專利名稱：帶搖擺機(jī)構(gòu)的車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及搖擺車輛的搖擺控制。
背景技術(shù)：
對(duì)于搖擺車輛，存在行駛時(shí)使例如前車體和后車體相互左右搖擺以保持轉(zhuǎn)彎時(shí)行駛穩(wěn)定的搖擺車輛。但是，由于在停車時(shí)前車體或者后車體因搖擺不能獨(dú)自站立，駕駛者必須將腳支地以保持不會(huì)倒下，因此，前后車體能夠一體化以保持不會(huì)相對(duì)搖擺，可維持獨(dú)自站立。在中國(guó)專利ZL03108431. 1中記載搖動(dòng)式車輛的例子，在上述通過前輪液壓剎車機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的動(dòng)力限制擺動(dòng)，這樣通過幾部分機(jī)械結(jié)構(gòu)控制搖擺機(jī)構(gòu)，難以達(dá)到控制要求，停車后前輪停止控制搖擺的力失去，不能限制前車體和后車體擺動(dòng)，駕駛者必須將腳支地以保持不會(huì)倒下，因此，前后車體能夠一體化以保持不會(huì)相對(duì)擺動(dòng)，可維持獨(dú)自站立。另外它不能在低速行駛時(shí)限制擺動(dòng)，使車身容易傾斜甚至翻倒的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于以上幾點(diǎn)而做出的，其目的在于提供一種搖擺式的車輛，使制動(dòng)、 停車、低速行駛和高速行駛時(shí)的車輛具有良好的操作性。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第一技術(shù)方案為一種搖擺式車輛，具有搖擺機(jī)構(gòu)，還備有限制上述搖擺機(jī)構(gòu)傳感器和控制器。由于低速和制動(dòng)時(shí)限制搖擺，因此，制動(dòng)和低速行駛中的行駛路線的變更容易。本發(fā)明的第二技術(shù)方案，在第一技術(shù)方案的搖擺式車輛基礎(chǔ)上，其特征為，去掉電磁閥和速度傳感器及控制器，調(diào)小左右進(jìn)出氣口螺絲，加大搖擺的阻力，達(dá)到停車和低速行駛不倒。使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，謀求低成本。


圖1為示出本發(fā)明的搖擺式三輪車的概略結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖2為示出第一技術(shù)方案搖擺機(jī)構(gòu)的側(cè)視3為示出第二技術(shù)方案搖擺機(jī)構(gòu)的側(cè)視4為示出搖擺軸機(jī)構(gòu)的側(cè)試5為搖擺軸的端面圖
具體實(shí)施例方式下面根據(jù)附圖1-3說明本發(fā)明的實(shí)施方式本實(shí)施方式涉及搖擺式三輪車1，其車體被分割為具有1個(gè)轉(zhuǎn)向前輪4的前車體2 和具有左右2個(gè)后輪5、5的后車體3.連接套10的前端和搖擺軸9支撐在一體固定在前車架7和后車架8上前后車架自由搖擺。連接套10和搖擺軸9采用圖4軸承41連接和奈式機(jī)構(gòu)42連接在一起。前車體2和后車體3由軸承41可左右自由搖擺的鏈接起來的同時(shí)，通過奈式機(jī)構(gòu) 42對(duì)兩二者施加彈性力使兩者可以彈性的回復(fù)到中立狀態(tài)。搖擺限制機(jī)構(gòu)20的左右輸出軸21固定在前車體2上，氣缸22通過連桿23固定在后車體3上，通過調(diào)節(jié)左右進(jìn)出氣節(jié)門M大小達(dá)到搖擺阻力的大小保證低速和制動(dòng)后前后車體不搖擺。調(diào)節(jié)左右搖擺限位螺母25達(dá)到左右搖擺的大小適合不同年齡的人良好的駕駛車輛。對(duì)有制動(dòng)傳感的和速度傳感的車輛通過控制器控制電磁閥沈保證低速和制動(dòng)時(shí)切斷左右氣缸的進(jìn)出氣，限制擺動(dòng)。圖三為無電磁閥的技術(shù)方案，它通過調(diào)節(jié)左右進(jìn)出氣節(jié)門M大小達(dá)到搖擺阻力的大小保證低速和制動(dòng)后前后車體不搖擺。圖4-5為搖擺軸結(jié)構(gòu)40，軸承41連接奈式結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)塊44膠棒42起到施加彈性力使兩者可以彈性的回復(fù)到中立狀態(tài)，搖擺輸出軸43與后車體相連。另外，本發(fā)明不只適用于分割為前車體和后車體且前后車體可相互左右搖擺的鏈接的車輛，也可適用于由于搖擺結(jié)構(gòu)衛(wèi)浴車體和動(dòng)力源之間或車體和車體懸架部之間等， 而使搖擺固定機(jī)構(gòu)也位于各種位置的車輛，另外還適用于具有搖動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩輪車和前輪為兩個(gè)后輪為一個(gè)得三輪車以及四輪、四輪以上的機(jī)動(dòng)車。
權(quán)利要求
1.一種擺動(dòng)式車輛，具有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，該擺動(dòng)式車輛備有限制上述擺動(dòng)的擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)車輛，其擺動(dòng)阻力來自雙輸出氣缸，在車輛行駛時(shí)控制車輛的穩(wěn)定。
3.如權(quán)利要求2所述的擺動(dòng)車輛，其擺動(dòng)阻力大小可通過調(diào)節(jié)氣缸左右進(jìn)出氣口的大小方式。
4.如權(quán)利要求2所述的擺動(dòng)車輛，在剎車時(shí)限制車輛擺動(dòng)的方法是通過電磁閥控制氣缸左右進(jìn)出氣口斷開。
5.如權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)車輛，左右搖擺大小，通過調(diào)節(jié)氣缸左右輸出桿上的螺母。
6.如權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)車輛，車輛在低速行駛時(shí)限制車輛擺動(dòng)的方法是通過電磁閥控制氣缸左右進(jìn)出氣口斷開。
全文摘要
一種帶搖擺機(jī)構(gòu)的車輛，在行駛、停車、制動(dòng)具有更容易操作性和安全性。帶搖擺機(jī)構(gòu)(11)的車輛還具備限制車輛擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)，通過控制器在停車或剎車時(shí)限制車輛搖擺。
文檔編號(hào)B62H1/10GK102303659SQ20111015313
公開日2012年1月4日 申請(qǐng)日期2011年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月9日
發(fā)明者蘇中先 申請(qǐng)人:蘇中先