運(yùn)行；
6)判斷接車下線設(shè)備接車臺面是否需要“平升”或“平降”此步驟由位于接車下線設(shè)備電控柜旁的操作者，通過目測予以執(zhí)行，分三種情況
6-1)操作者通過目測，如果接車下線設(shè)備接車臺面不需要“平升”或“平降，即接車臺面與總裝后輪拖的輪胎外徑底端平齊，則可直接進(jìn)入步驟8)；
6-2)操作者通過目測，如果接車下線設(shè)備接車臺面需要“平升”，即接車臺面低于總裝后輪拖的輪胎外徑底端，則需依次進(jìn)入步驟7)，需要操作者啟動設(shè)備，升高接車下線設(shè)備的接車臺面；
6-3)操作者通過目測，如果接車下線設(shè)備接車臺面需要“平降”，即接車臺面高于總裝后輪拖的輪胎外徑底端，則需依次進(jìn)入步驟7)，需要操作者啟動接車下線設(shè)備，降低接車下線設(shè)備的接車臺面；
7)啟動接車下線設(shè)備并將接車臺面“平升”或“平降”至需要位置依據(jù)步驟6-2)及 6-3)所目測的情況，按以下兩種情況執(zhí)行
7-1)“平升”接車臺面，即按下電控柜操作面板上的設(shè)備臺面平升按鈕，此時，一個“平升”開關(guān)量信號輸入PLC可編程控制器，經(jīng)邏輯判斷發(fā)出指令，設(shè)備前端升降用制動電機(jī)、設(shè)備后端A升降用制動電機(jī)、設(shè)備后端B升降用制動電機(jī)，同時聯(lián)動工作，促使接車下線設(shè)備接車臺面升至所需位置；
7-2) “平降”接車臺面，即按下電控柜操作面板上的設(shè)備臺面平降按鈕，此時，一個“平降”開關(guān)量信號輸入PLC可編程控制器，經(jīng)邏輯判斷發(fā)出指令，設(shè)備前端升降用制動電機(jī)、設(shè)備后端A升降用制動電機(jī)、設(shè)備后端B升降用制動電機(jī)，同時反向聯(lián)動工作，促使設(shè)備接車臺面降至所需位置；
8)總裝后輪拖自動登上接車下線設(shè)備接車臺面即在滿足在設(shè)備接車臺面上無輪拖以及接車下線設(shè)備接車臺面已無需“平升”或“平降”，或升降后已位于所需位置時，如，目測接車下線設(shè)備接車臺面與總裝后輪拖的輪胎外徑底端基本平齊的情況下，位于板鏈鏈板上的總裝后輪拖，可在板鏈勻速運(yùn)行時的傾轉(zhuǎn)撥動力作用下，自動緩緩登上接車下線設(shè)備的接車臺面；
9)啟動接車下線設(shè)備并使接車臺面傾轉(zhuǎn)迫使輪拖順坡下線總裝后輪拖登上接車下線設(shè)備接車臺面后，操作者可按下接車下線設(shè)備臺面前端下降按鈕或按下設(shè)備臺面后端上升按鈕，“前端下降”開關(guān)量信號或“后端上升”開關(guān)量信號輸入至PLC可編程控制器，經(jīng)判斷發(fā)出指令，設(shè)備前端升降用制動電機(jī)啟動使設(shè)備前端的接車臺面下降，或設(shè)備后端A升降用制動電機(jī)與設(shè)備后端B升降用制動電機(jī)同時啟動使接車下線設(shè)備后端的接車臺面上升， 因而使得接車下線設(shè)備的接車臺面朝下線的方向“傾轉(zhuǎn)”，可促使其上的輪拖能夠依自身的重力輕松向下滾動，下滑下線；
10)啟動接車下線設(shè)備并使接車臺面反向傾轉(zhuǎn)至水平原位待總裝后輪拖下線后，操作者可按下設(shè)備臺面前端上升按鈕或按下設(shè)備臺面后端下降按鈕，同理，“前端上升”開關(guān)量信號或“后端下降”開關(guān)量信號輸入至PLC可編程控制器，經(jīng)判斷發(fā)出指令，設(shè)備前端升降用制動電機(jī)反向啟動致使接車下線設(shè)備前端的接車臺面上升，或設(shè)備后端A升降用制動電機(jī)與設(shè)備后端B升降用制動電機(jī)同時反向啟動致使接車下線設(shè)備后端的接車臺面下降，因而使得前一步驟9)剛剛實(shí)施傾轉(zhuǎn)的接車臺面，反向傾轉(zhuǎn)，直至恢復(fù)原有水平位置為止，為進(jìn)入下一輪總裝后輪拖的接車下線作好準(zhǔn)備，即回至步驟4)之后，重復(fù)步驟5)之后的工作過程。由于采用以上所述的技術(shù)方案，本發(fā)明可達(dá)到以下有益效果
1、本發(fā)明所述的帶有接車下線設(shè)備的輪拖總裝線的電控系統(tǒng)，有機(jī)地將接車下線設(shè)備電控部分與輪拖總裝線“板鏈”電控部分，結(jié)成一個整體，構(gòu)思新穎，層次清楚，布局合理，功能可靠；
2、本發(fā)明所述的帶有接車下線設(shè)備的輪拖總裝線的電控系統(tǒng)，不僅可對其接車下線設(shè)備接車臺面實(shí)施“平升”或“平降”并輔之于“傾轉(zhuǎn)”操控，滿足總裝后多品種輪拖的自動隨線上臺和順坡下滑下線需要，而且可依需要調(diào)控“板鏈”運(yùn)行速度，滿足裝配節(jié)拍的調(diào)整；
3、本發(fā)明所述的帶有接車下線設(shè)備的輪拖總裝線的電控系統(tǒng)，在接車下線設(shè)備與“板鏈”之間還設(shè)置有光電聯(lián)控措施，能夠可靠地解決位于“板鏈”上的總裝后輪拖與已登上接車下線設(shè)備接車臺面上的輪拖相撞或與正在傾轉(zhuǎn)的接車臺板尾部相撞的問題；
4、本發(fā)明所述的帶有接車下線設(shè)備的輪拖總裝線的電控系統(tǒng)及工作方法，簡單可行， 性能安全、可靠，且自動化程度高及維護(hù)方便，可有效地解決不同機(jī)型品種輪拖共線裝配時所存在的技術(shù)瓶頸問題，并可大大提高生產(chǎn)效率，具有很好的使用價值。


圖1為本發(fā)明帶有接車下線設(shè)備的輪拖總裝線的電控系統(tǒng)原理框圖； 圖2為本發(fā)明帶有接車下線設(shè)備的輪拖總裝線的電控系統(tǒng)電氣原理圖； 圖3為本發(fā)明配有電控系統(tǒng)的帶有接車下線設(shè)備的輪拖總裝線示意圖； 圖4為圖3的A-A視圖5是圖4的B-B視圖； 圖6是圖4的C-C視圖7為本發(fā)明帶有接車下線設(shè)備的輪拖總裝線電控系統(tǒng)工作流程圖； 圖8為本發(fā)明帶有接車下線設(shè)備的輪拖總裝線的電控系統(tǒng)工作示意圖之一； 圖9為圖8的D-D視圖10為本發(fā)明帶有接車下線設(shè)備的輪拖總裝線的電控系統(tǒng)工作示意圖之二 ； 圖11為本發(fā)明帶有接車下線設(shè)備的輪拖總裝線的電控系統(tǒng)工作示意圖之三。圖中1、PLC可編程控制器；2、狀態(tài)指示電控單元；3、設(shè)備升降電控單元；4、板鏈運(yùn)行電控單元；5、設(shè)備與板鏈聯(lián)控開關(guān)；6、板鏈運(yùn)行電機(jī)過載斷路器；7、設(shè)備升降電機(jī)過載斷路器；8、設(shè)備臺面一鍵復(fù)位開關(guān)；9、設(shè)備臺面升降極限限位開關(guān)；10、板鏈工作模式切換開關(guān)；11、設(shè)備工作模式切換開關(guān)；12、系統(tǒng)急停開關(guān)；13、接車臺板總成；14、板鏈；14a、 前固定支架；14b、后固定支架；14c、驅(qū)動裝置；15、反光板用立柱組件；16、電控柜；17、發(fā)射端用立柱組件；18、雙支點(diǎn)升降總成；18a、蝸輪絲杠升降機(jī)；18b、換向器組件；18c、帶導(dǎo)向頂桿組件；19、單支點(diǎn)A升降總成；19a、蝸輪絲杠A升降機(jī)；19b、帶導(dǎo)向A頂桿組件；20、單支點(diǎn)B升降總成；20a、蝸輪絲杠B升降機(jī)；20b、帶導(dǎo)向B頂桿組件；21、總裝后A輪拖；22、
10總裝后B輪拖；19/20、單支點(diǎn)A升降總成/單支點(diǎn)B升降總成；19a/20a、蝸輪絲杠A升降機(jī) /蝸輪絲杠B升降機(jī)；19b/20b、帶導(dǎo)向A頂桿組件/帶導(dǎo)向B頂桿組件。圖中ST、系統(tǒng)急停按鈕；SB1、設(shè)備臺面前端上升按鈕；SB2、設(shè)備臺面前端下降按鈕；SB3、設(shè)備臺面后端上升按鈕；SB4、設(shè)備臺面后端下降按鈕；SB5、設(shè)備臺面平升按鈕； SB6、設(shè)備臺面平降按鈕；SB7、設(shè)備臺面一鍵復(fù)位按鈕；SB8、板鏈啟動按鈕；SB9、板鏈停止按鈕。圖中XK1、臺面前端上極限限位開關(guān)；XK2、臺面前端下極限限位開關(guān)；XK3、臺面后端A上極限限位開關(guān)；ΧΚ4、臺面后端A下極限限位開關(guān)；ΧΚ5、臺面后端B上極限限位開關(guān)；ΧΚ6、臺面后端B下極限限位開關(guān)；ΧΚ7、臺面前端復(fù)位完成開關(guān)；ΧΚ8、臺面后端A復(fù)位完成開關(guān)；ΧΚ9、臺面后端B復(fù)位完成開關(guān)；ΧΚ10、聯(lián)控1號光電開關(guān)；ΧΚ11、聯(lián)控2號光電開關(guān)； ΧΚ12.聯(lián)控3號光電開關(guān)。圖中HL1、系統(tǒng)運(yùn)行指示燈(綠);HL2、系統(tǒng)調(diào)試指示燈(黃);HL3、系統(tǒng)故障指示燈 (紅)；QF1、斷路器；QF2、斷路器；QF3、斷路器；KM1、接觸器；KM2、接觸器；KM3、接觸器；KM4、 接觸器J1、繼電器J2、繼電器；J3、繼電器；J4、繼電器；R、調(diào)速電阻；VVVF、變頻器；M、板鏈運(yùn)行用電機(jī)；Ml、設(shè)備前端升降用制動電機(jī)；M2、設(shè)備后端A升降用制動電機(jī)；M3、設(shè)備后端B升降用制動電機(jī)；M2/M3、設(shè)備后端A升降用制動電機(jī)/設(shè)備后端B升降用制動電機(jī)。圖中L、拖拉機(jī)總裝行走方向；ω、板鏈運(yùn)轉(zhuǎn)方向；α、光束；β、光束；θ、傾轉(zhuǎn)方向；η、地平面；hi、臺面前端復(fù)位完成開關(guān)ΧΚ7與臺面前端下極限限位開關(guān)XK2之間尺寸； h2、臺面后端A復(fù)位完成開關(guān)XK8與臺面后端A下極限限位開關(guān)XK4之間尺寸；h3、臺面后端B復(fù)位完成開關(guān)XK9與臺面后端B下極限限位開關(guān)XK6之間尺寸；H、接車臺面與總裝后輪拖輪胎外徑底端的落差尺寸。編號說明在圖4、圖8、圖9及圖10中，標(biāo)注有“ 19/20”、“ 19a/20a”、 “19b/20b” “M2/M3” 及 “XK11/ XK12” 編號，說明如下
1)“19/20”編號。表示分別設(shè)置有一個單支點(diǎn)A升降總成和一個單支點(diǎn)B升降總成， 其中，前者在前，后者在后，因視圖重合，故此標(biāo)示；
2)“19a/20a”編號。表示分別設(shè)置有一個蝸輪絲杠A升降機(jī)和蝸輪絲杠B升降機(jī)，其中，前者在前，后者在后，因視圖重合，故此標(biāo)示；
3)“19b/20b”編號。表示分別設(shè)置有一個帶導(dǎo)向A頂桿組件和帶導(dǎo)向B頂桿組件，其中，前者在前，后者在后，因視圖重合，故此標(biāo)示；
4)“M2/M3”編號。表示分別設(shè)置有一個設(shè)備后端A升降用制動電機(jī)和設(shè)備后端B升降用制動電機(jī)，其中，前者在前，后者在后，因視圖重合，故此標(biāo)示；
5)“XK11/ΧΚ12”編號。表示分別設(shè)置有一個聯(lián)控2號光電開關(guān)XKll和聯(lián)控3號光電開關(guān)ΧΚ12，其中，前者在前，后者在后，因視圖重合，故此標(biāo)示。其它說明接車臺板總成13，為已有公開技術(shù)結(jié)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)見申請?zhí)枮?201010561272. 0專利；雙支點(diǎn)升降總成18、單支點(diǎn)A升降總成19、單支點(diǎn)B升降總成20， 為已有公開技術(shù)結(jié)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)見申請?zhí)枮?01010561183. 6專利；蝸輪絲杠升降機(jī)18a、 蝸輪絲杠A升降機(jī)19a、蝸輪絲杠B升降機(jī)20a，系選用北京力姆泰克公司產(chǎn)品，型號為 SJA80-S-V1-230-NF。
具體實(shí)施例方式通過下面的實(shí)施例可以更詳細(xì)的解釋本發(fā)明，本發(fā)明并不局限于下面的實(shí)施例， 公開本發(fā)明的目的旨在保護(hù)本發(fā)明范圍內(nèi)的一切變化和改進(jìn)。由圖1知，一種帶有接車下線設(shè)備的輪拖總裝線的電控系統(tǒng)，包括PLC可編程控制器1、狀態(tài)指示電控單元2、設(shè)備升降電控單元3、板鏈運(yùn)行電控單元4、設(shè)備與板鏈聯(lián)控開關(guān)5、板鏈運(yùn)行電機(jī)過載斷路器6、設(shè)備升降電機(jī)過載斷路器7、設(shè)備臺面一鍵復(fù)位開關(guān)8、設(shè)備臺面升降極限限位開關(guān)9、板鏈工作模式切換開關(guān)10、設(shè)備工作模式切換開關(guān)11、系統(tǒng)急停開關(guān)12 ；另由圖6知，PLC可編程控制器1設(shè)置在電控柜16內(nèi)部，型號CP1H-X40DR-A型， 為歐姆龍公司產(chǎn)品，且為主控制器，可分別對接車下線設(shè)備、總裝線“板鏈”以及二者之間的聯(lián)鎖保護(hù)，實(shí)施電控。由圖2知，圖1中所述的狀態(tài)指示電控單元2，包括系統(tǒng)運(yùn)行指示燈(綠)HL1、系統(tǒng)調(diào)試指示燈(黃)HL2、系統(tǒng)故障指示燈(紅)HL3以及所配置的電控線路，另由圖6知， 狀態(tài)指示電控單元2中所用指示為一個“三色”指示燈，設(shè)置在電控柜16的上端顯耀處，以方便系統(tǒng)運(yùn)行、調(diào)試及故障信號的傳遞；圖1中所述的設(shè)備升降電控單元3，包括設(shè)備前端升降用制動電機(jī)Ml、接觸器KM1、接觸器KM2、繼電器J1、繼電器J2以及所配置的電控線路， 另外，還包括設(shè)備后端A升降用制動電機(jī)M2、設(shè)備后端B升降用制動電機(jī)M3、接觸器KM3、 接觸器KM4、繼電器J3、繼電器J4以及所配置的電控線路；另外，為了能夠有效地控制設(shè)備接車臺面的升降行程，減少慣性位移，上述三個電機(jī)均采用帶電磁制動裝置的起重電機(jī)， 為無錫新大力公司產(chǎn)品，其所用交流接觸器的輔助觸點(diǎn)分別對應(yīng)接入相應(yīng)電機(jī)的制動線圈內(nèi)，控制電機(jī)瞬時制動，從而消除轉(zhuǎn)動慣性；圖1中所述的板鏈運(yùn)行電控單元4，包括板鏈運(yùn)行用電機(jī)M、變頻器VVVF、調(diào)速電阻R以及所配置的電控線路，其中，變頻器VVVF型號為 ARN5. 5G9S-4JE，為日本富士公司產(chǎn)品。由圖2知，圖1中所述的設(shè)備與板鏈聯(lián)控開關(guān)5，包括聯(lián)控1號光電開關(guān)XK10、 聯(lián)控2號光電開關(guān)XK11、聯(lián)控3號光電開關(guān)XK12以及所配置的電控線路；圖1中所述的板鏈運(yùn)行電機(jī)過載斷路器6，即為斷路器QF3以及所配置的電控線路，當(dāng)板鏈在運(yùn)行中過載或出現(xiàn)卡蹩過載故障時，QF3發(fā)出信號至PLC可編程控制器1，即可使得板鏈運(yùn)行用電機(jī)M停機(jī)，起到保護(hù)的作用；圖1中所述的設(shè)備升降電機(jī)過載斷路器7，包括臺面前端升降電機(jī)過載開關(guān)即斷路器QF1、臺面后端升降電機(jī)過載開關(guān)即斷路器QF2以及所配置的電控線路，同樣同上，可起到過載保護(hù)的作用；圖1中所述的設(shè)備臺面一鍵復(fù)位開關(guān)8，包括臺面前端復(fù)位完成開關(guān)XK7、臺面后端A復(fù)位完成開關(guān)XK8、臺面后端B復(fù)位完成開關(guān)XK9以及所配置的電控線路；圖1中所述的設(shè)備臺面升降極限限位開關(guān)9，包括臺面前端上極限限位開關(guān) XK1、臺面前端下極限限位開關(guān)XK2、臺面后端A上極限限位XK3、臺面后端A下極限限位開關(guān)XK4、臺面后端B上極限限位開關(guān)XK5、臺面后端B下極限限位開關(guān)XK6以及所配置的電控線路。由圖2知，圖1中所述的板鏈工作模式切換開關(guān)10，包括板鏈啟動按鈕SB8、板鏈停止按鈕SB9以及所配置的電控線路；圖1中所述的設(shè)備工作模式切換開關(guān)11，包括設(shè)備臺面前端上升按鈕SB1、設(shè)備臺面前端下降按鈕SB2、設(shè)備臺面后端上升按鈕SB3、設(shè)備臺面后端下降按鈕SB4、設(shè)備臺面平升按鈕SB5、設(shè)備臺面平降按鈕SB6、設(shè)備臺面一鍵復(fù)位按鈕 SB7以及所配置的電控線路；圖1中所述的系統(tǒng)急停開關(guān)12，即為系統(tǒng)急停按鈕ST以及所配置的電控線路；另由圖3知，上述板鏈工作模式切換開關(guān)10、設(shè)備工作模式切換開關(guān)11、 系統(tǒng)急停開關(guān)12中所涉及的按鈕，均設(shè)置在電控柜16的操作臺面上。由圖3、圖4、圖5、圖6并結(jié)合圖2知，圖1中所述的設(shè)備升降電控單元3，其特征在于設(shè)備接車臺面的“平升”、“平降”和“傾轉(zhuǎn)”功能，系通過三臺升降用制動電機(jī)的“正轉(zhuǎn)” 或“反轉(zhuǎn)”予以實(shí)現(xiàn)的，所述三臺升降用制動電機(jī)為設(shè)備前端升降用制動電機(jī)Ml、設(shè)備后端 A升降用制動電機(jī)M2、設(shè)備后端B升降用制動電機(jī)M3 ；其中，設(shè)備前端升降用制動電機(jī)M1， 固聯(lián)在雙支點(diǎn)升降總成18上，負(fù)責(zé)設(shè)備接車臺面前端的上升與下降，即設(shè)備前端升降用制動電機(jī)M1，“正轉(zhuǎn)”或“反轉(zhuǎn)”所輸出的動力，可通過換向器組件18b、兩個蝸輪絲杠升降機(jī) 18a、兩個帶導(dǎo)向頂桿組件18c，傳遞至接車臺板總成13的前端底部，促使其依需要上升或下降；設(shè)備后端A升降用制動電機(jī)M2和設(shè)備后端B升降用制動電機(jī)M3，分別固聯(lián)在單支點(diǎn) A升降總成19和單支點(diǎn)B升降總成20上，二者共同負(fù)責(zé)設(shè)備接車臺面后端的上升與下降， 即設(shè)備后端A升降用制動電機(jī)M2和設(shè)備后端B升降用制動電機(jī)M3，二者采取聯(lián)動控制，二者電機(jī)“正轉(zhuǎn)”或“反轉(zhuǎn)”所輸出的動力，分別通過“蝸輪絲杠A升降機(jī)19a/蝸輪絲杠B升降機(jī)20a”、“帶導(dǎo)向A頂桿組件19b/帶導(dǎo)向B頂桿組件20b”，傳遞至接車臺板總成13的后端底部兩端，促使其依需要上升或下降。由圖3、圖4、圖5、圖6并結(jié)合圖2知，圖1中所述的板鏈運(yùn)行電控單元4，其特征在于所配置的變頻器VVVF放置在電控柜16的內(nèi)部，調(diào)速電阻R放置在電控柜16的操作臺面上，這樣設(shè)置的目的，是為了方便操作者依據(jù)輪拖機(jī)型品種、復(fù)雜程度、體形差異及裝配工作量，隨時調(diào)整“板鏈”的運(yùn)行速度，滿足裝配節(jié)拍的調(diào)整需要。由圖3、圖4、圖5、圖6并結(jié)合圖2知，圖1中所述的設(shè)備與板鏈聯(lián)控開關(guān)5，其特征在于聯(lián)控1號光電開關(guān)XKio為擴(kuò)散反射式光電開關(guān)，并設(shè)置在接車臺板總成13的凹口端的下方，且使其光束β朝上，與地平面η垂直；所述擴(kuò)散反射式光電開關(guān)ΧΚ10，內(nèi)裝有一個發(fā)光器和一個收光器，但前方不設(shè)置反光板，正常情況下發(fā)光器發(fā)出的光，收光器是收不到的，只有當(dāng)遮擋物通過時擋住了光，并把光部分反射回來，收光器才能收到光信號，并輸出一個開關(guān)控制信號；聯(lián)控2號光電開關(guān)XKll和聯(lián)控3號光電開關(guān)ΧΚ12，均為反光板反射式光電開關(guān)，并分別配置有反光板，其中，兩個反光板反射式光電開關(guān)分別安裝在發(fā)射端用立柱組件17，兩個反光板分別安裝在反光板用立柱組件15上，且反光板反射式光電開關(guān)發(fā)出的光束α可通過反光板返回；所述聯(lián)控2號光電開關(guān)XKll和聯(lián)控3號光電開關(guān)ΧΚ12， 各自內(nèi)裝有一個發(fā)光器和一個收光器，但前方需設(shè)置反光板，并利用反射原理完成光電控制作用，正常情況下，發(fā)光器發(fā)出的光被反光板反射回來被收光器收到，一旦光路被遮擋物擋住，收光器收不到光時，光電開關(guān)動作，輸出一個開關(guān)控制信號。由圖3、圖4、圖5、圖6并結(jié)合圖2知，圖1中所述的設(shè)備臺面一鍵復(fù)位開關(guān)8，其特征在于臺面前端復(fù)位完成開關(guān)ΧΚ7設(shè)置在臺面前端下極限限位開關(guān)ΧΚ2之上，二者間尺寸hl，取值范圍在40-100mm之間；臺面后端A復(fù)位完成開關(guān)XK8設(shè)置在臺面后端A下極限限位開關(guān)XK4之上，二者間尺寸h2，取值范圍在40-100mm之間；臺面后端B復(fù)位完成開關(guān) XK9設(shè)置在臺面后端B下極限限位開關(guān)XK6之上，二者間尺寸h3，取值范圍在40-100mm之間；所述hi、h2、h3在各自的取值范圍內(nèi)取值后，其值應(yīng)互為一致，即hi、h2、h3的取值應(yīng)相等一致；在這里，設(shè)置一鍵復(fù)位開關(guān)8的用途在于能夠?qū)⒁烟幱凇胺撬健蔽恢玫慕榆嚺_面，快速恢復(fù)至水平位置，解決由于操作者長期操控“平升”、“平降”或“傾轉(zhuǎn)”，致使設(shè)備接車臺面下端的四個帶導(dǎo)向頂桿組件頂點(diǎn)，即兩個帶導(dǎo)向頂桿組件18c、一個帶導(dǎo)向A頂桿組件19b、一個帶導(dǎo)向B頂桿組件20b共四個頂點(diǎn)處于“非水平”位置，又稱非等高位置，因而造成接車臺板總成13放置其上出現(xiàn)接車臺面不穩(wěn)，即有其一個頂點(diǎn)處懸空，從而影響設(shè)備的使用；當(dāng)出現(xiàn)這種情況時，操作者可按下電控柜16操作面板上的設(shè)備臺面一鍵復(fù)位按鈕 SB7, 一個“復(fù)位”開關(guān)量信號輸入PLC可編程控制器1，經(jīng)判斷發(fā)出指令，設(shè)備前端升降用制動電機(jī)Ml、設(shè)備后端A升降用制動電機(jī)M2、設(shè)備后端B升降用制動電機(jī)M3，三種同時啟動并使得兩個帶導(dǎo)向頂桿組件18c、一個帶導(dǎo)向A頂桿組件19b、一個帶導(dǎo)向B頂桿組件20b同時分別向下運(yùn)行，當(dāng)分別遇及臺面前端復(fù)位完成開關(guān)XK7、臺面后端A復(fù)位完成開關(guān)XK8、臺面后端B復(fù)位完成開關(guān)XK9后，分別停止各自的電機(jī)運(yùn)行，由于三者的復(fù)位完成開關(guān)至下極限限位開關(guān)之間距離尺寸hl、h2、h3均為一致，且為預(yù)先已設(shè)置好的水平低位，所以可使得設(shè)備的接車臺面快速恢復(fù)其水平位置。由圖3、圖4、圖5、圖6并結(jié)合圖2知，一種帶有接車下線設(shè)備的輪拖總裝線的電控系統(tǒng)，其特征在于PLC控制軟件中設(shè)有對接車下線設(shè)備與總裝線“板鏈”之間的聯(lián)鎖保護(hù)程序，即當(dāng)聯(lián)控1號光電開關(guān)XKlO發(fā)出的一條光束β被遮擋物(如輪拖)遮擋，而與此同時，聯(lián)控2號光電開關(guān)XKll和聯(lián)控3號光電開關(guān)ΧΚ12發(fā)出的兩條光束α也被遮擋物(如輪拖)遮擋的時候，遮擋信號輸入PLC可編程控制器1，經(jīng)其判斷處理后，發(fā)出指令，板鏈運(yùn)行用電機(jī)M自動停止運(yùn)行，但是，當(dāng)聯(lián)控1號光電開關(guān)XKlO發(fā)出的一條光束和聯(lián)控2號光電開關(guān)XK11、聯(lián)控3號光電開關(guān)XK12發(fā)出的兩條光束，三者之中如有一條或一條以上光束未被遮擋物遮擋，則經(jīng)PLC可編程控制器1判斷處理后，板鏈可自動恢復(fù)運(yùn)行。由圖7并結(jié)合圖3、圖4、圖5、圖6知，一種帶有接車下線設(shè)備的輪拖總裝線的電控系統(tǒng)的工作方法，步驟如下
1)接通電源接通電源，使一種帶有接車下線設(shè)備的輪拖總裝線的電控系統(tǒng)處于可工作狀態(tài)；
2)啟動板鏈14按下電控柜16操作面板上的板鏈啟動按鈕SB8，一個“板鏈啟動”開關(guān)量信號輸入PLC可編程控制器1，經(jīng)判斷發(fā)出指令，板鏈運(yùn)行用制動電機(jī)M啟動，并按照已設(shè)定的變頻轉(zhuǎn)速，致使板鏈14沿ω方向勻速運(yùn)行，如果需停止板鏈14的運(yùn)行，隨時可按下板鏈停止按鈕SB9即可實(shí)現(xiàn)；
3)板鏈14邊運(yùn)行邊在板鏈上裝配輪拖在板鏈14運(yùn)行過程中，其鏈板上承載著若干臺正在裝配的不同品種輪拖，機(jī)型有大有小，如需調(diào)整板鏈14的運(yùn)行速度，可通過調(diào)整位于電控柜16操作臺面上的調(diào)速電阻R即可實(shí)現(xiàn)，從而滿足總裝線裝配節(jié)拍調(diào)整的需要；
4)總裝后輪拖行至接車下線設(shè)備前在板鏈14的運(yùn)行過程中，依序完成裝配的總裝后輪拖，依次行至接車下線設(shè)備前，此時，設(shè)置在該處的聯(lián)控2號光電開關(guān)XKl 1和聯(lián)控3號光電開關(guān)ΧΚ12所發(fā)出的兩條光束α，會被已行至該處的總裝后輪拖遮擋，即阻斷了兩條光束 α的反射，此時，兩個“遮擋”開關(guān)量信號輸入PLC可編程控制器1，板鏈14是否繼續(xù)運(yùn)行， 將等待其PLC可編程控制器1作出下一步的判斷處理；
5)判斷接車下線設(shè)備接車臺面上是否存有輪拖設(shè)備接車臺面上是否存有輪拖，包括其接車臺面處于水平靜止位置以及處于“平升”或“平降”或“傾轉(zhuǎn)”的動態(tài)位置上是否存有輪拖，且按以下兩種情況執(zhí)行
5-1)如果接車下線設(shè)備接車臺面上存有輪拖，表明接車臺面處于水平或傾轉(zhuǎn)位置時，其上存在有輪拖，此時，設(shè)置在接車臺板總成13凹口端下方的聯(lián)控1號光電開關(guān)XKlO所發(fā)出的光束β會被輪拖底部遮擋，即有一個“遮擋”開關(guān)量信號輸入PLC可編程控制器1，加之在步驟4)中先前因總裝后輪拖行至設(shè)備前已存有的兩個“遮擋”開關(guān)量信號，PLC可編程控制器1則作出進(jìn)一步的判斷后發(fā)出指令，運(yùn)行用電機(jī)M則停止運(yùn)行，即板鏈14也停止運(yùn)行，等待PLC可編程控制器1的下一步判斷處理，直至輪拖下線，光束β遮擋物被去除，板鏈14方可恢復(fù)運(yùn)行；
5-2)如果接車下線設(shè)備接車臺面上沒有輪拖，PLC可編程控制器1判斷出板鏈14停止運(yùn)行的條件不成立，即一條光束β未被遮擋，則板鏈14可繼續(xù)運(yùn)行；
6)判斷接車下線設(shè)備接車臺面是否需要“平升”或“平降”此步驟由位于接車下線設(shè)備電控柜16旁的操作者，通過目測予以執(zhí)行，分三種情況
6-1)操作者通過目測，如果接車下線設(shè)備接車臺面不需要“平升”或“平降，即接車臺面與總裝后輪拖的輪胎外徑底端平齊，則可直接進(jìn)入步驟8)；
6-2)操作者通過目測，如果接車下線設(shè)備接車臺面需要“平升”，即接車臺面低于總裝后輪拖的輪胎外徑底端，則需依次進(jìn)入步驟7)，需要操作者啟動設(shè)備，升高接車下線設(shè)備的接車臺面；
6-3)操作者通過目測，如果設(shè)備接車臺面需要“平降”，即接車臺面高于總裝后輪拖的輪胎外徑底端，則需依次進(jìn)入步驟7)，需要操作者啟動設(shè)備，降低接車下線設(shè)備的接車臺
7)啟動接車下線設(shè)備并將接車臺面“平升”或“平降”至需要位置依據(jù)步驟6-2)及 6-3)所目測的情況，按以下兩種情況執(zhí)行
7-1) “平升”接車臺面，即按下電控柜16操作面板上的設(shè)備臺面平升按鈕SB5，此時， 一個“平升”開關(guān)量信號輸入PLC可編程控制器1，經(jīng)判斷發(fā)出指令，設(shè)備前端升降用制動電機(jī)Ml、設(shè)備后端A升降用制動電機(jī)M2、設(shè)備后端B升降用制動電機(jī)M3，同時聯(lián)動工作，促使設(shè)備接車臺面升至所需位置；
7-2) “平降”接車臺面，即按下電控柜16操作面板上的設(shè)備臺面平降按鈕SB6，此時， 一個“平降”開關(guān)量信號輸入PLC可編程控制器，經(jīng)判斷發(fā)出指令，設(shè)備前端升降用制動電機(jī)Ml、設(shè)備后端A升降用制動電機(jī)M2、設(shè)備后端B升降用制動電機(jī)M3，同時反向聯(lián)動工作， 促使設(shè)備接車臺面降至所需位置；
8)總裝后輪拖自動登上接車下線設(shè)備接車臺面即在滿足在接車下線設(shè)備接車臺面上無輪拖以及接車下線設(shè)備接車臺面已無需“平升”或“平降”，或升降后已位于所需位置時， 如，目測接車下線設(shè)備接車臺面與總裝后輪拖的輪胎外徑底端平齊的情況下，位于板鏈14 鏈板上的總裝后輪拖，可在板鏈14沿ω方向勻速運(yùn)行時的傾轉(zhuǎn)撥動力作用下，自動緩緩登上接車下線設(shè)備的接車臺面；
9)啟動接車下線設(shè)備并使接車臺面傾轉(zhuǎn)迫使輪拖順坡下線總裝后輪拖登上接車下線設(shè)備接車臺面后，操作者可按下設(shè)備臺面前端下降按鈕SB2或按下設(shè)備臺面后端上升按鈕 SB3，“前端下降”開關(guān)量信號或“后端上升”開關(guān)量信號輸入至PLC可編程控制器1，經(jīng)判斷發(fā)出指令，設(shè)備前端升降用制動電機(jī)Ml啟動使接車下線設(shè)備前端的接車臺面下降，或設(shè)備后端A升降用制動電機(jī)M2與設(shè)備后端B升降用制動電機(jī)M3同時啟動使接車下線設(shè)備后端的接車臺面上升，因而使得接車下線設(shè)備的接車臺面朝下線的方向“傾轉(zhuǎn)”，可促使其上的
15輪拖能夠依自身的重力輕松向下滾動，下滑下線；
10)啟動接車下線設(shè)備并使接車臺面反向傾轉(zhuǎn)至水平原位待總裝后輪拖下線后，操作者可按下設(shè)備臺面前端上升按鈕SBl或按下設(shè)備臺面后端下降按鈕SB3，同理，“前端上升” 開關(guān)量信號或“后端下降”開關(guān)量信號輸入至PLC可編程控制器1，經(jīng)判斷發(fā)出指令，設(shè)備前端升降用制動電機(jī)Ml反向啟動致使接車下線設(shè)備前端的接車臺面上升，或設(shè)備后端A升降用制動電機(jī)M2與設(shè)備后端B升降用制動電機(jī)M3同時反向啟動致使接車下線設(shè)備后端的接車臺面下降，因而使得前一步驟9)剛剛實(shí)施傾轉(zhuǎn)的接車臺面，反向傾轉(zhuǎn)，直至恢復(fù)原有的水平位置為止，為進(jìn)入下一輪總裝后輪拖的接車下線作好準(zhǔn)備，即回至步驟4)之后，重復(fù)步驟 5)之后的工作過程。下面以一實(shí)施例對本發(fā)明的內(nèi)容及有益效果給予進(jìn)一步的說明。由圖8、圖9并結(jié)合圖7知，該實(shí)施例所述板鏈14上的總裝后A輪拖21已完成總裝，由前固定支架14a、后固定支架14b支撐并已行至接車下線設(shè)備前，即已進(jìn)入前述工作方法中的工作流程步驟4)之中；此時，設(shè)置在該處板鏈14兩側(cè)的兩根發(fā)射端用立柱組件 17、反光板用立柱組件15上的聯(lián)控2號光電開關(guān)XKll和聯(lián)控3號光電開關(guān)XK12所發(fā)出的兩條光束α，已被總裝后A輪拖21遮擋，即兩條光束α被阻斷，但是，由于位于接車臺板總成13凹口端下方的聯(lián)控1號光電開關(guān)XKlO所發(fā)出的光束β未被遮擋，所以，板鏈14仍在驅(qū)動裝置14c中的板鏈運(yùn)行用電機(jī)M驅(qū)動下，繼續(xù)前行，且使其工作流程通過步驟5)，進(jìn)入步驟6);在步驟6)，操作者通過目測，得知接車臺面與總裝后輪拖輪胎外徑底端的落差尺寸 H，故需依次進(jìn)入步驟7)，即需要操作者啟動設(shè)備，升高設(shè)備的接車臺面；
由圖8、圖9并結(jié)合圖3、圖7知，在步驟7)，操作者按下電控柜16操作面板上的設(shè)備臺面平升按鈕SB5，此時，一個“平升”開關(guān)量信號輸入PLC可編程控制器，經(jīng)判斷發(fā)出指令， 設(shè)備前端升降用制動電機(jī)Ml、設(shè)備后端A升降用制動電機(jī)M2、設(shè)備后端B升降用制動電機(jī) M3，同時啟動；其中，設(shè)備前端升降用制動電機(jī)Ml啟動，通過位于雙支點(diǎn)升降總成18上的換向器組件18b、兩個蝸輪絲杠升降機(jī)18a、兩個帶導(dǎo)向頂桿組件18c，將接車臺板總成13的前端頂起，與此同時，設(shè)備后端A升降用制動電機(jī)M2、設(shè)備后端B升降用制動電機(jī)M3，同時聯(lián)動工作，分別通過位于單支點(diǎn)A升降總成19、單支點(diǎn)B升降總成20上的蝸輪絲杠A升降機(jī) 19a、帶導(dǎo)向A頂桿組件19b以及蝸輪絲杠B升降機(jī)20a、帶導(dǎo)向B頂桿組件20b，將接車臺板總成13的后端頂起，從而使其接車臺面“平升”至所需位置，即減小前述落差尺寸H，使得接車臺面與總裝后輪拖的輪胎外徑底端平齊，從而可滿足總裝后A輪拖21的自動隨線上臺的需要，即工作流程進(jìn)入步驟8)，并在板鏈14沿ω方向勻速運(yùn)行時的前固定支架1 及后固定支架14b的傾轉(zhuǎn)撥動力作用下，總裝后A輪拖21自動緩緩登上設(shè)備的接車臺面；
由圖10并結(jié)合圖3、圖7知，總裝后A輪拖21已自動登上接車下線設(shè)備接車臺面，雖然， 此時輪拖底部遮擋了聯(lián)控1號光電開關(guān)XKlO發(fā)出的一條光束β，但由于總裝后A輪拖21 的隨線上臺離開，設(shè)置在板鏈14兩側(cè)的聯(lián)控2號光電開關(guān)XKll和聯(lián)控3號光電開關(guān)ΧΚ12 所發(fā)出的兩條光束α，有一條還未被遮擋，所以，板鏈14在板鏈運(yùn)行用電機(jī)M驅(qū)動下，繼續(xù)沿板鏈運(yùn)轉(zhuǎn)方向ω運(yùn)行，其上的總裝后B輪拖22也將行至接車下線設(shè)備前，此時，設(shè)備前端升降用制動電機(jī)Ml、設(shè)備后端A升降用制動電機(jī)Μ2、設(shè)備后端B升降用制動電機(jī)Μ3，均處于非運(yùn)行的靜止?fàn)顟B(tài)；
由圖11并結(jié)合圖3、圖7知，總裝后A輪拖21在登上“設(shè)備“接車臺面后，操作者可在電控柜16操作面板上按下設(shè)備臺面后端上升按鈕SB3，一個“后端上升”開關(guān)量信號輸入至 PLC可編程控制器1，經(jīng)判斷發(fā)出指令，設(shè)備前端升降用制動電機(jī)Ml靜止不動，即換向器組件18b、兩個蝸輪絲杠升降機(jī)18a、兩個帶導(dǎo)向頂桿組件18c維持在原有靜止?fàn)顟B(tài)，然而，此時設(shè)備后端A升降用制動電機(jī)M2與設(shè)備后端B升降用制動電機(jī)M3，即刻同時聯(lián)動，且分別通過位于單支點(diǎn)A升降總成19、單支點(diǎn)B升降總成20上的蝸輪絲杠A升降機(jī)19a、帶導(dǎo)向 A頂桿組件19b以及蝸輪絲杠B升降機(jī)20a、帶導(dǎo)向B頂桿組件20b，將接車臺板總成13的后端頂起，并且使得接車臺板總成13的前端以兩個帶導(dǎo)向頂桿組件18c上部為支點(diǎn)，使得其接車臺面朝傾轉(zhuǎn)方向θ傾轉(zhuǎn)，從而使得位于其上的總裝后A輪拖21能夠依自身的重力輕松向下滾動，下滑下線；隨后，工作流程進(jìn)入步驟10)；
由前所述，步驟10)主要是使接車下線設(shè)備的接車臺面反向傾轉(zhuǎn)至水平原位，是由操作者電控柜16操作面板上按下設(shè)備臺面前端上升按鈕SBl或設(shè)備臺面后端下降按鈕SB3予以實(shí)現(xiàn)，可為下一輪總裝后輪拖的接車下線作好準(zhǔn)備，即回至步驟4)之后，重復(fù)步驟5)之后的工作過程。 關(guān)于這一點(diǎn)，在圖11中可以看出在總裝后A輪拖21下滑下線的同時，總裝后B 輪拖22已行至接車下線設(shè)備前，且設(shè)置在該處的聯(lián)控2號光電開關(guān)XKll和聯(lián)控3號光電開關(guān)ΧΚ12所發(fā)出的兩條光束α，已被總裝后B輪拖22遮擋，如果此時接車下線設(shè)備接車臺面上有輪拖，不論其接車臺板總成13處于“平升”、“平降”或“傾轉(zhuǎn)”狀態(tài)，其板鏈14即可自動停止運(yùn)行，因而可有效地解決位于“板鏈”上的總裝后輪拖與已登上設(shè)備接車臺面上的輪拖相撞或與正在傾轉(zhuǎn)的接車臺板尾部相撞的問題，反之，如果此時接車下線設(shè)備接車臺面上沒有輪拖，則板鏈14仍可繼續(xù)運(yùn)行。
權(quán)利要求
1.一種帶有接車下線設(shè)備的輪拖總裝線的電控系統(tǒng)，包括PLC可編程控制器(1)、狀態(tài)指示電控單元(2)、設(shè)備升降電控單元(3)、板鏈運(yùn)行電控單元(4)、設(shè)備與板鏈聯(lián)控開關(guān) (5)、板鏈運(yùn)行電機(jī)過載斷路器(6)、設(shè)備升降電機(jī)過載斷路器(7)、設(shè)備臺面一鍵復(fù)位開關(guān) (8)、設(shè)備臺面升降極限限位開關(guān)(9)、板鏈工作模式切換開關(guān)(10)、設(shè)備工作模式切換開關(guān)(11)、系統(tǒng)急停開關(guān)(12);其中，所設(shè)述的PLC可編程控制器(1)為主控制器，可分別對接車下線設(shè)備、總裝線“板鏈”以及二者之間的聯(lián)鎖保護(hù)，實(shí)施電控；所述的狀態(tài)指示電控單元(2)，包括系統(tǒng)運(yùn)行指示燈(HLl)、系統(tǒng)調(diào)試指示燈(HU)、系統(tǒng)故障指示燈(HL3)以及所配置的電控線路；所述的設(shè)備升降電控單元(3)，包括設(shè)備前端升降用制動電機(jī)(Ml)、兩個接觸器(KM1、KM2)、兩個繼電器(Jl、J2)以及所配置的電控線路，另外，還包括設(shè)備后端A升降用制動電機(jī)(M2)、 設(shè)備后端B升降用制動電機(jī)(M3)、兩個接觸器(KM3、KM4)、兩個繼電器(J3、J4)以及所配置的電控線路；所述的板鏈運(yùn)行電控單元(4)，包括板鏈運(yùn)行用電機(jī)(M)、變頻器(VVVF)、 調(diào)速電阻(R)以及所配置的電控線路；所述的設(shè)備與板鏈聯(lián)控開關(guān)(5)，包括聯(lián)控1號光電開關(guān)(XK10)、聯(lián)控2號光電開關(guān)(XK11)、聯(lián)控3號光電開關(guān)(XK12)以及所配置的電控線路；所述的板鏈運(yùn)行電機(jī)過載斷路器(6)，即為斷路器(QF3)以及所配置的電控線路；所述的設(shè)備升降電機(jī)過載斷路器(7)，包括臺面前端升降電機(jī)過載開關(guān)即斷路器(QF1)、臺面后端升降電機(jī)過載開關(guān)即斷路器(QF2)以及所配置的電控線路；所述的設(shè)備臺面一鍵復(fù)位開關(guān)(8)，包括臺面前端復(fù)位完成開關(guān)(XK7)、臺面后端A復(fù)位完成開關(guān)(XK8)、臺面后端 B復(fù)位完成開關(guān)(XK9)以及所配置的電控線路；所述的設(shè)備臺面升降極限限位開關(guān)(9)，包括臺面前端上極限限位開關(guān)(XK1)、臺面前端下極限限位開關(guān)(XK2)、臺面后端A上極限限位(XK3)、臺面后端A下極限限位開關(guān)(XK4)、臺面后端B上極限限位開關(guān)(XK5)、臺面后端B 下極限限位開關(guān)(XK6)以及所配置的電控線路；所述的板鏈工作模式切換開關(guān)(10)，包括 板鏈啟動按鈕(SB8)、板鏈停止按鈕(SB9)以及所配置的電控線路；所述的設(shè)備工作模式切換開關(guān)(11)，包括設(shè)備臺面前端上升按鈕(SB1)、設(shè)備臺面前端下降按鈕(SB2)、設(shè)備臺面后端上升按鈕(SB3)、設(shè)備臺面后端下降按鈕(SB4)、設(shè)備臺面平升按鈕(SB5)、設(shè)備臺面平降按鈕(SB6)、設(shè)備臺面一鍵復(fù)位按鈕(SB7)以及所配置的電控線路；所述的系統(tǒng)急停開關(guān) (12)，即為系統(tǒng)急停按鈕(ST)以及所配置的電控線路。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種帶有接車下線設(shè)備的輪拖總裝線的電控系統(tǒng)，其特征在于所述的設(shè)備升降電控單元(3)中，接車下線設(shè)備接車臺面的“平升”、“平降”和“傾轉(zhuǎn)”功能，系通過三臺升降用制動電機(jī)的“正轉(zhuǎn)”或“反轉(zhuǎn)”予以實(shí)現(xiàn)的，所述三臺升降用制動電機(jī)為接車下線設(shè)備前端升降用制動電機(jī)(Ml)、接車下線設(shè)備后端A升降用制動電機(jī)(M2)、接車下線設(shè)備后端B升降用制動電機(jī)(M3);其中，接車下線設(shè)備前端升降用制動電機(jī)(M1)，固聯(lián)在雙支點(diǎn)升降總成(18)上，負(fù)責(zé)接車下線設(shè)備接車臺面前端的上升與下降，即接車下線設(shè)備前端升降用制動電機(jī)(M1)，“正轉(zhuǎn)”或“反轉(zhuǎn)”所輸出的動力，可通過換向器組件(18b)、 兩個蝸輪絲杠升降機(jī)(18a)、兩個帶導(dǎo)向頂桿組件(18c)，傳遞至接車臺板總成(13)的前端底部，促使其依需要上升或下降；接車下線設(shè)備后端A升降用制動電機(jī)(M2)和接車下線設(shè)備后端B升降用制動電機(jī)(M3)，分別固聯(lián)在單支點(diǎn)A升降總成(19)和單支點(diǎn)B升降總成 (20)上，二者共同負(fù)責(zé)接車下線設(shè)備接車臺面后端的上升與下降，即接車下線設(shè)備后端A 升降用制動電機(jī)(M2)和接車下線設(shè)備后端B升降用制動電機(jī)(M3)，二者采取聯(lián)動控制，二者電機(jī)“正轉(zhuǎn)”或“反轉(zhuǎn)”所輸出的動力，分別通過“蝸輪絲杠A升降機(jī)(19a)/蝸輪絲杠B 升降機(jī)(20a)”、“帶導(dǎo)向A頂桿組件(19b)/帶導(dǎo)向B頂桿組件(20b)”，傳遞至接車臺板總成(13)的后端底部兩端，促使其依需要上升或下降。
3.按照權(quán)利要求1所述的一種帶有接車下線設(shè)備的輪拖總裝線的電控系統(tǒng)，其特征在于所述的板鏈運(yùn)行電控單元(4)中，所配置的變頻器(VVVF)放置在電控柜16的內(nèi)部，調(diào)速電阻(R)放置在電控柜(16)的操作臺面上，方便操作者隨時依需要調(diào)整“板鏈”運(yùn)行速度。
4.按照權(quán)利要求1所述的一種帶有接車下線設(shè)備的輪拖總裝線的電控系統(tǒng)，其特征在于所述的接車下線設(shè)備與板鏈聯(lián)控開關(guān)(5)中，聯(lián)控1號光電開關(guān)(XKlO)為擴(kuò)散反射式光電開關(guān)，并設(shè)置在接車臺板總成(13)的凹口端的下方，且使其光束β朝上，與地平面 (η )垂直；聯(lián)控2號光電開關(guān)(XKll)和聯(lián)控3號光電開關(guān)(ΧΚ12)，均為反光板反射式光電開關(guān)，并分別配置有反光板，其中，兩個反光板反射式光電開關(guān)分別安裝在發(fā)射端用立柱組件(17)，兩個反光板分別安裝在反光板用立柱組件(15)上，且反光板反射式光電開關(guān)發(fā)出的光束α可通過反光板返回。
5.按照權(quán)利要求1所述的一種帶有接車下線設(shè)備的輪拖總裝線的電控系統(tǒng)，其特征在于所述的設(shè)備臺面一鍵復(fù)位開關(guān)(8)中，臺面前端復(fù)位完成開關(guān)(ΧΚ7)設(shè)置在臺面前端下極限限位開關(guān)(ΧΚ2)之上，二者間尺寸hl，且取值范圍在40-100mm之間；臺面后端A復(fù)位完成開關(guān)(XK8)設(shè)置在臺面后端A下極限限位開關(guān)(XK4)之上，二者間尺寸h2，且取值范圍在 40-100mm之間；臺面后端B復(fù)位完成開關(guān)(XK9)設(shè)置在臺面后端B下極限限位開關(guān)(XK6) 之上，二者間尺寸h3，且取值范圍在40-100mm之間；所述hl、h2、h3的取值應(yīng)為一致。
6.按照權(quán)利要求1所述的一種帶有接車下線設(shè)備的輪拖總裝線的電控系統(tǒng)，其特征在于PLC控制軟件中設(shè)有對接車下線設(shè)備與總裝線“板鏈”之間的聯(lián)鎖保護(hù)程序，即當(dāng)聯(lián)控1號光電開關(guān)(XKlO)發(fā)出的一條光束β被遮擋物如輪拖遮擋，而與此同時，聯(lián)控2號光電開關(guān)(XKll)和聯(lián)控3號光電開關(guān)(ΧΚ12)發(fā)出的兩條光束α也被遮擋物如輪拖遮擋時， 遮擋信號輸入PLC可編程控制器(1 )，經(jīng)其判斷處理后，發(fā)出指令，板鏈運(yùn)行用電機(jī)(M)自動停止運(yùn)行，但是，當(dāng)聯(lián)控1號光電開關(guān)XKlO發(fā)出的一條光束和聯(lián)控2號光電開關(guān)XK11、聯(lián)控 3號光電開關(guān)XK12發(fā)出的兩條光束，三者之中如有一條或一條以上光束未被遮擋物遮擋， 則經(jīng)PLC可編程控制器(1)判斷處理后，板鏈可自動恢復(fù)運(yùn)行。
7.一種帶有接車下線設(shè)備的輪拖總裝線的電控系統(tǒng)的工作方法，步驟如下1)接通電源接通電源，使一種帶有接車下線設(shè)備的輪拖總裝線的電控系統(tǒng)處于可工作狀態(tài)；2)啟動板鏈(14):按下電控柜(16)操作面板上的板鏈啟動按鈕(SB8)，一個“板鏈啟動”開關(guān)量信號輸入PLC可編程控制器(1)，經(jīng)判斷發(fā)出指令，板鏈運(yùn)行用制動電機(jī)(M)啟動，并按照已設(shè)定的變頻轉(zhuǎn)速，致使板鏈(14)沿ω方向勻速運(yùn)行，如果需停止板鏈(14)運(yùn)行，隨時可按下板鏈停止按鈕(SB9)即可實(shí)現(xiàn)；3)板鏈(14)邊運(yùn)行邊在板鏈上裝配輪拖在板鏈(14)運(yùn)行過程中，其鏈板上承載著若干臺正在裝配的不同品種輪拖，機(jī)型有大有小，如需調(diào)整板鏈(14)運(yùn)行速度，可通過調(diào)整位于電控柜(16)操作臺面上的調(diào)速電阻R即可實(shí)現(xiàn)，以足總裝線裝配節(jié)拍調(diào)整的需要；4)總裝后輪拖行至接車下線設(shè)備前在板鏈(14)運(yùn)行過程中，依序完成裝配的總裝后輪拖，依次行至接車下線設(shè)備前，此時，設(shè)置在該處的聯(lián)控2號光電開關(guān)(XKll)和聯(lián)控3號光電開關(guān)(XK12)所發(fā)出的兩條光束α，會被已行至該處的總裝后輪拖遮擋，即阻斷了兩條光束α的反射，此時，兩個“遮擋”開關(guān)量信號輸入PLC可編程控制器(1)，板鏈(14)是否繼續(xù)運(yùn)行，將等待其PLC可編程控制器(1)作出下一步的判斷處理；5)判斷接車下線設(shè)備接車臺面上是否存有輪拖接車下線設(shè)備接車臺面上是否存有輪拖，包括其接車臺面處于水平靜止位置以及處于“平升”或“平降”或“傾轉(zhuǎn)”的動態(tài)位置上是否存有輪拖，且按以下兩種情況執(zhí)行5-1)如果接車下線設(shè)備接車臺面上存有輪拖，表明接車臺面處于水平或傾轉(zhuǎn)位置時， 其上存有輪拖，此時，設(shè)置在接車臺板總成(13)凹口端下方的聯(lián)控1號光電開關(guān)(XKlO)所發(fā)出的光束β會被輪拖底部遮擋，即有一個“遮擋”開關(guān)量信號輸入PLC可編程控制器(1)， 加之在步驟4)中先前因總裝后輪拖行至接車下線設(shè)備前已存有的兩個“遮擋”開關(guān)量信號， PLC可編程控制器(1)則作出進(jìn)一步的判斷后發(fā)出指令，運(yùn)行用電機(jī)(M)則停止運(yùn)行，即板鏈(14)也停止運(yùn)行，等待PLC可編程控制器(1)的下一步判斷處理，直至輪拖下線，光束β 遮擋物被去除，板鏈(14)方可恢復(fù)運(yùn)行；5-2)如果接車下線設(shè)備接車臺面上沒有輪拖，PLC可編程控制器(1)判斷出板鏈(14) 停止運(yùn)行的條件不成立，即一條光束β未被遮擋，則板鏈(14)可繼續(xù)運(yùn)行；6)判斷接車下線設(shè)備接車臺面是否需要“平升”或“平降”此步驟由位于接車下線設(shè)備電控柜(16)旁的操作者，通過目測予以執(zhí)行，分三種情況6-1)操作者通過目測，如果接車下線設(shè)備接車臺面不需要“平升”或“平降，即接車臺面與總裝后輪拖的輪胎外徑底端平齊，則可直接進(jìn)入步驟8)；6-2)操作者通過目測，如果接車下線設(shè)備接車臺面需要“平升”，即接車臺面低于總裝后輪拖的輪胎外徑底端，則需依次進(jìn)入步驟7)，需要操作者啟動接車下線設(shè)備，升高接車下線設(shè)備的接車臺面；6-3)操作者通過目測，如果接車下線設(shè)備接車臺面需要“平降”，即接車臺面高于總裝后輪拖的輪胎外徑底端，則需依次進(jìn)入步驟7)，需要操作者啟動接車下線設(shè)備，降低接車下線設(shè)備的接車臺面；7)啟動接車下線設(shè)備并將接車臺面“平升”或“平降”至需要位置依據(jù)步驟6-2)及 6-3)所目測的情況，按以下兩種情況執(zhí)行7-1)“平升”接車臺面，即按下電控柜(16)操作面板上的設(shè)備臺面平升按鈕(SB5)，此時，一個“平升”開關(guān)量信號輸入PLC可編程控制器(1 )，經(jīng)判斷發(fā)出指令，接車下線設(shè)備前端升降用制動電機(jī)(Ml)、接車下線設(shè)備后端A升降用制動電機(jī)(M2)、接車下線設(shè)備后端B 升降用制動電機(jī)(M3)，同時聯(lián)動工作，促使接車下線設(shè)備接車臺面升至所需位置；7-2) “平降”接車臺面，即按下電控柜(16)操作面板上的設(shè)備臺面平降按鈕(SB6)，此時，一個“平降”開關(guān)量信號輸入PLC可編程控制器(1)，經(jīng)判斷發(fā)出指令，接車下線設(shè)備前端升降用制動電機(jī)(Ml)、接車下線設(shè)備后端A升降用制動電機(jī)(M2)、接車下線設(shè)備后端B 升降用制動電機(jī)(M3)，同時反向聯(lián)動工作，促使接車下線設(shè)備接車臺面降至所需位置；8)總裝后輪拖自動登上接車下線設(shè)備接車臺面即在滿足在接車下線設(shè)備接車臺面上無輪拖以及接車下線設(shè)備接車臺面已無需“平升”或“平降”，或升降后已位于所需位置時，如，目測接車下線設(shè)備接車臺面與總裝后輪拖的輪胎外徑底端平齊的情況下，位于板鏈 (14)鏈板上的總裝后輪拖，可在板鏈(14)沿ω方向勻速運(yùn)行時的傾轉(zhuǎn)撥動力作用下，自動緩緩登上接車下線設(shè)備的接車臺面；9)啟動接車下線設(shè)備并使接車臺面傾轉(zhuǎn)迫使輪拖順坡下線總裝后輪拖登上接車下線設(shè)備接車臺面后，操作者可按下設(shè)備臺面前端下降按鈕(SB2)或按下設(shè)備臺面后端上升按鈕(SB3)，“前端下降”開關(guān)量信號或“后端上升”開關(guān)量信號輸入至PLC可編程控制器(1 )， 經(jīng)判斷發(fā)出指令，接車下線設(shè)備前端升降用制動電機(jī)(Ml)啟動使接車下線設(shè)備前端的接車臺面下降，或接車下線設(shè)備后端A升降用制動電機(jī)(M2)與接車下線設(shè)備后端B升降用制動電機(jī)(M3)同時啟動使接車下線設(shè)備后端的接車臺面上升，因而使得接車下線設(shè)備的接車臺面朝下線的方向“傾轉(zhuǎn)”，可促使其上的輪拖能夠依自身的重力輕松向下滾動，下滑下線；10)啟動接車下線設(shè)備并使接車臺面反向傾轉(zhuǎn)至水平原位待總裝后輪拖下線后，操作者可按下設(shè)備臺面前端上升按鈕(SBl)或按下設(shè)備臺面后端下降按鈕(SB3)，同理，“前端上升”開關(guān)量信號或“后端下降”開關(guān)量信號輸入至PLC可編程控制器(1)，經(jīng)判斷發(fā)出指令， 接車下線設(shè)備前端升降用制動電機(jī)(Ml)反向啟動致使接車下線設(shè)備前端的接車臺面上升， 或接車下線設(shè)備后端A升降用制動電機(jī)(M2)與接車下線設(shè)備后端B升降用制動電機(jī)(M3) 同時反向啟動致使接車下線設(shè)備后端的接車臺面下降，因而使得前一步驟9)剛剛實(shí)施傾轉(zhuǎn)的接車臺面，反向傾轉(zhuǎn)，直至恢復(fù)原有的水平位置為止，為進(jìn)入下一輪總裝后輪拖的接車下線作好準(zhǔn)備，即回至步驟4)之后，重復(fù)步驟5)之后的工作過程。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種帶有接車下線設(shè)備的輪拖總裝線的電控系統(tǒng)及工作方法。所述電控系統(tǒng)，主要由PLC可編程控制器、設(shè)備升降電控單元、板鏈運(yùn)行電控單元、設(shè)備與板鏈聯(lián)控開關(guān)、設(shè)備臺面一鍵復(fù)位開關(guān)等部分組成；所述工作方法主要包括鏈速調(diào)整操控方法、設(shè)備接車臺面的“平升”、“平降”、“傾轉(zhuǎn)”操控方法。本發(fā)明不僅可依需要，對接車下線設(shè)備接車臺面實(shí)施“平升”或“平降”并輔之于“傾轉(zhuǎn)”操控，滿足總裝后多品種機(jī)型輪拖的自動隨線上臺和順坡下滑下線需要，而且還可隨時依需要調(diào)控“板鏈”的運(yùn)行速度，滿足裝配節(jié)拍的調(diào)整需要，且電控系統(tǒng)新穎實(shí)用，工作方法簡單可行，安全可靠，具有很好的使用價值。
文檔編號B62D65/18GK102289216SQ20111007685
公開日2011年12月21日 申請日期2011年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月29日
發(fā)明者劉文化, 吳志剛, 尹德秀, 李有吉, 李 杰, 李超, 段華榮, 賈天義 申請人:中國一拖集團(tuán)有限公司