專利名稱：一種單人代步行走座椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明設(shè)計(jì)一種行走座椅，具體涉及一種多足單人代步行走座椅。
背景技術(shù)：
行走座椅是我們生活中必不可少的生活用具，但是現(xiàn)有行走座椅大多僅是具備行走座椅的基本功能，高級(jí)行走座椅具備按摩、理療功能，這些行走座椅只能提供給使用者某一固定地點(diǎn)的休息而不能自身行走，當(dāng)使用者想要離開時(shí)需搬動(dòng)行走座椅，費(fèi)時(shí)費(fèi)力很不方便。本發(fā)明要解決的問(wèn)題是設(shè)計(jì)一種單人代步行走座椅，它可以自己自動(dòng)行走，比如旅行等場(chǎng)合，使用者在休息的同時(shí)還可以乘坐其觀光游覽，也可以站立其上代步行走。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種單人代步行走座椅，包括座椅結(jié)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述座椅結(jié)構(gòu)包括椅座、扶手、椅背和控制手柄；所述行走機(jī)構(gòu)包括電池、微控制器、陀螺儀、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和行走支臂機(jī)構(gòu)；所述電池與控制手柄、 微控制器、陀螺儀、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走支臂連接設(shè)置；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)控制器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述行走支臂機(jī)構(gòu)上都分別設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳感器；所述控制手柄可以有線、無(wú)線設(shè)置；所述行走支臂機(jī)構(gòu)包括十二條行走支臂；所述行走支臂機(jī)構(gòu)包括八條行走支臂；所述行走支臂機(jī)構(gòu)包括五條行走支臂。本發(fā)明所具有的有益效果是本發(fā)明所述的單人代步行走座椅具備萬(wàn)向行走功能，可以完成不同角度的行走，行走效率更高。同時(shí)在行走座椅本身已有功能的基礎(chǔ)上，新增自適應(yīng)地形、坡度，重心平穩(wěn)，步態(tài)協(xié)調(diào)，行走靈活可靠，適合旅行使用，多足高效，省時(shí)省力。

圖1是本發(fā)明十二足主視圖； 圖2是本發(fā)明十二足側(cè)視圖3是本發(fā)明八足主視圖； 圖4是本發(fā)明五足主視圖中1.椅座，2.扶手，3.椅背，4.控制手柄，5.微控制器，6.陀螺儀，7.電池，8.驅(qū)動(dòng)控制器，9.驅(qū)動(dòng)電機(jī)，10.行走支臂，11.傳感器，12.開關(guān)。
具體實(shí)施例方式如圖1和圖2中所示，本發(fā)明所述的單人代步行走座椅，由上端座椅結(jié)構(gòu)和下端行走機(jī)構(gòu)構(gòu)成。上端座椅結(jié)構(gòu)包括椅座1、椅座1上面兩側(cè)設(shè)有扶手2和椅背3，扶手2上面設(shè)置控制手柄4 ；椅座1的側(cè)面設(shè)有開關(guān)12，開關(guān)12打開，總電源接通，啟動(dòng)行走座椅運(yùn)作。下端行走機(jī)構(gòu)包括微控制器5、陀螺儀6、電池7、驅(qū)動(dòng)控制器8、十二條行走支臂10
3和設(shè)置在每條行走支臂10上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，微控制器5、陀螺儀6、電池7、驅(qū)動(dòng)控制器8都設(shè)置在椅座1的內(nèi)部，電池7與控制手柄4、微控制器5、陀螺儀6、驅(qū)動(dòng)控制器8、驅(qū)動(dòng)電機(jī) 9、傳感器11連接設(shè)置。驅(qū)動(dòng)控制器8和驅(qū)動(dòng)電機(jī)9構(gòu)成本行走座椅的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；十二條行走支臂10構(gòu)成本行走座椅的行走機(jī)構(gòu)。本行走座椅的行走支臂共十二條，分別安裝在椅座1的兩側(cè)；每側(cè)分別安裝六條行走支臂10，這六條分為三組，即每?jī)蓷l行走支臂10為一組。微控制器5是本行走座椅本體的信號(hào)接收控制中心；陀螺儀6的存在保證了本行走座椅本體的自身平衡，即使爬坡也會(huì)保持自身的平穩(wěn)，不會(huì)發(fā)生傾斜、傾倒?fàn)顩r；各條行走支臂10的上端關(guān)節(jié)處都設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)9 ；各條行走支臂10的末端均有傳感器11，傳感器 11可以自動(dòng)感知地面軟硬度和深度，從而傳達(dá)信號(hào)給微控制器5，微控制器5會(huì)做出相應(yīng)信號(hào)處理，完成調(diào)整行走座椅的動(dòng)作。需要啟動(dòng)單人代步行走座椅行走時(shí)，使用者乘坐于行走座椅，啟動(dòng)電源開關(guān)12，行走座椅整體電路接通，使用者可以通過(guò)對(duì)控制手柄4的推動(dòng)操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)行走座椅動(dòng)作的調(diào)整。推動(dòng)控制手柄4，微控制器5即接收、處理響應(yīng)信號(hào)，并下達(dá)指令到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)而完成行走座椅的進(jìn)退、轉(zhuǎn)向動(dòng)作。需要進(jìn)、退時(shí)，控制手柄4做出前、后推動(dòng)，微控制器5接收到信號(hào)控制各條行走支臂10的驅(qū)動(dòng)電機(jī)9動(dòng)作，完成行走座椅的進(jìn)、退；需要轉(zhuǎn)向時(shí)，控制手柄4做出左、右推動(dòng)，微控制器5接收到信號(hào)控制一側(cè)行走支臂10的驅(qū)動(dòng)電機(jī)9動(dòng)作速度大于另一側(cè)行走支臂的驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的動(dòng)作速度，從而整體旋轉(zhuǎn)完成轉(zhuǎn)向動(dòng)作。各條行走支臂10末端的傳感器11可以感知地面軟硬度和深度，感知并傳輸信號(hào)至微控制器5，微控制器5會(huì)根據(jù)此感知信號(hào)調(diào)整支臂的運(yùn)作狀態(tài)，比如前進(jìn)、后退和左右轉(zhuǎn)向。行走支臂10的中部是轉(zhuǎn)軸，用以調(diào)節(jié)支臂的長(zhǎng)度，支臂上端通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與座椅本體連接，通過(guò)此萬(wàn)向節(jié)，支臂可以完成不同角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖3所示，本行走座椅的行走支臂10也可以是八條，每側(cè)四條，兩條為一組，即行走座椅每側(cè)分別有兩組行走支臂10。如圖4所示，本行走座椅的行走支臂10也可以是五條，椅座1兩側(cè)每側(cè)各兩條，前端或者后端還有一條，兩條為一組，即行走座椅每側(cè)分別有一組行走支臂10。需要指出的是，上述實(shí)施方式僅是本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施例，對(duì)于技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在符合本發(fā)明工作原理的前提下，任何等同或相似的替換均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種單人代步行走座椅，包括座椅結(jié)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述座椅結(jié)構(gòu)包括椅座、扶手、椅背和控制手柄；所述行走機(jī)構(gòu)包括電池、微控制器、陀螺儀、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和行走支臂機(jī)構(gòu)；所述電池與控制手柄、微控制器、陀螺儀、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走支臂連接設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單人代步行走座椅，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)控制器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單人代步行走座椅，其特征在于所述行走支臂機(jī)構(gòu)上都分別設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單人代步行走座椅，其特征在于所述控制手柄可以有線、無(wú)線設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單人代步行走座椅，其特征在于所述行走支臂機(jī)構(gòu)包括十二條行走支臂。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單人代步行走座椅，其特征在于所述行走支臂機(jī)構(gòu)包括八條行走支臂。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單人代步行走座椅，其特征在于所述行走支臂機(jī)構(gòu)包括五條行走支臂。
全文摘要
本發(fā)明設(shè)計(jì)一種單人代步行走座椅，具體涉及一種多足單人代步行走座椅，包括座椅結(jié)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述座椅結(jié)構(gòu)包括椅座、扶手、椅背和控制手柄；所述行走機(jī)構(gòu)包括電池、微控制器、陀螺儀、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和行走支臂機(jī)構(gòu)；所述電池與控制手柄、微控制器、陀螺儀、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走支臂連接設(shè)置。該單人代步行走座椅重心平穩(wěn)，步態(tài)協(xié)調(diào)，行走靈活可靠，適合旅行使用，多足高效，省時(shí)省力。
文檔編號(hào)B62K17/00GK102417000SQ201110307448
公開日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2011年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月12日
發(fā)明者羅云國(guó), 路海燕 申請(qǐng)人:路海燕