專利名稱：張緊裝置及具有該張緊裝置的履帶式行走機械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，具體地，涉及一種張緊裝置和具有該張緊裝置的履帶式行走機械。
背景技術(shù)：
在攤鋪機等履帶式行走機械中，對履帶進行張緊的張緊裝置用于調(diào)節(jié)履帶的松緊程度，其性能的好壞直接影響行走機械的行駛性能。液壓式張緊裝置是目前的履帶式行走機械通常采用的一種張緊裝置，該液壓式張緊裝置通常包括液壓缸、導(dǎo)向架和導(dǎo)向輪，位于履帶內(nèi)側(cè)的導(dǎo)向輪通過軸承安裝在導(dǎo)向架上，液壓缸的活塞桿作用在導(dǎo)向架上(活塞桿可以與導(dǎo)向架連接，也可以僅與該導(dǎo)向架接觸以頂在導(dǎo)向架上)，通過對液壓缸的無桿腔內(nèi)充壓而使得液壓缸的活塞桿驅(qū)動導(dǎo)向架和導(dǎo)向輪朝向履帶移動，從而使得履帶張緊。在該現(xiàn)有的液壓張緊裝置中，在需要對履帶進行張緊時才手動地通過連接管路將液壓缸截止閥與液壓源連通，張緊到預(yù)定壓力后，手動撤下連接管路，并例如通過截止閥使得液壓缸保壓， 使履帶保持預(yù)定的張緊壓力。而如果要對張緊裝置進行卸壓，則需要手動地通過連接管路將液壓缸與油箱等連通來實現(xiàn)。因此現(xiàn)有的液壓式張緊裝置的充壓操作和卸壓操作都不太方便，尤其是卸壓操作不方便會導(dǎo)致行走機械在長時間不使用時也不進行卸壓，使得導(dǎo)向輪的軸承和履帶長時間承受張緊力，縮短了軸承和履帶的壽命。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種張緊裝置和具有該張緊裝置的履帶式行走機械，該張緊裝置充壓操作和卸壓操作都比較方便，能夠延長張緊裝置和履帶的壽命。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種張緊裝置，該張緊裝置包括液壓缸，其中，所述張緊裝置還包括主閥和第一控制閥；所述主閥的兩個工作油口分別與所述液壓缸的有桿腔和無桿腔連通，以控制所述液壓缸處于充壓狀態(tài)或保壓狀態(tài)；所述液壓缸的無桿腔和所述主閥的工作油口之間的管路上旁接有與油箱連通的第一油路，所述第一控制閥串接在該第一油路上以控制該第一油路導(dǎo)通或切斷。優(yōu)選地，所述張緊裝置還包括與所述第一油路并聯(lián)的第二油路，該第二油路上串接有第二控制閥以控制該第二油路導(dǎo)通或切斷，該第二油路上還串接有溢流閥。優(yōu)選地，所述第二油路為多條，并且各條所述第二油路上的所述溢流閥的溢流值互不相同。優(yōu)選地，所述張緊裝置還包括與所述液壓缸的無桿腔連通的蓄能器。優(yōu)選地，所述張緊裝置還包括控制器，該控制器與所述主閥、第一控制閥和第二控制閥電連接。優(yōu)選地，所述張緊裝置還包括與所述液壓缸的無桿腔連通的壓力傳感器，該壓力傳感器與所述控制器連接。優(yōu)選地，所述主閥和/或所述第一控制閥為電磁換向閥，所述主閥的工作油口與頁
所述無桿腔之間的管路上串接有單向閥，該單向閥允許液壓油從所述主閥的工作油口流向所述無桿腔。優(yōu)選地，所述張緊裝置還包括導(dǎo)向架和導(dǎo)向輪，所述液壓缸的活塞桿與所述導(dǎo)向架的一端接觸或連接，所述導(dǎo)向架的另一端安裝在所述導(dǎo)向輪上。另一方面，本發(fā)明還提供了一種履帶式行走機械，其中，該履帶行走機械包括上文所述的張緊裝置，該張緊裝置用于對所述行走機械的履帶進行張緊。另一方面，本發(fā)明還提供了一種履帶式行走機械，該履帶式行走機械包括用于對所述行走機械的履帶進行張緊的張緊裝置，該張緊裝置包括液壓缸，其中，該張緊裝置還包括主閥、第一控制閥和控制器；所述主閥的兩個工作油口分別與所述液壓缸的有桿腔和無桿腔連通，以控制所述液壓缸處于充壓狀態(tài)或保壓狀態(tài)；所述液壓缸的無桿腔和所述主閥的工作油口之間的管路上旁接有與油箱連通的第一油路，所述第一控制閥串接在該第一油路上以控制該第一油路導(dǎo)通或切斷；所述控制器與所述主閥和第一控制閥連接，當(dāng)所述行走機械停機時，所述控制器控制所述第一控制閥以使所述第一油路導(dǎo)通，當(dāng)所述行走機械啟動時，所述控制器控制所述第一控制閥以使所述第一油路切斷。優(yōu)選地，當(dāng)所述行走機械停機時，所述控制器控制所述主閥以使所述液壓缸處于保壓狀態(tài)；當(dāng)所述行走機械啟動時，所述控制器控制所述主閥以使所述液壓缸處于充壓狀態(tài)。優(yōu)選地，所述張緊裝置還包括與所述第一油路并聯(lián)的第二油路，該第二油路上串接有第二控制閥以控制該第二油路導(dǎo)通或切斷，該第二油路上還串接有溢流閥，所述第二控制閥與所述控制器連接；當(dāng)所述行走裝置啟動時，所述控制器控制所述第二控制閥以使所述第二油路導(dǎo)通。優(yōu)選地，所述張緊裝置還包括與所述液壓缸的無桿腔連通的壓力傳感器，該壓力傳感器與所述控制器連接，將代表檢測到的所述無桿腔的壓力值的信號發(fā)送給所述控制器，當(dāng)所述行走裝置啟動時，所述控制器還比較所述液壓缸的無桿腔的壓力值和所述溢流閥的溢流值，當(dāng)所述無桿腔的壓力值小于所述溢流閥的溢流值時，所述控制器控制所述主閥以使所述液壓缸處于充壓狀態(tài)，并且控制所述第二控制閥以使所述第二油路導(dǎo)通；當(dāng)所述無桿腔的壓力值等于所述溢流閥的溢流值時，所述控制器控制所述主閥以使所述液壓缸處于保壓狀態(tài)，并且控制所述第二控制閥以使所述第二油路切斷。優(yōu)選地，當(dāng)所述無桿腔的壓力值大于所述溢流閥的溢流值時，所述控制器鎖定并發(fā)出警報。優(yōu)選地，當(dāng)所述無桿腔的壓力值小于所述溢流閥的溢流值時，所述控制器還計算所述張緊裝置的張緊時間，當(dāng)張緊時間超過預(yù)定時間而所述無桿腔的壓力值還未達到所述溢流閥的溢流值時，所述控制器鎖定并發(fā)出警報。優(yōu)選地，所述張緊裝置還包括用于檢測所述行走機械的行走速度的速度檢測裝置，該速度檢測裝置與所述控制器連接，將代表檢測到的所述行走機械的行走速度的信號發(fā)送給所述控制器；所述第二油路為多條，各條所述第二油路上的所述溢流閥的溢流值互不相同，并且每個溢流值對應(yīng)一個行走速度區(qū)間；所述控制器根據(jù)所述行走機械的行走速度，控制其中一條所述第二油路上的第二控制閥以使該條第二油路導(dǎo)通，該條第二油路中的溢流閥的溢流值與該行走速度所在的行走速度區(qū)間相對應(yīng)，并控制其它第二油路上的第二控制閥以使該其他第二油路切斷。優(yōu)選地，所述速度檢測裝置為用于檢測所述行走機械的發(fā)動機轉(zhuǎn)速的傳感器。通過上述技術(shù)方案，在需要對張緊裝置充壓時，只需通過主閥控制液壓缸處于充壓狀態(tài)，并通過第一控制閥控制第一油路切斷，便能夠?qū)崿F(xiàn)；在需要對張緊裝置卸壓時，只需通過第一控制閥控制第一油路導(dǎo)通即可實現(xiàn)，因此該張緊裝置的充壓操作和卸壓操作都很方便，能夠延長張緊裝置乃至具有該張緊裝置的履帶式行走機械的履帶的壽命。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細說明。


附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式的張緊裝置的示意性原理圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式的履帶式行走機械的示意性控制框圖。附圖標(biāo)記說明1液壓缸；3第一控制閥5第二控制閥7壓力傳感器9單向閥。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進行詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式提供了一種張緊裝置，該張緊裝置包括液壓缸1，其中，所述張緊裝置還包括主閥2和第一控制閥3 ；所述主閥2的兩個工作油口分別與所述液壓缸1的有桿腔和無桿腔連通，以控制所述液壓缸1處于充壓狀態(tài)或保壓狀態(tài)； 所述液壓缸1的無桿腔和所述主閥2的工作油口之間的管路上旁接有與油箱連通的第一油路，所述第一控制閥3串接在該第一油路上以控制該第一油路導(dǎo)通或切斷。通過上述技術(shù)方案，在需要對張緊裝置充壓時，只需通過主閥2控制液壓缸1處于充壓狀態(tài)，并通過第一控制閥3控制第一油路切斷，便能夠?qū)崿F(xiàn)；在需要對張緊裝置卸壓時，只需通過第一控制閥3控制第一油路導(dǎo)通即可實現(xiàn)，因此該張緊裝置的充壓操作和卸壓操作都很方便，能夠延長張緊裝置乃至具有該張緊裝置的履帶式行走機械的履帶的壽命。優(yōu)選地，如圖1所示，所述張緊裝置還可以包括與所述第一油路并聯(lián)的第二油路， 該第二油路上串接有第二控制閥5以控制該第二油路導(dǎo)通或切斷，該第二油路上還串接有溢流閥6。從而，當(dāng)張緊裝置充壓時，通過第二控制閥5控制第二油路導(dǎo)通，便能夠使得液壓缸1以該第二油路上的溢流閥6的溢流值(溢流壓力)充壓，從而能夠方便而準(zhǔn)確地控制液壓缸1的無桿腔中的壓力，即方便而準(zhǔn)確地控制張緊裝置的張緊力。更優(yōu)選地，所述第二油路可以為多條，并且各條所述第二油路上的所述溢流閥6
2主閥 4控制器 6溢流閥 8蓄能器的溢流值互不相同。從而可以根據(jù)張緊裝置在使用時的具體工況來選擇其中一條相應(yīng)的第二油路導(dǎo)通，以該條第二油路上的溢流閥6的溢流壓力對液壓缸1的無桿腔充壓，使得張緊裝置具有與該工況相適應(yīng)的張緊力。如圖1所示，所述第二油路為兩條。優(yōu)選地，如圖1所示，張緊裝置還可以包括與所述液壓缸1的無桿腔連通的蓄能器 8。該蓄能器8可以起到緩沖作用，進一步提高履帶的使用壽命。優(yōu)選地，如圖1所示，上述主閥2、第一控制閥3和第二控制閥5的控制方式通過與控制器4連接而實現(xiàn)自動控制。更優(yōu)選地，所述張緊裝置還可以包括與所述液壓缸1的無桿腔連通的壓力傳感器7，該壓力傳感器7與所述控制器4連接。從而，控制器4可以自動地根據(jù)液壓缸1的無桿腔中的壓力(即張緊裝置的張緊力)來控制主閥2和第二控制閥5 等(有關(guān)具體的控制方式例如可以參考下文中更詳細的說明)。當(dāng)然上述主閥2、第一控制閥3和第二控制閥5也可以不通過控制器4而是通過其他方式(例如手動方式)根據(jù)具體工況進行控制。所述主閥2可以通過各種適當(dāng)類型的閥來實現(xiàn)，例如如圖1所示，所述主閥2可以為電磁換向閥，所述主閥2的工作油口與所述無桿腔之間的管路上串接有單向閥9，該單向閥9允許液壓油從所述主閥2的工作油口流向所述無桿腔。該電磁換向閥的控制口與控制器4連接。更具體地，主閥2可以為三位四通電磁換向閥，當(dāng)主閥2位于中位時(主閥2的兩側(cè)電磁鐵Yl和Y2都失電)，液壓缸1處于保壓狀態(tài)，當(dāng)主閥2位于右位時(主閥2的電磁鐵Y2得電)，液壓缸1處于充壓狀態(tài)。主閥2的左位(主閥2的電磁鐵Yl得電)可以在維修等工況下使用，此時單向閥9可以為液控式單向閥，如圖1所示，該液控式單向閥9的控制口連接到主閥2的工作油口與液壓缸1的有桿腔之間的管路上，從而當(dāng)主閥2位于左位時，單向閥9反向?qū)?，允許液壓油從液壓缸1的無桿腔流至主閥2的工作油口。當(dāng)然， 所述單向閥9可以用平衡閥或其它液壓邏輯閥替代。所述第一控制閥3和第二控制閥5也可以通過各種適當(dāng)類型的閥來實現(xiàn)，例如如圖1所示的電磁換向閥，更具體地，可以為二位二通電磁換向閥，當(dāng)?shù)谝豢刂崎y3的電磁鐵 Y3得電時，第一油路切斷，當(dāng)?shù)谝豢刂崎y3的電磁鐵TO失電時，第一油路導(dǎo)通。第二油路上的第二控制閥5的電磁鐵W、TO得電時，第二油路導(dǎo)通，當(dāng)電磁鐵W、TO失電時，第二油路切斷。當(dāng)然第一控制閥3和第二控制閥5也可以為截止閥等其他適當(dāng)?shù)拈y。優(yōu)選地，如圖1所示，主閥2的供油管路上還可以旁接有溢流主閥20，從而可以防止張緊裝置的液壓系統(tǒng)出現(xiàn)過高壓力而導(dǎo)致應(yīng)用設(shè)備發(fā)生故障。所述張緊裝置可以根據(jù)各種方式安裝到應(yīng)用設(shè)備(例如履帶式行走機械)上。作為一種具體的實施方式，所述張緊裝置還可以包括導(dǎo)向架和導(dǎo)向輪(圖中未示出)，所述液壓缸1的活塞桿與所述導(dǎo)向架的一端接觸或連接，所述導(dǎo)向架的另一端安裝(例如通過軸承)在所述導(dǎo)向輪上。從而通過將導(dǎo)向輪安裝到例如履帶式行走機械的履帶內(nèi)側(cè)來實現(xiàn)安裝。通過對液壓缸1的無桿腔內(nèi)充壓而使得液壓缸的活塞桿驅(qū)動導(dǎo)向架和導(dǎo)向輪朝向履帶移動，從而使得履帶張緊。另一方面，本發(fā)明還提供了一種履帶式行走機械，其中，該履帶行走機械包括如上文所述的張緊裝置，該張緊裝置用于對所述行走機械的履帶進行張緊。本申請的上下文中所述的履帶式行走機械可以為通過履帶行走的各種機械，包括但不限于攤鋪機、挖掘機、履帶吊和推土機等工程機械。
還另一方面，如圖1所示，本發(fā)明還提供了一種履帶式行走機械，該履帶式行走機械包括用于對所述行走機械的履帶進行張緊的張緊裝置，該張緊裝置包括液壓缸1，其中， 該張緊裝置還包括主閥2、第一控制閥3和控制器4 ；所述主閥2的兩個工作油口分別與所述液壓缸1的有桿腔和無桿腔連通，以控制所述液壓缸1處于充壓狀態(tài)或保壓狀態(tài)；所述液壓缸1的無桿腔和所述主閥2的工作油口之間的管路上旁接有與油箱連通的第一油路，所述第一控制閥3串接在該第一油路上以控制該第一油路導(dǎo)通或切斷；所述控制器與所述主閥2和第一控制閥3連接，當(dāng)所述行走機械停機時，所述控制器4控制所述第一控制閥3以使所述第一油路導(dǎo)通，當(dāng)所述行走機械啟動時，所述控制器4控制所述第一控制閥3以使所述第一油路切斷。在該技術(shù)方案中，通過控制器4對第一控制閥3的自動控制，可以方便地在行走機械停機時對張緊裝置進行卸壓操作。行走機械的狀態(tài)(啟動或停機)例如可以通過行走機械的發(fā)動機的得電(啟動)或失電(停機)來判斷。優(yōu)選地，當(dāng)所述行走機械停機時，所述控制器4控制所述主閥2以使所述液壓缸1 處于保壓狀態(tài)；當(dāng)所述行走機械啟動時，所述控制器4控制所述主閥2以使所述液壓缸1處于充壓狀態(tài)。優(yōu)選地，如圖1所示，所述張緊裝置還包括與所述第一油路并聯(lián)的第二油路，該第二油路上串接有第二控制閥5以控制該第二油路導(dǎo)通或切斷，該第二油路上還串接有溢流閥6，所述第二控制閥5與所述控制器4連接；當(dāng)所述行走裝置啟動時，所述控制器4控制所述第二控制閥5以使所述第二油路導(dǎo)通。從而，當(dāng)張緊裝置充壓時，通過控制器4控制第二控制閥5以使得第二油路導(dǎo)通，便能夠使得液壓缸1以該第二油路上的溢流閥6的溢流值(溢流壓力)充壓，從而能夠方便而準(zhǔn)確地控制液壓缸1的無桿腔中的壓力，即方便而準(zhǔn)確地控制張緊裝置的張緊力。更優(yōu)選地，如圖1所示，所述張緊裝置還可以包括與所述液壓缸1的無桿腔連通的壓力傳感器7，該壓力傳感器7與所述控制器4連接，將代表檢測到的所述無桿腔的壓力值的信號發(fā)送給所述控制器4，當(dāng)所述行走裝置啟動時，所述控制器還比較所述液壓缸1的無桿腔的壓力值和所述溢流閥6的溢流值，當(dāng)所述無桿腔的壓力值小于所述溢流閥6的溢流值時，所述控制器4控制所述主閥2以使所述液壓缸1處于充壓狀態(tài)，并且控制所述第二控制閥5以使所述第二油路導(dǎo)通；當(dāng)所述無桿腔的壓力值等于所述溢流閥6的溢流值時，所述控制器4控制所述主閥2以使所述液壓缸1處于保壓狀態(tài)，并且控制所述第二控制閥5以使所述第二油路切斷。通常無桿腔中的壓力會小于或等于溢流閥6的溢流值，但是當(dāng)行走機械處于非常規(guī)狀態(tài)時，例如在較崎嶇的路面上行走時，可能會導(dǎo)致液壓缸1的無桿腔中的壓力大于溢流閥6的溢流值，此時需要工作人員進行人工判斷是否需要對張緊裝置進行干涉或其他操作。因此優(yōu)選地，當(dāng)所述無桿腔的壓力值大于所述溢流閥6的溢流值時，所述控制器4鎖定并發(fā)出警報。優(yōu)選地，當(dāng)所述無桿腔的壓力值小于所述溢流閥6的溢流值時，所述控制器4還計算所述張緊裝置的張緊時間，當(dāng)張緊時間超過預(yù)定時間而所述無桿腔的壓力值還未達到所述溢流閥6的溢流值時，此時張緊裝置可能已經(jīng)出現(xiàn)故障(例如漏油等)，所述控制器4鎖定并發(fā)出警報，由工作人員進行處理。所述警報可以通過各種方式發(fā)出，例如可以通過聲音信號、光信號等。優(yōu)選地，所述張緊裝置還包括用于檢測所述行走機械的行走速度的速度檢測裝置，該速度檢測裝置與所述控制器4連接，將代表檢測到的所述行走機械的行走速度的信號發(fā)送給所述控制器4 ；所述第二油路為多條，各條所述第二油路上的所述溢流閥6的溢流值互不相同，并且每個溢流值對應(yīng)一個行走速度區(qū)間；所述控制器4根據(jù)所述行走機械的行走速度，控制其中一條所述第二油路上的第二控制閥5以使該條第二油路導(dǎo)通，該條第二油路中的溢流閥6的溢流值與該行走速度所在的行走速度區(qū)間相對應(yīng)，并控制其它第二油路上的第二控制閥5以使該其他第二油路切斷。從而可以根據(jù)張緊裝置在使用時的具體工況來選擇其中一條相應(yīng)的第二油路導(dǎo)通，以該條第二油路上的溢流閥6的溢流壓力對液壓缸1的無桿腔充壓，使得張緊裝置具有與該工況相適應(yīng)的張緊力。所述速度檢測裝置可以為各種適當(dāng)?shù)男问剑梢酝ㄟ^各種方式進行檢測，例如速度檢測裝置可以為用于檢測所述行走機械的發(fā)動機轉(zhuǎn)速的傳感器，當(dāng)然，也可以為檢測行走馬達的轉(zhuǎn)速的傳感器，也可以為行走機械的位移傳感器等。如圖1所示，所述第二油路為兩條。如圖1和圖2所示，其中一條第二油路上的溢流閥6的溢流值為P2，該溢流值P2可以與行走機械的高速行走速度區(qū)間(例如發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于等于800rpm)相適應(yīng)，另一條第二油路上的溢流閥6的溢流值為P3，該溢流值為P3 可以與行走機械的低速行走速度區(qū)間(例如發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于SOOrpm)相適應(yīng)。當(dāng)然，張緊裝置還可以設(shè)置更多條第二油路，從而將行走機械的行走速度更細地分為相應(yīng)的更多個區(qū)間，從而張緊裝置能夠以更多個可選的張緊壓力進行張緊，有效提高行走機械的行駛特性。下面將結(jié)合圖1和圖2所示的具體實施方式
來說明具有上述張緊裝置的履帶式行走機械的工作過程。行走機械的發(fā)動機失電時，則控制器4控制第一控制閥3的電磁鐵TO失電(第一油路導(dǎo)通)，主閥2處于中位，此時液壓缸1與油箱連通，液壓缸1卸壓。發(fā)動機得電時，則控制器4控制第一控制閥3的電磁鐵TO得電(第一油路切斷)； 同時檢測發(fā)動機轉(zhuǎn)速是否達到SOOrpm，將有以下兩種情況1.當(dāng)檢測到發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于SOOrpm時，比較張緊裝置的張緊壓力(液壓缸1的無桿腔中的壓力)與溢流閥6的溢流值P2的大小，若張緊壓力高于P2，則使得控制器4鎖定并發(fā)出警報，當(dāng)張緊壓力低于P2時，主閥2的電磁鐵Y2和第二控制閥5的電磁鐵TO得電， 系統(tǒng)開始充壓。在沖壓時間超過T2時若張緊壓力未達到P2，則控制器4鎖定并發(fā)出警報。 在時間T2內(nèi)，在壓力未達到P2時，系統(tǒng)持續(xù)充壓直到壓力達到P2。壓力達到P2時，主閥2 的電磁鐵Y2和第二控制閥5的電磁鐵TO失電，由蓄能器8開始保壓，充壓過程結(jié)束；2.當(dāng)檢測到發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于或等于SOOrpm時，比較張緊裝置的張緊壓力(液壓缸 1的無桿腔中的壓力)與溢流閥6的溢流值P3的大小，若張緊壓力高于P3，則使得控制器 4鎖定并發(fā)出警報，當(dāng)張緊壓力低于P3時，則主閥2的電磁鐵Y2和第二控制閥5的電磁鐵 W得電，系統(tǒng)開始沖壓。在沖壓時間超過T3時若張緊壓力未達到P3，則控制器4鎖定并發(fā)出警報。在時間T3內(nèi)，在壓力未達到P3時，系統(tǒng)持續(xù)沖壓直到壓力達到P3。壓力達到P3 時，主閥2的電磁鐵Y2和第二控制閥5的電磁鐵W失電，由蓄能器8開始保壓，充壓過程結(jié)束。以上結(jié)合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。
另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種張緊裝置，該張緊裝置包括液壓缸(1)，其特征在于，所述張緊裝置還包括主閥 (2)和第一控制閥(3)；所述主閥( 的兩個工作油口分別與所述液壓缸(1)的有桿腔和無桿腔連通，以控制所述液壓缸(1)處于充壓狀態(tài)或保壓狀態(tài)；所述液壓缸(1)的無桿腔和所述主閥O)的工作油口之間的管路上旁接有與油箱連通的第一油路，所述第一控制閥(3) 串接在該第一油路上以控制該第一油路導(dǎo)通或切斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的張緊裝置，其特征在于，所述張緊裝置還包括與所述第一油路并聯(lián)的第二油路，該第二油路上串接有第二控制閥(5)以控制該第二油路導(dǎo)通或切斷， 該第二油路上還串接有溢流閥(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的張緊裝置，其特征在于，所述第二油路為多條，并且各條所述第二油路上的所述溢流閥(6)的溢流值互不相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的張緊裝置，其特征在于，所述張緊裝置還包括與所述液壓缸 (1)的無桿腔連通的蓄能器(8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項所述的張緊裝置，其特征在于，所述張緊裝置還包括控制器G)，該控制器(4)與所述主閥O)、第一控制閥C3)和第二控制閥(5)電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的張緊裝置，其特征在于，所述張緊裝置還包括與所述液壓缸 (1)的無桿腔連通的壓力傳感器(7)，該壓力傳感器(7)與所述控制器(4)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的張緊裝置，其特征在于，所述主閥( 和/或所述第一控制閥(3)為電磁換向閥，所述主閥O)的工作油口與所述無桿腔之間的管路上串接有單向閥 (9)，該單向閥(9)允許液壓油從所述主閥O)的工作油口流向所述無桿腔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的張緊裝置，其特征在于，所述張緊裝置還包括導(dǎo)向架和導(dǎo)向輪，所述液壓缸(1)的活塞桿與所述導(dǎo)向架的一端接觸或連接，所述導(dǎo)向架的另一端安裝在所述導(dǎo)向輪上。
9.一種履帶式行走機械，其特征在于，該履帶行走機械包括根據(jù)權(quán)利要求1-8中任意一項所述的張緊裝置，該張緊裝置用于對所述行走機械的履帶進行張緊。
10.一種履帶式行走機械，該履帶式行走機械包括用于對所述行走機械的履帶進行張緊的張緊裝置，該張緊裝置包括液壓缸(1)，其特征在于，該張緊裝置還包括主閥O)、第一控制閥( 和控制器；所述主閥O)的兩個工作油口分別與所述液壓缸(1)的有桿腔和無桿腔連通，以控制所述液壓缸(1)處于充壓狀態(tài)或保壓狀態(tài)；所述液壓缸(1)的無桿腔和所述主閥( 的工作油口之間的管路上旁接有與油箱連通的第一油路，所述第一控制閥(3)串接在該第一油路上以控制該第一油路導(dǎo)通或切斷；所述控制器與所述主閥( 和第一控制閥( 連接，當(dāng)所述行走機械停機時，所述控制器(4)控制所述第一控制閥(3)以使所述第一油路導(dǎo)通，當(dāng)所述行走機械啟動時，所述控制器(4)控制所述第一控制閥(3)以使所述第一油路切斷。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的履帶式行走機械，其特征在于，當(dāng)所述行走機械停機時，所述控制器(4)控制所述主閥O)以使所述液壓缸(1)處于保壓狀態(tài)；當(dāng)所述行走機械啟動時，所述控制器(4)控制所述主閥O)以使所述液壓缸(1)處于充壓狀態(tài)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的履帶式行走機械，其特征在于，所述張緊裝置還包括與所述第一油路并聯(lián)的第二油路，該第二油路上串接有第二控制閥(5)以控制該第二油路導(dǎo)通或切斷，該第二油路上還串接有溢流閥(6)，所述第二控制閥 (5)與所述控制器(4)連接；當(dāng)所述行走裝置啟動時，所述控制器(4)控制所述第二控制閥(5)以使所述第二油路導(dǎo)通。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的履帶式行走機械，其特征在于，所述張緊裝置還包括與所述液壓缸(1)的無桿腔連通的壓力傳感器(7)，該壓力傳感器(7)與所述控制器(4)連接，將代表檢測到的所述無桿腔的壓力值的信號發(fā)送給所述控制器⑷，當(dāng)所述行走裝置啟動時，所述控制器還比較所述液壓缸(1)的無桿腔的壓力值和所述溢流閥(6)的溢流值，當(dāng)所述無桿腔的壓力值小于所述溢流閥(6)的溢流值時，所述控制器(4)控制所述主閥⑵以使所述液壓缸⑴處于充壓狀態(tài)，并且控制所述第二控制閥(5)以使所述第二油路導(dǎo)通；當(dāng)所述無桿腔的壓力值等于所述溢流閥(6)的溢流值時，所述控制器(4)控制所述主閥O)以使所述液壓缸(1)處于保壓狀態(tài)，并且控制所述第二控制閥(5)以使所述第二油路切斷。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的履帶式行走機械，其特征在于，當(dāng)所述無桿腔的壓力值大于所述溢流閥(6)的溢流值時，所述控制器(4)鎖定并發(fā)出警報。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的履帶式行走機械，其特征在于，當(dāng)所述無桿腔的壓力值小于所述溢流閥(6)的溢流值時，所述控制器(4)還計算所述張緊裝置的張緊時間，當(dāng)張緊時間超過預(yù)定時間而所述無桿腔的壓力值還未達到所述溢流閥(6)的溢流值時，所述控制器 ⑷鎖定并發(fā)出警報。
16.根據(jù)權(quán)利要求11-15中任意一項所述的履帶式行走機械，其特征在于，所述張緊裝置還包括用于檢測所述行走機械的行走速度的速度檢測裝置，該速度檢測裝置與所述控制器(4)連接，將代表檢測到的所述行走機械的行走速度的信號發(fā)送給所述控制器⑷；所述第二油路為多條，各條所述第二油路上的所述溢流閥(6)的溢流值互不相同，并且每個溢流值對應(yīng)一個行走速度區(qū)間；所述控制器(4)根據(jù)所述行走機械的行走速度，控制其中一條所述第二油路上的第二控制閥(5)以使該條第二油路導(dǎo)通，該條第二油路中的溢流閥(6)的溢流值與該行走速度所在的行走速度區(qū)間相對應(yīng)，并控制其它第二油路上的第二控制閥(5)以使該其他第二油路切斷。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的履帶式行走機械，其特征在于，所述速度檢測裝置為用于檢測所述行走機械的發(fā)動機轉(zhuǎn)速的傳感器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種張緊裝置，該張緊裝置包括液壓缸(1)，其中所述張緊裝置還包括主閥(2)和第一控制閥(3)；所述主閥(2)的兩個工作油口分別與所述液壓缸(1)的有桿腔和無桿腔連通，以控制所述液壓缸(1)處于充壓狀態(tài)或保壓狀態(tài)；所述液壓缸(1)的無桿腔和所述主閥(2)的工作油口之間的管路上旁接有與油箱連通的第一油路，所述第一控制閥(3)串接在該第一油路上以控制該第一油路導(dǎo)通或切斷。本發(fā)明還提供了一種包括上述張緊裝置的履帶式行走機械。通過上述技術(shù)方案，張緊裝置的充壓操作和卸壓操作都很方便，能夠延長張緊裝置乃至具有該張緊裝置的履帶式行走機械的履帶的壽命。
文檔編號B62D55/30GK102390448SQ201110212328
公開日2012年3月28日 申請日期2011年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月27日
發(fā)明者余林, 彭志威, 羅海斌, 蘇竹新, 許輝, 賀勁, 趙岳, 龔敬 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司