專利名稱：用體力驅(qū)動的器械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及多款自行車、滑板車、履帶滑板車等用體力驅(qū)動的器械。本文主要以滑板車和\或自行車為例，對本發(fā)明作進(jìn)一步的闡述。
背景技術(shù)：
縱觀古今和車輛有關(guān)的發(fā)明，歷來是兵家和商家關(guān)注的焦點，更是日常生活中衣食住行的四大支柱之一。時至今日機(jī)動型車輛、非機(jī)動型車輛以及機(jī)動非機(jī)動結(jié)合型車輛已是遍地花開日益發(fā)展不斷突破。眾所周知，造車鼻祖是我國奚仲，此后世界在造車方面有建樹的發(fā)明中多是寫下了外國人的名字，有劃時代意義的造車發(fā)明更是被他國壟斷，我們的相關(guān)發(fā)明多是束之高閣，湮沒在時間的長河中。1、目前公知的非機(jī)動型滑板或者滑板車盡管形態(tài)各異，但是其驅(qū)動多是由使用者用一只腳蹬地的反作用力推動器械利用慣性前進(jìn)，自身不能產(chǎn)生機(jī)械力。為了解決這一技術(shù)問題許多愛好者提出了大量的技術(shù)方案，鄙人也曾經(jīng)就此推出論述，申請?zhí)?2009100027380提供了一種利用近乎人行走的動力驅(qū)動的滑板或滑板車，改變了滑板車用腳蹬地的推進(jìn)方式，能夠?qū)崿F(xiàn)近乎人類行走的交叉步前進(jìn)(一只腳在前另一只腳在后，把另一只腳走在前面，而這只腳又在后面，循環(huán)往復(fù))；根據(jù)需要本發(fā)明還可以實現(xiàn)雙向驅(qū)動，就是正蹬、倒蹬都可以使滑板車向前行走，是適合“逆向健身”的理想工具；可以使用單腳驅(qū)動(左右腳都可以)，也可以采取雙腳同時驅(qū)動；驅(qū)動距離更長也更合理；適合做出高難度動作，在不同情況下都比較容易控制滑板車的重心；真正能夠?qū)崿F(xiàn)了雙腳自由驅(qū)動，滑板或滑板車運行更加平穩(wěn)；推進(jìn)速度數(shù)倍提高。2、本申請推出的履帶滑板車，接近于滑草鞋、滑草船等滑草器械，也類似于動力履帶滑板車。目前的滑草鞋、滑草船等滑草器械，自身不能產(chǎn)生機(jī)械力，其驅(qū)動多是由使用者用腳蹬地的反作用力推動器械利用慣性前進(jìn)，再借助滑草杖撐地等外力產(chǎn)生持續(xù)不斷的慣性續(xù)航。由于目前的體力驅(qū)動滑板車起步很晚，現(xiàn)在還沒有自身同時設(shè)置有體力驅(qū)動裝置和履帶驅(qū)動輪的滑板車?，F(xiàn)有的動力滑板車目前有兩種，一種是輪式，一種是履帶式。輪式動力滑板車就是在輪式滑板車上裝配有發(fā)動機(jī)或電動機(jī)，利用燃料或者電能產(chǎn)生動力帶動滑板車運行。履帶式動力滑板車是在滑板車車身下車輪位置設(shè)置為履帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)，發(fā)動機(jī)或電動機(jī)的驅(qū)動部件鏈接履帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)，推動滑板車運行。我多年來致力于履帶式動力滑板車的研發(fā)，由于客觀原因陷入困境，日前了解到就讀于美國麻省理工學(xué)院的大學(xué)生本-古拉克(Ben Gulak)在2010年前后開發(fā)了一種新型履帶滑板車，取名為“DTV Siredder”，它外形看上去像是小型坦克、賽格威和滑板車的混合體，“DTVShredder”由一臺可輸出15馬力的本田200cc發(fā)動機(jī)驅(qū)動，能夠以每小時30英里(約合每小時48公里)的速度行進(jìn)，這款造型奇特的新發(fā)明被認(rèn)為是美國士兵將來在戰(zhàn)區(qū)行動的必備工具，一經(jīng)開發(fā)便被美國陸軍采用。3、申請?zhí)?009100027380同時推出的用體力產(chǎn)生機(jī)械動力的驅(qū)動機(jī)構(gòu)及機(jī)械具備利用近乎人行走的動力驅(qū)動的功能，作為本發(fā)明用體力驅(qū)動的器械的部分背景技術(shù)此不贅述。我們重點探討一下與申請?zhí)?009100027380技術(shù)方案相近的背景產(chǎn)品——加拿大推出的跑步機(jī)與自行車結(jié)合型健身器。2010年3月，總部在加拿大的自行車森林公司推出了一款獨特的健身器材——跑步機(jī)自行車。是跑步機(jī)和自行車合二為一的產(chǎn)物，名字也就叫做“Treadmill bike”(跑步機(jī)自行車)。沒有傳統(tǒng)自行車的座椅、踏板和鏈條，取而代之的是站在跑步機(jī)上跑步，然后履帶會帶動后輪前進(jìn)。它的兩輪之間是靠一個跑步機(jī)鏈接，當(dāng)你在跑步機(jī)上跑步的時候，履帶就會帶動自行車前進(jìn)。這款自行車的駕駛動力來源于車身上安裝的跑步機(jī)履帶，跑步機(jī)履帶通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動車輪。使用時滑動自行車，然后迅速站到跑步機(jī)履帶上，堅持跑動，讓履帶旋轉(zhuǎn)，履帶通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動車輪并帶動自行車向前滑行。在我的早期設(shè)計中，把這種結(jié)合叫做單跑道跑步式滑板車，應(yīng)該是單跑道跑步機(jī)與滑板車的結(jié)合體。其技術(shù)方案暫且不說，我們不得不承認(rèn)和欽佩加拿大的自行車森林公司在技術(shù)轉(zhuǎn)化的速度與魄力。我們也應(yīng)該積極培養(yǎng)利用開發(fā)一些類似的專利技術(shù)迅速轉(zhuǎn)變?yōu)樯a(chǎn)力，為技術(shù)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展做出實質(zhì)性工作和貢獻(xiàn)?，F(xiàn)在的自行車經(jīng)歷了長期的發(fā)展，造型萬千，但是其驅(qū)動仍舊停留在用腳蹬帶動啟動鏈輪推進(jìn)的驅(qū)動方式。經(jīng)過這多年的反復(fù)實踐，發(fā)現(xiàn)原發(fā)明申請?zhí)?009100027380中，其中滑板驅(qū)動機(jī)構(gòu)的器械其滑板占位面積過大，其中履帶式驅(qū)動機(jī)構(gòu)的和輥軸式驅(qū)動機(jī)構(gòu)的器械還亟待瘦
身升級進(jìn)一步完善?；菪?、滑草船等滑草器械，自身不能產(chǎn)生機(jī)械力。輪式動力滑板車不適合復(fù)雜地形，造價較高，對駕馭者技術(shù)要求嚴(yán)格。日前美國麻省理工學(xué)院的大學(xué)生本-古拉克(Ben Gulak)在2010年前后開發(fā)的一種新型履帶滑板車，此款履帶式動力滑板車可以適應(yīng)多種復(fù)雜危險地形地勢，但是造價高昂，對駕馭專業(yè)性要求極高。2010年3月加拿大的自行車森林公司推出的健身器材-跑步機(jī)自行車啟動時車身不穩(wěn)定，行走時容易疲勞，要想在兩輪自行車上保持跑動平衡，同時又得掌握好行進(jìn)的方向，也不容易。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的為了完善原發(fā)明申請?zhí)?009100027380的不足，本發(fā)明再次推出了一種結(jié)構(gòu)更加簡單小巧的利用近乎行走的動力驅(qū)動的滑板車，彌補(bǔ)了部分原發(fā)明技術(shù)方案中存在的美中不足之處，從技術(shù)層面上使本發(fā)明更符合運動原理，完善了滑板車的推進(jìn)模式，實現(xiàn)了更完美的近乎人類行走的“步行推進(jìn)”。為了推出一種可以適應(yīng)多種較復(fù)雜地形，成本低廉，駕馭技術(shù)要求低的器械，本發(fā)明推出了非機(jī)動型體動力履帶滑板車。結(jié)構(gòu)簡單小巧，成本低廉，可以適應(yīng)多種復(fù)雜地形，一般少年兒童即可輕松駕馭。承前啟后，本發(fā)明再次推出的新款用體力驅(qū)動的器械，結(jié)構(gòu)精巧，運行平穩(wěn)，使用時不易疲勞，且能輕松駕馭?；诓叫型七M(jìn)的理論基礎(chǔ)，本發(fā)明推出了適合推拉推進(jìn)、滑步推進(jìn)，旋轉(zhuǎn)推進(jìn)、踩踏推進(jìn)等適合用各種步法、手法推進(jìn)的水陸滑板車自行車等器械、健身器材和交通工具。技術(shù)方案本發(fā)明首先借鑒和采用現(xiàn)有的滑板或者滑板車(本文以滑板車統(tǒng)稱)的技術(shù)方案，目前的滑板車按照驅(qū)動類型分為機(jī)動性、非機(jī)動型和機(jī)動非機(jī)動結(jié)合型，造型萬千，不論形態(tài)花樣如何，基本設(shè)置有腳踏板、車輪和輪架，車輪與腳踏板之間由輪架連接。一般的滑板車有設(shè)置兩個車輪的，有三個車輪的，有四個車輪的，還有設(shè)置四個以上車輪的多輪式結(jié)構(gòu)，根據(jù)造型和功能細(xì)分還有的設(shè)置轉(zhuǎn)向輪、輪胎、車把、車間、鞍座、支撐等部件，具體技術(shù)特征請參照現(xiàn)有技術(shù)，具體連接方式和位置關(guān)系此不贅述。一種用體力驅(qū)動的器械，在驅(qū)動機(jī)構(gòu)上設(shè)置有導(dǎo)軌或?qū)О?，?dǎo)軌或?qū)О迳显O(shè)有鏈條或傳動帶，鏈條或傳動帶嚙合傳動機(jī)構(gòu)，在驅(qū)動機(jī)構(gòu)上設(shè)置有動輪和/或?qū)л啠梢栽趯?dǎo)軌或?qū)О迳显O(shè)有動輪和/或?qū)л?，在?qū)動機(jī)構(gòu)上設(shè)置有張緊器，在鏈條或傳動帶上設(shè)置有滑板，導(dǎo)軌設(shè)置為無極循環(huán)軌道的結(jié)構(gòu)形式。本發(fā)明推出的行走動力驅(qū)動的滑板車或自行車是在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，在驅(qū)動機(jī)構(gòu)上設(shè)置有導(dǎo)板或?qū)к?。?dǎo)板或?qū)к壣显O(shè)有鏈條或傳動帶。在鏈條或傳動帶上設(shè)置有滑板。 在驅(qū)動機(jī)構(gòu)上設(shè)置有張緊器。在驅(qū)動機(jī)構(gòu)上設(shè)置有動輪和/或?qū)л啠梢栽趯?dǎo)板或?qū)к壣显O(shè)有動輪和/或?qū)л??？梢砸粋?cè)設(shè)有動輪一側(cè)設(shè)有導(dǎo)輪，也可以兩側(cè)設(shè)都置為動輪或?qū)л啠?導(dǎo)板或?qū)к壴O(shè)置為無極循環(huán)軌道的結(jié)構(gòu)形式。所說的動輪包括鏈輪、帶輪等跟動力直接相連的輪子。所講的導(dǎo)輪包括導(dǎo)向鏈輪和導(dǎo)向帶輪等各種滑輪。所說的導(dǎo)軌，包括導(dǎo)板、導(dǎo)軌、鏈條、傳動帶、索道、鋼纜、動輪、導(dǎo)輪或鏈輪等，用以支撐、牽拉、導(dǎo)向鏈條或傳動帶的導(dǎo)向元件的有機(jī)組合。在本發(fā)明中提到的導(dǎo)板，是導(dǎo)軌的一種，包含在導(dǎo)軌內(nèi)。一種滑板車/自行車或者水上交通工具，設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)鉸接啟動桿，啟動桿鉸接連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)鉸接啟動桿，啟動桿嚙合擺桿，擺桿嚙合曲柄，曲柄嚙合傳動機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)鉸接啟動桿，啟動桿嚙合擺桿，擺桿嚙合連桿，連桿嚙合傳動機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)向桿鉸接車把架，車把架鉸接連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置，車把架鉸接連桿，連桿鉸接啟動桿，啟動桿嚙合傳動機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)鉸接啟動桿，啟動桿鉸接連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置。一種用體力驅(qū)動的器械，驅(qū)動機(jī)構(gòu)上設(shè)有設(shè)有啟動桿，啟動桿上部鉸接在器械上， 下端設(shè)有腳踏啟動桿的上部嚙合傳動機(jī)構(gòu)；或者通過下端嚙合傳動機(jī)構(gòu)；再或者鉸接連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置。一種非機(jī)動車輛或者水上交通工具，設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，是與扭腰器、滾筒、漫步機(jī)、 搖擺器、踏步機(jī)、搖擺器踏步機(jī)、橢圓機(jī)或者平步機(jī)的有機(jī)結(jié)合體。擺板鉸接啟動桿，啟動桿嚙合傳動機(jī)構(gòu)。驅(qū)動機(jī)構(gòu)上設(shè)有啟動桿，啟動桿兩端設(shè)有踏板，啟動桿的中間或者下端嚙合傳動機(jī)構(gòu)。啟動桿嚙合轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，繼而嚙合傳動機(jī)構(gòu)。在驅(qū)動機(jī)構(gòu)上設(shè)有滾筒，滾筒嚙合傳動機(jī)構(gòu)。在驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)有扭腰器，扭腰器的軸心嚙合傳動機(jī)構(gòu)。一種滑板車，設(shè)有體力驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征是在驅(qū)動輪上設(shè)有履帶機(jī)構(gòu)。履帶連接從動輪或者轉(zhuǎn)向輪。在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)下面設(shè)有滑板。一種滑板車/自行車等非機(jī)動車輛或者水上交通工具，設(shè)有輥軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)或者履帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在履帶或者輥軸上設(shè)有滑板。一種健身器，設(shè)有支撐連接機(jī)構(gòu)，兩側(cè)設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)，其特征是連桿鉸接擺桿，擺桿鉸接曲柄；或者，前曲柄鉸接擺桿，擺桿鉸接后曲柄；或者，前連桿鉸接擺桿，擺桿鉸接后連桿。有益效果綜上所述，本發(fā)明作為原發(fā)明申請?zhí)?009100027380的補(bǔ)充和升華，結(jié)構(gòu)更加簡潔，造價適中，運行平穩(wěn)，使用者容易輕松駕馭，適合日常使用又能滿足健身游樂需求，不僅實現(xiàn)了更完美的近乎人類行走的“步行推進(jìn)”，而且推出了適合推拉推進(jìn)、滑步推進(jìn)，旋轉(zhuǎn)推進(jìn)、踩踏推進(jìn)等適合用各種步法、手法推進(jìn)的水陸滑板車自行車，讓用體力驅(qū)動的器械變幻出萬千形態(tài)和推進(jìn)方式，彌補(bǔ)了原發(fā)明的美中不足。讓用體力驅(qū)動的器械有了廣闊的的利用發(fā)展空間。僅就本發(fā)明和申請?zhí)?009100027380的滑板車或自行車的技術(shù)方案相互結(jié)合融匯疊加，目前已經(jīng)設(shè)計出了八萬多款新型的水陸滑板車自行車。本發(fā)明所述的用體力驅(qū)動的器械，包括各種適合應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的自行車、水上自行車、輪椅、跑步機(jī)、健身器、縫紉機(jī)、滑草鞋、滑草船、滑草器械等各種適合用體力驅(qū)動的器械。


下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步的敘述 圖1是鏈條導(dǎo)板式滑板車的外觀結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖IA-A截面圖； 圖3是圖IB-B截面圖4是一種設(shè)有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的行走動力驅(qū)動的傳動帶導(dǎo)軌式自行車和滑板車的結(jié)合體示意圖5是一種在車前輪設(shè)置有(單)雙連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的自行車或者滑板車的結(jié)構(gòu)示意圖6是圖5的連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)的左向結(jié)構(gòu)示意圖7是一種在車前輪設(shè)置有簡易單啟動桿驅(qū)動裝置的自行車或者滑板車的結(jié)構(gòu)示意
圖8是一種在車后輪設(shè)置有簡易單啟動桿驅(qū)動裝置的自行車或者滑板車的結(jié)構(gòu)示意
圖9是一種在驅(qū)動輪上設(shè)置有腳連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的自行車或者滑板車的結(jié)構(gòu)示意
圖10是一種在驅(qū)動輪上設(shè)置有腳連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的自行車或者滑板車的結(jié)構(gòu)示意
圖11是一種在驅(qū)動輪上設(shè)置有腳連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的自行車或者滑板車的結(jié)構(gòu)示意
圖12是一種在驅(qū)動輪上設(shè)置有腳連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的自行車或者滑板車的結(jié)構(gòu)示意
圖；圖13表示的是一種在腳踏板上設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的自行車或者滑板車的外觀結(jié)構(gòu)示意圖14是一種在腳踏板2上設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的自行車或者滑板車的結(jié)構(gòu)示意
圖15是一種在腳踏板2上設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的自行車或者滑板車的結(jié)構(gòu)示意
圖16表示的是一種設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的自行車或者滑板車的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖17是一種設(shè)有Y形啟動桿適合前后踩踏的設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的自行車或者滑板車的結(jié)構(gòu)示意圖18是一種設(shè)有Y形啟動桿適合左右踩踏的設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的自行車或滑板車的橫截面結(jié)構(gòu)示意圖19是一種設(shè)有齒條的連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的自行車或者滑板車的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖20是一種設(shè)有Y形啟動桿適合前后踩踏的設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的自行車或者滑板車的結(jié)構(gòu)示意圖21是一種設(shè)有T形啟動桿適合前后踩踏的設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的自行車或者滑板車的結(jié)構(gòu)示意圖22是一種滑步式滑板車的結(jié)構(gòu)示意圖23是一種滑步式滑板車或者自行車的結(jié)構(gòu)示意圖M是一種滑步式滑板車或者自行車的結(jié)構(gòu)示意圖25是一種滑步式自行車的結(jié)構(gòu)示意圖沈是一種滑步式滑板式自行車的結(jié)構(gòu)示意圖27是一種滑步式擺桿式自行車的結(jié)構(gòu)示意圖觀是一種單擺桿滑步式自行車或者滑板車；
圖四是一種單擺桿滑步式自行車或者滑板車；
圖30是一種單擺桿滑步式自行車或者滑板車；
圖31是一種單擺桿滑步式自行車或者滑板車；
圖32是一種單擺桿滑步式自行車或者滑板車；
圖33是一款應(yīng)用于健身休閑的單擺桿滑步式自行車或者滑板車；
圖34是一款雙擺桿滑步式自行車或者滑板車；
圖35是一款雙擺桿滑步式自行車或者滑板車；
圖36是一款雙擺桿滑步式自行車或者滑板車；
圖37是一款設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的雙擺桿滑步式自行車或者滑板車； 圖38是一種雙吊桿擺板驅(qū)動式滑板車或者自行車的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖39是圖38雙吊桿擺板驅(qū)動式滑板車或者自行車的傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖40是一種單吊桿擺板驅(qū)動式滑板車或者自行車的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖41是圖40單吊桿擺板驅(qū)動式滑板車或者自行車的傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖42是一種連桿式踏板式自行車或者滑板車的外觀結(jié)構(gòu)示意圖； 圖43是一種連桿式踏板式自行車或者滑板車的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖44是一種踏步式自行車的外觀結(jié)構(gòu)示意圖；圖45是一種左右踏板式自行車或者滑板車的外觀結(jié)構(gòu)示意圖； 圖46是一種左右踏板式滑板車的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖47是圖45中驅(qū)動機(jī)構(gòu)部分的前視圖； 圖48是圖47傳動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部分的左視圖； 圖49是一種前后踏板式自行車或者滑板車的外觀結(jié)構(gòu)示意圖； 圖50是圖49中驅(qū)動機(jī)構(gòu)部分的左視圖； 圖51是圖50驅(qū)動機(jī)構(gòu)部分的左視圖52是一種手腳共同驅(qū)動的設(shè)有轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的左右踏板式滑板車或自行車的結(jié)構(gòu)示意圖53是一種手腳共同驅(qū)動的設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的左右踏板式滑板車或自行車的結(jié)構(gòu)示意圖M是一種用腳驅(qū)動的設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的左右踏板式滑板車或自行車的結(jié)構(gòu)示意圖陽是一種車把架驅(qū)動的設(shè)有車把連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的滑板車或自行車的結(jié)構(gòu)示意
圖56是一種設(shè)有滾筒式驅(qū)動機(jī)構(gòu)的自行車或者滑板車的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖57是一種設(shè)有滾筒式驅(qū)動機(jī)構(gòu)的自行車或者滑板車的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖58是一種設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的滑板車或自行車的外觀結(jié)構(gòu)示意圖； 圖59是圖58的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖60是圖58的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)右視圖61是一種設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的滑板車或自行車的外觀結(jié)構(gòu)示意圖； 圖62是一種設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的滑板車或自行車的外觀結(jié)構(gòu)示意圖； 圖63是一種設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的滑板車或自行車的外觀結(jié)構(gòu)示意圖； 圖64是圖63的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)前視圖； 圖65是圖63的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)仰視圖66是一種在車把的轉(zhuǎn)向桿設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的滑板車或自行車的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖67是一種設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的雙啟動滑板車或自行車的結(jié)構(gòu)示意圖68是一種手腳共同驅(qū)動的設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的左右踏板式水上滑板車或自行車的結(jié)構(gòu)示意圖69是一種手腳共同驅(qū)動的設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的水上滑板車或自行車的結(jié)構(gòu)示意圖70是一種手腳共同驅(qū)動的設(shè)有雙連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的水上滑板車或自行車的結(jié)構(gòu)示意圖71是一種手腳共同驅(qū)動的設(shè)有雙連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的水上滑板車或自行車的結(jié)構(gòu)示意圖72是一種手腳共同驅(qū)動的設(shè)有雙連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的水上滑板車或自行車的結(jié)構(gòu)示意圖73是一種設(shè)有履帶驅(qū)動輪的滑板車或者自行車；圖74是一種設(shè)有履帶驅(qū)動輪的滑板車或自行車；
圖75是一種設(shè)有滑板橫向嚙合輥軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)的滑板車或者自行車外觀結(jié)構(gòu)示意圖； 圖76是一種設(shè)有滑板橫向嚙合輥軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)的滑板車或者自行車的驅(qū)動機(jī)構(gòu)仰視
圖77是一種設(shè)有滑板縱向嚙合輥軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)的滑板車或者自行車結(jié)構(gòu)示意圖； 圖78是一種腳驅(qū)動設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的自行車、滑板車或健身器的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖79是一種腳驅(qū)動設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的自行車、滑板車或健身器的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖80是一種腳驅(qū)動設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的自行車、滑板車或健身器的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖81是一種腳驅(qū)動設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的自行車、滑板車或健身器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步的敘述一、鏈條導(dǎo)板式、傳動帶導(dǎo)軌式1——4實施例1，本發(fā)明推出的行走動力驅(qū)動的鏈條導(dǎo)板式滑板車實施例一，參照圖1、 圖2、圖3，圖1是鏈條導(dǎo)板式滑板車的外觀結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖IA-A截面圖，圖3是圖 IB-B截面圖。其中1-腳踏板、2-鏈條、3-滑軌、4-滑板、5-鏈輪、6-導(dǎo)板、7-導(dǎo)輪、8-車輪、9-導(dǎo)板張緊孔、10-螺絲、11-傳動輪、12-飛輪、13-傳動軸。本實例可以結(jié)合現(xiàn)有各種滑板車的技術(shù)方案，在任意一款滑板車上設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在滑板車的驅(qū)動機(jī)構(gòu)上設(shè)置有鏈條2，鏈條2嚙合導(dǎo)板6。在這里鏈條2的傳動鏈片被限定在導(dǎo)板6軌道面的滑槽內(nèi)，也就是說鏈條2被限定在導(dǎo)板6上并且可以在導(dǎo)板6上運行。導(dǎo)板6的懸臂端設(shè)置有導(dǎo)輪7， 導(dǎo)輪7是動滑輪，導(dǎo)輪7的軸心設(shè)置在導(dǎo)板6懸臂上。導(dǎo)輪7軌道面設(shè)置有限定鏈條2并且可以使鏈條2在導(dǎo)輪7運轉(zhuǎn)的導(dǎo)槽。導(dǎo)板6上設(shè)置有導(dǎo)板張緊孔9，導(dǎo)板張緊孔9是長條形孔，可以通過調(diào)節(jié)導(dǎo)板張緊孔9調(diào)節(jié)鏈條2的松緊。導(dǎo)板6用螺絲10固定在滑板車底座上。在導(dǎo)板6的一端，設(shè)置有鏈輪5，鏈條2嚙合鏈輪5。鏈輪5設(shè)置在底座上。在鏈輪5 咬合面設(shè)置有和鏈條2傳動鏈片互相嚙合的結(jié)構(gòu)形式，也就是說，當(dāng)鏈條2運轉(zhuǎn)時，會帶動鏈輪5同步運轉(zhuǎn)。導(dǎo)板6、導(dǎo)輪7和鏈輪5構(gòu)成無極循環(huán)軌道，嚙合鏈條2。在本方案中，導(dǎo)板6、導(dǎo)板張緊孔9、螺絲10、鏈輪5和滑板車體共同構(gòu)成張緊器，也就是說在滑板車上設(shè)置有張緊器。張緊器也可以可以參照現(xiàn)有技術(shù)通過其他多種技術(shù)方案實施。鏈輪5嚙合飛輪 12，飛輪12嚙合傳動輪11，傳動輪11剛接傳動軸13，繼而嚙合車輪8。飛本發(fā)明優(yōu)選使用雙向飛輪。(在這里本方案也可以把鏈輪置換為飛輪，鏈條2直接嚙合飛輪12，飛輪12嚙合傳動軸13或者傳動輪11推動滑板車運行。傳動方案不勝枚舉，可參照現(xiàn)有技術(shù)。)在鏈條2的上面，設(shè)置有滑板4，滑板4嚙合鏈條2?；?的仰視面設(shè)置有滾輪，滾輪通過輪架設(shè)置在滑板4上，滾輪剛好接觸腳踏板1。在導(dǎo)板6兩側(cè)，設(shè)置有兩條滑軌3，滑軌3起到輔助限定滾輪并使滑板4更穩(wěn)定運行的作用?；?可以設(shè)置在導(dǎo)板6兩側(cè)，也可以設(shè)置在滑板車腳踏板1的適當(dāng)位置。鏈條驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以設(shè)置在滑板車的任何適當(dāng)位置，比如，可以在中心位置設(shè)置為一組，也可以在滑板車的一側(cè)(左側(cè)或右側(cè))設(shè)置為一組，還可以同時設(shè)置在滑板車兩側(cè)。在滑板車腳踏板1上至少還設(shè)置有一只腳的站立空間。使用方法一只腳踩在腳踏板1上，另一只腳踩在滑板4上作往復(fù)運動，帶動鏈條2、鏈輪5、飛輪12、驅(qū)動軸車輪8 —起旋轉(zhuǎn)，從而推動滑板車運行。實施例2，傳動帶導(dǎo)軌式滑板車，參照圖4，是一種設(shè)有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的行走動力驅(qū)動的傳動帶導(dǎo)軌式自行車和滑板車的結(jié)合體示意圖。其中，1-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、2-腳踏板、3-滑板、 4-傳動帶、5-導(dǎo)軌、6-導(dǎo)輪、7-帶輪、8-雙向飛輪。本實例是在交通工具上設(shè)有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 1，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)1連接車把、車前輪，并通過車架連接車后輪。在車架上設(shè)有腳踏板2，腳踏板2 上設(shè)有滑板3，滑板3在腳踏板2上是可以作相對滑動的結(jié)構(gòu)形式。滑板3嚙合傳動帶4， 傳動帶4嚙合導(dǎo)軌5。傳動帶4被限定在導(dǎo)軌5軌道面的上并且可以在導(dǎo)軌5上運行。導(dǎo)軌5的懸臂端設(shè)置為導(dǎo)輪6，導(dǎo)輪6是動滑輪，導(dǎo)輪6的軸心設(shè)置在導(dǎo)軌5的懸臂上。導(dǎo)軌 5上設(shè)置有導(dǎo)軌張緊孔，導(dǎo)軌張緊孔是長條形孔，可以通過調(diào)節(jié)導(dǎo)軌張緊孔調(diào)節(jié)傳動帶的松緊。導(dǎo)軌5用螺絲固定在滑板車底座上。在導(dǎo)軌5的一端，設(shè)置有帶輪7，傳動帶4嚙合帶輪7。帶輪7的軸心剛接車架上。在帶輪7咬合面設(shè)置有和傳動帶4互相嚙合的結(jié)構(gòu)形式， 也就是說，當(dāng)傳動帶4運轉(zhuǎn)時，會帶動帶輪7同步運轉(zhuǎn)。帶輪7、導(dǎo)輪6和導(dǎo)軌5構(gòu)成無極循環(huán)軌道，嚙合傳動帶4。在本方案中，導(dǎo)軌5、導(dǎo)軌張緊孔、螺絲、帶輪7和滑板車體共同構(gòu)成張緊器。帶輪7嚙合雙向飛輪8，雙向飛輪8通過第二組傳動機(jī)構(gòu)嚙合驅(qū)動輪。二、在驅(qū)動機(jī)構(gòu)上設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置5——21一種滑板車或者自行車，其特征是在驅(qū)動機(jī)構(gòu)上設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置。本發(fā)明把連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置分為兩大類，一種是手驅(qū)動式，一種是腳驅(qū)動式。另外根據(jù)配置不同有分為不同類別。下面擇要說明。在驅(qū)動機(jī)構(gòu)上設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的自行車或者滑板車，手驅(qū)動式5——8實施例1，把圖5和圖6結(jié)合起來看。其中圖5是一種在車前輪設(shè)置有雙連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的自行車或者滑板車的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6是圖5的連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)的左向結(jié)構(gòu)示意圖。其中，I-車把、2-上連桿、3-上連桿橫撐、4-擺桿、5-轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)、6-下連桿、7-下連桿橫撐、8-拉桿、9-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、10-車前叉、11-彎梁或車架、12-輪轂、13-曲柄、 14-車前輪。一種在驅(qū)動機(jī)構(gòu)上設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的自行車或者滑板車，特別是在車前輪設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的自行車或者滑板車，其方案是一種滑板車或者自行車，車后輪通過輪架、車體、彎梁或車架11連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)9，通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)9轉(zhuǎn)接車把1和車前叉 10，車前叉10通過車鉸接車前輪14。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)9上的轉(zhuǎn)向桿連接下連桿6。下連桿6鉸接車把1的車把立桿。車把1的立桿在下連桿6的上方鉸接上連桿2。上連桿2的前端設(shè)有上連桿橫撐3，上連桿2連接上連桿橫撐3。下連桿6的前端設(shè)有下連桿橫撐7，下連桿6連接下連桿橫撐7。上連桿橫撐3與下連桿橫撐7兩側(cè)設(shè)有一對擺桿4，擺桿4鉸接上連桿橫撐3和下連桿橫撐7。擺桿4是直角件或者彎角件，起到支點和力的轉(zhuǎn)向的作用。兩個擺桿 4分別通過轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)5鉸接一對拉桿8。這里所說的轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)5 (也包括本發(fā)明中所有實例提及的鉸接)可以設(shè)置為軸承、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)套、軸套等任意適用轉(zhuǎn)接件。兩個拉桿8鉸接一對曲柄13。曲柄13嚙合輪轂12，輪轂12嚙合車前輪14。實施例2，單獨看圖5。圖5是一種在車前輪14設(shè)置有單連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的自行車或者滑板車的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1-車把、2-上連桿、4-擺桿、5-轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)、6-下連桿、 8-拉桿、9-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、10-車前叉、11-彎梁或車架、12-輪轂、13-曲柄、14-車前輪。車后輪通過輪架、車體、彎梁或車架11連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)9，通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)9轉(zhuǎn)接車把1和車前叉10， 車前叉10通過車鉸接車前輪14。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)9上的轉(zhuǎn)向桿連接下連桿6。下連桿6鉸接車把1的車把立桿。車把1的立桿在下連桿6的上方鉸接上連桿2。上連桿2與下連桿6鉸接擺桿4，擺桿4是直角件或者彎角件，起到支點和力的轉(zhuǎn)向的作用。擺桿4分別通過轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)5鉸接拉桿8。拉桿8鉸接曲柄13。曲柄13嚙合輪轂12，輪轂12嚙合車前輪14。以上把圖5分成兩個實施例，是因為實施例2的單連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的自行車或者滑板車機(jī)構(gòu)更加簡潔。本發(fā)明涉及擺桿的實例優(yōu)選使用單連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的自行車或者滑板車。實施例3，參照圖7。圖7是一種在車前輪設(shè)置有簡易單啟動桿驅(qū)動裝置的自行車或者滑板車的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1-后輪、2-車架、3-車把、4-轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)、5-啟動桿、6-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、7-擺桿、8-曲柄、9-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、10轉(zhuǎn)向桿。滑板車或自行車的后輪1連接車架2，車架2通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6連接車前輪和轉(zhuǎn)向桿10立桿等構(gòu)件。轉(zhuǎn)向桿10通過轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)4鉸接啟動桿5。轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)4是能夠滿足啟動桿5相對轉(zhuǎn)向桿10來回擺動的裝置。啟動桿5上端設(shè)置有車把3。桿體設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6鉸接啟動桿5的上端和下端，也就是說啟動桿5的上端能夠相對于下端轉(zhuǎn)動，以滿足轉(zhuǎn)向桿10的轉(zhuǎn)動需要?？梢栽谔淄矁啥嗽O(shè)置兩個軸承，分別連接啟動桿5的上端和下端。啟動桿5鉸接擺桿7，擺桿7鉸接曲柄8，曲柄 8嚙合車前輪。實施例4，參照圖8。圖8是一種在車后輪設(shè)置有簡易單啟動桿驅(qū)動裝置的自行車或者滑板車的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1-后輪、2-車架、3-車把、4-轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)、5-啟動桿、6-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、7-擺桿、8-曲柄、9-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、10轉(zhuǎn)向桿?；遘嚮蜃孕熊嚨暮筝?連接車架2，車架2通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6連接車前輪和轉(zhuǎn)向桿10立桿等構(gòu)件。轉(zhuǎn)向桿10通過轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)4鉸接啟動桿5。轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)4是能夠滿足啟動桿5相對轉(zhuǎn)向桿10來回擺動的裝置。啟動桿5上端設(shè)置有車把3。桿體設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6鉸接啟動桿5的上端和下端，也就是說啟動桿5的上端能夠相對于下端轉(zhuǎn)動，以滿足轉(zhuǎn)向桿10的轉(zhuǎn)動需要?？梢栽谔淄矁啥嗽O(shè)置兩個軸承，分別連接啟動桿5的上端和下端。啟動桿5鉸接擺桿7，擺桿7鉸接曲柄8，曲柄 8嚙合車后輪1。在驅(qū)動機(jī)構(gòu)上設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的自行車或者滑板車，腳驅(qū)動式9——21實施例1，參照圖9。圖9是一種在驅(qū)動輪上設(shè)置有腳連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的自行車或者滑板車的結(jié)構(gòu)示意圖。和圖5的結(jié)構(gòu)類似，不同之處是腳連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的自行車或者滑板車車把設(shè)置的很低，適合用腳踩踏驅(qū)動。其中，1-腳踏桿(車把的變形構(gòu)件)、 2-上連桿、3-擺桿、4-下連桿、5-拉桿、6-曲柄、7-啟動桿。一種自行車或者滑板車，在車架或者腳踏板上連接下連桿4，下連桿4鉸接啟動桿7。啟動桿7頂端設(shè)置有腳踏桿1，腳踏桿1上設(shè)有套筒或者滾軸等轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)。啟動桿7鉸接上連桿2。上連桿2鉸接擺桿3。擺桿3是直角件或者彎角件。擺桿3鉸接下連桿4。擺桿3又鉸接拉桿5。拉桿5鉸接曲柄 6。曲柄6嚙合驅(qū)動輪。使用方法一只腳站在車架或者腳踏板上，另一只腳踏住腳踏桿1 并且往復(fù)驅(qū)動腳踏桿1。實施例2，參照圖10。圖10是一種在驅(qū)動輪上設(shè)置有腳連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的自行車或者滑板車的結(jié)構(gòu)示意圖。和圖9的結(jié)構(gòu)相似，不同之處是相比圖9減少了下連桿裝置， 并且腳踏桿裝置換成了 Y形腳蹬式踏桿。其中，，1-腳蹬、2-連桿、3-擺桿、4-車架或腳踏板、5-拉桿、6-曲柄、7-Y形啟動桿。一種自行車或者滑板車，在車架或者腳踏板4上鉸接Y 形啟動桿7。Y形啟動桿7頂端設(shè)置有兩個腳蹬1，腳蹬1類似現(xiàn)有自行車的腳蹬機(jī)構(gòu)。Y形啟動桿7鉸接連桿2。連桿2鉸接擺桿3。擺桿3是直角件或者彎角件。擺桿3鉸接車架或腳踏板4。擺桿3又鉸接拉桿5。拉桿5鉸接曲柄6。曲柄6嚙合驅(qū)動輪。使用方法一，一只腳站在車架或者腳踏板上4，另一只腳踏住腳蹬1并且往復(fù)踩踏腳蹬1。使用方法二， 雙腳站在腳蹬1上，先后有規(guī)律的踩踏腳蹬1驅(qū)動擺桿，嚙合驅(qū)動輪運轉(zhuǎn)。實施例3，參照圖11。圖11是一種在驅(qū)動輪上設(shè)置有腳連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的自行車或者滑板車的結(jié)構(gòu)示意圖。和圖9的結(jié)構(gòu)相近。其中，1-腳踏桿、2-上連桿、3-擺桿、 4-下連桿、5-齒條、6-飛輪或雙向飛輪、7-啟動桿、8-齒條套。一種自行車或者滑板車，在車架或者腳踏板上連接下連桿4，下連桿4鉸接啟動桿7。啟動桿7頂端設(shè)置有腳踏桿1， 腳踏桿1上設(shè)有套筒或者滾軸等轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)。啟動桿7鉸接上連桿2。上連桿2鉸接擺桿3。 擺桿3是直角件或者彎角件。擺桿3鉸接下連桿4。擺桿3又鉸接齒條5。齒條5嚙合飛輪或雙向飛輪6。雙向飛輪或飛輪6嚙合驅(qū)動輪。所說的齒條5的和飛輪6的接觸面有相互嚙合的齒牙，并且齒條5被限定在齒條套8內(nèi)。使用方法一只腳站在車架或者腳踏板上，另一只腳踏住腳踏桿1并且往復(fù)驅(qū)動腳踏桿1，帶動齒條5在齒條套8內(nèi)往復(fù)運動并且嚙合雙向飛輪6運轉(zhuǎn)，推動車輛運行。實施例4，參照圖12。圖12是一種在驅(qū)動輪上設(shè)置有腳連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的自行車或者滑板車的結(jié)構(gòu)示意圖。和圖11的結(jié)構(gòu)相近。其中，1-踏板、2-上連桿、3-擺桿、4-下連桿、5-齒條、6-飛輪或雙向飛輪、7-T形啟動桿、8-齒條套。一種自行車或者滑板車，在車架或者腳踏板上連接下連桿4，下連桿4鉸接T形啟動桿7。T形啟動桿7頂端設(shè)置有踏板 1，踏板1類似現(xiàn)有自行車的腳踏機(jī)構(gòu)。T形啟動桿7鉸接上連桿2。上連桿2鉸接擺桿3。 擺桿3是直角件或者彎角件。擺桿3鉸接下連桿4。擺桿3又鉸接齒條5。齒條5嚙合飛輪或雙向飛輪6。雙向飛輪或飛輪6嚙合驅(qū)動輪。所說的齒條5的和飛輪6的接觸面有相互嚙合的齒牙，并且齒條5被限定在齒條套8內(nèi)。使用方法一，一只腳站在車架或者腳踏板上，另一只腳踏住踏板1并且往復(fù)驅(qū)動踏板1，帶動齒條5在齒條套8內(nèi)往復(fù)運動并且嚙合雙向飛輪6運轉(zhuǎn)，推動車輛運行。使用方法二，雙腳站在踏板1上，先后有規(guī)律的踩踏踏板 1帶動擺桿3帶動齒條5嚙合雙向飛輪6運轉(zhuǎn)。實施例5，參照圖13、圖14。圖13表示的是一種在腳踏板2上設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的自行車或者滑板車的外觀結(jié)構(gòu)示意圖，圖14是一種在腳踏板2上設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的自行車或者滑板車的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1-腳踏桿、2-腳踏板、3-啟動桿、4-擺桿、5-曲柄、6-飛輪。在滑板車的腳踏板2上設(shè)置有腳踏桿1。腳踏桿1上設(shè)有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)， 轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)設(shè)置為套筒，套筒兩端內(nèi)置軸承。腳踏桿1連接啟動桿3。啟動桿3中部通過轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)鉸接腳踏板1。啟動桿3下端鉸接擺桿4。擺桿4鉸接曲柄5，曲柄5的另一端嚙合飛輪6。飛輪6嚙合驅(qū)動輪。實施例6，參照圖13、圖15。圖13表示的是一種在腳踏板2上設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的自行車或者滑板車的外觀結(jié)構(gòu)示意圖，圖15是一種在腳踏板2上設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的自行車或者滑板車的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1-腳踏桿、2-腳踏板、3-啟動桿、4-擺桿、5-驅(qū)動軸、6-擺桿套。在滑板車的腳踏板2上設(shè)置有腳踏桿1。腳踏桿1上設(shè)有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)設(shè)置為套筒，套筒兩端內(nèi)置軸承。腳踏桿1連接啟動桿3。啟動桿3中部通過轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)鉸接腳踏板1。啟動桿3下端鉸接擺桿4。擺桿4嚙合驅(qū)動軸5。擺桿4和驅(qū)動軸 5的嚙合面設(shè)置有相互嚙合的齒牙。驅(qū)動軸5嚙合驅(qū)動輪。在驅(qū)動軸5上設(shè)置有限定擺桿 4并且使擺桿4能夠往復(fù)運行的擺桿套6。實施例7，參照圖16。圖16表示的是一種設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的自行車或者滑板車的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1-腳踏桿、2-推拉桿、3-啟動桿、4-擺桿、5-曲柄、6-腳踏板。腳踏板6通過轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)鉸接啟動桿3。啟動桿3中部設(shè)有適合用腳往復(fù)推拉的腳踏桿1，啟動桿3頂端設(shè)有適合手推拉運行的推拉桿2。啟動桿3鉸接擺桿4，擺桿4鉸接曲柄5，曲柄5 嚙合驅(qū)動輪。實施例8，參照圖17。圖17是一種設(shè)有Y形啟動桿適合前后踩踏的設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的自行車或者滑板車的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1-腳踏板或車架、2-Y形啟動桿、 3-腳蹬或踏板、4-擺桿、5-曲柄。腳踏板或車架1通過轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)鉸接Y形啟動桿2。Y形啟動桿2頂端設(shè)有腳蹬或踏板3，腳蹬或踏板3可以設(shè)置為類似自行車腳蹬，也可以設(shè)置成或踏板的結(jié)構(gòu)形式。Y形啟動桿2底端鉸接擺桿4，擺桿4鉸接曲柄5，曲柄5嚙合驅(qū)動輪。實施例9，參照圖18。圖18是一種設(shè)有Y形啟動桿適合左右踩踏的設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的自行車或滑板車的橫截面結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1-腳踏板或車架、2-Y形啟動桿、 3-腳蹬或踏板、4-擺桿、5-曲柄、6-傳動凸輪、7-轉(zhuǎn)向凸輪、8-驅(qū)動軸、9-驅(qū)動輪。腳踏板或車架1通過轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)鉸接Y形啟動桿2。Y形啟動桿2頂端設(shè)有腳蹬或踏板3，腳蹬或踏板3可以設(shè)置為類似自行車腳蹬，也可以設(shè)置成或踏板的結(jié)構(gòu)形式。Y形啟動桿2底端鉸接擺桿4，擺桿4鉸接曲柄5。曲柄5剛接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，這里的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由凸輪6嚙合凸輪7構(gòu)成。也就是說，曲柄5剛接傳動凸輪6，傳動凸輪6嚙合轉(zhuǎn)向凸輪7。轉(zhuǎn)向凸輪7剛接驅(qū)動軸8，這里我們把轉(zhuǎn)向凸輪7和驅(qū)動軸8設(shè)置為同一軸心。驅(qū)動軸8嚙合驅(qū)動輪9。實施例10，參照圖19。圖19是一種設(shè)有齒條的連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的自行車或者滑板車的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1-腳踏板或車架、2-腳踏桿、3-啟動桿、4-齒條、5-飛輪、6-驅(qū)動輪。腳踏板或車架1通過轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)鉸接啟動桿3，啟動桿3鉸接齒條4，齒條4嚙合飛輪 5，飛輪5嚙合驅(qū)動輪6。啟動桿3的頂端設(shè)有腳踏桿2。齒條4在和飛輪5的嚙合面設(shè)置有相互咬合的齒牙。飛輪5優(yōu)選使用雙向飛輪。在飛輪5左右，可以在飛輪5的軸心上設(shè)置限定齒條4，并且齒條4能夠推拉運行的齒條套。實施例11，參照圖20。圖20是一種設(shè)有Y形啟動桿適合前后踩踏的設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的自行車或者滑板車的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1-腳踏板或車架、2-Y形啟動桿、 3-腳蹬或踏板、4-擺桿、5-曲柄、6-后輪、7-車把、8-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、9-前輪。車把7通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)8鉸接前輪9，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)8通過車架1鉸接后輪6。腳踏板1通過轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)鉸接Y形啟動桿2。Y形啟動桿2頂端設(shè)有腳蹬或踏板3，腳蹬或踏板3可以設(shè)置為類似自行車腳蹬， 也可以設(shè)置成或踏板的結(jié)構(gòu)形式。Y形啟動桿2底端鉸接擺桿4，擺桿4鉸接曲柄5，曲柄5 嚙合驅(qū)動輪后輪6。實施例12，參照圖21。圖21是一種設(shè)有T形啟動桿適合前后踩踏的設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的自行車或者滑板車的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1-腳踏板或車架、2-T形啟動桿、 3-腳蹬或踏板、4-擺桿、5-曲柄、6-后輪、7-車把、8-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、9-前輪、10-鞍座。車把7 通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)8鉸接前輪9，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)8通過車架1鉸接后輪6，在車架1上還設(shè)有鞍座 10。腳踏板1通過轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)鉸接T形啟動桿2。T形啟動桿2頂端設(shè)有腳蹬或踏板3，腳蹬或踏板3可以設(shè)置為類似自行車腳蹬，也可以設(shè)置成或踏板的結(jié)構(gòu)形式。T形啟動桿2底端鉸接擺桿4，擺桿4鉸接曲柄5，曲柄5嚙合驅(qū)動輪后輪6。三、滑步式自行車或者滑板車。分為腳驅(qū)動和手腳共同驅(qū)動兩大類。22-37A、腳驅(qū)動滑步式自行車或者滑板車22-27
實施例1，參照圖22，圖22是一種滑步式滑板車的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，腳踏板、 2-車輪、3-飛輪、4-啟動鏈輪、5-車把或方向盤、6-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、7-鏈條、8-立桿、9-橫撐、 10-啟動桿、11-腳蹬或踏板。滑板車的腳踏板1通過輪架連接車輪2，車把或方向盤5通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6連接轉(zhuǎn)向輪。車把5兩側(cè)的腳踏板1上設(shè)置有立桿8。立桿8的頂端設(shè)有橫撐9，橫撐9鉸接立桿8。橫撐9連接啟動桿10。啟動桿10下端設(shè)有腳蹬或踏板11，啟動桿10鉸接腳蹬或踏板11。啟動桿10通過橫撐9剛接啟動鏈輪4。啟動鏈輪4通過鏈條7 嚙合飛輪3，飛輪3嚙合驅(qū)動輪。飛輪3優(yōu)選雙向飛輪。使用方法雙腳站在腳蹬11上，前后往復(fù)擺動啟動桿10，推動滑板車運行。實施例2，參照圖23，圖23是一種滑步式滑板車或者自行車的結(jié)構(gòu)示意圖。其中， 1-車架或腳踏板、2-車后輪、3-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、4-車把、5-車前輪、6-啟動鏈輪、7-橫撐、8-啟動桿、9-腳蹬或踏板、10-鏈條、11-飛輪。車把4通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3連接車前輪5。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3 連接車架1，車架1連接車后輪2。在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3兩側(cè)設(shè)置有啟動桿8，啟動桿8下端設(shè)置腳蹬9，啟動桿8頂端連接橫撐7。橫撐7剛接啟動鏈輪6并且鉸接在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3上。啟動鏈輪6通過鏈條10嚙合飛輪11。飛輪11嚙合驅(qū)動輪(車前輪5)。飛輪11使用雙向飛輪。實施例3，參照圖24，圖M是一種滑步式滑板車或者自行車的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，
1-車把、2-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、3-轉(zhuǎn)向輪、4-車架或腳踏板、5-驅(qū)動輪、6-鞍座、7-啟動鏈輪、8-鏈條、9-雙向飛輪、10-立桿、11-啟動桿、12-腳蹬。車把1通過轉(zhuǎn)向桿連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2連接轉(zhuǎn)向輪3。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2橫向連接車架或腳踏板4，車架或腳踏板4連接驅(qū)動輪5。 車架或腳踏板4上設(shè)有立桿10，立桿10頂端設(shè)有鞍座6。立桿10兩側(cè)設(shè)有啟動桿11。啟動桿11下端設(shè)有腳蹬12，啟動桿11頂端剛接啟動鏈輪7并且鉸接立桿10。啟動鏈輪7應(yīng)該設(shè)置在啟動桿11頂端和立桿10之間。啟動鏈輪7通過鏈條8嚙合雙向飛輪9。雙向飛輪9嚙合驅(qū)動輪5。實施例4，參照圖25，圖25是一種滑步式自行車的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1-車把、
2-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、3-轉(zhuǎn)向輪、4-橫梁、5-驅(qū)動輪、6-鞍座、7-啟動桿、8-腳蹬、9-啟動鏈輪、10-鏈條、11-飛輪。車把1通過轉(zhuǎn)向桿連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2連接轉(zhuǎn)向輪3。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2通過車架連接驅(qū)動輪5。在車架的立桿上設(shè)有鞍座6。在車架兩側(cè)設(shè)置有啟動桿7，啟動桿7 下端設(shè)有腳蹬8，啟動桿7頂端剛接啟動鏈輪9并且鉸接車架的橫梁4。啟動鏈輪9設(shè)置在啟動桿7和橫梁4之間。啟動鏈輪9通過鏈條10嚙合飛輪11。飛輪11嚙合驅(qū)動輪5。實施例5，參照圖26，圖沈是一種滑步式滑板式自行車的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1-車把、2-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、3-轉(zhuǎn)向輪、4-橫梁、5-驅(qū)動輪、6-輪架、7-啟動桿、8-腳踏板、9-啟動鏈輪、 10-鏈條、11-飛輪。車把1通過轉(zhuǎn)向桿連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2連接轉(zhuǎn)向輪3。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2通過車架連接驅(qū)動輪5。在車架的立桿上設(shè)有鞍座。在車架兩側(cè)設(shè)置有啟動桿7，啟動桿7頂端鉸接車架的橫梁4，啟動桿7下端設(shè)有腳踏板8。腳踏板8下面設(shè)置有和啟動鏈輪 9的輪軸相互嚙合的齒牙。腳踏板8嚙合啟動鏈輪9的輪軸。啟動鏈輪9鉸接在車架的輪架6上，啟動鏈輪9通過鏈條10嚙合飛輪11。飛輪11嚙合驅(qū)動輪5。飛輪11使用雙向飛輪。實施例6，參照圖27，圖27是一種滑步式擺桿式自行車的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1_車把、2-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、3-轉(zhuǎn)向輪、4-橫梁、5-驅(qū)動輪、6-鞍座、7-啟動桿、8-腳蹬、9-擺桿、10-曲柄、11-飛輪。車把1通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2連接轉(zhuǎn)向輪3。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2通過車架連接驅(qū)動輪5。在車架的立桿上設(shè)有鞍座6。在車架兩側(cè)設(shè)置有啟動桿7，啟動桿7下端設(shè)有腳蹬8，啟動桿 7頂端鉸接車架的橫梁4。啟動桿7鉸接擺桿9，擺桿9鉸接曲柄10，曲柄10嚙合飛輪11， 飛輪11嚙合驅(qū)動輪5。飛輪11使用雙向飛輪。B\手腳共同驅(qū)動滑步式自行車或者滑板車28——37單擺桿式28——33實施例1，參照圖28，圖觀是一種單擺桿滑步式自行車或者滑板車。其中，1-轉(zhuǎn)向桿，2-轉(zhuǎn)向軸套，3-轉(zhuǎn)向輪或前輪，4-車架或腳踏板，5-驅(qū)動輪或后輪，6-啟動桿，7-擺桿， 8-曲柄，9-啟動鏈輪，10-鏈條，11-橫撐或橫梁，12-腳踏，13-曲柄。轉(zhuǎn)向桿1通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向軸套2連接車前輪3。轉(zhuǎn)向軸套2橫向連接車架4，車架4通過輪架連接車后輪5。 在轉(zhuǎn)向桿1頂端設(shè)有橫撐11。橫撐11可以固定在轉(zhuǎn)向桿1上，也可以鉸接轉(zhuǎn)向桿1。在轉(zhuǎn)向桿1兩側(cè)設(shè)置有啟動桿6 如果橫撐11固定在轉(zhuǎn)向桿1上，啟動桿6鉸接橫撐11，如果橫撐11鉸接在轉(zhuǎn)向桿1上，啟動桿6連接橫撐11，也就是說，啟動桿6鉸接轉(zhuǎn)向桿1。啟動桿 6頂端設(shè)有手把。啟動桿6下端鉸接擺桿7。擺桿7上設(shè)有腳踏12。擺桿7鉸接曲柄8，曲柄8嚙合啟動鏈輪9并且鉸接在車架4的后端。啟動鏈輪9通過鏈條10嚙合后輪5上的飛輪，飛輪嚙合后輪5。曲柄8、曲柄13和車架4的位置關(guān)系以及連接關(guān)系就像現(xiàn)有自行車的曲柄一樣設(shè)置，也就是說，曲柄8和曲柄13共同嚙合啟動鏈輪9。使用時，雙腳站在腳踏 12上，雙手握住啟動桿6頂端，協(xié)調(diào)動作和力度，驅(qū)動曲柄8和曲柄13嚙合啟動鏈輪9帶動驅(qū)動輪后輪5，推動車輛運行。實施例2，參照圖29，圖四是一種單擺桿滑步式自行車或者滑板車。其中，1-轉(zhuǎn)向桿，2-轉(zhuǎn)向軸套，3-轉(zhuǎn)向輪或前輪，4-車架或腳踏板，5-驅(qū)動輪或后輪，6-啟動桿，7-擺桿， 8-曲柄，9-啟動鏈輪，10-鏈條，11-橫撐或橫梁，12-腳踏，13-曲柄，14-鞍座，15腳蹬。轉(zhuǎn)向桿1通過轉(zhuǎn)向軸套2連接車前輪3。轉(zhuǎn)向軸套2橫向連接車架4，車架4通過輪架連接車后輪5，車架4上設(shè)有鞍座14。在轉(zhuǎn)向桿1頂端設(shè)有橫撐11。在轉(zhuǎn)向桿1兩側(cè)設(shè)置有啟動桿6。啟動桿6通過橫撐11鉸接轉(zhuǎn)向桿1。啟動桿6頂端設(shè)有手把。啟動桿6下端鉸接擺桿7。擺桿7上設(shè)有腳踏12。擺桿7鉸接曲柄8。在曲柄8和擺桿7鉸接位置的外側(cè)設(shè)置有腳蹬15。曲柄8嚙合啟動鏈輪9并且鉸接在車架4的后端。啟動鏈輪9通過鏈條10嚙合后輪5上的飛輪，飛輪嚙合后輪5。曲柄8、曲柄13和車架4的位置關(guān)系以及連接關(guān)系就像現(xiàn)有自行車的曲柄一樣設(shè)置，也就是說，曲柄8和曲柄13共同嚙合啟動鏈輪9。使用方法一，雙腳站在腳踏12上，雙手握住啟動桿6頂端，驅(qū)動曲柄8和曲柄13嚙合啟動鏈輪9帶動驅(qū)動輪后輪5，推動車輛運行。使用方法二，坐在鞍座14上，雙腳踩踏腳蹬15，雙手握住啟動桿6頂端，協(xié)調(diào)運動并控制方向，推動車輛運行。實施例3，參照圖30，圖30是一種單擺桿滑步式自行車或者滑板車。其中，轉(zhuǎn)向桿，2-轉(zhuǎn)向軸套，3-轉(zhuǎn)向輪或前輪，4-車架或腳踏板，5-驅(qū)動輪或后輪，6-啟動桿，7-擺桿，8-曲柄，9-輪轂，10-曲柄，11-橫撐或橫梁，12-腳踏。轉(zhuǎn)向桿1通過轉(zhuǎn)向軸套2連接車前輪3。轉(zhuǎn)向軸套2連接車架4，車架4連接車后輪5。在轉(zhuǎn)向桿1頂端設(shè)有橫撐11。在轉(zhuǎn)向桿1兩側(cè)設(shè)置有啟動桿6，啟動桿6通過橫撐11鉸接轉(zhuǎn)向桿1。啟動桿6頂端設(shè)有手把。 啟動桿6下端鉸接擺桿7。擺桿7上設(shè)有腳踏12。擺桿7鉸接曲柄8，曲柄8嚙合輪轂9。 輪轂9嚙合后輪5。曲柄8和曲柄10共同嚙合輪轂9。使用時，雙腳站在腳踏12上，雙手握住啟動桿6頂端，協(xié)調(diào)動作并控制方向，推動車輛運行。
實施例4，參照圖31，圖31是一種單擺桿滑步式自行車或者滑板車。其中，1_轉(zhuǎn)向桿，2-轉(zhuǎn)向軸套，3-前輪，4-車架，5-后輪，6-啟動桿，7-擺桿，8-曲柄，9-輪轂，10-曲柄， 11-橫撐，12-腳踏，13-鞍座。轉(zhuǎn)向桿1通過轉(zhuǎn)向軸套2連接車前輪3。轉(zhuǎn)向軸套2連接車架4，車架4連接車后輪5。車架4上在立桿頂端設(shè)置有鞍座13。在轉(zhuǎn)向桿1頂端設(shè)有橫撐11。在轉(zhuǎn)向桿1兩側(cè)設(shè)置有啟動桿6，啟動桿6通過橫撐11鉸接轉(zhuǎn)向桿1。啟動桿6頂端設(shè)有手把。啟動桿6下端鉸接擺桿7。擺桿7上設(shè)有腳踏12。擺桿7鉸接曲柄8，曲柄8 嚙合輪轂9。輪轂9嚙合后輪5。曲柄8和曲柄10共同嚙合輪轂9。使用時，雙腳站在腳踏 12上，雙手握住啟動桿6頂端，協(xié)調(diào)動作并控制方向，推動車輛運行。實施例5，參照圖32，圖32是一種單擺桿滑步式自行車或者滑板車。其中，1_轉(zhuǎn)向桿，2-轉(zhuǎn)向軸套，3-前輪，4-車架，5-后輪，6-啟動桿，7-擺桿，8-曲柄，9-輪轂，10-鞍座， 11-橫撐，12-腳踏，13-腳蹬。轉(zhuǎn)向桿1通過轉(zhuǎn)向軸套2連接車前輪3。轉(zhuǎn)向軸套2連接車架4，車架4連接車后輪5。車架4上在立桿頂端設(shè)置有鞍座10。在轉(zhuǎn)向桿1頂端設(shè)有橫撐 11。轉(zhuǎn)向桿1兩側(cè)設(shè)置有啟動桿6，啟動桿6通過橫撐11鉸接轉(zhuǎn)向桿1。啟動桿6頂端設(shè)有手把。啟動桿6下端鉸接擺桿7。擺桿7上設(shè)有腳踏12。擺桿7鉸接曲柄8。在曲柄8 和擺桿7鉸接位置的外側(cè)設(shè)置有腳蹬13。曲柄8嚙合輪轂9。輪轂9嚙合后輪5。曲柄8 和對側(cè)的曲柄共同嚙合輪轂9。使用方法一，雙腳站在腳踏12上，雙手握住啟動桿6頂端， 協(xié)調(diào)動作并控制方向，推動車輛運行。使用方法二，坐在鞍座10上，雙腳踩踏腳蹬13，雙手握住啟動桿6頂端，協(xié)調(diào)運動并控制方向，推動車輛運行。實施例6，參照圖33，圖33是一款應(yīng)用于健身休閑的單擺桿滑步式自行車或者滑板車。其中，1-轉(zhuǎn)向桿，2-轉(zhuǎn)向軸套，3-前輪，4-車架，5-后輪，6-啟動桿，7-擺桿，8-腳踏， 9-連接軸，10-橫撐，11-鞍座，12-腳踏。轉(zhuǎn)向桿1通過轉(zhuǎn)向軸套2連接前輪3。轉(zhuǎn)向軸套 2連接車架4，車架4后端兩側(cè)設(shè)置兩個后輪5，兩個后輪5同軸鉸接在車架4后端。車架4 上在立桿頂端設(shè)置有鞍座11。在轉(zhuǎn)向桿1頂端設(shè)有橫撐10。轉(zhuǎn)向桿1兩側(cè)設(shè)置有啟動桿 6，啟動桿6通過橫撐10鉸接轉(zhuǎn)向桿1。啟動桿6頂端設(shè)有手把。啟動桿6下端鉸接擺桿 7。擺桿7上設(shè)有腳踏12。擺桿7通過連接軸9鉸接后輪5的輪輻或者輪圈。在擺桿7和連接軸9連接位置的外側(cè)設(shè)置有腳蹬8。對面的腳蹬和腳蹬8呈水平鏡像設(shè)置，就想自行車的腳蹬位置一樣設(shè)置。使用方法一，雙腳站在腳踏12上，雙手握住啟動桿6頂端，協(xié)調(diào)動作并控制方向，推動車輛運行。使用方法二，坐在鞍座10上，雙腳踩踏腳蹬8，雙手握住啟動桿 6頂端，協(xié)調(diào)運動并控制方向，推動車輛運行。手腳共同驅(qū)動雙擺桿滑步式自行車或者滑板車34——37實施例1，參照圖34，圖34是一款雙擺桿滑步式自行車或者滑板車。其中，1_啟動桿，2-擺桿，3-連桿，4-連桿軸，5-啟動鏈輪，6-鏈條，7-飛輪，8-驅(qū)動輪，9-橫撐，10-轉(zhuǎn)向桿，11-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，12-轉(zhuǎn)向輪，13-車架，14-車架立桿，15-腳踏。轉(zhuǎn)向桿10通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)11連接轉(zhuǎn)向輪12，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)11橫向連接車架13，車架13連接車架立桿14，車架立桿14 下端設(shè)置有驅(qū)動輪8。轉(zhuǎn)向桿10頂端設(shè)置有橫撐9，橫撐9固定在轉(zhuǎn)向桿10頂端。橫撐9 鉸接啟動桿1，啟動桿1頂端設(shè)有手把。啟動桿1鉸接擺桿2。擺桿2上設(shè)置有腳踏15。擺桿2鉸接連桿3，連桿3頂端橫向設(shè)置有連桿軸4，連桿軸4剛接啟動鏈輪5并且鉸接在車架立桿14頂端。啟動鏈輪5通過鏈條6嚙合飛輪7，飛輪7嚙合驅(qū)動輪8。實施例2，參照圖35，圖35是一款雙擺桿滑步式自行車或者滑板車。其中，1_啟動桿，2-擺桿，3-連桿，4-連桿軸，5-啟動鏈輪，6-鏈條，7-飛輪，8-驅(qū)動輪，9-橫撐，10-轉(zhuǎn)向桿，11-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，12-轉(zhuǎn)向輪，13-車架，14-車架立桿，15-腳踏，16-鞍座。轉(zhuǎn)向桿10通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)11連接轉(zhuǎn)向輪12，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)11橫向連接車架13，車架13連接車架立桿14，車架立桿14下端設(shè)置有驅(qū)動輪8。在車架13上支撐桿頂端設(shè)置有鞍座16。轉(zhuǎn)向桿10頂端設(shè)置有橫撐9，橫撐9固定在轉(zhuǎn)向桿10頂端。橫撐9鉸接啟動桿1，啟動桿1頂端設(shè)有手把。 啟動桿1鉸接擺桿2。擺桿2上設(shè)置有腳踏15。擺桿2鉸接連桿3，連桿3頂端橫向設(shè)置有連桿軸4，連桿軸4剛接啟動鏈輪5并且鉸接在車架立桿14頂端。啟動鏈輪5通過鏈條6 嚙合飛輪7，飛輪7嚙合驅(qū)動輪8。實施例3，參照圖36，是一款雙擺桿滑步式自行車或者滑板車。其中，1-啟動桿， 2-擺桿，3-連桿，4-腳蹬，5-鞍座。轉(zhuǎn)向桿通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接轉(zhuǎn)向輪，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)橫向連接車架，車架連接車架立桿，車架立桿下端設(shè)置有驅(qū)動輪，車架立桿頂端設(shè)置有鞍座5。轉(zhuǎn)向桿頂端設(shè)置有橫撐。橫撐鉸接啟動桿1，啟動桿1頂端設(shè)有手把。啟動桿1鉸接擺桿2。擺桿2 上設(shè)置有腳踏。擺桿2鉸接連桿3。在擺桿2和連桿3鉸接位置的外側(cè)設(shè)置有腳蹬4。連桿3頂端橫向設(shè)置有連桿軸，連桿軸剛接啟動鏈輪并且鉸接在車架立桿頂端。啟動鏈輪通過鏈條嚙合飛輪，飛輪嚙合驅(qū)動輪。實施例4，參照圖37，圖37是一款設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的雙擺桿滑步式自行車或者滑板車。其中，1 -啟動桿，2-擺桿，3-連桿，4-連桿軸，5-子擺桿，6-曲柄，7-輪轂或飛輪，8-驅(qū)動輪，9-橫撐，10-轉(zhuǎn)向桿，11-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，12-轉(zhuǎn)向輪，13-車架，14-車架立桿， 15-腳踏。轉(zhuǎn)向桿10通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)11連接轉(zhuǎn)向輪12，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)11橫向連接車架13，車架 13后端連接車架立桿14，車架立桿14下端設(shè)置有驅(qū)動輪8。轉(zhuǎn)向桿10頂端設(shè)置有橫撐9。 轉(zhuǎn)向桿10通過橫撐9鉸接啟動桿1，啟動桿1頂端設(shè)有手把。啟動桿1鉸接擺桿2。擺桿 2上設(shè)置有腳踏15。擺桿2鉸接連桿3，連桿3頂端橫向設(shè)置有連桿軸4，連桿3通過連桿軸4鉸接在車架立桿14頂端。連桿3下端鉸接子擺桿5，子擺桿5鉸接曲柄6，曲柄6嚙合驅(qū)動輪8的輪轂或飛輪7。四、擺板驅(qū)動式滑板車或者自行車圖38——41實施例1，參照圖38，圖39。圖38是一種雙吊桿擺板驅(qū)動式滑板車或者自行車的結(jié)構(gòu)示意圖。圖39是圖38雙吊桿擺板驅(qū)動式滑板車或者自行車的傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1-轉(zhuǎn)向桿，2-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，3-前輪，4-腳踏板或車架，5-后輪，6-車把，7-吊桿， 8-傳動軸，9-立桿，10-轉(zhuǎn)向凸輪，11-鏈條，12-飛輪，13-擺板，14-啟動桿，15-傳動凸輪。 轉(zhuǎn)向桿1頂端設(shè)有車把6。轉(zhuǎn)向桿1通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2連接前輪3。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2連接車架或腳踏板4，車架或腳踏板4連接后輪5。在轉(zhuǎn)向桿1兩側(cè)，在腳踏板或車架4上，設(shè)置有一對立桿9。立桿9頂端設(shè)有吊桿7，吊桿7鉸接啟動桿14，啟動桿14鉸接擺板13。啟動桿14 剛接傳動軸8。傳動軸8通過軸套被限定在吊桿7或者立桿9上。傳動軸8剛接傳動凸輪 15，傳動凸輪15嚙合轉(zhuǎn)向凸輪10。轉(zhuǎn)向凸輪10軸心固定在立桿9或者吊桿7上。轉(zhuǎn)向凸輪10軸心設(shè)置有軸承，外緣設(shè)置有啟動鏈輪。轉(zhuǎn)向凸輪10的啟動鏈輪嚙合鏈條11，鏈條 11嚙合飛輪12，飛輪12嚙合驅(qū)動輪前輪3。實施例2，參照圖40，圖41。圖40是一種單吊桿擺板驅(qū)動式滑板車或者自行車的結(jié)構(gòu)示意圖。圖40是圖39單吊桿擺板驅(qū)動式滑板車或者自行車的傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。 其中，1-轉(zhuǎn)向桿，2-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，3-前輪，4-腳踏板或車架，5-后輪，6-車把，7-傳動軸，8-啟動桿，9-擺板，10-轉(zhuǎn)向凸輪，11-鏈條，12-飛輪，13-傳動凸輪。轉(zhuǎn)向桿1頂端設(shè)有車把6。 在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2的軸套上，設(shè)置有傳動軸7，傳動軸7懸臂端設(shè)置有啟動桿8，啟動桿8剛接傳動軸7。啟動桿8下端設(shè)置有擺板9。啟動桿8剛接傳動軸7。傳動軸7通過軸套被限定在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2上。傳動軸7剛接傳動凸輪13，傳動凸輪13嚙合轉(zhuǎn)向凸輪10。轉(zhuǎn)向凸輪10軸心固定在傳動機(jī)構(gòu)2的軸套上。轉(zhuǎn)向凸輪10軸心設(shè)置有軸承，外緣設(shè)置有啟動鏈輪。轉(zhuǎn)向凸輪10的啟動鏈輪嚙合鏈條11，鏈條11嚙合飛輪12，飛輪12嚙合驅(qū)動輪前輪3。踏板式自行車或者滑板車42——55實施例1，參照圖42、43，是一種連桿式踏板式自行車或者滑板車的外觀結(jié)構(gòu)示意圖及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1-轉(zhuǎn)向桿，2-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，3-前輪，4-腳踏板或車架， 5-后輪，6-車把，7-連桿，8-啟動桿，9-踏板，10-傳動軸，11-傳動凸輪，12-轉(zhuǎn)向凸輪， 13-鏈條，14-飛輪，15-車把架。轉(zhuǎn)向桿1頂端設(shè)有車把架15，車把架15兩端設(shè)置有車把 6。車把架15正中鉸接在轉(zhuǎn)向桿上，也就是說車把架15能夠上下往復(fù)擺動，但是水平轉(zhuǎn)動時又能夠帶動轉(zhuǎn)向桿1同步轉(zhuǎn)動，在這里我們通過在車把架15和轉(zhuǎn)向桿1的連接處設(shè)置有一個能夠垂直旋轉(zhuǎn)的銷軸或者軸承。轉(zhuǎn)向桿1通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2連接前輪3。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2連接車架或腳踏板4，車架或腳踏板4連接后輪5。車把架15鉸接連桿7，連桿7鉸接啟動桿 8，啟動桿8兩端設(shè)有踏板9。這里，如果把連桿7頂端鉸接在車把架15的左側(cè)，那么連桿 7下端鉸接在啟動桿8右側(cè)，反之亦然。啟動桿8的正中通過傳動軸10鉸接在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2 的軸套上，啟動桿8剛接傳動軸10。傳動軸10的另一端設(shè)有傳動凸輪11，傳動凸輪11嚙合轉(zhuǎn)向凸輪12。轉(zhuǎn)向凸輪12外口的啟動鏈輪通過鏈條13嚙合飛輪14，飛輪14嚙合驅(qū)動輪。實施例2，參照圖44，一種踏步式自行車的外觀結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1-車把，2-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，3-前輪，4-車架，5-后輪，6-啟動桿，7-踏板，8-傳動凸輪，9-轉(zhuǎn)向凸輪，10-鏈條， 11-飛輪。車把1通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2連接前輪3，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2通過車架4連接后輪5。在車架 4上，在自行車本來應(yīng)該設(shè)置曲柄腳蹬的位置附近，橫向設(shè)置有啟動桿6，啟動桿6可以設(shè)置成一字形、U形、V形、Y形等造型。啟動桿6兩端設(shè)置有踏板7。啟動桿6嚙合傳動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。這里我們通過啟動桿6剛接傳動凸輪8，傳動凸輪8嚙合轉(zhuǎn)向凸輪9，來實現(xiàn)傳動和轉(zhuǎn)向。傳動凸輪8通過軸心縱向限定在車架4上，轉(zhuǎn)向凸輪9的軸心橫向限定在車架4上。 還可以把傳動凸輪8和轉(zhuǎn)向凸輪9設(shè)置在一個軸套里形成一個轉(zhuǎn)向傳動系統(tǒng)固定在車架4 上。轉(zhuǎn)向凸輪9外口設(shè)置的啟動鏈輪通過鏈條10嚙合飛輪11，飛輪11嚙合后輪5。使用時，左右踩踏踏板7帶動啟動桿6上下往復(fù)運動，啟動桿6嚙合轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)推動自行車運行。實施例3，參照圖45，圖47，圖48。圖45是一種左右踏板式自行車或者滑板車的外觀結(jié)構(gòu)示意圖，圖47是圖45中驅(qū)動機(jī)構(gòu)部分的前視圖，圖48是圖47傳動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部分的左視圖。其中，1-車把，2-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，3-車架或腳踏板，4-車輪，5-啟動桿，6-踏板，7-傳動凸輪，8-轉(zhuǎn)向凸輪，9-飛輪，10-銷軸，11-傳動軸。車把1通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2連接車架或腳踏板3，車架或腳踏板3連接車輪4。在車架或腳踏板3上橫向設(shè)置有啟動桿5，啟動桿5頂端設(shè)置有踏板6。啟動桿5可以設(shè)置成一字形、U形、V形、Y形等造型。啟動桿5嚙合傳動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。這里我們通過啟動桿5剛接傳動凸輪7，傳動凸輪7嚙合轉(zhuǎn)向凸輪8，來實現(xiàn)傳動和轉(zhuǎn)向。傳動凸輪8通過銷軸10縱向限定在車架或腳踏板3上。還可以把傳動凸輪8和轉(zhuǎn)向凸輪9設(shè)置在一個軸套里形成一個轉(zhuǎn)向傳動系統(tǒng)固定在車架或腳踏板3上。轉(zhuǎn)向凸輪8剛接傳動軸11或者飛輪9。傳動軸11或者飛輪9嚙合驅(qū)動輪。實施例4，參照圖46，圖46是一種左右踏板式滑板車的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，啟動桿，2-踏板，3-傳動凸輪，4-轉(zhuǎn)向凸輪，5-飛輪，6-橫架，7-傳動軸，8-后車架，9-后輪， 10-前車架，11-前輪，12-豎車架，13-中軸。車架連接車輪。前車架10連接前輪11，前車架10通過豎車架12連接后車架8，前車架10和后車架8都是拱形且之間設(shè)有鉸接的中軸 13，后車架8拱形之間設(shè)有橫架6。在中軸13上設(shè)有啟動桿1，啟動桿1可以設(shè)置成一字形、 U形、V形、Y形等造型。啟動桿1嚙合傳動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。啟動桿1剛接傳動凸輪3，傳動凸輪 3嚙合轉(zhuǎn)向凸輪4。轉(zhuǎn)向凸輪4的軸心設(shè)置在橫架6上。傳動凸輪4嚙合飛輪5，飛輪5通過傳動軸7嚙合后輪9。實施例5，參照圖49，圖50，圖51。圖49是一種前后踏板式自行車或者滑板車的外觀結(jié)構(gòu)示意圖，圖50是圖49中驅(qū)動機(jī)構(gòu)部分的左視圖，圖51是圖50驅(qū)動機(jī)構(gòu)部分的左視圖。其中，1-車把，2-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，3-車架或腳踏板，4-車輪，5-啟動桿，6-踏板，7-鏈輪， 8-鏈條，9-啟動鏈輪，10-輪架。車把1通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2連接車架或腳踏板3，車架或腳踏板3連接車輪4。在車架或腳踏板3上縱向設(shè)置有啟動桿5，啟動桿5通過輪架10鉸接在車架或腳踏板3上。啟動桿5頂端設(shè)置有踏板6。啟動桿5可以設(shè)置成一字形、U形、V形、 Y形等造型。啟動桿5嚙合傳動系統(tǒng)。啟動桿5剛接鏈輪7并且通過鏈條8嚙合啟動鏈輪 9，啟動鏈輪9嚙合驅(qū)動輪。實施例6，參照圖52，圖52是一種手腳共同驅(qū)動的設(shè)有轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的左右踏板式滑板車或自行車的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1-車把架，2-車把，3-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，4-前輪，5-車架， 6-后輪，7-鞍座，8-轉(zhuǎn)向桿，9-啟動桿，10-擺桿，11-傳動凸輪，12-轉(zhuǎn)向凸輪，13-鏈條， 14-踏板。車把架1兩端設(shè)置有車把2，車把架1縱向鉸接轉(zhuǎn)向桿8的頂部，轉(zhuǎn)向桿8通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3連接前輪4，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3通過車架5連接后輪6，車架5上的立桿頂端設(shè)有鞍座 7。車把架1右側(cè)鉸接啟動桿9，啟動桿9鉸接擺桿10的左側(cè)，還可以反向設(shè)置。擺桿10兩端設(shè)有踏板14。擺桿10嚙合轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)，擺桿10剛接傳動凸輪11，傳動凸輪11嚙合轉(zhuǎn)向凸輪12，轉(zhuǎn)向凸輪12通過鏈條13嚙合前輪4。實施例7，參照圖53，圖53是一種手腳共同驅(qū)動的設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的左右踏板式滑板車或自行車的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1-車把架，2-車把，3-轉(zhuǎn)向桿，4-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，
5-前輪，6-車架，7-后輪，8-啟動桿，9-上擺桿，10-踏板，11-連接軸，12-下擺桿，13-曲柄。車把架1兩端設(shè)置有車把2，車把架1縱向鉸接轉(zhuǎn)向桿3的頂部，轉(zhuǎn)向桿3通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4豎向連接前輪5，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4通過車架6連接后輪7。車把架1右側(cè)鉸接啟動桿8，啟動桿8鉸接上擺桿9的左側(cè)。上擺桿9兩端設(shè)有踏板10。上擺桿9通過連接軸11鉸接在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4上。上擺桿9右側(cè)鉸接下擺桿12，下擺桿12鉸接曲柄13，曲柄13嚙合驅(qū)動輪前輪5。實施例8，參照圖54，圖M是一種用腳驅(qū)動的設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的左右踏板式滑板車或自行車的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，2-前輪，3-車架，4-后輪，5-鞍座，
6-軸套，7-轉(zhuǎn)向桿，8-連接軸，9-啟動桿，10-踏板，11-擺桿，12-曲柄。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)1通過轉(zhuǎn)向桿7的前叉連接前輪2，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)1通過車架3連接后輪4，車架4的后端通過立桿連接鞍座5。在轉(zhuǎn)向桿7上設(shè)有啟動桿9。啟動桿9通過連接軸8鉸接在轉(zhuǎn)向桿7頂端設(shè)置的軸套6內(nèi)。啟動桿9兩端設(shè)有踏板10。啟動9桿一側(cè)鉸接擺桿11，擺桿11鉸接曲柄12，曲柄12嚙合驅(qū)動輪前輪2。實施例9，參照圖55，圖55是一種車把架驅(qū)動的設(shè)有車把連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的滑板車或自行車的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1-車把架，2-車把，3-轉(zhuǎn)向桿，4-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，5-前輪， 6-車架，7-后輪，8-鞍座，9-擺桿，10-曲柄。車把架1兩端設(shè)置有車把2，車把架1縱向鉸接轉(zhuǎn)向桿3的頂部，轉(zhuǎn)向桿3通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4豎向連接前輪5，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4通過車架6連接后輪7，車架6后端設(shè)有鞍座8。車把架1 一側(cè)鉸接擺桿9，擺桿9鉸接曲柄10，曲柄10嚙合驅(qū)動輪前輪5。六、滾筒式驅(qū)動機(jī)構(gòu)的自行車或者滑板車56——57實施例1，參照圖56，圖56是一種設(shè)有滾筒式驅(qū)動機(jī)構(gòu)的自行車或者滑板車的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，I-車把，2-轉(zhuǎn)向桿，3-車架或腳踏板，4-車輪，5-立柱，6-滾筒，7-連接軸，8-鏈輪，9-鏈條，10-飛輪。車把1通過轉(zhuǎn)向桿2連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接車架或腳踏板3繼而連接車輪4。車架或腳踏板3上設(shè)有立柱5。兩個立柱5之間鉸接滾筒6，滾筒 6通過連接軸7剛接鏈輪8。鏈輪8通過鏈條9嚙合飛輪10繼而嚙合驅(qū)動輪。實施例2，參照圖57，圖57是一種設(shè)有滾筒式驅(qū)動機(jī)構(gòu)的自行車或者滑板車的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1-車把，2-轉(zhuǎn)向桿，3-車架或腳踏板，4-車輪，5-立柱，6-滾筒，7-連接軸，8-啟動鏈輪，9-齒槽，10-傳動軸。車把1通過轉(zhuǎn)向桿2連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接車架或腳踏板3繼而連接車輪4。車架或腳踏板3上設(shè)有立柱5。兩個立柱5頂端之間鉸接滾筒6。滾筒6上設(shè)有齒槽9，滾筒6通過齒槽9嚙合啟動鏈輪8。啟動鏈輪8的軸心設(shè)置為傳動軸10，啟動鏈輪8通過傳動軸10嚙合驅(qū)動輪。七、設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的滑板車或自行車58——67實施例1，參照圖58、圖59、圖60。圖58是一種設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的滑板車或自行車的外觀結(jié)構(gòu)示意圖，圖59是圖58的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖，圖60是圖58的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)右視圖。其中，1-車把，2-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，3-車輪，4-扭腰器，5-傳動凸輪，6-轉(zhuǎn)向凸輪，7-啟動鏈輪，8-軸承，9-車架或腳踏板，10-鏈條，11鏈輪。車把1經(jīng)過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 2連接車架或腳踏板9繼而連接車輪3。車架或腳踏板9上設(shè)有扭腰器4，扭腰器4內(nèi)置軸承8。扭腰器8的軸心經(jīng)過軸承8的軸心剛接傳動凸輪5，繼而嚙合轉(zhuǎn)向凸輪6。轉(zhuǎn)向凸輪 6剛接外側(cè)設(shè)置的啟動鏈輪7并且通過鏈條10嚙合鏈輪11，繼而嚙合驅(qū)動輪。實施例2，參照圖61，是一種設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的滑板車或自行車的外觀結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1-前輪，2-車架或腳踏板，3-扭腰器，4-后輪。結(jié)合滑板車或者自行車的現(xiàn)有技術(shù)。在前輪1設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置，在車架或腳踏板2上設(shè)有扭腰器3，扭腰器下面嚙合的傳動機(jī)構(gòu)嚙合后輪4。實施例3，參照圖62，是一種設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的滑板車或自行車的外觀結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1-扭腰器，2-扭腰器。采取滑板車或者自行車的現(xiàn)有技術(shù)。在車體腳踏位置設(shè)有適合用腳啟動的扭腰器1，扭腰器1通過傳動機(jī)構(gòu)嚙合驅(qū)動輪。在車體鞍座位置設(shè)置適合用臀部驅(qū)動的扭腰器2，扭腰器2通過傳動機(jī)構(gòu)嚙合驅(qū)動輪。實施例4，參照圖63、64、65，圖63是一種設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的滑板車或自行車的外觀結(jié)構(gòu)示意圖，圖64是圖63的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)前視圖，圖65是圖63的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)仰視圖。其中，1-車把，2-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，3-車架，4-啟動桿，5-踏板，6-軸承，7-上連接軸，8-前傳動凸輪，9-前轉(zhuǎn)向凸輪，10-傳動軸，11-后轉(zhuǎn)向凸輪，12-車輪，13-下連接軸，14-后傳動凸輪。車把1通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2連接車架3或腳踏板，繼而連接車輪12。在車架3或腳踏板上，設(shè)有扭腰器，扭腰器的啟動桿4上設(shè)有踏板5，啟動桿4可以設(shè)置為U形、 V形、一字形等適用造型。啟動桿4的軸心上連接軸7上設(shè)有軸承6，軸承6內(nèi)置車架3或腳踏板上。啟動桿4通過上連接軸7剛接前傳動凸輪8。前傳動凸輪8嚙合前轉(zhuǎn)向凸輪9。 前轉(zhuǎn)向凸輪9通過下連接軸13剛接后傳動凸輪14，后傳動凸輪14嚙合后轉(zhuǎn)向凸輪11，后轉(zhuǎn)向凸輪11通過傳動軸10嚙合驅(qū)動輪。實施例5，參照圖66，圖66是一種在車把的轉(zhuǎn)向桿設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的滑板車或自行車的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1-車把，2-轉(zhuǎn)向桿，3-前輪，4-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，5-車架，6-后輪，
7-啟動桿，8-踏板，9-傳動凸輪，10-轉(zhuǎn)向凸輪，11-鏈條，12-飛輪。轉(zhuǎn)向桿2頂端設(shè)有車把1，轉(zhuǎn)向桿2下面通過前叉連接前輪3。轉(zhuǎn)向桿2通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4連接車架5繼而連接后輪6。在轉(zhuǎn)向桿2上設(shè)有啟動桿7，啟動桿7兩端設(shè)有踏板8，啟動桿7軸心設(shè)有傳動凸輪 9。傳動凸輪9內(nèi)置軸承，軸承限定在啟動桿7上。傳動凸輪9嚙合轉(zhuǎn)向凸輪10，轉(zhuǎn)向凸輪 10通過鏈條11嚙合飛輪12繼而嚙合驅(qū)動輪。實施例6，參照圖67，圖67是一種設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的雙啟動滑板車或自行車的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1-車把，2-轉(zhuǎn)向桿，3-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，4-前輪，5-車架或腳踏板，6-后輪，7-踏板，8-啟動桿，9-傳動凸輪，10-轉(zhuǎn)向凸輪，11-鏈條，12-轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)， 13-擺桿，14-曲柄。轉(zhuǎn)向桿2頂端設(shè)有車把1，轉(zhuǎn)向桿2通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3和前叉等連接前輪4，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3通過車架或腳踏板5連接后輪6。驅(qū)動機(jī)構(gòu)一在車架或腳踏板5上設(shè)有啟動桿8，啟動桿8上設(shè)有踏板7，啟動桿8可以設(shè)為Y形、V形、U形、一字形等造型。啟動桿8通過轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)12鉸接在車架或腳踏板5上。啟動桿8分為上下兩節(jié)，轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)12內(nèi)置軸承，軸承軸心連接啟動桿8的上半截部分，轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)12的軸套連接啟動桿8的下半截部分。也就是說，轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)12可以使啟動桿8上半截在轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)12內(nèi)轉(zhuǎn)動，也可以使啟動桿8通過轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)12鉸接在車架或腳踏板3上往復(fù)擺動。啟動桿8的軸心設(shè)有傳動凸輪 9，傳動凸輪9嚙合轉(zhuǎn)向凸輪10，轉(zhuǎn)向凸輪10通過鏈條11嚙合驅(qū)動輪。驅(qū)動機(jī)構(gòu)二 啟動桿8鉸接擺桿13，擺桿13鉸接曲柄14，曲柄14嚙合驅(qū)動輪。在傳動凸輪9和轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)12 的軸套之間對應(yīng)設(shè)有銷控一，在轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)12和車架或腳踏板5之間設(shè)有銷控二 如果使用扭腰器功能時，拔出銷控一的銷軸，鎖定銷控二的銷軸；如果使用連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置時，鎖定銷控一，打開銷控二。八、水上交通工具68——72實施例1，參照圖68，圖68是一種手腳共同驅(qū)動的設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的左右踏板式水上滑板車或自行車的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中虛線部分表示浮體或船的右半部分的透視圖。其中，1-車把架，2-車把，3-轉(zhuǎn)向桿，4-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，5-方向舵，6-車架，7-浮體或船，
8-啟動桿，9-上擺桿，10-踏板，11-連接軸，12-下擺桿，13-曲柄，14-推進(jìn)裝置(葉輪、螺旋槳或船槳)。車把架1兩端設(shè)置有車把2，車把架1縱向鉸接轉(zhuǎn)向桿3的頂部，轉(zhuǎn)向桿3 通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4連接方向舵5，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4通過車架6連接浮體或船7。車把架1右側(cè)鉸接啟動桿8，啟動桿8鉸接上擺桿9的左側(cè)。上擺桿9兩端設(shè)有踏板10。上擺桿9通過連接軸11鉸接在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4上。上擺桿9右側(cè)鉸接下擺桿12，下擺桿12鉸接曲柄13，曲柄13 嚙合推進(jìn)裝置14。推進(jìn)裝置14的軸心設(shè)置在轉(zhuǎn)向桿3的下端。
實施例2，參照圖69，圖69是一種手腳共同驅(qū)動的設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的水上滑板車或自行車的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中虛線部分表示浮體或船的右半部分的透視效果圖。其中，1-轉(zhuǎn)向桿，2-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，3-方向舵，4-車架或腳踏板，5-浮體或船，6-啟動桿，7-擺桿， 8-踏板，9-曲柄，10-鏈輪或飛輪，11-鏈條，12-推進(jìn)裝置(葉輪、螺旋槳或船槳)。轉(zhuǎn)向桿 1通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2連接方向舵3，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2通過車架或腳踏板4連接浮體或船5。轉(zhuǎn)向桿 1兩側(cè)設(shè)有啟動桿6，啟動桿6通過連接軸鉸接在轉(zhuǎn)向桿1上，啟動桿6頂端設(shè)有手把。啟動桿6下端鉸接擺桿7，擺桿7上設(shè)有踏板8，擺桿7鉸接曲柄9。曲柄9嚙合鏈輪或飛輪10， 鏈輪或飛輪10通過鏈條11嚙合葉輪12。葉輪12通過支架連接在車架4的后側(cè)下面。實施例3，參照圖70，圖70是一種手腳共同驅(qū)動的設(shè)有雙連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的水上滑板車或自行車的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中虛線部分表示浮體或船的右半部分的透視效果圖。 其中，1-轉(zhuǎn)向桿，2-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，3-方向舵，4-車架或腳踏板，5-浮體或船，6-啟動桿，7-上擺桿，8-踏板，9-上曲柄，10-鏈輪或飛輪，11-鏈條，12-推進(jìn)裝置(葉輪、螺旋槳或船槳)， 13-支架一，14-支架二，15-下擺桿，16-下曲柄，17-船槳。轉(zhuǎn)向桿1通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2連接方向舵3，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2通過車架或腳踏板4連接浮體或船5。轉(zhuǎn)向桿1兩側(cè)設(shè)有啟動桿6，啟動桿6通過連接軸鉸接在轉(zhuǎn)向桿1上，啟動桿6頂端設(shè)有手把。啟動桿6下部鉸接上擺桿 7，上擺桿7上設(shè)有踏板8，上擺桿7鉸接上曲柄9。上曲柄9嚙合鏈輪或飛輪10，鏈輪或飛輪10通過鏈條11嚙合葉輪12。葉輪12通過支架一 13連接在車架4的后側(cè)下面。啟動桿 6下端鉸接下擺桿15，下擺桿15鉸接下曲柄16，下曲柄16主桿兩端設(shè)置有船槳17，下曲柄 16的軸心鉸接在支架二 14的下端。實施例4，參照圖71，圖71是一種手腳共同驅(qū)動的設(shè)有雙連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的水上滑板車或自行車的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中虛線部分表示浮體或船的右半部分的透視效果圖。 其中，1-轉(zhuǎn)向桿，2-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，3-方向舵，4-車架或腳踏板，5-浮體或船，6-啟動桿，7-擺桿，8-踏板，9-連桿，10-子擺桿，11-曲柄，12-船槳，13-螺旋槳，14-橫撐，15-車架立桿。 轉(zhuǎn)向桿1通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2連接方向舵3。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2通過車架或腳踏板4連接浮體或船5。 轉(zhuǎn)向桿1兩側(cè)設(shè)有啟動桿6，啟動桿6通過橫撐14鉸接在轉(zhuǎn)向桿1上。啟動桿6頂端設(shè)有手柄。啟動桿6下部鉸接擺桿7，擺桿7上設(shè)有踏板8，擺桿7后端鉸接在連桿9的中部。連桿9頂端鉸接在車架立桿15頂端的橫梁上。連桿9下端鉸接子擺桿10，子擺桿10鉸接曲柄11。曲柄11嚙合螺旋槳13，曲柄11主桿兩端設(shè)置有船槳12，曲柄11的軸心鉸接在車架立桿15的下端。實施例5，參照圖72，圖72是一種手腳共同驅(qū)動的設(shè)有雙連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的水上滑板車或自行車的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中虛線部分表示浮體或船的右半部分的透視效果圖。 其中，1-轉(zhuǎn)向桿，2-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，3-方向舵，4-車架或腳踏板，5-浮體或船，6-啟動桿，7-擺桿，8-踏板，9-連桿，10-子擺桿，11-曲柄，12-船槳，13-擺桿三，14-曲柄二，15-船槳二， 16-轉(zhuǎn)向軸套，17-車架立桿。轉(zhuǎn)向桿1通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2連接方向舵3。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2通過車架或腳踏板4連接浮體或船5。轉(zhuǎn)向桿1兩側(cè)設(shè)有啟動桿6，啟動桿6通過轉(zhuǎn)向桿1頂端的橫撐鉸接在轉(zhuǎn)向桿1上。啟動桿6頂端設(shè)有手把。啟動桿6中部鉸接擺桿7，擺桿7上設(shè)有踏板8，擺桿7后端鉸接在連桿9的中部。連桿9頂端鉸接在車架立桿17頂端的橫梁上。 連桿9下端鉸接子擺桿10，子擺桿10鉸接曲柄11。曲柄11嚙合船槳12，曲柄11主桿兩端設(shè)置有船槳12，曲柄11的軸心鉸接在車架立桿17的下端。啟動桿6下端鉸接擺桿三13，擺桿三13鉸接曲柄二 14，曲柄二 14主桿兩端設(shè)有船槳二 15。曲柄二 14的軸心鉸接在轉(zhuǎn)向軸套16上。九、設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)并且在驅(qū)動軸上設(shè)有履帶的滑板車或自行車73——74實施例1，參照圖73，圖73是一種設(shè)有履帶驅(qū)動輪的滑板車、電動履帶滑板車或者自行車。其中，1-驅(qū)動輪，2-履帶，3-三角架，4-啟動鏈輪，5-轉(zhuǎn)向桿，6-滑板。結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)，包括本發(fā)明的技術(shù)方案和申請?zhí)?009100027380中的所有技術(shù)方案，但是唯獨排除現(xiàn)有的一種腳蹬式雪地自行車的技術(shù)方案，其特征是，在滑板車或者自行車的驅(qū)動輪1的車輪或者啟動鏈輪4上設(shè)有履帶2，啟動鏈輪4通過三角架3連接其他啟動鏈輪，履帶2嚙合三角架3連接的每個啟動鏈輪。在滑板車或者自行車的轉(zhuǎn)向桿5下面設(shè)有滑板6，所說的滑板6包括滑雪板、滑草板、滑沙板、有輪滑板、無輪滑板、履帶滑板等滑動機(jī)構(gòu)。實施例2，參照圖74，圖74是一種設(shè)有履帶驅(qū)動輪的滑板車或自行車。其中， 1-滑板，2-從動輪，3-驅(qū)動輪，4-履帶。結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)，包括本發(fā)明的技術(shù)方案和申請?zhí)?2009100027380中的所有技術(shù)方案，但是唯獨排除現(xiàn)有的一種腳蹬式雪地自行車的技術(shù)方案，其特征是，在滑板車或者自行車的車架或者腳踏板上設(shè)有滑板1，并且設(shè)有以滑板1為核心的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在驅(qū)動輪3的車輪或者啟動鏈輪上設(shè)有履帶4，履帶4嚙合從動輪2的車輪或者啟動鏈輪。十、滑板嚙合輥軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)的滑板車或自行車75——77實施例1，參照圖75、76，是一種設(shè)有滑板橫向嚙合輥軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)的滑板車或者自行車外觀結(jié)構(gòu)示意圖和驅(qū)動機(jī)構(gòu)仰視圖。其中，1-車把，2-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，3-車架或腳踏板， 4-車輪，5-滑板，6-輥軸，7-傳動凸輪，8-滾輪，9-轉(zhuǎn)向凸輪，10-傳動軸，11-飛輪。車把 1通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2連接車架或腳踏板3繼而連接車輪4。在車架或腳踏板3上設(shè)有滑板5， 滑板5的仰視面設(shè)有滾輪8，滑板5嚙合輥軸6并且有與之相互嚙合的齒牙和齒槽，輥軸6 的軸心設(shè)有傳動凸輪7，傳動凸輪7嚙合轉(zhuǎn)向凸輪9，轉(zhuǎn)向凸輪9的軸心是傳動軸10，傳動軸 10通過飛輪11嚙合驅(qū)動輪。實施例2，參照圖77，是一種設(shè)有滑板縱向嚙合輥軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)的滑板車或者自行車結(jié)構(gòu)示意圖。其中，I-車架或腳踏板，2-車輪，3-滑板，4-滾輪，5-輥軸，6-輪架，7-鏈輪，8-鏈條，9-飛輪，10-傳動軸。車架或腳踏板1連接車輪2。在車架或腳踏板1上設(shè)有滑板3，滑板3的仰視面設(shè)有滾輪4，滑板3嚙合輥軸5，輥軸5鉸接在輪架6內(nèi)。輥軸5的一端設(shè)有鏈輪7，鏈輪7通過鏈條8嚙合飛輪9，飛輪9嚙合驅(qū)動輪，或者飛輪9通過傳動軸 10嚙合驅(qū)動輪。十一、腳驅(qū)動滑步式自行車或者滑板車78——81實施例1，參照圖78，圖78是一種腳驅(qū)動設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的自行車、滑板車或健身器的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1-車把，2-轉(zhuǎn)向桿，3-轉(zhuǎn)向套，4-前輪，5-車架或腳踏板， 6-后輪，7-連桿，8-橫撐，9-耳軸或斜撐，10-擺桿，11-踏板，12-曲柄，13-飛輪，14-曲柄。 車把1通過轉(zhuǎn)向桿2經(jīng)過轉(zhuǎn)向套3連接前輪4，轉(zhuǎn)向套3通過車架或腳踏板5連接后輪6。 在轉(zhuǎn)向套3后面兩側(cè)設(shè)有連桿7，連桿7通過橫撐8鉸接在耳軸或斜撐9上，耳軸或斜撐9 設(shè)置在轉(zhuǎn)向套3上。連桿7鉸接擺桿10，擺桿10上設(shè)有踏板11。擺桿10鉸接曲柄12，曲柄12嚙合飛輪13或輪轂，繼而嚙合驅(qū)動輪后輪6。曲柄12和對側(cè)的曲柄14使用同一個中心軸，曲柄12和曲柄14的位置關(guān)系以及連接關(guān)系就像現(xiàn)有自行車的曲柄一樣設(shè)置。
實施例2，參照圖79，圖79是一種腳驅(qū)動設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的自行車、滑板車或健身器的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1-車把，2-轉(zhuǎn)向桿，3-轉(zhuǎn)向套，4-前輪，5-車架或腳踏板， 6-后輪，7-前曲柄，8-前曲柄，9-擺桿，10-踏板，11-曲柄，12-曲柄。車把1通過轉(zhuǎn)向桿 2經(jīng)過轉(zhuǎn)向套3連接前輪4，轉(zhuǎn)向套3通過車架或腳踏板5連接后輪6。在轉(zhuǎn)向套3后面兩側(cè)設(shè)有前曲柄7和前曲柄8，兩個前曲柄7和8共同剛接一個中心軸，并且兩個曲柄的位置關(guān)系以及連接關(guān)系就像現(xiàn)有自行車的曲柄一樣設(shè)置。兩個前曲柄7和8的中心軸鉸接在設(shè)置在轉(zhuǎn)向套3的耳軸或斜撐上。前曲柄7鉸接擺桿9，擺桿9上設(shè)有踏板10。擺桿9鉸接曲柄11。曲柄11和曲柄12共同剛接同一個中心軸，并且兩個曲柄的位置關(guān)系以及連接關(guān)系就像現(xiàn)有自行車的曲柄一樣設(shè)置。曲柄11、12嚙合驅(qū)動輪。對側(cè)的連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置亦然。實施例3，參照圖80，圖80是一種腳驅(qū)動設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的自行車、滑板車或健身器的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1-車把，2-轉(zhuǎn)向桿，3-轉(zhuǎn)向套，4-前輪，5-車架或腳踏板， 6-后輪，7-連桿，8-橫撐，9-上擺桿，10-踏板，11-后連桿，12-連接軸，13-車架立桿，14-下擺桿，15-曲柄。車把1通過轉(zhuǎn)向桿2經(jīng)過轉(zhuǎn)向套3連接前輪4，轉(zhuǎn)向套3通過車架或腳踏板5連接后輪6。在轉(zhuǎn)向套3兩側(cè)設(shè)有連桿7，連桿7通過橫撐8鉸接在轉(zhuǎn)向套3上。連桿 7下端鉸接上擺桿9，上擺桿9上設(shè)有踏板10。上擺桿9鉸接后連桿11的中部。后連桿11 上端通過連接軸12鉸接在車架立桿13的頂端。后連桿11下端鉸接下擺桿14，下擺桿14 鉸接曲柄15，曲柄15嚙合驅(qū)動輪。實施例4，參照圖81，圖81是一種腳驅(qū)動設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的自行車、滑板車或健身器的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1-車把，2-轉(zhuǎn)向桿，3-轉(zhuǎn)向套，4-前輪，5-車架或腳踏板， 6-后輪，7-前曲柄，8-前曲柄，9-擺桿，10-踏板，11-連桿，12-橫撐，13-車架立桿，14-下擺桿，15-下曲柄。車把1通過轉(zhuǎn)向桿2經(jīng)過轉(zhuǎn)向套3連接前輪4，轉(zhuǎn)向套3通過車架或腳踏板5連接后輪6。在轉(zhuǎn)向套3后面的車架5上設(shè)有前曲柄7和前曲柄8，兩個前曲柄7和 8共同剛接一個中心軸，并且兩個曲柄的位置關(guān)系以及連接關(guān)系就像現(xiàn)有自行車的曲柄一樣設(shè)置。兩個前曲柄7和8的中心軸鉸接在設(shè)置在車架5上的軸套內(nèi)。前曲柄7鉸接擺桿 9，擺桿9上設(shè)有踏板10。擺桿9鉸接連桿11的中部。連桿11的上端鉸接在車架立桿13 頂端的橫撐12上。連桿11的下端鉸接下擺桿14繼而鉸接下曲柄15，下曲柄15嚙合驅(qū)動輪后輪6。對側(cè)的連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置亦然。
權(quán)利要求
1.一種用體力驅(qū)動的器械，其特征在于，在驅(qū)動機(jī)構(gòu)上設(shè)置有導(dǎo)軌或?qū)О?，?dǎo)軌或?qū)О迳显O(shè)有鏈條或傳動帶，鏈條或傳動帶嚙合傳動機(jī)構(gòu)。(參照圖1——4)
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用體力驅(qū)動的器械，其特征是，在驅(qū)動機(jī)構(gòu)上設(shè)置有動輪和/或?qū)л啞?br> 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用體力驅(qū)動的器械，其特征是，在驅(qū)動機(jī)構(gòu)上設(shè)置有張緊器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用體力驅(qū)動的器械，其特征是，在鏈條或傳動帶上設(shè)置有滑板。
5.一種滑板車/自行車或者水上交通工具，其特征是，設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置。(參照圖 5-21 28-43 52-55 68-72 78-81)
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種滑板車/自行車或者水上交通工具，其特征是，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)鉸接啟動桿，啟動桿鉸接連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置。(參照圖討)
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種滑板車/自行車或者水上交通工具，其特征是轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)鉸接啟動桿，啟動桿嚙合擺桿，擺桿嚙合曲柄，曲柄嚙合傳動機(jī)構(gòu)；或者，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)鉸接啟動桿，啟動桿嚙合擺桿，擺桿嚙合連桿，連桿嚙合傳動機(jī)構(gòu)。(參照圖觀——33 33——37)
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種滑板車/自行車或者水上交通工具，其特征是，轉(zhuǎn)向桿鉸接車把架，車把架鉸接連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置。(參照圖42——43 52——53 55)
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種滑板車/自行車或者水上交通工具，其特征是，車把架鉸接連桿，連桿鉸接啟動桿，啟動桿嚙合傳動機(jī)構(gòu)。
10.一種用體力驅(qū)動的器械，驅(qū)動機(jī)構(gòu)上設(shè)有設(shè)有啟動桿，其特征是，啟動桿上部鉸接在器械上，下端設(shè)有腳踏啟動桿的上部嚙合傳動機(jī)構(gòu)；或者通過下端嚙合傳動機(jī)構(gòu)；再或者鉸接連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置。(參照圖22——27)。
全文摘要
本發(fā)明涉及自行車、滑板車等用體力驅(qū)動的器械。本發(fā)明推出的行走動力驅(qū)動的滑板車或自行車，在驅(qū)動機(jī)構(gòu)上設(shè)置有導(dǎo)板或?qū)к墶?dǎo)板或?qū)к壣显O(shè)有鏈條或傳動帶。在鏈條或傳動帶上設(shè)置有滑板。在導(dǎo)板或?qū)к壣显O(shè)有動輪和/或?qū)л?。一種滑板車/自行車或者水上交通工具，設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置。一種用體力驅(qū)動的器械，驅(qū)動機(jī)構(gòu)上設(shè)有設(shè)有啟動桿，啟動桿上部鉸接在器械上，下端設(shè)有腳踏；啟動桿能夠通過上部的鉸接機(jī)構(gòu)嚙合傳動機(jī)構(gòu)，鉸接連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置。實現(xiàn)了更完美的近乎人類行走的“步行推進(jìn)”，同時推出了適合推拉推進(jìn)、滑步推進(jìn)，旋轉(zhuǎn)推進(jìn)、踩踏推進(jìn)等適合用各種步法、手法推進(jìn)的水陸滑板車自行車，讓用體力驅(qū)動的器械變幻出萬千形態(tài)和推進(jìn)方式。
文檔編號B62K23/02GK102381421SQ201110079448
公開日2012年3月21日 申請日期2011年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月23日
發(fā)明者趙遵強(qiáng) 申請人:趙遵強(qiáng)