專利名稱：帶主動(dòng)制動(dòng)力限制器的制動(dòng)設(shè)備和帶該制動(dòng)設(shè)備的雙輪車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶主動(dòng)式制動(dòng)力限制器的液壓制動(dòng)設(shè)備，其例如可以使用在單軌跡的、行駛較慢、重心較高的車輛如自行車和電動(dòng)自行車中。本發(fā)明還涉及一種帶有這類制動(dòng)設(shè)備的雙輪車。
背景技術(shù)：
雙輪車原則上配設(shè)有與各車輛的特性相匹配的制動(dòng)器。例如，用于輕便的、普遍行駛較慢的車輛，如自行車、電動(dòng)自行車或輕型摩托車(Mofa)的制動(dòng)器就相應(yīng)地與用于重型的、快速行駛的摩托車(Motorrad)的制動(dòng)器設(shè)計(jì)得有所不同。對(duì)于輕型單軌跡的雙輪車而言，設(shè)計(jì)成盤式制動(dòng)器或輪輞制動(dòng)器的液壓式自行車制動(dòng)器是已知的。在此，前輪和后輪普遍具有獨(dú)立的壓力導(dǎo)管，這在制動(dòng)車輛時(shí)允許多樣化的自由度。自行車制動(dòng)器的制動(dòng)力通常僅通過輪胎和地面間的附著極限或駕駛員的最大手作用力限定。由此可以在反應(yīng)時(shí)間內(nèi)將自行車的車輪抱死。在此，抱死的后輪就穩(wěn)定性方面而言并不危險(xiǎn)。因?yàn)樵谇拜喩系妮^大的制動(dòng)力先是大多導(dǎo)致后輪抬高，然后才抱死前輪， 所以在完全制動(dòng)時(shí)有傾翻危險(xiǎn)。此外，抱死前輪還會(huì)導(dǎo)致自行車不受控制并摔倒。因此經(jīng)驗(yàn)不足的自行車駕駛員往往制動(dòng)過弱且沒有完全利用自行車制動(dòng)器的全部的減速勢(shì)能。這種行為在緊急狀況下會(huì)延長(zhǎng)制動(dòng)路徑。由DE 101 583 82公開一種所謂的自行車ABS，亦即一種用于自行車的防抱死系統(tǒng)，但這種自行車防抱死系統(tǒng)主要以汽車的ABS為指導(dǎo)。它具有傳感器、通過蓄電池供電的控制器和液壓式調(diào)節(jié)器。在液壓式調(diào)節(jié)器中，與傳統(tǒng)的已知用于汽車的防抱死系統(tǒng)相反的是，取消了用于存儲(chǔ)腔內(nèi)的液壓液的回流泵。因此在緩慢的制動(dòng)過程中，可能會(huì)由于液壓液灌滿存儲(chǔ)腔而使ABS失靈。尤其在較長(zhǎng)的下山行駛中，ABS效果的喪失很是不利。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種用于對(duì)制動(dòng)設(shè)備要求較少的車輛如自行車的防抱死系統(tǒng)，其允許優(yōu)選在制造成本較低的同時(shí)有簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)并因而有高度的可靠性。此外，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題還在于，提供一種帶有這類制動(dòng)設(shè)備的輕型的單軌跡的雙輪車。這些技術(shù)問題通過按獨(dú)立權(quán)利要求所述的制動(dòng)設(shè)備以及雙輪車解決。有利的設(shè)計(jì)方案在從屬權(quán)利要求中加以說明。按照本發(fā)明的一個(gè)方面，建議一種帶有主動(dòng)式制動(dòng)力限制器的制動(dòng)設(shè)備，用于車輛，該制動(dòng)設(shè)備具有液壓系統(tǒng)、壓電疊堆和控制裝置。液壓系統(tǒng)在此設(shè)有管路系統(tǒng)，用于將流體壓力從能操縱的分配器液壓地傳遞給車輪制動(dòng)活塞。壓電疊堆布置在液壓系統(tǒng)中，并且被構(gòu)造用于通過體積變化使液壓系統(tǒng)中的流體壓力得以變化?？刂蒲b置被設(shè)計(jì)用于根據(jù)對(duì)車輛緊要的行駛狀況的識(shí)別來觸發(fā)壓電疊堆以弓丨起體積變化。
在此，本發(fā)明基于這樣一個(gè)想法，S卩，提供一種帶有制動(dòng)力限制器的電動(dòng)液壓式制動(dòng)設(shè)備，其沒有強(qiáng)制必需的閥，也沒有存儲(chǔ)腔。因此，結(jié)合液壓制動(dòng)設(shè)備利用了雙輪車電氣化的優(yōu)點(diǎn)。通過對(duì)能夠表明車輛緊要的行駛狀況的合適的車輛參數(shù)例如雙輪車的前輪和/ 或后輪的車輪轉(zhuǎn)速或例如后輪的車輪支承力或類似的車輛參數(shù)進(jìn)行傳感探測(cè)，可以通過有針對(duì)性地觸發(fā)設(shè)置在液壓系統(tǒng)內(nèi)的壓電疊堆實(shí)現(xiàn)封閉的調(diào)整回路(閉合回路)，借助該調(diào)整回路可以例如防止車輛車輪的抱死或傾翻。換句話說，所建議的制動(dòng)設(shè)備包含用于識(shí)別車輛緊要的行駛狀況的傳感器，其中，制動(dòng)設(shè)備的控制裝置被設(shè)計(jì)用于基于傳感器的信號(hào)調(diào)節(jié)壓電疊堆的體積改變。在所建議的制動(dòng)設(shè)備中，制動(dòng)力例如從可由車輛駕駛員操縱的并能被按壓到用作分配器的制動(dòng)缸上的制動(dòng)桿傳遞到與制動(dòng)摩擦片接觸的車輪制動(dòng)活塞上。在此，在生成制動(dòng)力時(shí)，制動(dòng)摩擦片例如壓向車輪的輪輞或與車輪固定連接的制動(dòng)盤，因此實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輛的制動(dòng)作用。過高的制動(dòng)力會(huì)導(dǎo)致車輪抱死。此外，作用到例如雙輪車的前輪上的過高的制動(dòng)力會(huì)導(dǎo)致，后輪抬起以及造成車輛傾翻?？梢酝ㄟ^合適的傳感器識(shí)別車輛的這種緊要的行駛狀況。在識(shí)別緊要的行駛狀況時(shí)，液壓系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)放松。可以引入液壓系統(tǒng)的體積變化作為由控制裝置控制的調(diào)整回路的調(diào)整參數(shù)。在此，可以借助布置在液壓系統(tǒng)內(nèi)的壓電疊堆來改變液壓系統(tǒng)內(nèi)的體積。控制裝置可以接收來自傳感器的表明車輛緊要的行駛狀況的信號(hào)，并且根據(jù)這些信號(hào)來觸發(fā)壓電疊堆，也就是說，在壓電疊堆上施加相應(yīng)的電壓。壓電疊堆可以通過體積變化來應(yīng)對(duì)控制電壓的變化，所述體積變化會(huì)直接引起液壓系統(tǒng)的體積的變化。壓電疊堆的體積的變小可以造成液壓系統(tǒng)內(nèi)體積的變大，也就是說液壓的制動(dòng)回路體積的變大。這種體積變化會(huì)導(dǎo)致車輪制動(dòng)活塞上的壓力變小，由此可以減小施加到與車輪制動(dòng)活塞連接的制動(dòng)摩擦片上的法向力以及因而減小施加到車輪上的制動(dòng)力。壓電疊堆在此可以理解為是壓電元件的堆垛。壓電元件是一種可以利用壓電效果的構(gòu)件，以便通過施加電壓實(shí)施機(jī)械運(yùn)動(dòng)。通過施加電壓到壓電元件的對(duì)置的側(cè)面上，可以使壓電元件的發(fā)生體積變化。壓電元件可以是某種晶體或壓電陶瓷。經(jīng)常使用的材料是鋯鈦酸鉛(PZT)。壓電元件具有施加在壓電材料上的電極。在最簡(jiǎn)單的情形下，壓電元件是一小塊端面上有電極的板，它可以沿厚度方向延展以及當(dāng)電壓施加到電極上時(shí)沿橫向收縮。 電壓施加有多長(zhǎng)時(shí)間，變形就存在多長(zhǎng)時(shí)間。若沒有出現(xiàn)交替的外部的力，那么就不需要能量來保持變形。對(duì)用作壓電致動(dòng)器而言，在電壓較小時(shí)大多期望較大的運(yùn)動(dòng)振幅。因?yàn)橄鄬?duì)的縱向延展與通過施加到電極上的電壓造成的電場(chǎng)強(qiáng)度成比例，所以這可以通過電極的較小的間距實(shí)現(xiàn)。為此，可以由多層壓電元件組裝成一個(gè)堆垛或“壓電疊堆”，由此實(shí)現(xiàn)多個(gè)較薄的壓電元件與置于這些壓電元件之間的電極的拼裝。壓電疊堆可以例如由此實(shí)現(xiàn)， 即，在兩個(gè)彼此梳狀嵌接的電極之間沿相反的極化方向交替地設(shè)置壓電片?，F(xiàn)在可以在兩個(gè)電極上施加電壓，從而使兩個(gè)電極的距離由于布置在它們之間的壓電片的縱向延展而變大。待施加的最大電壓取決于壓電片的厚度、材料和電極間的絕緣特性。在壓電片的層厚為0. 2mm時(shí)，可以施加最大100-150伏的電壓，這造成最大約0. 2%的延展。就所使用的壓電片的面積、厚度和數(shù)量而言，可以這樣來確定為制動(dòng)設(shè)備設(shè)置的壓電疊堆的尺寸，使得在施加控制電壓時(shí)，壓電疊堆所能達(dá)到的最大體積變化與在制動(dòng)設(shè)備的液壓系統(tǒng)內(nèi)所期望的體積變化一致，以便可以改變一個(gè)區(qū)域中的流體壓力，如在車輛的制動(dòng)過程的典型應(yīng)用情形下所期望的那樣。液壓系統(tǒng)例如可以具有提供給液壓液使用的10-40 ml的體積。液壓系統(tǒng)內(nèi)典型的體積變化在此可以處在>0. 01 ml的范圍內(nèi)，這對(duì)應(yīng)相對(duì)的>0. 1%的體積變化，其中，液壓系統(tǒng)內(nèi)典型的體積變化在制動(dòng)過程期間可以如所期望的那樣避免車輪抱死或避免傾翻，以及因此應(yīng)當(dāng)通過壓電疊堆的體積變化促成。壓電疊堆可以布置成，使壓電疊堆的體積變化直接導(dǎo)致管路系統(tǒng)內(nèi)的相應(yīng)的體積變化以及因而導(dǎo)致液壓系統(tǒng)內(nèi)流體壓力的變化。作為備選，壓電疊堆可以配設(shè)有轉(zhuǎn)換裝置，該轉(zhuǎn)換裝置被設(shè)計(jì)用于將壓電疊堆的體積變化轉(zhuǎn)換成液壓系統(tǒng)內(nèi)提供給液壓液的使用的體積的變化。換句話說，可以設(shè)一種轉(zhuǎn)換裝置，它可以將通過壓電疊堆引起的體積變化轉(zhuǎn)換成液壓系統(tǒng)內(nèi)更大或更小的體積變化。“轉(zhuǎn)換”的概念在此應(yīng)當(dāng)理解為是有效的體積變化的“改變”，也就是說，包括體積變大和體積變小。在體積變大時(shí)，在液壓系統(tǒng)內(nèi)引起的體積變化要比由壓電疊堆本身經(jīng)歷的體積變化來得大。這可以例如通過合適的機(jī)械裝置實(shí)現(xiàn)，所述機(jī)械裝置一方面與壓電疊堆接觸，另一方面又與液壓系統(tǒng)的體積接觸。制動(dòng)設(shè)備可以具有各種用于識(shí)別緊要的行駛狀況的傳感器。例如可以使用一種轉(zhuǎn)率(Drehrate)或車輪轉(zhuǎn)速傳感器來探測(cè)轉(zhuǎn)率或車輪轉(zhuǎn)速，從轉(zhuǎn)率或車輪轉(zhuǎn)速中可以得出車輛車輪的角速度。基于得出的角速度，控制裝置可以識(shí)別緊要的行駛狀況的出現(xiàn)并且相應(yīng)地觸發(fā)壓電疊堆。例如可以借助傳感器識(shí)別所監(jiān)測(cè)的車輪的角速度何時(shí)降到最小閾值之下，由此可以推斷出，車輪傾向于抱死。此外，還可以從角速度隨之發(fā)生變化的速度中推斷出，是否是常規(guī)的制動(dòng)過程或車輪的不期望的抱死。此外，可以通過比較由兩個(gè)安裝在車輛不同車輪上的轉(zhuǎn)率或車輪轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)量得到的角速度，推斷出車輪的抱死傾向。當(dāng)這類抱死傾向被認(rèn)為是緊要的行駛狀況時(shí)，控制裝置可以為此觸發(fā)壓電疊堆，使壓電疊堆的體積變小以及因而擴(kuò)大在液壓系統(tǒng)內(nèi)的體積，以便以此方式減小車輪制動(dòng)活塞上的流體壓力以及因而防止已制動(dòng)的車輪抱死或防止傾翻。作為備選或補(bǔ)充，可以使用加速度傳感器來探測(cè)車輛的加速度，以便識(shí)別緊要的行駛狀況。加速度傳感器可以通過確定一個(gè)作用到測(cè)試塊(Testmasse)上的慣性力來測(cè)量加速度。加速度傳感器在車輛構(gòu)造的多種設(shè)計(jì)方案中公開，并且可以將強(qiáng)度以及部分也能夠?qū)⒓铀俜较蜣D(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(hào)。已知壓電陶瓷的傳感器薄片，它們可以將動(dòng)態(tài)壓力波動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。此外，已知基于硅晶圓的微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)作為小型加速度傳感器。也可以借助電阻應(yīng)變儀(Dehrumgsmessstreifen)或磁感應(yīng)器測(cè)量加速度。在一種設(shè)計(jì)方案中，設(shè)計(jì)用于探測(cè)垂直加速度的加速度傳感器。垂直加速度在此理解為一種橫向于車輛的典型的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)方向的加速度。例如可以用這類加速度傳感器在通常水平運(yùn)動(dòng)的雙輪車中識(shí)別，后輪何時(shí)朝垂直方向加速。由此可以推斷出，雙輪車有傾翻傾向。這種傾翻傾向可以被理解為是緊要的行駛狀況以及控制裝置接著可以通過相應(yīng)地觸發(fā)壓電疊堆減小例如制動(dòng)設(shè)備的液壓系統(tǒng)內(nèi)的流體壓力，以便通過降低前輪上的制動(dòng)效果阻止傾翻傾向。作為補(bǔ)充或備選，還可以使用力傳感器探測(cè)車輛車輪的支承力，以便識(shí)別緊要的行駛狀況。力傳感器可以例如識(shí)別，使地面上的雙輪車的后輪直立起來的力何時(shí)變小，尤其是突然減小。由此又可以識(shí)別傾翻傾向以及通過相應(yīng)地觸發(fā)壓電疊堆抵消這種傾翻傾向。所建議的制動(dòng)設(shè)備可以額外具有閉鎖閥，該閉鎖閥在液壓系統(tǒng)的管路系統(tǒng)內(nèi)布置在分配器和壓電疊堆之間。當(dāng)駕駛員為了促成制動(dòng)過程例如借助制動(dòng)桿操縱液壓系統(tǒng)的分配器時(shí)，可以借助該閉鎖閥使來自被操縱的分配器的流體壓力不會(huì)無阻地在液壓系統(tǒng)內(nèi)朝車輪制動(dòng)活塞傳遞。例如可以這樣設(shè)計(jì)制動(dòng)設(shè)備的控制裝置，即，根據(jù)所識(shí)別的車輛的緊要的行駛狀況觸發(fā)閉鎖閥以使得液壓系統(tǒng)在分配器和制動(dòng)活塞之間被閉鎖。換句話說，控制裝置可以在識(shí)別到緊要的行駛狀況時(shí)不僅控制根據(jù)來自傳感器的信號(hào)調(diào)節(jié)施加在壓電疊堆上的電壓的調(diào)整回路，還可以附加地，如果有必要的話，借助閉鎖閥將管路系統(tǒng)的與車輪制動(dòng)活塞連接的一部分與管路系統(tǒng)的與分配器連接的另一部分脫開。由此可以例如防止控制裝置通過減小液壓系統(tǒng)內(nèi)的流體壓力以避免緊要的行駛狀況的效果因駕駛員用更大的力操縱分配器而失效。制動(dòng)設(shè)備例如可以識(shí)別，何時(shí)由分配器在液壓系統(tǒng)內(nèi)建立起可能導(dǎo)致緊要的行駛狀況的流體壓力。控制裝置接著可以操縱閉鎖閥以及因而使分配器與其余的管路系統(tǒng)脫開?？刂蒲b置與此同時(shí)或緊接著可以觸發(fā)壓電疊堆，以便降低流體壓力，從而避免緊要的行駛狀況。按照本發(fā)明的另一個(gè)方面，建議一種輕型的、單軌跡的雙輪車，如自行車、電動(dòng)自行車等，它們具有如前所述的制動(dòng)設(shè)備。在這種應(yīng)用中，可以特別有利地使用小的構(gòu)造尺寸、輕的質(zhì)量以及壓電疊堆的可逆的體積變化。壓電疊堆允許簡(jiǎn)單地調(diào)節(jié)制動(dòng)設(shè)備液壓系統(tǒng)內(nèi)的流體壓力，從而即使在自行車中也能有效且同時(shí)可靠地限制制動(dòng)力。壓電疊堆在此可以有利地例如安裝在雙輪車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)套管內(nèi)。本發(fā)明可能的方面、優(yōu)點(diǎn)和設(shè)計(jì)方案在先參考本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施形式說明。說明書、相關(guān)的附圖以及權(quán)力要求包含大量相互結(jié)合的特征。技術(shù)人員可以單獨(dú)考慮這些特征， 尤其是不同的實(shí)施例的特征，也可以合理地將它們概括成其它組合。


圖1示出了按照本發(fā)明的一種實(shí)施形式的制動(dòng)設(shè)備；
圖2示出了按照本發(fā)明的另一種實(shí)施形式的、帶閉鎖閥的備選的制動(dòng)設(shè)備。附圖僅示意性示出并且不忠于比例的。在附圖中示出的以及在下文中說明的實(shí)施形式僅為示例性的，不應(yīng)局限于此。相同或相似的附圖標(biāo)記在附圖中標(biāo)注相同的或作用相似的部件。
具體實(shí)施例方式圖1示出了按本發(fā)明的一種實(shí)施形式的制動(dòng)設(shè)備1，其例如可以設(shè)置在自行車上。 固定在雙輪車把手3上的制動(dòng)桿5經(jīng)由推桿7與用作分配器9的制動(dòng)主缸連接。制動(dòng)主缸是液壓系統(tǒng)11的一部分，在液壓系統(tǒng)中，借助流體，例如油，將管路系統(tǒng)13內(nèi)的流體壓力從分配器9傳遞到車輪制動(dòng)缸15上。基于流體壓力，車輪制動(dòng)活塞25可以將制動(dòng)間壓向制動(dòng)盤27或輪輞(未示出)。在液壓系統(tǒng)11中還設(shè)有壓電疊堆17。壓電疊堆17被設(shè)計(jì)用于基于通過向壓電疊堆17施加電壓引起的壓電疊堆的體積變化，使液壓系統(tǒng)11內(nèi)可供流體使用的體積19發(fā)生變化。以此方式可以借助壓電疊堆17使由分配器9促成的在液壓系統(tǒng)11內(nèi)的流體壓力有針對(duì)性地發(fā)生變化，因而可以調(diào)節(jié)由車輪制動(dòng)活塞25引起的制動(dòng)效果。壓電疊堆17與控制裝置21連接。該控制裝置21又與傳感器23連接。傳感器23 提供信號(hào)，所述信號(hào)使控制裝置21能夠識(shí)別車輛的緊要的行駛狀況。例如傳感器23可以設(shè)計(jì)成轉(zhuǎn)率或轉(zhuǎn)速傳感器，以便例如可以機(jī)械地、光學(xué)地或感應(yīng)地得出車輛的前輪和/或后輪的角速度?；诮撬俣鹊拇笮?、角速度的變化或基于車輛的兩個(gè)車輪之間的角速度的比較，可以推斷出存在緊要的行駛狀況，如車輪抱死或整輛車有傾翻傾向?？刂蒲b置21接著可以通過施加合適的電壓這樣來觸發(fā)壓電疊堆17，使得體積19相應(yīng)地?cái)U(kuò)大以及因而車輪制動(dòng)活塞25上的流體壓力減小，最終使得制動(dòng)盤27上的制動(dòng)效果減小，從而防止車輪抱死或防止傾翻。作為備選，傳感器23例如可以實(shí)施成用于確定垂直加速度的加速度傳感器或用于確定車輛車輪的垂直力的力傳感器。借助加速度傳感器或力傳感器可以識(shí)別，雙輪車的后輪在制動(dòng)過程期間何時(shí)易于抬起因而具有傾翻危險(xiǎn)。接著，控制裝置21又可以相應(yīng)地通過適當(dāng)?shù)赜|發(fā)壓電疊堆17降低流體壓力。在圖2示出的制動(dòng)設(shè)備1’的實(shí)施形式中，附加地設(shè)有閉鎖閥四。該閉鎖閥四可以用于在需要時(shí)，截?cái)嘣诜峙淦?和車輪制動(dòng)缸15之間的管路系統(tǒng)13。當(dāng)基于由傳感器 23提供的信號(hào)由控制裝置21識(shí)別到有車輪抱死以及雙輪車傾翻的危險(xiǎn)時(shí)，與閉鎖閥四連接的控制裝置21就先關(guān)閉閉鎖閥四。以此方式可以避免駕駛員通過操縱制動(dòng)桿5進(jìn)一步提高液壓系統(tǒng)11內(nèi)的壓力。接著，控制裝置21可以通過適當(dāng)?shù)赜|發(fā)壓電疊堆17以及考慮到傳感器23的信號(hào)情況下，恰當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)管路系統(tǒng)13的與車輪制動(dòng)缸15連接的那部分之內(nèi)的流體壓力，從而一方面實(shí)現(xiàn)最大的制動(dòng)效果，但同時(shí)也防止了車輪抱死或雙輪車傾翻?；诎幢景l(fā)明的制動(dòng)設(shè)備的簡(jiǎn)單、輕便、耐用且成本低廉的設(shè)計(jì)，按本發(fā)明的制動(dòng)設(shè)備尤其適合使用在自行車、電動(dòng)自行車和電動(dòng)雙輪車中，以便實(shí)現(xiàn)一種輕便的、高度現(xiàn)代化的防抱死系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.帶有主動(dòng)式制動(dòng)力限制器(1)的制動(dòng)設(shè)備(1)，用于車輛，具有帶管路系統(tǒng)(13)的液壓系統(tǒng)(11)，用于將流體壓力從能操縱的分配器(9)液壓地傳遞給車輪制動(dòng)缸(15)；壓電疊堆(17)；控制裝置(21)；其中，所述壓電疊堆(17)布置在所述液壓系統(tǒng)(11)內(nèi)并且被構(gòu)造用于使所述液壓系統(tǒng)(11)內(nèi)的流體壓力通過所述壓電疊堆(17)的體積變化而得以改變；其中，所述控制裝置(21)被設(shè)計(jì)用于根據(jù)對(duì)車輛的緊要的行駛狀況的識(shí)別來觸發(fā)所述壓電疊堆(17)以便引起所述體積變化。
2.按權(quán)利要求1所述的制動(dòng)設(shè)備，還具有用于識(shí)別緊要的行駛狀況的傳感器(23)，其中，所述控制裝置(21)被設(shè)計(jì)用于以所述傳感器(23)的信號(hào)為基礎(chǔ)來調(diào)節(jié)所述壓電疊堆的體積變化。
3.按權(quán)利要求1或2所述的制動(dòng)設(shè)備，其中，所述壓電疊堆(17)設(shè)有轉(zhuǎn)換裝置，該轉(zhuǎn)換裝置被設(shè)計(jì)用于將所述壓電疊堆(17)的體積變化轉(zhuǎn)換成在所述液壓系統(tǒng)內(nèi)可供液壓液使用的體積(19)的變化。
4.按權(quán)利要求1至3之一所述的制動(dòng)設(shè)備，具有用于探測(cè)所述車輛的車輪的轉(zhuǎn)率的轉(zhuǎn)率傳感器，其中，所述控制裝置(21)被設(shè)計(jì)用于基于由所述轉(zhuǎn)率傳感器得出的車輛的車輪的轉(zhuǎn)率來識(shí)別車輛的緊要的行駛狀況。
5.按權(quán)利要求1至3之一所述的制動(dòng)設(shè)備，具有一個(gè)或多個(gè)用于探測(cè)車輛的一個(gè)或多個(gè)車輪的一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器，其中，所述控制裝置(21)被設(shè)計(jì)用于基于一個(gè)或多個(gè)由所述轉(zhuǎn)速傳感器得出的車輪轉(zhuǎn)速來識(shí)別車輛的緊要的行駛狀況。
6.按權(quán)利要求1至5之一所述的制動(dòng)設(shè)備，具有用于探測(cè)車輛的加速度的加速度傳感器，其中，所述控制裝置(21)被設(shè)計(jì)用于基于由所述加速度傳感器得出的加速度來識(shí)別車輛的緊要的行駛狀況。
7.按權(quán)利要求6所述的制動(dòng)設(shè)備，其中，所述加速度傳感器被設(shè)計(jì)用于探測(cè)垂直加速度。
8.按權(quán)利要求1至7之一所述的制動(dòng)設(shè)備，還具有用于探測(cè)車輛的車輪的支承力的力傳感器，其中，所述控制裝置(21)被設(shè)計(jì)用于基于由所述力傳感器得出的支承力來識(shí)別車輛的緊要的行駛狀況。
9.按權(quán)利要求1至8之一所述的制動(dòng)設(shè)備，還具有在所述管路系統(tǒng)(13)內(nèi)布置在所述分配器(9)和所述壓電疊堆(17)之間的閉鎖閥(29)。
10.按權(quán)利要求9所述的制動(dòng)設(shè)備，其中，所述控制裝置(21)被設(shè)計(jì)用于根據(jù)對(duì)車輛的緊要的行駛狀況的識(shí)別來觸發(fā)所述閉鎖閥(29)以使所述管路系統(tǒng)(13)在所述分配器(9) 和所述制動(dòng)缸(15)之間被閉鎖。
11.雙輪車，具有按權(quán)利要求1至10之一所述的制動(dòng)設(shè)備(1)。
12.按權(quán)利要求11所述的雙輪車，其中，所述壓電疊堆(17)安裝在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)套管內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及帶主動(dòng)制動(dòng)力限制器的制動(dòng)設(shè)備和帶該制動(dòng)設(shè)備的雙輪車，該制動(dòng)設(shè)備用于輕型的、單軌跡的車輛如自行車。制動(dòng)設(shè)備具有液壓系統(tǒng)、壓電疊堆和控制裝置。液壓系統(tǒng)用于將流體壓力從能操縱的分配器經(jīng)由管路系統(tǒng)液壓地傳遞給車輪制動(dòng)缸。壓電疊堆這樣布置在液壓系統(tǒng)內(nèi)并且被構(gòu)造用于使流體壓力通過壓電疊堆的體積變化而得以改變?？刂蒲b置被設(shè)計(jì)用于根據(jù)對(duì)車輛的緊要的行駛狀況的識(shí)別來觸發(fā)壓電疊堆以引起體積變化?？梢酝ㄟ^例如形式為轉(zhuǎn)率傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、加速度傳感器或力傳感器的傳感器來識(shí)別緊要的行駛狀況。借助該制動(dòng)設(shè)備可提供簡(jiǎn)單、耐用且成本低廉的防抱死系統(tǒng)，該防抱死系統(tǒng)還能用于例如當(dāng)使用在自行車中時(shí)避免傾翻。
文檔編號(hào)B62L3/00GK102343900SQ201110211710
公開日2012年2月8日 申請(qǐng)日期2011年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月28日
發(fā)明者米勒 E., 莫爾貝 M., 雷默斯 M., 克萊曼 R., 施密特 R., 福爾克 R., 霍恩勒 S., 泰羅爾特 T., 鮑爾 U. 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司