專利名稱:一種新型的前橋轉(zhuǎn)向節(jié)總成裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種新型的前橋轉(zhuǎn)向節(jié)總成裝置。
背景技術(shù):
轉(zhuǎn)向節(jié)總成是汽車轉(zhuǎn)向橋上的主要零件之一,轉(zhuǎn)向節(jié)的功用是承受汽車的前部載荷,支撐并帶動(dòng)前輪軸銷轉(zhuǎn)動(dòng)而使汽車轉(zhuǎn)向,在汽車行駛狀態(tài)下,承受著多變的沖擊載荷, 要求具有很高的強(qiáng)度。重型越野車前橋轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪廣泛采用的轉(zhuǎn)向節(jié)總成結(jié)構(gòu)如圖1、圖2、圖3所示,轉(zhuǎn)向節(jié)1上下延伸出的凸臺(tái)孔2、3,孔軸向?qū)?zhǔn)以接納一個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)主銷4、5,轉(zhuǎn)向節(jié)上下主銷 4、5通過(guò)焊接的方式連接于凸臺(tái)孔2、3中,轉(zhuǎn)向節(jié)套筒6通過(guò)螺栓7接到轉(zhuǎn)向節(jié)1上。轉(zhuǎn)向節(jié)支架41采用曲面扇形結(jié)構(gòu)以增加強(qiáng)度。轉(zhuǎn)向節(jié)主銷和轉(zhuǎn)向節(jié)支架間連接結(jié)構(gòu)采用襯套連接方式。這種轉(zhuǎn)向節(jié)總成,轉(zhuǎn)向節(jié)套筒通過(guò)螺栓連接到轉(zhuǎn)向節(jié)上,轉(zhuǎn)向節(jié)主銷通過(guò)焊接的方式連接到轉(zhuǎn)向節(jié)上,造成結(jié)構(gòu)復(fù)雜,加工精度高,零件數(shù)量多,強(qiáng)度不高,轉(zhuǎn)向節(jié)主銷和轉(zhuǎn)向節(jié)支架間連接結(jié)構(gòu)采用的襯套結(jié)構(gòu),在汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)過(guò)程中,襯套處于滑動(dòng)摩擦狀態(tài),磨損較嚴(yán)重,需要不定期的進(jìn)行維修和更換。采用扇形結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向節(jié)支架占用空間大,在前橋采用油氣懸架結(jié)構(gòu)的情況下空間更加狹小,只能用于油制動(dòng)的制動(dòng)輪轂上,因此此轉(zhuǎn)向節(jié)總成用于氣制動(dòng)前橋轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪后需要設(shè)計(jì)新的轉(zhuǎn)向節(jié)總成結(jié)構(gòu)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)重型越野車前橋轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪空間位置狹小,氣室支架和制動(dòng)氣室沒(méi)有足夠的空間安裝,又由于轉(zhuǎn)向節(jié)和轉(zhuǎn)向節(jié)支架采用襯套的方式連接,其為滑動(dòng)潤(rùn)滑,摩擦阻力較大,汽車轉(zhuǎn)向沉重的不足,提供一種新型的前橋轉(zhuǎn)向節(jié)總成裝置。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下一種新型的前橋轉(zhuǎn)向節(jié)總成裝置包括轉(zhuǎn)向節(jié),連接在所述轉(zhuǎn)向節(jié)一端的轉(zhuǎn)向節(jié)支架,所述轉(zhuǎn)向節(jié)的另一端連接有轉(zhuǎn)向節(jié)套筒,以及設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向節(jié)和轉(zhuǎn)向節(jié)支架之間的滾針軸承結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)向節(jié)用推力軸承,所述轉(zhuǎn)向節(jié)和轉(zhuǎn)向節(jié)支架之間滾動(dòng)連接。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。進(jìn)一步,所述轉(zhuǎn)向節(jié)包括轉(zhuǎn)向節(jié)本體,所述轉(zhuǎn)向節(jié)本體的上端連接有上主銷,下端連接有下主銷,所述上主銷和下主銷分別與轉(zhuǎn)向節(jié)本體為一體式結(jié)構(gòu),所述上主銷通過(guò)上滾針軸承結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)向節(jié)支架相連,所述下主銷通過(guò)下滾針軸承結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)向節(jié)支架相連;所述上主銷和下主銷的上表面均具有儲(chǔ)油孔,所述儲(chǔ)油孔處連接有用于注入潤(rùn)滑油的潤(rùn)滑嘴,所述上主銷和下主銷的側(cè)壁上均具有圓孔,所述儲(chǔ)油孔和圓孔相貫通。進(jìn)一步,所述轉(zhuǎn)向節(jié)本體靠近上主銷的位置處具有上凸臺(tái)面,所述上滾針軸承結(jié)構(gòu)和上凸臺(tái)面之間安裝有轉(zhuǎn)向節(jié)用推力軸承,所述上滾針軸承結(jié)構(gòu)和下滾針軸承結(jié)構(gòu)的上端面均采用雙層孔用彈性擋圈和轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸油封密封潤(rùn)滑油。
進(jìn)一步,所述轉(zhuǎn)向節(jié)上具有轉(zhuǎn)向臂安裝座,所述轉(zhuǎn)向臂安裝座上具有一中間孔。進(jìn)一步,所述轉(zhuǎn)向節(jié)支架包括轉(zhuǎn)向節(jié)支架本體,所述轉(zhuǎn)向節(jié)支架本體的一側(cè)連接有左右非對(duì)稱設(shè)置的左支撐結(jié)構(gòu)和右支撐結(jié)構(gòu),另一側(cè)的頂部連接有上主銷安裝軸承座, 另一側(cè)的底部連接有下主銷安裝軸承座。進(jìn)一步,所述右支撐結(jié)構(gòu)采用用于增加轉(zhuǎn)向節(jié)支架強(qiáng)度的直線翻邊設(shè)計(jì),所述左支撐結(jié)構(gòu)采用既用于增加轉(zhuǎn)向節(jié)支架強(qiáng)度,又用于給制動(dòng)氣室和氣室支架安裝提供空間的圓弧翻邊設(shè)計(jì);所述上主銷安裝軸承座和轉(zhuǎn)向節(jié)支架本體為分體式結(jié)構(gòu),所述下主銷安裝軸承座和轉(zhuǎn)向節(jié)支架本體為一體式結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步,所述轉(zhuǎn)向節(jié)的一端通過(guò)焊接的方式和轉(zhuǎn)向節(jié)套筒相連,另一端通過(guò)安裝在上主銷安裝軸承座上的上主銷和安裝在下主銷安裝軸承座上的下主銷與轉(zhuǎn)向節(jié)支架相連。進(jìn)一步,所述上主銷通過(guò)軸承蓋、螺柱、螺母和銷固定在轉(zhuǎn)向節(jié)支架上,所述下主銷通過(guò)螺栓和螺母固定在轉(zhuǎn)向節(jié)支架上。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明新型的前橋轉(zhuǎn)向節(jié)總成裝置解決了氣制動(dòng)部件的安裝問(wèn)題,且新設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)向節(jié)總成轉(zhuǎn)向節(jié)主銷和轉(zhuǎn)向節(jié)支架以滾針軸承連接,將轉(zhuǎn)向部分的滑動(dòng)潤(rùn)滑改為滾動(dòng)潤(rùn)滑降低了汽車轉(zhuǎn)向力,使汽車具有轉(zhuǎn)向輕便的優(yōu)點(diǎn)。
圖1為現(xiàn)有技術(shù)前橋轉(zhuǎn)向節(jié)總成裝置的主視圖; 圖2為現(xiàn)有技術(shù)前橋轉(zhuǎn)向節(jié)總成裝置的立體圖3為現(xiàn)有技術(shù)前橋轉(zhuǎn)向節(jié)總成裝置中轉(zhuǎn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖4為本發(fā)明前橋轉(zhuǎn)向節(jié)總成裝置中轉(zhuǎn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖5為本發(fā)明前橋轉(zhuǎn)向節(jié)總成裝置中轉(zhuǎn)向節(jié)支架的主視圖; 圖6為圖5的左視圖7為本發(fā)明前橋轉(zhuǎn)向節(jié)總成裝置的剖視圖; 圖8為本發(fā)明前橋轉(zhuǎn)向節(jié)總成裝置安裝在車輪上的結(jié)構(gòu)示意圖一; 圖9為本發(fā)明前橋轉(zhuǎn)向節(jié)總成裝置安裝在車輪上的結(jié)構(gòu)示意圖二。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述,所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明,并非用于限定本發(fā)明的范圍。如圖4至圖7所示,轉(zhuǎn)向節(jié)總成包括轉(zhuǎn)向節(jié)8,轉(zhuǎn)向節(jié)8的功用是承受汽車前部載荷,支撐并帶動(dòng)前輪繞上主銷9、下主銷10轉(zhuǎn)動(dòng)而使汽車轉(zhuǎn)向,在汽車行駛狀態(tài)下,承受著多變的沖擊載荷。轉(zhuǎn)向節(jié)8 —端通過(guò)焊接方式和轉(zhuǎn)向節(jié)套筒20相連,用于支撐車輪,另一端通過(guò)上主銷9、下主銷10和轉(zhuǎn)向節(jié)支架16相連。本發(fā)明的轉(zhuǎn)向節(jié)總成包括具有上主銷9、下主銷10的轉(zhuǎn)向節(jié)8,用于鉸接懸掛臂的轉(zhuǎn)向節(jié)支架16,以及設(shè)于轉(zhuǎn)向節(jié)8和轉(zhuǎn)向節(jié)支架16之間的滾針軸承21、轉(zhuǎn)向節(jié)用推力軸承對(duì)。上主銷9的上端面設(shè)有儲(chǔ)油孔11,四周有小圓孔12,油通過(guò)儲(chǔ)油孔11,小圓孔12潤(rùn)滑滾針軸承21和轉(zhuǎn)向節(jié)用推力軸承M,軸承上端面采用雙層孔用彈性擋圈22和轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸油封23密封潤(rùn)滑油,滾針軸承21和轉(zhuǎn)向節(jié)8上凸臺(tái)面42之間安裝轉(zhuǎn)向節(jié)用推力軸承24。 上主銷9通過(guò)軸承蓋25,螺柱26,螺母27和銷28固定到轉(zhuǎn)向節(jié)支架16上,轉(zhuǎn)向節(jié)下主銷 10安裝在有滾針軸承21的轉(zhuǎn)向節(jié)支架16下軸承安裝座19中,轉(zhuǎn)向節(jié)下主銷10的端面位置通過(guò)螺栓36,螺母37調(diào)整固定,滾針軸承21、轉(zhuǎn)向節(jié)用推力軸承24潤(rùn)滑油通過(guò)潤(rùn)滑嘴38注入。本發(fā)明提供 的新型的前橋轉(zhuǎn)向節(jié)總成裝置包括具有上下主銷的轉(zhuǎn)向節(jié)8,帶有左右不對(duì)稱的支撐的轉(zhuǎn)向節(jié)支架16,以及設(shè)置轉(zhuǎn)向節(jié)8和轉(zhuǎn)向節(jié)支架16之間連接支撐轉(zhuǎn)向節(jié)和轉(zhuǎn)向節(jié)支架的滾針軸承結(jié)構(gòu)21、轉(zhuǎn)向節(jié)用推力軸承24。如圖4所示,所述轉(zhuǎn)向節(jié)8,帶有上下兩個(gè)主銷9、10,所述主銷9、10通過(guò)機(jī)加而成,所述主銷9、10軸線和轉(zhuǎn)向軸中心線成一定的角度,所述上主銷9上表面帶有儲(chǔ)油孔11,所述儲(chǔ)油孔均布四個(gè)小圓孔12,所述儲(chǔ)油孔11和圓孔12導(dǎo)通,使?jié)櫥湍軓闹麂N端面中心空向主銷外圓周面開孔,以至于滾針軸承21能充滿潤(rùn)滑油,所述轉(zhuǎn)向節(jié)8帶有轉(zhuǎn)向臂安裝座14,所述轉(zhuǎn)向臂安裝座14設(shè)計(jì)成中間孔15結(jié)構(gòu),防止鑄造缺陷,所述轉(zhuǎn)向節(jié)套筒20通過(guò)焊接方式連接到轉(zhuǎn)向節(jié)8上。所述轉(zhuǎn)向節(jié)支架16 (圖5,圖6)帶有左右非對(duì)稱支撐18、17,所述轉(zhuǎn)向節(jié)支架16上主銷安裝軸承座40設(shè)計(jì)成分體式結(jié)構(gòu),便于轉(zhuǎn)向節(jié)8上下主銷9、10的安裝,所述轉(zhuǎn)向節(jié)支架16下主銷安裝軸承座19和轉(zhuǎn)向節(jié)支架16鑄成一體。所述轉(zhuǎn)向節(jié)8上下兩個(gè)主銷9、10和轉(zhuǎn)向節(jié)支架16采用滾針軸承21連接,滾動(dòng)摩擦可以較減少摩擦阻力,降低汽車的轉(zhuǎn)向力,使汽車具有轉(zhuǎn)向輕便的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明轉(zhuǎn)向節(jié)8外表面支撐體采用圓弧結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高,占用空間少,轉(zhuǎn)向臂安裝座14中間打孔,既減少材料,又便于鑄造,轉(zhuǎn)向節(jié)8上下主銷9、10同轉(zhuǎn)向節(jié)8本體一起鑄造,增加轉(zhuǎn)向節(jié)8結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度,減少了工藝流程,上下主銷9、10的軸心線與轉(zhuǎn)向軸的垂線有一夾角α為6。,使得銷軸孔的軸心在豎直方向有一個(gè)內(nèi)傾角,當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎,車輪就是繞著一個(gè)傾斜的軸心旋轉(zhuǎn),這樣車輪便回受到一個(gè)回正的力的作用,產(chǎn)生回正的趨勢(shì),使車輪可以自動(dòng)回正。轉(zhuǎn)向節(jié)支架下軸承座19和轉(zhuǎn)向節(jié)支架16本體澆注成型,不但各部分連接強(qiáng)度高,不易損壞,占用空間更小,且相對(duì)于裝配件來(lái)說(shuō),其加工精度更容易保證,采用鑄件能保證加工精度上效果更加明顯,從而提高生產(chǎn)效率。轉(zhuǎn)向節(jié)支架16右支撐結(jié)構(gòu)17采用直線翻邊設(shè)計(jì),用于增加轉(zhuǎn)向節(jié)支架16的強(qiáng)度,左支撐18采用圓弧翻邊設(shè)計(jì),既能給制動(dòng)氣室34和氣室支架35安裝留下足夠空間,又能增加轉(zhuǎn)向節(jié)支架16強(qiáng)度。轉(zhuǎn)向節(jié)8上下兩個(gè)主銷9、10和轉(zhuǎn)向節(jié)支架16采用滾針軸承21連接,滾動(dòng)摩擦可以較減少摩擦阻力,降低汽車的轉(zhuǎn)向力,使汽車具有轉(zhuǎn)向輕便的優(yōu)點(diǎn)。參照?qǐng)D8、圖9所示,車輪29裝在轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)向軸套筒20上,上搖臂30通過(guò)鉸接的軸銷安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)支架16的上銷軸座的銷軸31孔內(nèi)并通過(guò)螺母定位;下?lián)u臂32通過(guò)鉸接的銷軸安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)支架16的下銷軸的銷軸孔33內(nèi)并通過(guò)螺母定位,轉(zhuǎn)向臂39通過(guò)銷軸和轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向臂安裝座14固定。由于車輪29轉(zhuǎn)彎是要繞一個(gè)傾斜的軸線轉(zhuǎn)動(dòng),使車體會(huì)發(fā)生略微的傾斜,重心偏移以克服轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力的影響,而且還會(huì)使車輪受到回復(fù)原狀態(tài)的作用力,使其能夠自動(dòng)回正。本發(fā)明通過(guò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化、整合,提供一種新型的轉(zhuǎn)向節(jié)總成,解決氣制動(dòng)部件安裝和轉(zhuǎn)向節(jié)同轉(zhuǎn)向節(jié)支架連接問(wèn)題,且新設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)向節(jié)總成部件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,鑄造加工難度降低。 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而己,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所做的修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)
權(quán)利要求
1.一種新型的前橋轉(zhuǎn)向節(jié)總成裝置,其特征在于,包括轉(zhuǎn)向節(jié),連接在所述轉(zhuǎn)向節(jié)一端的轉(zhuǎn)向節(jié)支架,所述轉(zhuǎn)向節(jié)的另一端連接有轉(zhuǎn)向節(jié)套筒,以及設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向節(jié)和轉(zhuǎn)向節(jié)支架之間的滾針軸承結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)向節(jié)用推力軸承,所述轉(zhuǎn)向節(jié)和轉(zhuǎn)向節(jié)支架之間滾動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型的前橋轉(zhuǎn)向節(jié)總成裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)向節(jié)包括轉(zhuǎn)向節(jié)本體,所述轉(zhuǎn)向節(jié)本體的上端連接有上主銷,下端連接有下主銷,所述上主銷和下主銷分別與轉(zhuǎn)向節(jié)本體為一體式結(jié)構(gòu),所述上主銷通過(guò)上滾針軸承結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)向節(jié)支架相連, 所述下主銷通過(guò)下滾針軸承結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)向節(jié)支架相連;所述上主銷和下主銷的上表面均具有儲(chǔ)油孔,所述儲(chǔ)油孔處連接有用于注入潤(rùn)滑油的潤(rùn)滑嘴,所述上主銷和下主銷的側(cè)壁上均具有圓孔,所述儲(chǔ)油孔和圓孔相貫通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型的前橋轉(zhuǎn)向節(jié)總成裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)向節(jié)本體靠近上主銷的位置處具有上凸臺(tái)面,所述上滾針軸承結(jié)構(gòu)和上凸臺(tái)面之間安裝有轉(zhuǎn)向節(jié)用推力軸承,所述上滾針軸承結(jié)構(gòu)和下滾針軸承結(jié)構(gòu)的上端面均采用雙層孔用彈性擋圈和轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸油封密封潤(rùn)滑油。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型的前橋轉(zhuǎn)向節(jié)總成裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)向節(jié)上具有轉(zhuǎn)向臂安裝座,所述轉(zhuǎn)向臂安裝座上具有一中間孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型的前橋轉(zhuǎn)向節(jié)總成裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)向節(jié)支架包括轉(zhuǎn)向節(jié)支架本體,所述轉(zhuǎn)向節(jié)支架本體的一側(cè)連接有左右非對(duì)稱設(shè)置的左支撐結(jié)構(gòu)和右支撐結(jié)構(gòu),另一側(cè)的頂部連接有上主銷安裝軸承座,另一側(cè)的底部連接有下主銷安裝軸承座。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型的前橋轉(zhuǎn)向節(jié)總成裝置,其特征在于,所述右支撐結(jié)構(gòu)采用用于增加轉(zhuǎn)向節(jié)支架強(qiáng)度的直線翻邊設(shè)計(jì),所述左支撐結(jié)構(gòu)采用既用于增加轉(zhuǎn)向節(jié)支架強(qiáng)度,又用于給制動(dòng)氣室和氣室支架安裝提供空間的圓弧翻邊設(shè)計(jì);所述上主銷安裝軸承座和轉(zhuǎn)向節(jié)支架本體為分體式結(jié)構(gòu),所述下主銷安裝軸承座和轉(zhuǎn)向節(jié)支架本體為一體式結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的新型的前橋轉(zhuǎn)向節(jié)總成裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)向節(jié)的一端通過(guò)焊接的方式和轉(zhuǎn)向節(jié)套筒相連,另一端通過(guò)安裝在上主銷安裝軸承座上的上主銷和安裝在下主銷安裝軸承座上的下主銷與轉(zhuǎn)向節(jié)支架相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的新型的前橋轉(zhuǎn)向節(jié)總成裝置,其特征在于,所述上主銷通過(guò)軸承蓋、螺柱、螺母和銷固定在轉(zhuǎn)向節(jié)支架上,所述下主銷通過(guò)螺栓和螺母固定在轉(zhuǎn)向節(jié)支
全文摘要
本發(fā)明涉及一種新型的前橋轉(zhuǎn)向節(jié)總成裝置。所述前橋轉(zhuǎn)向節(jié)總成裝置包括轉(zhuǎn)向節(jié),連接在所述轉(zhuǎn)向節(jié)一端的轉(zhuǎn)向節(jié)支架,所述轉(zhuǎn)向節(jié)的另一端連接有轉(zhuǎn)向節(jié)套筒,以及設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向節(jié)和轉(zhuǎn)向節(jié)支架之間的滾針軸承結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)向節(jié)用推力軸承,所述轉(zhuǎn)向節(jié)和轉(zhuǎn)向節(jié)支架之間滾動(dòng)連接。本發(fā)明新型的前橋轉(zhuǎn)向節(jié)總成裝置解決了氣制動(dòng)部件的安裝問(wèn)題,且新設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)向節(jié)總成轉(zhuǎn)向節(jié)主銷和轉(zhuǎn)向節(jié)支架以滾針軸承連接,將轉(zhuǎn)向部分的滑動(dòng)潤(rùn)滑改為滾動(dòng)潤(rùn)滑降低了汽車轉(zhuǎn)向力,使汽車具有轉(zhuǎn)向輕便的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B62D7/18GK102351009SQ20111025060
公開日2012年2月15日 申請(qǐng)日期2011年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月29日
發(fā)明者劉偉, 劉連營(yíng), 周誼, 鄭建輝, 黃建忠 申請(qǐng)人:湖北航天技術(shù)研究院特種車輛技術(shù)中心