專利名稱：隧道多功能作業(yè)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于隧道施工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種隧道多功能作業(yè)車。
背景技術(shù)：
隨著國(guó)家基礎(chǔ)建設(shè)的發(fā)展，基礎(chǔ)建設(shè)市場(chǎng)一片繁榮，公路、鐵路正實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展，其中隧道施工是公路、鐵路建設(shè)中重要的組成部分。目前，國(guó)內(nèi)外無(wú)紡布和防水板的鋪設(shè)大多是靠在施工現(xiàn)場(chǎng)臨時(shí)搭設(shè)簡(jiǎn)易臺(tái)架的方式進(jìn)行鋪設(shè)施工，實(shí)際施工時(shí)，作業(yè)人員站在所搭設(shè)的簡(jiǎn)易臺(tái)架上對(duì)無(wú)紡布和防水板進(jìn)行鋪設(shè)。而現(xiàn)如今對(duì)隧道拱架進(jìn)行安裝時(shí)，大多都是使用一臺(tái)挖掘機(jī)挖斗吊著拱架，同時(shí)采用另一挖掘機(jī)挖斗將人送至拱架下以對(duì)拱架進(jìn)行安裝，實(shí)際使用過(guò)程中，上述傳統(tǒng)拱架安裝方式存在的安全隱患多，不僅不符合施工規(guī)范，不能滿足機(jī)械化作業(yè)要求，而且增加了勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了工作效率，同時(shí)對(duì)施工人員的生命安全存在威脅。綜上，目前國(guó)內(nèi)外還沒有一臺(tái)能真正適合于無(wú)紡布和防水板的鋪設(shè)以及隧道拱架安裝的專業(yè)機(jī)械化設(shè)備，實(shí)際施工時(shí)主要依靠人力對(duì)隧道支護(hù)結(jié)構(gòu)(尤其是隧道拱架)以及無(wú)紡布和防水板進(jìn)行施工，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、施工效率低、施工進(jìn)度慢且安全系數(shù)低，不能滿足機(jī)械化作業(yè)要求，因而現(xiàn)如今，急需一種價(jià)格適中、操控簡(jiǎn)單、維修方便且集無(wú)紡布和防水板鋪設(shè)及拱架安裝于一身的多功能作業(yè)車。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種隧道多功能作業(yè)車，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、操控簡(jiǎn)便且工作性能安全可靠、使用效果好，能解決現(xiàn)有隧道施工中存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大、施工效率低、施工進(jìn)度慢、安全系數(shù)低、施工質(zhì)量難以保證等實(shí)際問(wèn)題。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種隧道多功能作業(yè)車，包括車架、固定安裝在車架前部的司機(jī)室、帶動(dòng)車架前后移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)和對(duì)所述行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一，所述司機(jī)室內(nèi)所安裝的方向控制盤通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一與所述行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接，其特征在于還包括控制系統(tǒng)、 安裝在車架前側(cè)且對(duì)需施工物件進(jìn)行吊裝的吊裝設(shè)備、安裝在所述吊裝設(shè)備上且用于安裝隧道拱架的拱架安裝支架、安裝在車架上方的可升降式作業(yè)平臺(tái)、對(duì)可升降式作業(yè)平臺(tái)進(jìn)行調(diào)平控制的調(diào)平裝置和安裝在可升降式作業(yè)平臺(tái)上且用于鋪設(shè)安裝隧道防水層的防水層鋪設(shè)支架，所述需施工物件為隧道拱架或隧道防水層；所述可升降式作業(yè)平臺(tái)包括工作平臺(tái)、安裝在工作平臺(tái)正下方且對(duì)工作平臺(tái)進(jìn)行升降調(diào)整的升降機(jī)構(gòu)和對(duì)所述升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二與所述升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述調(diào)平裝置包括將工作平臺(tái)調(diào)整為水平狀態(tài)的調(diào)平機(jī)構(gòu)和對(duì)所述調(diào)平機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三與所述調(diào)平機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述可升降式作業(yè)平臺(tái)通過(guò)所述調(diào)平機(jī)構(gòu)安裝在車架上；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三均由所述控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。
上述隧道多功能作業(yè)車，其特征是所述拱架安裝支架包括對(duì)所述吊裝設(shè)備提升到位的需安裝隧道拱架進(jìn)行前后移動(dòng)并將需安裝隧道拱架移送至設(shè)計(jì)安裝位置的拱架移送機(jī)構(gòu)、安裝在所述拱架移送機(jī)構(gòu)上且對(duì)移送至設(shè)計(jì)安裝位置的需安裝隧道拱架進(jìn)行對(duì)位調(diào)整的對(duì)位調(diào)整機(jī)構(gòu)和安裝在所述對(duì)位調(diào)整機(jī)構(gòu)上且對(duì)所述需安裝隧道拱架進(jìn)行夾持固定的拱架夾持固定機(jī)構(gòu)，所述拱架移送機(jī)構(gòu)安裝在滑軌上且所述拱架移送機(jī)構(gòu)沿滑軌進(jìn)行前后移動(dòng)，所述滑軌固定安裝在吊裝設(shè)備上。上述隧道多功能作業(yè)車，其特征是所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三均為由所述控制系統(tǒng)進(jìn)行控制的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力；所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括液壓油箱和與液壓油箱相接的供油管路，所述供油管路上裝有由發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的供油泵；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一為安裝在液壓管道一上的行走液壓馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二為安裝在液壓管道二上的升降液壓油缸，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三為安裝在液壓管道三上的調(diào)平液壓油缸；所述供油管路與所述液壓管道一連接組成液壓回路一，所述供油管路與所述液壓管道二連接組成液壓回路二，所述供油管路與所述液壓管道三連接組成液壓回路三；所述液壓管道一、液壓管道二和液壓管道三上分別裝有對(duì)液壓油的流向、油量與油壓進(jìn)行控制調(diào)整的電磁控制閥一、電磁控制閥二和電磁控制閥三，所述供油泵、電磁控制閥一、電磁控制閥二和電磁控制閥三均由所述控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。上述隧道多功能作業(yè)車，其特征是所述控制系統(tǒng)包括PLC控制器、對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元、對(duì)電磁控制閥一的液壓油流向控制狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的電磁閥狀態(tài)檢測(cè)單元一、對(duì)電磁控制閥二的液壓油流向控制狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的電磁閥狀態(tài)檢測(cè)單元二、對(duì)電磁控制閥三的液壓油流向控制狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的電磁閥狀態(tài)檢測(cè)單元三以及分別與PLC控制器相接的控制鍵盤和工作狀態(tài)指示單元，所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元、電磁閥狀態(tài)檢測(cè)單元一、電磁閥狀態(tài)檢測(cè)單元二和電磁閥狀態(tài)檢測(cè)單元三均與PLC控制器相接。上述隧道多功能作業(yè)車，其特征是所述行走機(jī)構(gòu)為履帶式行走機(jī)構(gòu)；所述調(diào)平機(jī)構(gòu)包括供所述升降機(jī)構(gòu)水平固定安裝的調(diào)平臺(tái)面以及分別位于調(diào)平臺(tái)面前后兩側(cè)下方的前支架和后支架，所述前支架和后支架的底部分別固定安裝在車架的前后兩側(cè)，所述調(diào)平臺(tái)面與工作平臺(tái)呈平行布設(shè)；所述前支架上部與調(diào)平臺(tái)面之間以鉸接方式進(jìn)行連接，所述后支架上部與調(diào)平臺(tái)面之間通過(guò)上下調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接，所述上下調(diào)整機(jī)構(gòu)在調(diào)平液壓油缸帶動(dòng)下進(jìn)行上下移動(dòng)且其上下移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)調(diào)平臺(tái)面右側(cè)進(jìn)行上下移動(dòng)。上述隧道多功能作業(yè)車，其特征是所述對(duì)位調(diào)整機(jī)構(gòu)為能進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)的同時(shí)對(duì)所述拱架夾持固定機(jī)構(gòu)與夾持固定在所述拱架夾持固定機(jī)構(gòu)上的需安裝隧道拱架進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)。上述隧道多功能作業(yè)車，其特征是所述拱架夾持固定機(jī)構(gòu)包括安裝在所述對(duì)位調(diào)整機(jī)構(gòu)上的偏擺卡座和布設(shè)在偏擺卡座上的多個(gè)卡緊機(jī)構(gòu)，所述需安裝隧道拱架通過(guò)偏擺卡座和多個(gè)所述卡緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾持固定。上述隧道多功能作業(yè)車，其特征是所述偏擺卡座的尾部設(shè)置有卡裝座，所述卡緊機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)且兩個(gè)所述卡緊機(jī)構(gòu)分別對(duì)稱布設(shè)在偏擺卡座的前部左右兩側(cè)，所述需安裝隧道拱架夾持固定在卡裝座與兩個(gè)所述卡緊機(jī)構(gòu)之間；所述卡緊機(jī)構(gòu)包括安裝在偏擺卡座上且進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、固定安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上且能隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)的卡片和安裝在所述卡片上且?guī)?dòng)所述卡片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的手動(dòng)把手，所述卡片通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在偏擺卡座上。上述隧道多功能作業(yè)車，其特征是所述吊裝設(shè)備為液壓折臂吊機(jī)，所述液壓折臂吊機(jī)的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)四通過(guò)液壓管道四與所述供油管路相接，且所述液壓管道四與所述供油管路連接組成液壓回路四，所述液壓管道四上裝有對(duì)液壓油的流向、油量與油壓進(jìn)行控制調(diào)整的電磁控制閥四，所述控制系統(tǒng)還包括對(duì)電磁控制閥四的液壓油流向控制狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的電磁閥狀態(tài)檢測(cè)單元四和對(duì)工作平臺(tái)的傾斜狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的傾斜角度檢測(cè)單元，所述電磁閥狀態(tài)檢測(cè)單元四、電磁控制閥四和傾斜角度檢測(cè)單元均與PLC控制器相接。上述隧道多功能作業(yè)車，其特征是所述升降機(jī)構(gòu)為剪叉式組件；所述防水層鋪設(shè)支架包括由前至后布設(shè)在工作平臺(tái)上的多個(gè)結(jié)構(gòu)和尺寸均相同的豎向支桿，多個(gè)所述豎向支桿沿工作平臺(tái)的前后向中心線進(jìn)行布設(shè)，相鄰兩個(gè)豎向支桿之間均通過(guò)中部橫連桿進(jìn)行固定連接；多個(gè)所述豎向支桿包括布設(shè)在工作平臺(tái)前側(cè)的前支桿、布設(shè)在工作平臺(tái)后側(cè)的后支桿以及布設(shè)在所述前支桿和所述后支桿之間的中間支桿， 所述中間支桿的數(shù)量為一個(gè)或多個(gè)；所述前支桿頂部左右兩側(cè)對(duì)稱安裝有左側(cè)支撐桿一和右側(cè)支撐桿一，左側(cè)支撐桿一和右側(cè)支撐桿一布設(shè)在同一直線上且二者均為由內(nèi)之外逐漸向下傾斜的傾斜桿，所述左側(cè)支撐桿一和右側(cè)支撐桿一分別通過(guò)左側(cè)氣彈簧一和右側(cè)氣彈簧一支撐固定在所述前支桿上；所述后支桿頂部左右兩側(cè)對(duì)稱安裝有左側(cè)支撐桿二和右側(cè)支撐桿二，左側(cè)支撐桿二和右側(cè)支撐桿二布設(shè)在同一直線上且二者均為由內(nèi)之外逐漸向下傾斜的傾斜桿，所述左側(cè)支撐桿二和右側(cè)支撐桿二分別通過(guò)左側(cè)氣彈簧二和右側(cè)氣彈簧二支撐固定在所述后支桿上；所述左側(cè)支撐桿一與左側(cè)支撐桿二之間通過(guò)橫連桿一進(jìn)行固定連接，所述右側(cè)支撐桿一與右側(cè)支撐桿二之間通過(guò)橫連桿二進(jìn)行固定連接；所述橫連桿一左側(cè)由前至后安裝有多個(gè)滾輪安裝架一，且多個(gè)所述滾輪安裝架一的安裝位置分別與多個(gè)豎向支桿的布設(shè)位置相對(duì)應(yīng)，所述滾輪安裝架一的前后兩側(cè)分別安裝有一個(gè)左側(cè)滾輪；所述橫連桿二右側(cè)由前至后安裝有多個(gè)滾輪安裝架二，且多個(gè)所述滾輪安裝架二的安裝位置分別與多個(gè)豎向支桿的布設(shè)位置相對(duì)應(yīng)，所述滾輪安裝架二的前后兩側(cè)分別安裝有一個(gè)右側(cè)滾輪；多個(gè)豎向支桿頂部均安裝有中部滾輪。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且加工制作及安裝布設(shè)方便，投入成本較低。2、使用操控簡(jiǎn)便且勞動(dòng)強(qiáng)度小、施工效率高。3、功能強(qiáng)大，可進(jìn)行無(wú)紡布與防水板的鋪設(shè)以及隧道鋼拱架的安裝，折臂吊可以起吊重物或其它工具，還可以為隧道檢查提供作業(yè)平臺(tái)。4、采用履帶底盤，不僅能提供較低的接地比壓，提高了施工時(shí)整機(jī)的穩(wěn)定性和適應(yīng)性，且便于施工和運(yùn)輸。 5、設(shè)有快速和慢速兩檔行走速度，分別適應(yīng)不同的行走工況要求?？焖贆n，行走速度快，適合短距離機(jī)器移動(dòng)；慢速檔牽引力大，爬坡能力強(qiáng)。6、雙線隧道施工時(shí)，本發(fā)明不影響出渣、施工車輛等通行。7、強(qiáng)勁的動(dòng)力系統(tǒng)，發(fā)動(dòng)機(jī)為整機(jī)工作提供了強(qiáng)勁的動(dòng)力保障，排放符合國(guó)家II 等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，減少了發(fā)動(dòng)機(jī)尾氣對(duì)隧道內(nèi)工作環(huán)境的污染，同時(shí)，動(dòng)力系統(tǒng)噪音指標(biāo)符合相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，減少噪音對(duì)操作人員的傷害。發(fā)動(dòng)機(jī)排氣管采用防爆排氣管，消除明火，提高了整機(jī)在隧道施工中的安全性。8、采用先進(jìn)的電氣控制系統(tǒng)，整機(jī)采用PLC可編程控制技術(shù)，同時(shí)通過(guò)顯示屏組態(tài)智能的人機(jī)控制界面對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)以及液壓系統(tǒng)參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并提供故障碼提示，給用戶做出相應(yīng)的故障報(bào)警。所有的電液比例控制閥方向信號(hào)均采集進(jìn)PLC模塊，這樣可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況需求靈活編程控制輸出，這樣確保了設(shè)備和人員的安全。遠(yuǎn)程操作面板為用戶在惡劣的施工環(huán)境下提供舒適的操作環(huán)境，遠(yuǎn)離灰塵，很具人性化。模塊化的PLC設(shè)計(jì)為用戶提供了便捷的檢修平臺(tái)，用戶可根據(jù)輸入和輸出信號(hào)指示以及功率繼電器的信號(hào)指示及時(shí)查找問(wèn)題，迅速排除故障。另外，整機(jī)電氣系統(tǒng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)了完善的保護(hù)功能，確保了發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓器件的安全，為長(zhǎng)期穩(wěn)定施工提供了保障。9、采用高可靠性的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，為本發(fā)明提供了強(qiáng)勁的動(dòng)力保障。具體采用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)可完成行走、上車回轉(zhuǎn)、吊裝、工作平臺(tái)調(diào)平、工作平臺(tái)升降及滑移等多種功能。10、使用效果好、實(shí)用價(jià)值高且推廣應(yīng)用前景廣泛，主要用于雙線鐵路隧道、公路隧道、水洞等防水板鋪設(shè)、隧道全斷面檢修、構(gòu)件安裝、小件吊裝等作業(yè)，具有提高工作效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、減少勞動(dòng)力、縮短作業(yè)區(qū)間等功能。雙線鐵路隧道作業(yè)時(shí)，不能影響其它作業(yè)，如出渣、施工車輛通過(guò)、通風(fēng)和供電等。采用內(nèi)燃動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)自行，且結(jié)合履帶底盤，有足夠的爬坡能力。綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、操控簡(jiǎn)便且工作性能安全可靠、適應(yīng)性強(qiáng)、 使用效果好，施工成本低且生產(chǎn)效率高，能有效解決現(xiàn)有無(wú)紡布和防水板的鋪設(shè)及拱架的安裝所存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大、加工效率低、操作不規(guī)范的施工效率低、施工進(jìn)度慢、安全系數(shù)低、施工質(zhì)量難以保證等實(shí)際問(wèn)題。下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的右視圖。
圖3為圖1的俯視圖。
圖4為本發(fā)明的電路原理框示意圖。
圖5為本發(fā)明所采用可升降式作業(yè)平臺(tái)和調(diào)平機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為圖5的右視圖。
圖7為本發(fā)明所采用上下調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8為本發(fā)明所采用防水層鋪設(shè)支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9為圖8的右視圖。
圖10為圖8的俯視圖。
圖11為本發(fā)明所采用拱架安裝支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖12為圖11的右視圖。
圖13為圖11的俯視圖。
圖14為本發(fā)明所采用拱架安裝支架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記說(shuō)明
1--車架；2-可升降式作業(yè)平臺(tái)；2-1-工作平臺(tái)；
2--2-剪叉式組件；2-3-護(hù)欄 3-拱架安裝支架；
3--ι-回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)；3-2-滑軌 3-3-移動(dòng)小車；
3--4-偏擺卡座；3-5-卡片- 3-6-手動(dòng)把手一；
3--7-手動(dòng)把手二；3-8-卡片二~‘；3-9-車輪；
3--10-卡裝座；4-1-液壓油箱；4-3-調(diào)平液壓油缸；
4--4-電磁控制閥一；4-5-電磁控制閥二；4-6-電磁控制閥三；
4--7-供油泵；4-8-行走液壓馬達(dá)；4-9-電磁控制閥四；
5--I-PLC控制器；5-2-控制鍵盤；5-3-工作狀態(tài)指示單元
5--4-轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元；5-5-電磁閥狀態(tài)檢測(cè)單元一；
5--6-電磁閥狀態(tài)檢測(cè)單元二
5--7-電磁閥狀態(tài)檢測(cè)單元三
5--8-電磁閥狀態(tài)檢測(cè)單元四；5-9-傾斜角度檢測(cè)單元；
5--10-油溫檢測(cè)單元；5-11-水溫檢測(cè)單元；
5--12-燃油液位檢測(cè)單元；5-13-報(bào)警指示單元；
5--14-人機(jī)控制界面；6-調(diào)平機(jī)構(gòu)；6-1-調(diào)平臺(tái)面；
6--2-前支架；6-3-后支架；6-4-上下調(diào)整機(jī)構(gòu)；
6--41-連桿一；6-42-連桿二 ；6-43-連桿三；
6--44-連桿四；6-45-連桿五；6-46-連桿六；
6--47-連桿七；6-48-連桿八；7-防水層鋪設(shè)支架；
7--ι-豎向支桿；7-2-左側(cè)支撐桿--；7-3-右側(cè)支撐桿一；
7--4-左側(cè)氣彈簧一；7-5-右側(cè)氣彈簧--；7-6-左側(cè)支撐桿二；
7--7-右側(cè)支撐桿二；7-8-橫連桿一；7-9-橫連桿二 ；
7--10-滾輪安裝架一；7-11-滾輪安裝架二； 7-12-左側(cè)滾輪；
7--13-右側(cè)滾輪；7-14-中部滾輪；8-液壓折臂吊機(jī)；
9--履帶式行走機(jī)構(gòu)；9-13-履帶底盤；
9--14-導(dǎo)向輪及張緊裝置；9-15-支重輪；
9--16-拖鏈輪；9-17-行走架；9-18-驅(qū)動(dòng)輪；
9--20-減速機(jī)；10-司機(jī)室。
具體實(shí)施例方式
如圖1、圖2及圖3所示，本發(fā)明包括車架1、固定安裝在車架1前部的司機(jī)室10、 帶動(dòng)車架1前后移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)和對(duì)所述行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一，所述司機(jī)室10 內(nèi)所安裝的方向控制盤通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一與所述行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接。同時(shí)，本發(fā)明還包括控制系統(tǒng)、安裝在車架1前側(cè)且對(duì)需施工物件進(jìn)行吊裝的吊裝設(shè)備、安裝在所述吊裝設(shè)備上且用于安裝隧道拱架的拱架安裝支架3、安裝在車架1上方的可升降式作業(yè)平臺(tái)2、對(duì)可升降式作業(yè)平臺(tái)2進(jìn)行調(diào)平控制的調(diào)平裝置和安裝在可升降式作業(yè)平臺(tái)2上且用于鋪設(shè)安裝隧道防水層的防水層鋪設(shè)支架7，所述需施工物件為隧道拱架或隧道防水層。所述可升降式作業(yè)平臺(tái)2包括工作平臺(tái)2-1、安裝在工作平臺(tái)2-1正下方且對(duì)工作平臺(tái)2-1進(jìn)行升降調(diào)整的升降機(jī)構(gòu)和對(duì)所述升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二與所述升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接。所述調(diào)平裝置包括將工作平臺(tái)2-1調(diào)整為水平狀態(tài)的調(diào)平機(jī)構(gòu)6和對(duì)所述調(diào)平機(jī)構(gòu)6進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三與所述調(diào)平機(jī)構(gòu)6進(jìn)行傳動(dòng)連接。所述可升降式作業(yè)平臺(tái)2通過(guò)所述調(diào)平機(jī)構(gòu)6 安裝在車架1上。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三均由所述控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三均為由所述控制系統(tǒng)進(jìn)行控制的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力。所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括液壓油箱4-1和與液壓油箱4-1相接的供油管路，所述供油管路上裝有由發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的供油泵4-7。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一為安裝在液壓管道一上的行走液壓馬達(dá)4-8，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二為安裝在液壓管道二上的升降液壓油缸，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三為安裝在液壓管道三上的調(diào)平液壓油缸4-3。所述供油管路與所述液壓管道一連接組成液壓回路一，所述供油管路與所述液壓管道二連接組成液壓回路二，所述供油管路與所述液壓管道三連接組成液壓回路三。所述液壓管道一、液壓管道二和液壓管道三上分別裝有對(duì)液壓油的流向、油量與油壓進(jìn)行控制調(diào)整的電磁控制閥一 4-4、電磁控制閥二 4-5和電磁控制閥三4-6，所述供油泵4-7、 電磁控制閥一 4-4、電磁控制閥二 4-5和電磁控制閥三4-6均由所述控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。實(shí)際安裝時(shí)，所述控制系統(tǒng)安裝在布設(shè)于司機(jī)室10內(nèi)的控制箱中。本實(shí)施例中， 所述司機(jī)室10對(duì)使操作人員疲勞的所有因素都作了仔細(xì)的考慮。使司機(jī)室特別寬敞，符合人機(jī)工程學(xué)，使振動(dòng)和噪音降至最低，從輕力量肘節(jié)控制桿到監(jiān)視面板所有控制件在設(shè)計(jì)中都注意到使操作人員舒服，視野開闊。本實(shí)施例中，結(jié)合圖4，所述控制系統(tǒng)包括PLC控制器5-1、對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元5-4、對(duì)電磁控制閥一 4-4的液壓油流向控制狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的電磁閥狀態(tài)檢測(cè)單元一 5-5、對(duì)電磁控制閥二 4-5的液壓油流向控制狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的電磁閥狀態(tài)檢測(cè)單元二 5-6、對(duì)電磁控制閥三4-6的液壓油流向控制狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的電磁閥狀態(tài)檢測(cè)單元三5-7以及分別與PLC控制器5-1相接的控制鍵盤5-2和工作狀態(tài)指示單元5-3，所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元5-4、電磁閥狀態(tài)檢測(cè)單元一 5-5、電磁閥狀態(tài)檢測(cè)單元二 5-6和電磁閥狀態(tài)檢測(cè)單元三5-7均與PLC控制器5-1相接。本實(shí)施例中，所述吊裝設(shè)備為液壓折臂吊機(jī)8。所述液壓折臂吊機(jī)8的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)四通過(guò)液壓管道四與所述供油管路相接，且所述液壓管道四與所述供油管路連接組成液壓回路四，所述液壓管道四上裝有對(duì)液壓油的流向、油量與油壓進(jìn)行控制調(diào)整的電磁控制閥四4-9，所述控制系統(tǒng)還包括對(duì)電磁控制閥四4-9的液壓油流向控制狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的電磁閥狀態(tài)檢測(cè)單元四5-8和對(duì)工作平臺(tái)2-1的傾斜狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的傾斜角度檢測(cè)單元5-9，所述電磁閥狀態(tài)檢測(cè)單元四5-8、電磁控制閥四4-9和傾斜角度檢測(cè)單元5-9均與PLC控制器5-1相接。本實(shí)施例中，所述電磁控制閥一 4-4、電磁控制閥二 4-5、電磁控制閥三4_6和電磁控制閥四4-9均為電液比例控制閥。同時(shí)，本發(fā)明還有水冷卻系統(tǒng)。實(shí)際使用時(shí)，所述控制系統(tǒng)還包括對(duì)供油泵4-7所泵送液壓油的油溫進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的油溫檢測(cè)單元5-10、對(duì)水冷卻系統(tǒng)所用水的水溫進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的水溫檢測(cè)單元5-11、對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)燃油箱內(nèi)的燃油液位進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的燃油液位檢測(cè)單元5-12以及分別與PLC控制器5-1相接的報(bào)警指示單元5-13和人機(jī)控制界面 5-14，所述工作狀態(tài)指示單元5-3包括分別對(duì)行走液壓馬達(dá)4-8的轉(zhuǎn)向、升降液壓油缸的工作狀態(tài)、調(diào)平液壓油缸4-3的工作狀態(tài)和所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)四的工作狀態(tài)進(jìn)行指示的多個(gè)狀態(tài)指示燈，且工作狀態(tài)指示單元5-3還包括對(duì)所述控制系統(tǒng)的供電單元的電源接通狀態(tài)進(jìn)行指示的電源指示燈。本實(shí)施例中，所述液壓折臂吊機(jī)8主要包括底座、三節(jié)折疊臂、三節(jié)伸縮臂和手柄控制箱，旋轉(zhuǎn)靈活，可以吊起3噸以內(nèi)的重物并放置到需要的位置。如圖11、圖12、圖13及圖14所示，本實(shí)施例中，所述拱架安裝支架3包括對(duì)所述吊裝設(shè)備提升到位的需安裝隧道拱架進(jìn)行前后移動(dòng)并將需安裝隧道拱架移送至設(shè)計(jì)安裝位置的拱架移送機(jī)構(gòu)、安裝在所述拱架移送機(jī)構(gòu)上且對(duì)移送至設(shè)計(jì)安裝位置的需安裝隧道拱架進(jìn)行對(duì)位調(diào)整的對(duì)位調(diào)整機(jī)構(gòu)和安裝在所述對(duì)位調(diào)整機(jī)構(gòu)上且對(duì)所述需安裝隧道拱架進(jìn)行夾持固定的拱架夾持固定機(jī)構(gòu)，所述拱架移送機(jī)構(gòu)安裝在滑軌3-2上且所述拱架移送機(jī)構(gòu)沿滑軌3-2進(jìn)行前后移動(dòng)，所述滑軌2固定安裝在吊裝設(shè)備上。實(shí)際使用過(guò)程中，所述拱架安裝支架3是支撐鋼拱架(即隧道拱架)的主要機(jī)構(gòu)，采用吊裝設(shè)備將需安裝隧道拱架送至要求高度后，人工通過(guò)拱架安裝支架3微調(diào)拱架位置，然后施工人員站在工作平臺(tái)2-1上，即可簡(jiǎn)便完成拱架的固定。本實(shí)施例中，所述拱架移送機(jī)構(gòu)為沿滑軌3-2前后移動(dòng)的移動(dòng)小車3-3，所述移動(dòng)小車3-3底部安裝有車輪3-9，所述車輪3-9與滑軌3-2上所設(shè)置滑移槽配合使用。實(shí)際使用時(shí)，所述對(duì)位調(diào)整機(jī)構(gòu)為能進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)的同時(shí)對(duì)所述拱架夾持固定機(jī)構(gòu)與夾持固定在所述拱架夾持固定機(jī)構(gòu)上的需安裝隧道拱架進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)3-1。本實(shí)施例中，所述回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)3-1為安裝在移動(dòng)小車3-3上的圓形回轉(zhuǎn)支撐座。實(shí)際安裝時(shí)，所述回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)3-1以鉸接方式安裝在移動(dòng)小車3-3上。本實(shí)施例中，所述拱架夾持固定機(jī)構(gòu)包括安裝在所述對(duì)位調(diào)整機(jī)構(gòu)上的偏擺卡座 3-4和布設(shè)在偏擺卡座3-4上的多個(gè)卡緊機(jī)構(gòu)，所述需安裝隧道拱架通過(guò)偏擺卡座3-4和多個(gè)所述卡緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾持固定。實(shí)際安裝布設(shè)時(shí)，所述偏擺卡座3-4的尾部設(shè)置有卡裝座3-10，所述卡緊機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)且兩個(gè)所述卡緊機(jī)構(gòu)分別對(duì)稱布設(shè)在偏擺卡座3-4的前部左右兩側(cè)，所述需安裝隧道拱架夾持固定在卡裝座3-10與兩個(gè)所述卡緊機(jī)構(gòu)之間。本實(shí)施例中，所述卡緊機(jī)構(gòu)包括安裝在偏擺卡座3-4上且進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、固定安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上且能隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)的卡片和安裝在所述卡片上且?guī)?dòng)所述卡片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的手動(dòng)把手，所述卡片通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在偏擺卡座3-4上。所述卡片為矩形板。本實(shí)施例中，兩個(gè)所述卡緊機(jī)構(gòu)分別為卡緊機(jī)構(gòu)一和卡緊機(jī)構(gòu)二，所述卡緊機(jī)構(gòu)一安裝在偏擺卡座3-4的前部左側(cè)，且所述卡緊機(jī)構(gòu)二安裝在偏擺卡座3-4的前部右側(cè)。所述卡緊機(jī)構(gòu)一包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸一、卡片一 3-5和手動(dòng)把手一 3-6，且所述手動(dòng)把手一 3-6鉸接在卡片一 3-5上；所述卡緊機(jī)構(gòu)二包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸二、卡片二 3-8和手動(dòng)把手二 3-7，且手動(dòng)把手二 3-7鉸接在卡片二 3-8上。本實(shí)施例中，所述滑軌3-2通過(guò)多個(gè)緊固螺栓安裝在液壓折臂吊機(jī)8的折臂上，且滑軌3-2上設(shè)置有多個(gè)供所述緊固螺栓安裝的螺栓安裝孔。
實(shí)際使用過(guò)程中，當(dāng)需采用本發(fā)明對(duì)隧道拱架進(jìn)行安裝時(shí)，先將本發(fā)明通過(guò)行走機(jī)構(gòu)移動(dòng)至需安裝位置，之后將需安裝鋼拱架放置在偏擺卡座3-4上，再通過(guò)折臂吊機(jī)8 將需安裝鋼拱架慢慢舉升直到離開地面，隨后通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)把手一 3-6和把手二 3-7，對(duì)卡板一 3-5和卡板二 3-8到偏轉(zhuǎn)卡座3-4尾部所設(shè)置卡裝座3-10之間的距離進(jìn)行調(diào)整，使得需安裝鋼拱架固定在卡板一 3-5、卡板二 3-8與卡裝座3-10之間。隨后，采用折臂吊機(jī)將需安裝鋼拱架舉升到要求高度，移動(dòng)小車3-3由于重力作用在滑軌3-2上滑行，并轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)1對(duì)需安裝鋼拱架的位置進(jìn)行調(diào)整，使需安裝鋼拱架始終與隧道斷面平行，最后將需安裝鋼拱架移動(dòng)至隧道斷面處，施工人員就可以將鋼拱架安裝到隧道斷面上。本實(shí)施例中，所述行走機(jī)構(gòu)為履帶式行走機(jī)構(gòu)9，具體為帶有支重輪9-15的履帶式行走機(jī)構(gòu)9。 實(shí)際行走過(guò)程中，所述行走機(jī)構(gòu)的行走速度包括快慢兩檔。快速檔時(shí)，行走速度快，適合短距離機(jī)器移動(dòng)；慢速檔時(shí)牽引力大，爬坡能力強(qiáng)；履帶底盤結(jié)構(gòu)提供較低的接地比壓，提高了施工過(guò)程中整機(jī)的穩(wěn)定性和適應(yīng)性，且便于施工和運(yùn)輸；同時(shí)，提高了機(jī)器行走的適應(yīng)性，方便了坡地行走以及工地移動(dòng)，確保本發(fā)明行走的安全。本實(shí)施例中，所述履帶式行走機(jī)構(gòu)9主要由履帶底盤9-13、導(dǎo)向輪及張緊裝置 9-14、支重輪9-15、拖鏈輪9-16、行走架9_17、驅(qū)動(dòng)輪9_18、行走液壓馬達(dá)4_8和與行走液壓馬達(dá)4-8相接的減速機(jī)9-20組成，所述減速機(jī)9-20通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)輪9_18的驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行傳動(dòng)連接。實(shí)際安裝時(shí)，所述車架1分別設(shè)置有供司機(jī)室10、液壓油箱4-1、發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)燃油箱、調(diào)平裝置和液壓折臂吊機(jī)8安裝的司機(jī)室安裝位、液壓油箱安裝位、發(fā)動(dòng)機(jī)布置艙、 燃油箱位、調(diào)平裝置安裝位、折臂吊安裝位等，同時(shí)，還可根據(jù)實(shí)際具體需要設(shè)置多路閥艙、 回轉(zhuǎn)減速機(jī)艙、電瓶艙及工具箱位等安裝位，所述車架1是整機(jī)的基礎(chǔ)，且其保證整機(jī)的穩(wěn)定性。實(shí)際使用時(shí)，所述車架1的底部中央還設(shè)置有對(duì)車架1整體進(jìn)行回轉(zhuǎn)以滿足雙線隧道施工的車架回轉(zhuǎn)裝置。如圖5、圖6及圖7所示，所述調(diào)平機(jī)構(gòu)6包括供所述升降機(jī)構(gòu)水平固定安裝的調(diào)平臺(tái)面6-1以及分別位于調(diào)平臺(tái)面6-1前后兩側(cè)下方的前支架6-2和后支架6-3，所述前支架6-2和后支架6-3的底部分別固定安裝在車架1的前后兩側(cè)，所述調(diào)平臺(tái)面6-1與工作平臺(tái)2-1呈平行布設(shè)。所述前支架6-2上部與調(diào)平臺(tái)面6-1之間以鉸接方式進(jìn)行連接，所述后支架6-3上部與調(diào)平臺(tái)面6-1之間通過(guò)上下調(diào)整機(jī)構(gòu)6-4進(jìn)行連接，所述上下調(diào)整機(jī)構(gòu)6-4在調(diào)平液壓油缸4-3帶動(dòng)下進(jìn)行上下移動(dòng)且其上下移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)調(diào)平臺(tái)面6-1右側(cè)進(jìn)行上下移動(dòng)。本實(shí)施例中，所述前支架6-2的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)前支架6-2分別對(duì)稱布設(shè)在調(diào)平臺(tái)面6-1的前端左右兩側(cè)；所述后支架6-3的數(shù)量為一個(gè)且其布設(shè)在調(diào)平臺(tái)面 6-1的后側(cè)中部。實(shí)際使用時(shí)，由于本發(fā)明在帶坡度的地面上工作時(shí)，工作平臺(tái)2-1也會(huì)隨著整機(jī)形成坡度，不利于工作人員施工，通過(guò)所述調(diào)平機(jī)構(gòu)6則可以確保工作平臺(tái)2-1始終保持水平狀態(tài)。本實(shí)施例中，所述上下調(diào)整機(jī)構(gòu)6-4為連桿機(jī)構(gòu)。所述連桿機(jī)構(gòu)包括框架一、框架二、連桿五6-45和連桿六6-46。所述框架一由布設(shè)在同一平面上的連桿一 6-41、連桿七6-47和連桿三6-43組成，所述連桿一 6-41和連桿三6_43的后端部分別與連桿七6_47的左右兩端固定連接。所述框架二由布設(shè)在同一平面上的連桿二 6-42、連桿八6-48和連桿四6-44組成，所述連桿二 6-42和連桿四6-44的后端部分別與連桿八6_48的左右兩端固定連接。所述連桿一 6-41和連桿三6-43的前端部分別與連桿六6-46的左右兩端相鉸接， 且連桿二 6-42和連桿四6-44的前端部分別與連桿六6-46的左右兩端相鉸接。所述連桿五6-45的左右兩端分別鉸接在連桿二 6-42和連桿四6-44上。所述調(diào)平液壓油缸4_3的底部安裝在后支架6-3上，且調(diào)平液壓油缸4-3的油缸活塞桿上端與連桿五6-45相鉸接。 所述連桿七6-47和連桿八6-48均呈水平向布設(shè)，且連桿七6-47以鉸接方式安裝在后支架 6-3上部，連桿八6-48以鉸接方式安裝在調(diào)平臺(tái)面6-1后部。實(shí)際施工過(guò)程中，由于所述框架一中的連桿七6-47鉸接在后支架6-3上部，而所述框架二中的連桿八6-48鉸接在調(diào)平臺(tái)面6-1后部，因而當(dāng)調(diào)平液壓油缸4-3帶動(dòng)連桿五
6-45上下移動(dòng)的同時(shí)，所述上下調(diào)整機(jī)構(gòu)6-4會(huì)相應(yīng)帶動(dòng)調(diào)平臺(tái)面6-1后側(cè)進(jìn)行上下移動(dòng)， 通過(guò)控制系統(tǒng)對(duì)調(diào)平液壓油缸4-3的驅(qū)動(dòng)量進(jìn)行控制達(dá)到對(duì)調(diào)平臺(tái)面6-1進(jìn)行調(diào)平的目的。因而，本發(fā)明在不平整的路面上工作時(shí)，在未進(jìn)行調(diào)平狀態(tài)下，工作平臺(tái)2-1出現(xiàn)傾斜狀態(tài)；而在升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降前先通過(guò)上下調(diào)整機(jī)構(gòu)6-4對(duì)工作平臺(tái)2-1進(jìn)行調(diào)平，然后再使用升降結(jié)構(gòu)對(duì)工作平臺(tái)2-1進(jìn)行調(diào)平。最終工作人員才能在水平的工作面上安全工作。本實(shí)施例中，所述升降機(jī)構(gòu)為剪叉式組件2-2，所述工作平臺(tái)2-1四周側(cè)還設(shè)置有護(hù)欄2-3。實(shí)際使用過(guò)程中，可升降式作業(yè)平臺(tái)2采用剪叉式結(jié)構(gòu)，伸縮范圍大，工作平臺(tái) 2-1的高度可從1米升高至7米，同時(shí)工作平臺(tái)2-1由固定臺(tái)面和安裝在所述固定臺(tái)面上的滑動(dòng)臺(tái)面組成，所述滑動(dòng)臺(tái)面可相對(duì)固定臺(tái)面進(jìn)行左、右滑移。如圖8、圖9及圖10所示，本實(shí)施例中，所述防水層鋪設(shè)支架7包括由前至后布設(shè)在工作平臺(tái)2-1上的多個(gè)結(jié)構(gòu)和尺寸均相同的豎向支桿7-1，多個(gè)所述豎向支桿7-1沿工作平臺(tái)2-1的前后向中心線進(jìn)行布設(shè)，相鄰兩個(gè)豎向支桿7-1之間均通過(guò)中部橫連桿進(jìn)行固定連接。多個(gè)所述豎向支桿7-1包括布設(shè)在工作平臺(tái)2-1前側(cè)的前支桿、布設(shè)在工作平臺(tái)2-1后側(cè)的后支桿以及布設(shè)在所述前支桿和所述后支桿之間的中間支桿，所述中間支桿的數(shù)量為一個(gè)或多個(gè)。所述前支桿頂部左右兩側(cè)對(duì)稱安裝有左側(cè)支撐桿一 7-2和右側(cè)支撐桿一 7-3，左側(cè)支撐桿一 7-2和右側(cè)支撐桿一 7-3布設(shè)在同一直線上且二者均為由內(nèi)之外逐漸向下傾斜的傾斜桿，所述左側(cè)支撐桿一 7-2和右側(cè)支撐桿一 7-3分別通過(guò)左側(cè)氣彈簧一
7-4和右側(cè)氣彈簧一7-5支撐固定在所述前支桿上。所述后支桿頂部左右兩側(cè)對(duì)稱安裝有左側(cè)支撐桿二 7-6和右側(cè)支撐桿二 7-7，左側(cè)支撐桿二 7-6和右側(cè)支撐桿二 7-7布設(shè)在同一直線上且二者均為由內(nèi)之外逐漸向下傾斜的傾斜桿，所述左側(cè)支撐桿二 7-6和右側(cè)支撐桿二 7-7分別通過(guò)左側(cè)氣彈簧二和右側(cè)氣彈簧二支撐固定在所述后支桿上。所述左側(cè)支撐桿一 7-2與左側(cè)支撐桿二 7-6之間通過(guò)橫連桿一 7-8進(jìn)行固定連接，所述右側(cè)支撐桿一 7-3 與右側(cè)支撐桿二 7-7之間通過(guò)橫連桿二 7-9進(jìn)行固定連接。所述橫連桿一 7-8左側(cè)由前至后安裝有多個(gè)滾輪安裝架一 7-10，且多個(gè)所述滾輪安裝架一 7-10的安裝位置分別與多個(gè)豎向支桿7-1的布設(shè)位置相對(duì)應(yīng)，所述滾輪安裝架一 7-10的左端部前后兩側(cè)分別安裝有一個(gè)左側(cè)滾輪7-12。所述橫連桿二 7-9右側(cè)由前至后安裝有多個(gè)滾輪安裝架二 7-11，且多個(gè)所述滾輪安裝架二 7-11的安裝位置分別與多個(gè)豎向支桿7-1的布設(shè)位置相對(duì)應(yīng)，所述滾輪安裝架二 7-11的右端部前后兩側(cè)分別安裝有一個(gè)右側(cè)滾輪7-13。多個(gè)豎向支桿7-1頂部均安裝有中部滾輪7-14。所述左側(cè)滾輪7-12和右側(cè)滾輪7-13均沿車架的左右向滾動(dòng)。實(shí)際使用時(shí)，所述左側(cè)支撐桿一 7-2和左側(cè)支撐桿二 7-6以及右側(cè)支撐桿一 7-3 與右側(cè)支撐桿二 7-7均通過(guò)氣彈簧的伸縮進(jìn)行打開和收回，因而施工過(guò)程中，可通過(guò)防水層鋪設(shè)支架7對(duì)防水板或土工布(需鋪設(shè)防水層主要指防水板或無(wú)紡布)進(jìn)行支護(hù)。本實(shí)施例中，所述中間支桿的數(shù)量為一個(gè)，且所述前支桿、中間支桿和后支桿呈均勻布設(shè)。所述左側(cè)支撐桿一 7-2、左側(cè)支撐桿二 7-6和多個(gè)所述滾輪安裝架一 7-10均布設(shè)在同一平面上，所述右側(cè)支撐桿一 7-3、右側(cè)支撐桿二 7-7和多個(gè)所述滾輪安裝架二 7-11均布設(shè)在同一平面上。所述左側(cè)滾輪7-12、右側(cè)滾輪7-13和中部滾輪7-14的數(shù)量均為多個(gè)， 多個(gè)所述左側(cè)滾輪7-12均由前至后布設(shè)在同一直線上，多個(gè)所述右側(cè)滾輪7-13均由前至后布設(shè)在同一直線上，且多個(gè)所述中部滾輪7-14均由前至后布設(shè)在同一直線上，且多個(gè)和多個(gè)右側(cè)滾輪7-13布設(shè)在同一平面上，多個(gè)所述中部滾輪7-14布設(shè)在同一平面上。多個(gè)所述中部滾輪7-14沿工作平臺(tái)2-1的前后向中心線進(jìn)行布設(shè)，且多個(gè)所述左側(cè)滾輪7-12 和多個(gè)所述右側(cè)滾輪7-13分別布設(shè)在與工作平臺(tái)2-1中心線相平行的兩條直線上。實(shí)際施工時(shí)，當(dāng)需對(duì)防水層進(jìn)行鋪設(shè)時(shí)，此處以防水板為例進(jìn)行說(shuō)明，先將展開后的防水板搭在防水層鋪設(shè)支架7上(防水板是成捆放置在一個(gè)托板上，托板上有滾輪，也就是可以拉著防水板的一頭將防水板展開)，當(dāng)本發(fā)明具體是工作平臺(tái)2-1在所施工隧道左側(cè)工作時(shí)，左側(cè)支撐桿一 7-2和左側(cè)支撐桿二 7-6貼在隧道斷面左側(cè)，當(dāng)工作平臺(tái)2-1移動(dòng)至不同的位置時(shí)，左側(cè)氣彈簧一 7-4和左側(cè)氣彈簧二將受到隧道斷面不同的作用力，這樣左側(cè)氣彈簧一 7-4和左側(cè)氣彈簧二會(huì)相應(yīng)伸長(zhǎng)或壓縮，相應(yīng)地左側(cè)支撐桿一 7-2和左側(cè)支撐桿二 7-6的左端就會(huì)上升或者下降，而右側(cè)支撐桿一 7-3與右側(cè)支撐桿二 7-7上的氣彈簧不受影響，因而右側(cè)支撐桿一 7-3與右側(cè)支撐桿二 7-7的高度不變；而當(dāng)工作平臺(tái)2-1 在隧道右側(cè)工作時(shí)，右側(cè)支撐桿一 7-3與右側(cè)支撐桿二 7-7貼在隧道斷面右側(cè)，當(dāng)工作平臺(tái) 2-1移動(dòng)至不同的位置時(shí)，右側(cè)氣彈簧一 7-5和右側(cè)氣彈簧二受到隧道斷面不同的作用力， 這樣右側(cè)氣彈簧一 7-5和右側(cè)氣彈簧二會(huì)相應(yīng)伸長(zhǎng)或壓縮，相應(yīng)地右側(cè)支撐桿一 7-3與右側(cè)支撐桿二 7-7右端就會(huì)上升或者下降，而左側(cè)支撐桿一 7-2和左側(cè)支撐桿二 7-6上的氣彈簧不受影響，因而左側(cè)支撐桿一 7-2和左側(cè)支撐桿二 7-6的高度不變。由于所述防水層鋪設(shè)支架7上安裝有多個(gè)所述左側(cè)滾輪7-12、多個(gè)所述中部滾輪7-14和多個(gè)所述右側(cè)滾輪 7-13，，因此在展開防水板一側(cè)時(shí)相當(dāng)方便和省力，且當(dāng)左側(cè)支撐桿一 7-2和左側(cè)支撐桿二 7-6以及右側(cè)支撐桿一 7-3和右側(cè)支撐桿二 7-7完全展開時(shí)，可以達(dá)到接近水平支護(hù)，工作平臺(tái)2-1移動(dòng)時(shí)，防水層鋪設(shè)支架7也隨著移動(dòng)。如果需在不同的斷面和高度工作時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)氣彈簧的長(zhǎng)度來(lái)調(diào)整左側(cè)支撐桿一 7-2和左側(cè)支撐桿二 7-6以及右側(cè)支撐桿一 7-3和右側(cè)支撐桿二 7-7的高度，最終達(dá)到支撐防水板的目的。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種隧道多功能作業(yè)車，包括車架(1)、固定安裝在車架(1)前部的司機(jī)室(10)、 帶動(dòng)車架(1)前后移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)和對(duì)所述行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一，所述司機(jī)室 (10)內(nèi)所安裝的方向控制盤通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一與所述行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接，其特征在于還包括控制系統(tǒng)、安裝在車架(1)前側(cè)且對(duì)需施工物件進(jìn)行吊裝的吊裝設(shè)備、安裝在所述吊裝設(shè)備上且用于安裝隧道拱架的拱架安裝支架(3)、安裝在車架(1)上方的可升降式作業(yè)平臺(tái)O)、對(duì)可升降式作業(yè)平臺(tái)(2)進(jìn)行調(diào)平控制的調(diào)平裝置和安裝在可升降式作業(yè)平臺(tái)(2)上且用于鋪設(shè)安裝隧道防水層的防水層鋪設(shè)支架(7)，所述需施工物件為隧道拱架或隧道防水層；所述可升降式作業(yè)平臺(tái)(2)包括工作平臺(tái)0-1)、安裝在工作平臺(tái)(2-1)正下方且對(duì)工作平臺(tái)(2-1)進(jìn)行升降調(diào)整的升降機(jī)構(gòu)和對(duì)所述升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二與所述升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述調(diào)平裝置包括將工作平臺(tái)(2-1)調(diào)整為水平狀態(tài)的調(diào)平機(jī)構(gòu)(6)和對(duì)所述調(diào)平機(jī)構(gòu)(6)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三與所述調(diào)平機(jī)構(gòu)(6)進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述可升降式作業(yè)平臺(tái)(2)通過(guò)所述調(diào)平機(jī)構(gòu)(6)安裝在車架(1)上；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三均由所述控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。
2.按照權(quán)利要求1所述的隧道多功能作業(yè)車，其特征在于所述拱架安裝支架(3)包括對(duì)所述吊裝設(shè)備提升到位的需安裝隧道拱架進(jìn)行前后移動(dòng)并將需安裝隧道拱架移送至設(shè)計(jì)安裝位置的拱架移送機(jī)構(gòu)、安裝在所述拱架移送機(jī)構(gòu)上且對(duì)移送至設(shè)計(jì)安裝位置的需安裝隧道拱架進(jìn)行對(duì)位調(diào)整的對(duì)位調(diào)整機(jī)構(gòu)和安裝在所述對(duì)位調(diào)整機(jī)構(gòu)上且對(duì)所述需安裝隧道拱架進(jìn)行夾持固定的拱架夾持固定機(jī)構(gòu)，所述拱架移送機(jī)構(gòu)安裝在滑軌(3-2)上且所述拱架移送機(jī)構(gòu)沿滑軌(3- 進(jìn)行前后移動(dòng)，所述滑軌O)固定安裝在吊裝設(shè)備上。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的隧道多功能作業(yè)車，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三均為由所述控制系統(tǒng)進(jìn)行控制的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力；所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括液壓油箱(4-1)和與液壓油箱(4-1)相接的供油管路，所述供油管路上裝有由發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的供油泵G-7)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一為安裝在液壓管道一上的行走液壓馬達(dá)G-8)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二為安裝在液壓管道二上的升降液壓油缸，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三為安裝在液壓管道三上的調(diào)平液壓油缸G-3)；所述供油管路與所述液壓管道一連接組成液壓回路一，所述供油管路與所述液壓管道二連接組成液壓回路二，所述供油管路與所述液壓管道三連接組成液壓回路三；所述液壓管道一、液壓管道二和液壓管道三上分別裝有對(duì)液壓油的流向、油量與油壓進(jìn)行控制調(diào)整的電磁控制閥一 G-4)、電磁控制閥二(4-5)和電磁控制閥三G-6)，所述供油泵G-7)、電磁控制閥一 G-4)、電磁控制閥二(4- 和電磁控制閥三(4-6)均由所述控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。
4.按照權(quán)利要求3所述的隧道多功能作業(yè)車，其特征在于所述控制系統(tǒng)包括PLC控制器(5-1)、對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元(5-4)、對(duì)電磁控制閥一(4-4) 的液壓油流向控制狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的電磁閥狀態(tài)檢測(cè)單元一(5-5)、對(duì)電磁控制閥二 (4-5)的液壓油流向控制狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的電磁閥狀態(tài)檢測(cè)單元二(5-6)、對(duì)電磁控制閥三(4-6)的液壓油流向控制狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的電磁閥狀態(tài)檢測(cè)單元三(5-7)以及分別與PLC控制器(5-1)相接的控制鍵盤(5- 和工作狀態(tài)指示單元(5-3)，所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元(5-4)、電磁閥狀態(tài)檢測(cè)單元一(5-5)、電磁閥狀態(tài)檢測(cè)單元二(5-6)和電磁閥狀態(tài)檢測(cè)單元三(5-7)均與PLC控制器(5-1)相接。
5.按照權(quán)利要求4所述的隧道多功能作業(yè)車，其特征在于所述行走機(jī)構(gòu)為履帶式行走機(jī)構(gòu)(9)；所述調(diào)平機(jī)構(gòu)(6)包括供所述升降機(jī)構(gòu)水平固定安裝的調(diào)平臺(tái)面(6-1)以及分別位于調(diào)平臺(tái)面(6-1)前后兩側(cè)下方的前支架(6- 和后支架(6-3)，所述前支架(6-2) 和后支架(6-3)的底部分別固定安裝在車架(1)的前后兩側(cè)，所述調(diào)平臺(tái)面(6-1)與工作平臺(tái)(2-1)呈平行布設(shè)；所述前支架(6- 上部與調(diào)平臺(tái)面(6-1)之間以鉸接方式進(jìn)行連接，所述后支架(6- 上部與調(diào)平臺(tái)面(6-1)之間通過(guò)上下調(diào)整機(jī)構(gòu)(6-4)進(jìn)行連接，所述上下調(diào)整機(jī)構(gòu)(6-4)在調(diào)平液壓油缸(4- 帶動(dòng)下進(jìn)行上下移動(dòng)且其上下移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)調(diào)平臺(tái)面(6-1)右側(cè)進(jìn)行上下移動(dòng)。
6.按照權(quán)利要求2所述的隧道多功能作業(yè)車，其特征在于所述對(duì)位調(diào)整機(jī)構(gòu)為能進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)的同時(shí)對(duì)所述拱架夾持固定機(jī)構(gòu)與夾持固定在所述拱架夾持固定機(jī)構(gòu)上的需安裝隧道拱架進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)(3-1)。
7.按照權(quán)利要求6所述的隧道多功能作業(yè)車，其特征在于所述拱架夾持固定機(jī)構(gòu)包括安裝在所述對(duì)位調(diào)整機(jī)構(gòu)上的偏擺卡座(3-4)和布設(shè)在偏擺卡座(3-4)上的多個(gè)卡緊機(jī)構(gòu)，所述需安裝隧道拱架通過(guò)偏擺卡座(3-4)和多個(gè)所述卡緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾持固定。
8.按照權(quán)利要求7所述的隧道多功能作業(yè)車，其特征在于所述偏擺卡座(3-4)的尾部設(shè)置有卡裝座(3-10)，所述卡緊機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)且兩個(gè)所述卡緊機(jī)構(gòu)分別對(duì)稱布設(shè)在偏擺卡座(3-4)的前部左右兩側(cè)，所述需安裝隧道拱架夾持固定在卡裝座(3-10)與兩個(gè)所述卡緊機(jī)構(gòu)之間；所述卡緊機(jī)構(gòu)包括安裝在偏擺卡座(3-4)上且進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、 固定安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上且能隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)的卡片和安裝在所述卡片上且?guī)?dòng)所述卡片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的手動(dòng)把手，所述卡片通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在偏擺卡座(3-4)上。
9.按照權(quán)利要求4所述的隧道多功能作業(yè)車，其特征在于所述吊裝設(shè)備為液壓折臂吊機(jī)(8)，所述液壓折臂吊機(jī)(8)的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)四通過(guò)液壓管道四與所述供油管路相接， 且所述液壓管道四與所述供油管路連接組成液壓回路四，所述液壓管道四上裝有對(duì)液壓油的流向、油量與油壓進(jìn)行控制調(diào)整的電磁控制閥四G-9)，所述控制系統(tǒng)還包括對(duì)電磁控制閥四G-9)的液壓油流向控制狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的電磁閥狀態(tài)檢測(cè)單元四(5-8)和對(duì)工作平臺(tái)的傾斜狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的傾斜角度檢測(cè)單元(5-9)，所述電磁閥狀態(tài)檢測(cè)單元四(5-8)、電磁控制閥四(4-9)和傾斜角度檢測(cè)單元(5-9)均與PLC控制器(5_1)相接。
10.按照權(quán)利要求1或2所述的隧道多功能作業(yè)車，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)為剪叉式組件0-2)；所述防水層鋪設(shè)支架(7)包括由前至后布設(shè)在工作平臺(tái)(2-1)上的多個(gè)結(jié)構(gòu)和尺寸均相同的豎向支桿(7-1)，多個(gè)所述豎向支桿(7-1)沿工作平臺(tái)的前后向中心線進(jìn)行布設(shè)，相鄰兩個(gè)豎向支桿(7-1)之間均通過(guò)中部橫連桿進(jìn)行固定連接；多個(gè)所述豎向支桿 (7-1)包括布設(shè)在工作平臺(tái)(2-1)前側(cè)的前支桿、布設(shè)在工作平臺(tái)(2-1)后側(cè)的后支桿以及布設(shè)在所述前支桿和所述后支桿之間的中間支桿，所述中間支桿的數(shù)量為一個(gè)或多個(gè)； 所述前支桿頂部左右兩側(cè)對(duì)稱安裝有左側(cè)支撐桿一(7- 和右側(cè)支撐桿一(7-3)，左側(cè)支撐桿一(7- 和右側(cè)支撐桿一(7- 布設(shè)在同一直線上且二者均為由內(nèi)之外逐漸向下傾斜的傾斜桿，所述左側(cè)支撐桿一(7- 和右側(cè)支撐桿一(7- 分別通過(guò)左側(cè)氣彈簧一(7-4) 和右側(cè)氣彈簧一(7- 支撐固定在所述前支桿上；所述后支桿頂部左右兩側(cè)對(duì)稱安裝有左側(cè)支撐桿二(7-6)和右側(cè)支撐桿二(7-7)，左側(cè)支撐桿二(7-6)和右側(cè)支撐桿二(7-7)布設(shè)在同一直線上且二者均為由內(nèi)之外逐漸向下傾斜的傾斜桿，所述左側(cè)支撐桿二(7-6)和右側(cè)支撐桿二(7-7)分別通過(guò)左側(cè)氣彈簧二和右側(cè)氣彈簧二支撐固定在所述后支桿上；所述左側(cè)支撐桿一(7- 與左側(cè)支撐桿二(7-6)之間通過(guò)橫連桿一(7-8)進(jìn)行固定連接，所述右側(cè)支撐桿一(7-3)與右側(cè)支撐桿二(7-7)之間通過(guò)橫連桿二(7-9)進(jìn)行固定連接；所述橫連桿一(7-8)左側(cè)由前至后安裝有多個(gè)滾輪安裝架一(7-10)，且多個(gè)所述滾輪安裝架一 (7-10)的安裝位置分別與多個(gè)豎向支桿(7-1)的布設(shè)位置相對(duì)應(yīng)，所述滾輪安裝架一 (7-10)的前后兩側(cè)分別安裝有一個(gè)左側(cè)滾輪(7-12)；所述橫連桿二(7-9)右側(cè)由前至后安裝有多個(gè)滾輪安裝架二(7-11)，且多個(gè)所述滾輪安裝架二(7-11)的安裝位置分別與多個(gè)豎向支桿(7-1)的布設(shè)位置相對(duì)應(yīng)，所述滾輪安裝架二(7-11)的前后兩側(cè)分別安裝有一個(gè)右側(cè)滾輪(7-13)；多個(gè)豎向支桿(7-1)頂部均安裝有中部滾輪(7-14)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種隧道多功能作業(yè)車，包括車架、司機(jī)室、行走機(jī)構(gòu)和行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括控制系統(tǒng)、吊裝設(shè)備、用于安裝隧道拱架的拱架安裝支架、安裝在車架上方的可升降式作業(yè)平臺(tái)、對(duì)可升降式作業(yè)平臺(tái)進(jìn)行調(diào)平控制的調(diào)平裝置和安裝在可升降式作業(yè)平臺(tái)上的防水層鋪設(shè)支架；可升降式作業(yè)平臺(tái)包括工作平臺(tái)、升降機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；調(diào)平裝置包括將工作平臺(tái)調(diào)整為水平狀態(tài)的調(diào)平機(jī)構(gòu)和調(diào)平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三；可升降式作業(yè)平臺(tái)通過(guò)調(diào)平機(jī)構(gòu)安裝在車架上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、操控簡(jiǎn)便且工作性能安全可靠、使用效果好，能解決現(xiàn)有隧道施工中存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大、施工效率低、施工進(jìn)度慢、安全系數(shù)低、施工質(zhì)量難以保證等問(wèn)題。
文檔編號(hào)B62D55/08GK102410030SQ20111035959
公開日2012年4月11日 申請(qǐng)日期2011年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月14日
發(fā)明者嚴(yán)斌, 代翠蘭, 卜傳俊, 唐勇, 崔科宇, 應(yīng)立軍, 彭彪, 李永生, 陳淼林, 齊永前 申請(qǐng)人:中鐵一局集團(tuán)有限公司, 長(zhǎng)沙悅誠(chéng)機(jī)電科技有限公司