專利名稱：平衡車轉向裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種轉向機構技術領域，尤其涉及了一種平衡車轉向裝置。
背景技術：
現(xiàn)有的平衡車的轉向裝置多為人工手動控制，其自動化程度低，角度控制不夠精確，結構比較復雜，成本比較高；因此，有必要對現(xiàn)有的平衡車轉向裝置結構進行優(yōu)化。
發(fā)明內容本實用新型針對現(xiàn)有技術提供了一種結構簡單、成本低、體積小，易于安裝、操作力度適中、轉向控制精度高、便于維護的平衡車轉向裝置。為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決平衡車轉向裝置，包括底板、設置在底板上的轉動軸承支架、設置在轉動軸承支架上的上殼、設置在轉動軸承支架內的轉動軸承以及設置在轉動軸承內的轉動軸，轉動軸的一端設置有轉動桿，另一端連接有電位器連接件，電位器連接件上設置有電位器，所述上殼內設置有與轉動軸軸線垂直的彈簧軸，彈簧軸與轉動桿互相垂直。作為優(yōu)選，所述的彈簧軸外包裹有彈簧，彈簧通過彈簧軸固定，彈簧由彈簧I和彈簧II組成，彈簧I和彈簧II對稱設置在轉動軸的兩側。作為優(yōu)選，所述的彈簧為鋼制彈簧。作為優(yōu)選，所述的彈簧軸設置在轉動軸的上方。轉動軸可以左右壓縮彈簧I和彈簧II。作為優(yōu)選，所述的電位器底部設置有電位器支架。使用時，操作者通過左右擺動轉動桿就可以控制轉動軸左右移動，由于轉動軸的另一端設有電位器，所以轉動軸擺動角度的大小可以通過電位器變成指令，控制電機的轉向及速度輸出，從而控制平衡兩輪車的轉向。轉動桿在操作者不施力的情況下，轉動軸兩側的彈簧保持平衡并通過彈簧軸維持其平衡狀態(tài)。從而使轉動桿保持在直立正中的位置。同理，操作者在左右擺動轉動桿時，彈簧使得這一過程更為精確和流暢。本實用新型由于采用了以上技術方案，具有顯著的技術效果本實用新型結構簡單、成本低、體積小，易于安裝、操作力度適中、轉向控制精度高、便于維護，具有很高的實用性。

圖1是本實用新型的結構示意圖。圖2是圖1的A-A剖視圖。以上附圖中各數(shù)字標號所指代的部位名稱如下其中1 一底板、2—轉動軸承支架、3—上殼、4一轉動軸承、5—轉動軸、6—轉動桿、7—電位器連接件、8—電位器、9 一彈簧
3軸、10—彈簧I、11 一彈簧11、12 —電位器支架。
具體實施方式

以下結合附圖1至附圖2與具體實施例對本實用新型作進一步詳細描述實施例1平衡車轉向裝置，如圖1至圖2所示，包括底板1、設置在底板1上的轉動軸承支架 2、設置在轉動軸承支架2上的上殼3、設置在轉動軸承支架2內的轉動軸承4以及設置在轉動軸承4內的轉動軸5，轉動軸5的一端設置有轉動桿6，另一端連接有電位器連接件7，電位器連接件7上設置有電位器8，所述上殼3內設置有與轉動軸5軸線垂直的彈簧軸9，彈簧軸9設置在轉動軸5的上方，彈簧軸9與轉動桿6互相垂直。彈簧軸9外包裹有鋼制彈簧，鋼制彈簧通過彈簧軸9固定，鋼制彈簧由彈簧I 10 和彈簧II 11組成，彈簧I 10和彈簧II 11對稱設置在轉動軸5的兩側。電位器8底部設置有電位器支架12。使用時，操作者通過左右擺動轉動桿6就可以控制轉動軸5左右移動，由于轉動軸 5的另一端設有電位器8，所以轉動軸5擺動角度的大小可以通過電位器8變成指令，控制電機的轉向及速度輸出，從而控制平衡兩輪車的轉向。轉動桿6在操作者不施力的情況下，轉動軸5兩側的彈簧保持平衡并通過彈簧軸9 維持其平衡狀態(tài)。從而使轉動桿6保持在直立正中的位置。同理，操作者在左右擺動轉動桿6時，彈簧使得這一過程更為精確和流暢。本實用新型結構簡單、成本低、體積小，易于安裝、操作力度適中、轉向控制精度高、便于維護，具有很高的實用性。總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型專利的涵蓋范圍。
權利要求1.平衡車轉向裝置，包括底板(1)、設置在底板(1)上的轉動軸承支架(2)、設置在轉動軸承支架(2)上的上殼(3)、設置在轉動軸承支架(2)內的轉動軸承(4)以及設置在轉動軸承(4)內的轉動軸(5)，其特征在于所述的轉動軸(5)的一端設置有轉動桿(6)，另一端連接有電位器連接件(7)，電位器連接件(7)上設置有電位器(8)，所述上殼(3)內設置有與轉動軸(5)軸線垂直的彈簧軸(9)，彈簧軸(9)與轉動桿(6)互相垂直。
2.根據(jù)權利要求1所述的平衡車轉向裝置，其特征在于所述的彈簧軸(9)外包裹有彈簧，彈簧通過彈簧軸(9)固定，彈簧由彈簧I (10)和彈簧II (11)組成，彈簧I (10)和彈簧 II(Il)對稱設置在轉動軸(5)的兩側。
3.根據(jù)權利要求2所述的平衡車轉向裝置，其特征在于所述的彈簧為鋼制彈簧。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的平衡車轉向裝置，其特征在于所述的彈簧軸(9)設置在轉動軸(5)的上方。
5.根據(jù)權利要求1所述的平衡車轉向裝置，其特征在于所述的電位器(8)底部設置有電位器支架(12)。
專利摘要本實用新型涉及一種轉向機構技術領域，公開了一種平衡車轉向裝置，包括底板、設置在底板上的轉動軸承支架、設置在轉動軸承支架上的上殼、設置在轉動軸承支架內的轉動軸承以及設置在轉動軸承內的轉動軸，轉動軸的一端設置有轉動桿，另一端連接有電位器連接件，電位器連接件上設置有電位器，所述上殼內設置有與轉動軸軸線垂直的彈簧軸，彈簧軸與轉動桿互相垂直。本實用新型結構簡單、成本低、體積小，易于安裝、操作力度適中、轉向控制精度高、便于維護，具有很高的實用性。
文檔編號B62D1/14GK202016499SQ20112010660
公開日2011年10月26日 申請日期2011年4月13日 優(yōu)先權日2011年4月13日
發(fā)明者徐肇松, 肖科平, 陳向陽 申請人:浙江億春科技股份有限公司