專利名稱：一種深海多金屬硫化物礦區(qū)移動平臺四驅(qū)履帶底盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種多金屬硫化物礦區(qū)移動平臺四驅(qū)履帶底盤，尤其是涉及一種用于深海多金屬硫化物礦區(qū)的探測、勘探和作業(yè)的多金屬硫化物礦區(qū)移動平臺四驅(qū)履帶底盤
O
背景技術(shù)：
海底多金屬硫化物礦作為一種具有戰(zhàn)略意義的海底多金屬礦產(chǎn)資源，主要分布在2000 5000m深處的大洋中脊和地層斷裂活動帶，富含鐵、銅、鉛、鋅及銀、金、鈷、鎳、鉬等金屬，主要以塊狀、煙 狀和泥狀等三種形態(tài)賦存在海底。為深入研究海底熱液活動，國外已建立ESONET觀測系統(tǒng)、NEPTUNE觀測系統(tǒng)等多個(gè)海底觀測系統(tǒng)。上述觀測系統(tǒng)中，均配有移動探測作業(yè)平臺，而國內(nèi)尚屬空白。海底移動探測作業(yè)平臺，具有多點(diǎn)探測能力，定點(diǎn)準(zhǔn)確，保持裝置探測時(shí)的穩(wěn)定性，搭載能力強(qiáng)，為海底觀測站移位，能進(jìn)行錨系、固定觀測站、AUV和ROV難以實(shí)現(xiàn)的定點(diǎn)、區(qū)位多點(diǎn)穩(wěn)定探測作業(yè)，作為一種重要的探測手段與AUV、 R0V、錨系等聯(lián)合構(gòu)成深海四維空間立體探測體系。中國專利200920063260.8號公開了一種海底步履式多功能作業(yè)平臺，該平臺采用油缸支腿，行駛速度低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在崎嶇地形的機(jī)動性和通過能力差。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供一種行駛速度快，結(jié)構(gòu)較簡單，在崎嶇地形上的機(jī)動性和通過能力好的深海多金屬硫化物礦區(qū)移動平臺四驅(qū)履帶
ο為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是其包括底架，所述底架的前后兩端對稱分別裝有兩套結(jié)構(gòu)相同的行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，每個(gè)行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括走行機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向接頭、支腿、轉(zhuǎn)角油缸、腿接頭、伸縮油缸和轉(zhuǎn)向油缸，所述走行機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)與轉(zhuǎn)向接頭一端固定連接，所述轉(zhuǎn)向接頭的另一端與支腿一端水平旋向鉸接，所述支腿分別與轉(zhuǎn)角油缸、轉(zhuǎn)向油缸連接，所述腿接頭一端與底架前部垂直旋向鉸接，腿接頭內(nèi)側(cè)上部分別與伸縮油缸和底架垂直旋向鉸接，其外側(cè)的上部與轉(zhuǎn)角油缸水平旋向鉸接，外側(cè)的下部與支腿一端水平旋向鉸接；行走機(jī)構(gòu)為液壓馬達(dá)單獨(dú)驅(qū)動的四驅(qū)履帶機(jī)構(gòu)，伸縮油缸單獨(dú)驅(qū)動。以下分別介紹底架、支腿、腿接頭的優(yōu)選結(jié)構(gòu)所述底架包括由四段槽鋼焊接而成的矩形框架、焊接于矩形框架上部的頂板，頂板中部設(shè)有中心孔，中心孔周向設(shè)有均布的用于連接回轉(zhuǎn)支承的多個(gè)通孔，頂板兩側(cè)對稱焊接有四個(gè)向上開口的絞座I，四個(gè)絞座I上部開有通孔；前后兩端靠近兩側(cè)處設(shè)有四個(gè)側(cè)向開口的絞座II，四個(gè)絞座II也開有通孔；所述鉸座I和鉸座II開口方向的中線一致。所述支腿包括由槽鋼切割制成的腿架，腿架的翼板前部切角，并圓角，翼板后部焊接有加強(qiáng)腿架強(qiáng)度的加強(qiáng)筋，腿架的內(nèi)順序焊接有后固定座、前固定座，腿架的前角及后角均開有通孔。[0009]所述腿接頭設(shè)有擺槽，擺槽前部兩側(cè)槽壁開有對應(yīng)的通孔，后端槽底外側(cè)間距焊接有兩固板，兩固板之間間距焊接有兩耳板，兩固板和兩耳板下端開有對應(yīng)的通孔，兩耳板上部開有對應(yīng)的通孔；所述支腿的腿架的前角通孔與轉(zhuǎn)向接頭鉸接，轉(zhuǎn)向油缸兩端分別與轉(zhuǎn)向接頭和支腿的前固定座鉸接，支腿的腿架的后角通孔與腿接頭鉸接，轉(zhuǎn)角油缸4兩端分別與支腿的后固定座和腿接頭鉸接。本實(shí)用新型具有以下積極效果調(diào)整轉(zhuǎn)角油缸可改變底架的軸距，作業(yè)時(shí)可加大軸距保持底架具有良好的穩(wěn)定性，行走或爬坡、越障時(shí)，可減小軸距；調(diào)整伸縮油缸可改變底架離海底高度，可提高底盤的通過性；調(diào)整轉(zhuǎn)向油缸，可實(shí)現(xiàn)底盤的轉(zhuǎn)向；調(diào)整前后四伸縮油缸的伸縮長度，四履帶能附著在高差變化的陡坡和斜坡地段；行走底架采用四行履帶行走，接地壓力小，能適應(yīng)軟、硬地質(zhì)，能很好地附著在大坡度和傾斜地面行走、作業(yè)，采用四液壓馬達(dá)單獨(dú)驅(qū)動履帶，產(chǎn)生的牽引力大，在深海底多金屬硫化物大坡度、多坡的復(fù)雜地形條件下具有較好的牽引性能和附著性能；搭載系列探測和試驗(yàn)裝置接口能在深海進(jìn)行有效的探測。

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1所示實(shí)施例的支腿放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖1所示實(shí)施例的腿接頭放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖1所示實(shí)施例的支腿裝配放大結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。參照圖1，本實(shí)施例包括底架7，底架7前后兩端對稱分別裝有兩套結(jié)構(gòu)相同的行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，每個(gè)行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括走行機(jī)構(gòu)1、轉(zhuǎn)向接頭2、支腿3、轉(zhuǎn)角油缸4、腿接頭5、 伸縮油缸6和轉(zhuǎn)向油缸9 (參見圖4)，走行機(jī)構(gòu)1內(nèi)側(cè)與轉(zhuǎn)向接頭2 —端固定連接，轉(zhuǎn)向接頭2的另一端與支腿3 —端水平旋向鉸接，支腿3分別與轉(zhuǎn)角油缸4、轉(zhuǎn)向油缸9連接，腿接頭5 —端與底架7前部垂直旋向鉸接，腿接頭5內(nèi)側(cè)上部分別與伸縮油缸6和底架7垂直旋向鉸接，其外側(cè)的上部與轉(zhuǎn)角油缸4水平旋向鉸接，外側(cè)的下部與支腿3 —端水平旋向鉸接(參見圖4)；行走機(jī)構(gòu)1為液壓馬達(dá)單獨(dú)驅(qū)動的四驅(qū)履帶機(jī)構(gòu)，伸縮油缸6單獨(dú)驅(qū)動。底架7包括由四段槽鋼焊接而成的矩形框架、焊接于矩形框架上部的頂板，頂板中部設(shè)有中心孔，中心孔周向設(shè)有均布的用于連接回轉(zhuǎn)支承的多個(gè)通孔，頂板兩側(cè)對稱焊接有四個(gè)向上開口的絞座I 8，四個(gè)絞座I 8上部開有通孔；前后兩端靠近兩側(cè)處設(shè)有四個(gè)側(cè)向開口的絞座II 71，四個(gè)絞座II也開有通孔四個(gè)開孔朝上的絞座I 8，絞座I 8上部開有通孔；前后兩端靠近兩側(cè)處設(shè)有四個(gè)絞座II 71，絞座II 71也開有通孔；所述鉸座I和鉸座 II開口方向的中線一致。如圖2所示，支腿3包括由槽鋼切割而成的腿架31，腿架31翼板前部切角，并圓角，翼板后部焊接有加強(qiáng)腿架31強(qiáng)度的加強(qiáng)筋；34，槽腿架31內(nèi)順序焊接有后固定座32、前固定座33，腿架31的前角及后角均開有通孔。[0020]如圖3所示，腿接頭5設(shè)有擺槽51，前端兩側(cè)槽壁開有對應(yīng)的通孔，后端槽底外側(cè)間距焊接有兩固板52，兩固板52之間間距焊接有兩耳板53，兩固板52和兩耳板53下端開有對應(yīng)的通孔，兩耳板53上部開有對應(yīng)的通孔。如圖4所示，支腿3的腿架31的前角通孔與轉(zhuǎn)向接頭2鉸接，轉(zhuǎn)向油缸9兩端分別與轉(zhuǎn)向接頭2和支腿3的前固定座33鉸接，支腿3的腿架31的后角通孔與腿接頭5鉸接，轉(zhuǎn)角油缸4兩端分別與支腿3的后固定座32和腿接頭5鉸接。本實(shí)用新型能適應(yīng)多金屬硫化物礦區(qū)多坡度、多障礙的崎嶇地形?？砂惭b長機(jī)械臂，可搭載系列探測和試驗(yàn)裝置接口，支持多金屬硫化物礦體的力學(xué)特性指標(biāo)原位測試、熱液煙 噴口、噴發(fā)物取樣和溫度等梯度場探測、海底探測儀器移位、電法探測系統(tǒng)的接地拖曳、海底鉆孔埋設(shè)探測儀器、破碎頭模型試驗(yàn)機(jī)構(gòu)試驗(yàn)，并輔助完成海底定點(diǎn)觀測站周圍參數(shù)變化的探測，為硫化物礦床的環(huán)境評價(jià)、特殊生物和基因研究、礦床資源評價(jià)和開采技術(shù)研究提供必要的依據(jù)。以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，不得將其用于解釋對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變型。凡與本實(shí)用新型技術(shù)方案等效的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種深海多金屬硫化物礦區(qū)移動平臺四驅(qū)履帶底盤，包括底架，其特征在于，所述底架的前后兩端對稱分別裝有兩套結(jié)構(gòu)相同的行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，每個(gè)行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括走行機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向接頭、支腿、轉(zhuǎn)角油缸、腿接頭、伸縮油缸和轉(zhuǎn)向油缸，所述走行機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)與轉(zhuǎn)向接頭一端固定連接，所述轉(zhuǎn)向接頭的另一端與支腿一端水平旋向鉸接，所述支腿分別與轉(zhuǎn)角油缸、轉(zhuǎn)向油缸連接，所述腿接頭一端與底架前部垂直旋向鉸接，腿接頭內(nèi)側(cè)上部分別與伸縮油缸和底架垂直旋向鉸接，其外側(cè)的上部與轉(zhuǎn)角油缸水平旋向鉸接，外側(cè)的下部與支腿一端水平旋向鉸接；行走機(jī)構(gòu)為液壓馬達(dá)單獨(dú)驅(qū)動的四驅(qū)履帶機(jī)構(gòu)，伸縮油缸單獨(dú)驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深海多金屬硫化物礦區(qū)移動平臺四驅(qū)履帶底盤，其特征在于，所述底架包括由四段槽鋼焊接而成的矩形框架、焊接于矩形框架上部的頂板，頂板中部設(shè)有中心孔，中心孔周向設(shè)有均布的用于連接回轉(zhuǎn)支承的多個(gè)通孔，頂板兩側(cè)對稱焊接有四個(gè)向上開口的絞座I，四個(gè)絞座I上部開有通孔；前后兩端靠近兩側(cè)處設(shè)有四個(gè)側(cè)向開口的絞座II，四個(gè)絞座II也開有通孔；所述鉸座I和鉸座II開口方向的中線一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的深海多金屬硫化物礦區(qū)移動平臺四驅(qū)履帶底盤，其特征在于，所述支腿包括由槽鋼切割制成的腿架，腿架的翼板前部切角，并圓角，翼板后部焊接有加強(qiáng)腿架強(qiáng)度的加強(qiáng)筋，腿架的內(nèi)順序焊接有后固定座、前固定座，腿架的前角及后角均開有通孑L。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的深海多金屬硫化物礦區(qū)移動平臺四驅(qū)履帶底盤，其特征在于，所述腿接頭設(shè)有擺槽，擺槽前部兩側(cè)槽壁開有對應(yīng)的通孔，后端槽底外側(cè)間距焊接有兩固板，兩固板之間間距焊接有兩耳板，兩固板和兩耳板下端開有對應(yīng)的通孔，兩耳板上部開有對應(yīng)的通孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的深海多金屬硫化物礦區(qū)移動平臺四驅(qū)履帶底盤，其特征在于，所述支腿的腿架的前角通孔與轉(zhuǎn)向接頭鉸接，轉(zhuǎn)向油缸兩端分別與轉(zhuǎn)向接頭和支腿的前固定座鉸接，支腿的腿架的后角通孔與腿接頭鉸接，轉(zhuǎn)角油缸兩端分別與支腿的后固定座和腿接頭鉸接。
專利摘要一種深海多金屬硫化物礦區(qū)移動平臺四驅(qū)履帶底盤，包括底架，底架的前后兩端對稱分別裝有兩套結(jié)構(gòu)相同的行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，每個(gè)行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括走行機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向接頭、支腿、轉(zhuǎn)角油缸、腿接頭、伸縮油缸和轉(zhuǎn)向油缸，走行機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)與轉(zhuǎn)向接頭一端固接，轉(zhuǎn)向接頭另一端與支腿一端水平旋向鉸接，支腿分別與轉(zhuǎn)角油缸、轉(zhuǎn)向油缸連接，腿接頭一端與底架前部垂直旋向鉸接，腿接頭內(nèi)側(cè)上部分別與伸縮油缸和底架垂直旋向鉸接，其外側(cè)的上部與轉(zhuǎn)角油缸水平旋向鉸接，外側(cè)的下部與支腿一端水平旋向鉸接；行走機(jī)構(gòu)為液壓馬達(dá)單獨(dú)驅(qū)動的四驅(qū)履帶機(jī)構(gòu)，伸縮油缸單獨(dú)驅(qū)動。本實(shí)用新型行駛速度快，結(jié)構(gòu)較簡單，在崎嶇地形上的機(jī)動性和通過能力好。
文檔編號B62D55/10GK201980309SQ201120052589
公開日2011年9月21日 申請日期2011年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月2日
發(fā)明者吳鴻云, 高宇清 申請人:長沙礦山研究院