專利名稱:車輛轉(zhuǎn)向液壓驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于液壓技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種車輛轉(zhuǎn)向液壓驅(qū)動系統(tǒng)。
背景技術(shù):
目前現(xiàn)有車輛的轉(zhuǎn)向裝置通常采用電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動,但對于重型車輛,如起重機(jī)械或者坦克等車輛,由于車輛本身重量很大,用電機(jī)驅(qū)動無法提供足夠的驅(qū)動力,為此通常采用液壓驅(qū)動。但是,現(xiàn)有車輛轉(zhuǎn)向液壓驅(qū)動系統(tǒng)普遍存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題,并且也存在一旦有故障出現(xiàn)導(dǎo)致液壓油路堵塞進(jìn)而損壞整個系統(tǒng)的問題。
發(fā)明內(nèi)容
為此,本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、出現(xiàn)故障時能起到自我保護(hù)的車輛轉(zhuǎn)向液壓驅(qū)動系統(tǒng),以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足。為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案一種車輛轉(zhuǎn)向液壓驅(qū)動系統(tǒng),包括形成回路的變量柱塞泵1. 1和定量柱塞馬達(dá) 1. 2,其特征在于還包括有球閥4. 5、梭閥4. 6、主溢流閥4. 1、先導(dǎo)溢流閥4. 2和先導(dǎo)方向控制裝置;所述主溢流閥4. 1在閥腔中具有閥芯,所述閥腔上部具有連通到閥彈簧腔內(nèi)的上第一油口、上第二油口、卸油口以及將所述閥芯向下復(fù)位的彈簧,所述閥腔下部具有在彈簧作用下被閥芯封堵隔開的下第一油口和下第二油口;所述主溢流閥4. 1的下第一油口、球閥4. 5的C進(jìn)油口、梭閥4. 6的A進(jìn)油口均連通到定量柱塞馬達(dá)1. 2的左側(cè)的第一油路上,所述主溢流閥4. 1的下第二油口、球閥的D進(jìn)油口、梭閥4. 6的B進(jìn)油口均連通到定量柱塞馬達(dá)1. 2的右側(cè)的第二油路上;所述梭閥4. 6的P出油口恒定引低壓油通過主溢流閥4. 1的上第一油口進(jìn)入閥彈簧腔,所述球閥4. 5的M出油口恒定引高壓油經(jīng)節(jié)流閥5. 1連接到主溢流閥4. 1的上第二油口 ;并經(jīng)所述主溢流閥4. 1的卸油口、節(jié)流閥5. 2將系統(tǒng)高壓油連接到先導(dǎo)溢流閥4. 2。所述先導(dǎo)方向控制裝置3由油缸3. 1和方向控制閥3. 2構(gòu)成,所述油缸3. 1的左側(cè)油腔連通到方向控制閥3. 2的E油口,油缸3. 1的右側(cè)油腔連通到方向控制閥3. 2的F 油口,方向控制閥3. 2的G單獨(dú)連接控制油路400或經(jīng)單向閥連通補(bǔ)油泵6. 1,方向控制閥 3. 2的H油口連通油箱,所述油缸3. 1的活塞通過連桿撥叉裝置控制變量柱塞泵1. 1斜盤擺角。在本發(fā)明中,還包括有沖洗閥2. 2,所述沖洗閥2. 2的X進(jìn)油口連通定量柱塞馬達(dá) 1. 2的左側(cè)的第一油路,所述沖洗閥2. 2的Y進(jìn)油口連通定量柱塞馬達(dá)1. 2的右側(cè)的第二油路,所述沖洗閥2. 2的Z沖洗油口恒定引低壓油經(jīng)節(jié)流閥5. 3連通到變量柱塞泵1. 1和定量柱塞馬達(dá)1. 2的殼體內(nèi)腔后經(jīng)本系統(tǒng)泄露油路300排出。采用上述技術(shù)方案,本發(fā)明的車輛轉(zhuǎn)向液壓驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、故障率低,能進(jìn)行自我保護(hù)的優(yōu)點(diǎn)。
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示,本發(fā)明的車輛轉(zhuǎn)向液壓驅(qū)動系統(tǒng),包括方向控制裝置3,形成回路的變量柱塞泵1. 1、定量柱塞馬達(dá)1. 2以及球閥4. 5、梭閥4. 6、主溢流閥4. 1、先導(dǎo)溢流閥4. 2、 沖洗閥2. 2、補(bǔ)油安全閥8、控制油路安全閥5和單向閥2. 1等。其中,回路包括位于定量柱塞馬達(dá)1. 2左側(cè)的第一回路100和位于定量柱塞馬達(dá) 1.2右側(cè)的第二回路200。先導(dǎo)方向控制裝置3由油缸3. 1和方向控制閥3. 2構(gòu)成,油缸3. 1的左側(cè)油腔連通到方向控制閥3. 2的E油口,油缸3. 1的右側(cè)油腔連通到方向控制閥3. 2的F油口,方向控制閥3. 2的G油口經(jīng)單向閥6 (單向閥6的進(jìn)油口與油泵6. 1連通)連通到外加的補(bǔ)油泵 6. 1,方向控制閥3. 2的H油口連通泄漏油路300回油箱,方向控制閥3. 2的G油口還連接控制壓力安全閥5。油缸3. 1的活塞通過連桿連接變量柱塞泵1. 1,以驅(qū)動變量柱塞泵1. 1 中的斜盤傾斜方向和傾斜角度,實(shí)現(xiàn)改變液壓油流向和輸出功率。方向控制閥3. 2連接操縱桿,通過其內(nèi)閥芯的運(yùn)動,可以分別實(shí)現(xiàn)兩種連通方式,第一種是E油口和G油口連通,F(xiàn) 油口和H油口連通,第二種是G油口和F油口連通,E油口和H油口連通。這樣的話就可以通過改變油缸3. 1內(nèi)活塞的運(yùn)動方向來實(shí)現(xiàn)變量柱塞泵1. 1的換向,使回路中的液壓油高低壓油路改變,進(jìn)而使得定量柱塞馬達(dá)1. 2的轉(zhuǎn)動方向發(fā)生改變,實(shí)現(xiàn)換向的目的。在變量柱塞泵1. 1上還并聯(lián)一對相對設(shè)置的單向閥2. 1作為補(bǔ)油進(jìn)油選擇閥,無論第一油路和第二油路怎樣高低壓切換,都能保證系統(tǒng)補(bǔ)油恒定進(jìn)入低壓油路。主溢流閥4. 1在閥腔中具有閥芯,閥腔上部具有連通到閥腔內(nèi)的上第一油口、上第二油口、卸油口以及將所述閥芯向下復(fù)位的彈簧,閥腔下部具有在彈簧作用下被閥芯封堵的下第一油口、下第二油口、下第三油口。球閥4. 5具有C進(jìn)油口、D進(jìn)油口和M出油口,通過其內(nèi)鋼球的滾動,可以分別實(shí)現(xiàn)C進(jìn)油口和M出油口的連通或者D進(jìn)油口和M出油口的連通。梭閥4. 6具有A進(jìn)油口、B進(jìn)油口和P出油口,其兩端通過感知油壓大小并進(jìn)行比較來決定是A進(jìn)油口和P進(jìn)油口連通還是B進(jìn)油口和P出油口進(jìn)行連通。主溢流閥4. 1的下第一油口、球閥4. 5的C進(jìn)油口、梭閥4. 6的A進(jìn)油口均連通到定量柱塞馬達(dá)1.2的左側(cè)的第一油路上,主溢流閥4. 1的下第二油口、下第三油口、球閥的 D進(jìn)油口、梭閥4. 6的B進(jìn)油口均連通到定量柱塞馬達(dá)1. 2右側(cè)的第二油路上;梭閥4. 6的P出油口連通到主溢流閥4. 1的上第一油口,球閥4. 5的M出油口經(jīng)節(jié)流閥5. 1連接到主溢流閥4. 1的上第二油口 ;主溢流閥4. 1的卸油口經(jīng)節(jié)流閥5. 2連接到先導(dǎo)溢流閥4. 2、電磁截止閥4. 3和手動截止閥4. 4。另外,還包括有沖洗閥2. 2,沖洗閥2. 2分別具有X進(jìn)油口、Y進(jìn)油口和Z出油口, 在其內(nèi)閥芯運(yùn)動下,可以分別實(shí)現(xiàn)X進(jìn)油口和Z出油口的連通、Y進(jìn)油口和Z出油口的連通。 其中,沖洗閥2. 2的X進(jìn)油口連通定量柱塞馬達(dá)1. 2的左側(cè)的第一油路,沖洗閥2. 2的Y進(jìn)油口連通定量柱塞馬達(dá)1. 2的右側(cè)的第二油路,沖洗閥2. 2的Z沖洗油口經(jīng)節(jié)流閥5. 3和泄漏油路300連通到變量柱塞泵1. 1和定量柱塞馬達(dá)1. 2的殼體內(nèi)腔。以上就是本發(fā)明的車輛轉(zhuǎn)向液壓驅(qū)動系統(tǒng),其工作方式如下變量柱塞泵1. 1在電機(jī)帶動下進(jìn)行轉(zhuǎn)動,通過控制方向控制閥3. 2可以控制液壓油是進(jìn)入油缸3. 1的左側(cè)油腔還是右側(cè)油腔,從而驅(qū)動油缸3. 1內(nèi)的活塞,進(jìn)而驅(qū)動變量柱塞泵1. 1中斜盤的傾斜方向和傾斜角度,進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)液壓油(高壓油)是從左側(cè)的第一油路進(jìn)入定量柱塞馬達(dá)1. 2還是從右側(cè)的第二油路進(jìn)入定量柱塞馬達(dá)1. 2,從而控制定量柱塞馬達(dá)1. 2的輸出軸的轉(zhuǎn)動方向,進(jìn)而達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的。梭閥4. 6結(jié)構(gòu)保證連通引低壓油進(jìn)入主溢流閥4. 1彈簧腔(上第一油口 );球閥 4. 2結(jié)構(gòu)保證連通引高壓油進(jìn)入主溢流閥4. 1上第二油口,并經(jīng)卸油口及節(jié)流閥5. 2連接到先導(dǎo)溢流閥4. 2、電磁截止閥4. 3和手動截止閥4.4 ;主溢流閥4. 1由于彈簧、閥腔內(nèi)上部的液壓油和下部液壓油的共同作用下、其內(nèi)閥芯封堵住下第一油口、下第二油口、下第三油口,主溢流閥上下力平衡。假設(shè)左側(cè)的第一油路為高壓油,當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)異常時,左側(cè)第一油路壓力瞬時升高時,這時進(jìn)入主溢流閥4. 1下部的第一油口的油壓瞬時值要遠(yuǎn)大于進(jìn)入主溢流閥4. 1上部的上第一油口和上第二油口的液壓油壓力及彈簧力,因此推動閥芯向上運(yùn)動,從而使得第一油口和第二油口連通(而上部的液壓油則通過卸油口卸掉),即使得第一油路和第二油路直接連通,起到泄壓作用,保護(hù)系統(tǒng)中變量柱塞泵和定量柱塞馬達(dá)。反之,如果右側(cè)的第二油路是高壓油路,主溢流閥閥芯兩側(cè)的受力情況同上。通過上述詳細(xì)描述,可以看出,本發(fā)明的車輛轉(zhuǎn)向液壓驅(qū)動系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、故障率低,能進(jìn)行自我保護(hù)的優(yōu)點(diǎn)。但是,本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到,以上的實(shí)施例僅是用來說明本發(fā)明,而并非用作為對本發(fā)明的限定,只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi),對以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種車輛轉(zhuǎn)向液壓驅(qū)動系統(tǒng),包括形成回路的變量柱塞泵1. 1和定量柱塞馬達(dá)1.2, 其特征在于還包括有球閥4. 5、梭閥4. 6、主溢流閥4. 1、先導(dǎo)溢流閥4. 2和先導(dǎo)方向控制裝置;所述主溢流閥4. 1在閥腔中具有閥芯,所述閥腔上部具有連通到閥彈簧腔內(nèi)的上第一油口、上第二油口、卸油口以及將所述閥芯向下復(fù)位的彈簧,所述閥腔下部具有在彈簧作用下被閥芯封堵隔開的下第一油口和下第二油口;所述主溢流閥4. 1的下第一油口、球閥4.5的C進(jìn)油口、梭閥4.6的A進(jìn)油口均連通到定量柱塞馬達(dá)1. 2的左側(cè)的第一油路上,所述主溢流閥4. 1的下第二油口、球閥的D進(jìn)油口、梭閥4. 6的B進(jìn)油口均連通到定量柱塞馬達(dá)1. 2的右側(cè)的第二油路上;所述梭閥4. 6的P出油口恒定引低壓油通過主溢流閥4. 1的上第一油口進(jìn)入閥彈簧腔,所述球閥4. 5的M出油口恒定引高壓油經(jīng)節(jié)流閥5. 1連接到主溢流閥4. 1的上第二油口 ;并經(jīng)所述主溢流閥4. 1的卸油口、節(jié)流閥5. 2將系統(tǒng)高壓油連接到先導(dǎo)溢流閥4. 2。所述先導(dǎo)方向控制裝置3由油缸3. 1和方向控制閥3. 2構(gòu)成,所述油缸3. 1的左側(cè)油腔連通到方向控制閥3. 2的E油口,油缸3. 1的右側(cè)油腔連通到方向控制閥3. 2的F油口, 方向控制閥3. 2的G單獨(dú)連接控制油路400或經(jīng)單向閥連通補(bǔ)油泵6. 1,方向控制閥3. 2的 H油口連通油箱,所述油缸3. 1的活塞通過連桿撥叉裝置控制變量柱塞泵1. 1斜盤擺角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛轉(zhuǎn)向液壓驅(qū)動系統(tǒng),其特征在于還包括有沖洗閥 O. 2),所述沖洗閥(2.2)的X進(jìn)油口連通定量柱塞馬達(dá)(1.2)的左側(cè)油路,所述沖洗閥 (2. 2)的Y進(jìn)油口連通定量柱塞馬達(dá)(1.2)的右側(cè)油路,所述沖洗閥(2. 2)的Z沖洗油口經(jīng)節(jié)流閥(5. 3)連通到變量柱塞泵(1. 1)和定量柱塞馬達(dá)(1. 2)的殼體內(nèi)腔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛轉(zhuǎn)向液壓驅(qū)動系統(tǒng),其特征在于所述節(jié)流閥(5.2)還連接到電磁截止閥(4. 3)和手動截止閥(4. 4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛轉(zhuǎn)向液壓驅(qū)動系統(tǒng),其特征在于還包括兩個單向閥 (2. 1),所述兩個單向閥(2. 1)的進(jìn)油口相互連接后再連接到油泵(6. 1)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛轉(zhuǎn)向液壓驅(qū)動系統(tǒng),其特征在于所述兩個單向閥(2.1) 的進(jìn)油口還連接到低壓安全閥(8)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛轉(zhuǎn)向液壓驅(qū)動系統(tǒng),其特征在于所述油泵(6.1)經(jīng)單向閥(6)連通所述方向控制閥(3.2)的G油口。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種車輛轉(zhuǎn)向液壓驅(qū)動系統(tǒng),包括形成回路的變量柱塞泵(1.1)和定量柱塞馬達(dá)(1.2),還包括有球閥(4.5)、梭閥(4.6)、主溢流閥(4.1)、先導(dǎo)溢流閥(4.2)和先導(dǎo)方向控制裝置;所述主溢流閥(4.1)在閥腔中具有閥芯,所述閥腔上部具有連通到閥腔內(nèi)的上第一油口、上第二油口、卸油口以及將所述閥芯向下頂?shù)膹椈?,所述閥腔下部具有在彈簧抵頂下被封堵閥芯封堵的下第一油口和下第二油口。本發(fā)明的車輛轉(zhuǎn)向液壓驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、故障率地,能自動起到保護(hù)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B62D5/08GK102556153SQ20111045965
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者陳展 申請人:上海電氣液壓氣動有限公司