專利名稱：驅動輪、履帶板、履帶行走機構以及履帶車輛的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種驅動輪和履帶板以及包括該驅動輪和履帶板的履帶行走機構及履帶車輛。
背景技術：
目前，履帶式起重機憑借其接地比壓小、轉彎半徑小、爬坡能力強、起重性能好以及機器的通過性、機動性、靈活性高等諸多優(yōu)勢得到石化、核電、風電、火電等建設工程青睞。隨著工程建設市場對履帶式起重機的需求越來越大，履帶式起重機的設計與制造水平也要求進一步提高。而履帶行走機構是履帶式起重機設計中的一大重點，現(xiàn)有技術的履帶行走機構中的履帶板的設計、鑄造、熱處理技術以及履帶板與驅動輪的嚙合與傳動形式都有必要進一步提升。履帶行走機構中的驅動輪與履帶板嚙合與傳動方式的設計決定了整體行走是否連續(xù)平穩(wěn)，在現(xiàn)有技術中，驅動輪與履帶板傳動不連續(xù)，可能出現(xiàn)啃齒或空轉等不良現(xiàn)象；驅動輪與履帶板傳動不平穩(wěn)；履帶板銷耳數(shù)量分布不對稱，使其受力不均，容易造成銷耳拉斷；驅動輪與履帶板嚙合時可能夾雜石子等硬物加速其磨損；轉彎過程中驅動輪與履帶板凸齒間傳力不好，受力面積小，轉彎有抖動。

實用新型內(nèi)容本實用新型正是致力于克服現(xiàn)有技術的上述缺陷而作出的。本實用新型所要解決的技術問題在于提出一種新型的驅動輪和履帶板結構，其解決了行走不連續(xù)問題，避免出現(xiàn)啃齒或空轉等不良現(xiàn)象，并且驅動輪與履帶板間傳力均勻平穩(wěn)，延長了驅動輪與履帶板使用壽命。為達到上述目的，本實用新型提供一種用于履帶車輛的驅動輪，所述驅動輪沿周向布置有多個在驅動軸的軸向方向上延伸的齒，相鄰的齒之間形成齒槽，所述驅動輪在整個周向上還設置有至少一個連接部，所述連接部將所述多個齒彼此連接，所述驅動輪的齒槽被所述至少一個連接部沿所述驅動輪的軸向方向分為多個部分。進一步地，所述驅動輪設置有一個連接部，所述齒槽的被一個所述連接部分開的兩個部分相對于所述連接部對稱，并且所述齒槽的底部是平面的。進一步地，所述連接部與所述齒的頂面相對于內(nèi)輪緣所突出的高度相同。進一步地，每個所述齒的齒根部均設置有齒根槽。進一步地，所述齒為平頂齒，所述連接部的頂面為平面。本實用新型還提供一種用于履帶車輛的履帶板，所述履帶板設置有與上述驅動輪的齒槽相配合的凸齒，所述凸齒上設置有與所述驅動輪的連接部相配合的凹槽。進一步地，所述凸齒被一個所述凹槽分為兩個部分，并且所述凸齒為平頂齒，所述凸齒的兩個部分與所述驅動輪的齒槽的兩個部分配合。進一步地，所述凸齒的所述凹槽的底部與所述履帶板的表面齊平。進一步地，所述凹槽為平底凹槽。[0013]進一步地，所述履帶板上對稱設置有多個銷耳，所述履帶板之間通過所述多個銷耳連接。進一步地，每個所述履帶板上設置有12個銷耳，其中，在所述履帶板的兩個連接邊上分別設置6個銷耳，所述銷耳沿所述連接邊的方向相對于所述履帶板上凸齒的凹槽對稱地設置。本實用新型還提供一種履帶行走機構，包括上述用于履帶車輛的驅動輪和用于履帶車輛的履帶板。本實用新型還提供一種履帶車輛，所述履帶車輛包括上述履帶行走機構。進一步地，所述履帶車輛為履帶起重機。根據(jù)本實用新型，用于履帶行走機構的驅動輪和履帶板解決了行走不連續(xù)問題， 避免出現(xiàn)啃齒或空轉等不良現(xiàn)象，并且驅動輪與履帶板間傳力均勻平穩(wěn)，延長了驅動輪與履帶板使用壽命。應該理解，以上的一般性描述和以下的詳細描述都是列舉和說明性質的，目的是為了對要求保護的本實用新型提供進一步的說明。

附圖構成本說明書的一部分，用于幫助進一步理解本實用新型。這些附圖圖解了本實用新型的一些實施例，并與說明書一起用來說明本實用新型的原理。在附圖中相同的部件用相同的標號表示。附圖中圖1是本實用新型履帶行走機構中的驅動輪的結構側視圖；圖2是本實用新型履帶行走機構中的履帶板的結構俯視圖；圖3是本實用新型履帶行走機構中的驅動輪與履帶板嚙合傳動的立體示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。在附圖中相同的部件用相同的標號表示。參照圖1至圖3，履帶車輛，例如履帶起重機，包括履帶行走機構。履帶行走機構包括驅動輪1和履帶板11，所述驅動輪1沿周向布置有多個在驅動軸的軸向方向上延伸的齒 4，相鄰的齒4之間形成齒槽5，所述驅動輪1在整個周向上還設置有至少一個連接部7，優(yōu)選地設置有一個連接部，所述連接部7將所述多個齒彼此連接，所述驅動輪1的齒槽5被所述連接部7分為兩個部分。所述齒槽5的被所述連接部7分開的兩個部分相對于所述連接部7對稱并且所述齒槽5的底部可以是平面的。所述連接部7與所述齒4的頂面相對于內(nèi)輪緣2所突出的高度相同，當然，所述連接部7與所述齒4的頂面相對于內(nèi)輪緣2也可以處于不同的高度。每個所述齒4的齒根部均設置有齒根槽6。所述齒4為平頂齒，所述連接部7的頂面為平面。所述履帶板11與上述驅動輪相配合，所述履帶板11設置有與驅動輪 1的齒槽5相配合的凸齒15，所述凸齒15上設置有與所述驅動輪1的連接部7相配合的凹槽13。所述凸齒15被所述凹槽分為兩個部分，并且所述凸齒可以為平頂齒，所述凸齒15的兩個部分與所述驅動輪1的齒槽5的兩個部分配合。所述凸齒15的所述凹槽的底部與所述履帶板的表面齊平。所述凹槽為平底凹槽。所述履帶板上對稱設置有多個銷耳16，所述履帶板11之間通過所述多個銷耳16連接。具體地，每個所述履帶板11上設置有12個銷耳16，其中，在所述履帶板11的兩個連接邊12上分別設置6個銷耳16，所述銷耳16沿所述連接邊12的方向相對于所述履帶板 11上的凸齒15的凹槽13對稱地設置。驅動輪中間安裝有行走減速機和馬達(未示出)用以提供驅動輪轉動的驅動力。當行走減速機和馬達帶動驅動輪1轉動時，驅動輪1通過齒槽5的兩個對稱的部分與相應的履帶板11上凸齒15的兩個對稱的部分嚙合來傳遞驅動力，從而帶動整條履帶行走，因為齒槽5的兩個部分和凸齒15的兩個部分都是對稱分布，傳力過程平穩(wěn)連續(xù)。連接部7在驅動輪1轉動的線速度方向上做圓周軌跡補償，使每塊履帶板11與驅動輪1連續(xù)接觸，避免啃齒或空轉等不良現(xiàn)象發(fā)生甚至損壞履帶板11 ；履帶板11之間采用六對六連接， 保證銷耳16受擠壓、拉伸，沖擊等能夠均勻承受，避免沖擊造成銷耳拉斷；驅動輪1齒槽根部留有齒根槽6，防止行走中卷入齒槽5中的石子等雜物在嚙合過程中磨損或割傷驅動輪齒槽5或履帶板凸齒15。因此，根據(jù)本實用新型的用于履帶行走機構的驅動輪和履帶板解決了行走不連續(xù)問題，避免出現(xiàn)啃齒或空轉等不良現(xiàn)象，并且驅動輪與履帶板間傳力均勻平穩(wěn)，延長了驅動輪與履帶板使用壽命。以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種用于履帶車輛的驅動輪，所述驅動輪(1)沿周向布置有多個在驅動軸的軸向方向上延伸的齒G)，相鄰的齒(4)之間形成齒槽(5)，其特征在于，所述驅動輪(1)在整個周向上還設置有至少一個連接部(7)，所述連接部(7)將所述多個齒彼此連接，所述驅動輪 (1)的齒槽( 被所述至少一個連接部(7)沿所述驅動輪的軸向方向分為多個部分。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于履帶車輛的驅動輪，其特征在于，所述驅動輪設置有一個連接部(7)，所述齒槽(5)的被一個所述連接部(7)分開的兩個部分相對于所述連接部 (7)對稱，并且所述齒槽(5)的底部是平面的。
3.根據(jù)權利要求1所述的用于履帶車輛的驅動輪，其特征在于，所述連接部(7)與所述齒的頂面相對于內(nèi)輪緣(2)所突出的高度相同。
4.根據(jù)權利要求1所述的用于履帶車輛的驅動輪，其特征在于，每個所述齒(4)的齒根部均設置有齒根槽(6)。
5.根據(jù)權利要求1-4中任一項所述的用于履帶車輛的驅動輪，其特征在于，所述齒(4) 為平頂齒，所述連接部(7)的頂面為平面。
6.一種用于履帶車輛的履帶板，所述履帶板(11)與根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的驅動輪相配合，所述履帶板(11)設置有與驅動輪(1)的齒槽( 相配合的凸齒(15)，其特征在于，所述凸齒(1 上設置有與所述驅動輪(1)的連接部(7)相配合的凹槽(13)。
7.根據(jù)權利要求6所述的用于履帶車輛的履帶板，其特征在于，所述凸齒(15)被一個所述凹槽分為兩個部分，并且所述凸齒為平頂齒，所述凸齒(1 的兩個部分與所述驅動輪 (1)的齒槽(5)的兩個部分配合。
8.根據(jù)權利要求6所述的用于履帶車輛的履帶板，其特征在于，所述凸齒(15)的所述凹槽的底部與所述履帶板的表面齊平。
9.根據(jù)權利要求6-8中任一項所述的用于履帶車輛的履帶板，其特征在于，所述凹槽為平底凹槽。
10.根據(jù)權利要求6所述的用于履帶車輛的履帶板，其特征在于，所述履帶板上對稱設置有多個銷耳(16)，所述履帶板(11)之間通過所述多個銷耳(16)連接。
11.根據(jù)權利要求7所述的用于履帶車輛的履帶板，其特征在于，每個所述履帶板(11) 上設置有12個銷耳(16)，其中，在所述履帶板(11)的兩個連接邊(1 上分別設置6個銷耳(16)，所述銷耳(16)沿所述連接邊(12)的方向相對于所述履帶板(11)上的凸齒(15) 的凹槽(13)對稱地設置。
12.一種履帶行走機構，包括根據(jù)權利要求1-5中任一項所述的用于履帶車輛的驅動輪和根據(jù)權利要求6-11中任一項所述的用于履帶車輛的履帶板。
13.一種履帶車輛，其特征在于，所述履帶車輛包括根據(jù)權利要求12所述的履帶行走機構。
14.根據(jù)權利要求13所述的履帶車輛，其特征在于，所述履帶車輛為履帶起重機。
專利摘要本實用新型涉及一種驅動輪、履帶板、履帶行走機構以及履帶車輛，所述履帶行走機構包括驅動輪(1)和履帶板(11)，驅動輪(1)沿周向布置有多個在驅動軸的軸向方向上延伸的齒(4)，相鄰的齒(4)之間形成齒槽(5)。驅動輪(1)在整個周向上還設置有連接部(7)，其將多個齒彼此連接并將齒槽(5)為兩個部分。每個所述齒(4)的齒根部均設置有齒根槽(6)。所述履帶板(11)與上述驅動輪相配合。每個所述履帶板(11)上設置有多個銷耳(16)，履帶板(11)之間通過所述多個銷耳(16)連接。本實用新型解決了行走不連續(xù)問題，避免出現(xiàn)啃齒或空轉等不良現(xiàn)象，并且驅動輪與履帶板間傳力均勻平穩(wěn)，延長了驅動輪與履帶板使用壽命。
文檔編號B62D55/08GK202022256SQ201120092299
公開日2011年11月2日 申請日期2011年3月31日 優(yōu)先權日2011年3月31日
發(fā)明者何光輝, 喻言, 林新, 汪啟明, 譚微 申請人:長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司