專利名稱：用于電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的故障報警裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
用于電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的故障報警裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種故障報警裝置，具體涉及一種用于電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的故障
報警裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括方向盤、轉(zhuǎn)向管柱以及轉(zhuǎn)向器。電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是指在傳統(tǒng)的機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，通過在轉(zhuǎn)向管柱或轉(zhuǎn)向器上增加電機(jī)單元及處理器，利用電子電控技術(shù)使得電機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)大小和方向的助力來輔助駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。通常，電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括扭矩傳感器、電機(jī)單元、減速單元、處理器，其中電機(jī)單元包括電機(jī)位置傳感器。當(dāng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作時，處理器根據(jù)扭矩傳感器提供的駕駛員輸入扭矩信息、從車輛網(wǎng)絡(luò)上獲取的車速信息以及根據(jù)電機(jī)位置傳感器提供的信息進(jìn)行綜合處理后，依據(jù)合適的助力控制策略發(fā)出相應(yīng)指令驅(qū)動電機(jī)工作，電機(jī)輸出的扭矩通過減速單元的作用而產(chǎn)生助力。與傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相比，電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具有自動化程度高、兼容性強(qiáng)、節(jié)能環(huán)保的優(yōu)點，其顯著提高了駕駛員對車輛的操縱舒適性、提升了車輛的智能感。因此，電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)目前正越來越多地被應(yīng)用到汽車上。由于現(xiàn)有技術(shù)的電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括多個電子和機(jī)械構(gòu)件，因而在實際使用過程中會出現(xiàn)故障。當(dāng)電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時，需要一種故障報警裝置來報警以便提醒本車駕駛員電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)出現(xiàn)了故障，以使得其采取適當(dāng)措施，從而防止發(fā)生交通事故。圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)的一種用于電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的故障報警裝置，其中電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的處理器1，故障報警裝置為第一報警器9，第一報警器9 通過第一 CAN網(wǎng)絡(luò)3、網(wǎng)關(guān)5以及第二 CAN網(wǎng)絡(luò)7與電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的處理器1電連接， 電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的處理器1用于接受來自電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的故障信號，這些故障信號由電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的扭矩傳感器、電機(jī)單元、減速單元以及處理器的故障而引起。電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的處理器1接受到故障信號，產(chǎn)生與該故障信號有關(guān)的控制信號并將該控制信號通過第一 CAN網(wǎng)絡(luò)3、網(wǎng)關(guān)5以及第二 CAN網(wǎng)絡(luò)7傳送給第一報警器9，第一報警器9接受到該控制信號后報警，以通知本車駕駛員本車電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障。在現(xiàn)有技術(shù)的一個實例中，第一報警器9為車輛儀表單元報警燈，車輛儀表單元報警燈接受到與故障信號有關(guān)的控制信號后點亮該報警燈，以通知本車駕駛員本車電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障。由于現(xiàn)有技術(shù)的電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的故障報警裝置僅包括一個報警器，例如車輛儀表單元報警燈，因而一旦電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障，則僅能通過點亮車輛儀表單元報警燈來告知本車駕駛員本車電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障。該電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的故障報警裝置無法提醒本車前方的駕駛員和本車后方的駕駛員本車電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)發(fā)生故障。 需要特別指出的是，當(dāng)車輛在高速行駛狀態(tài)下，如果電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)發(fā)生故障可能導(dǎo)致車輛的操縱穩(wěn)定性嚴(yán)重下降，嚴(yán)重時可導(dǎo)致車輛實際轉(zhuǎn)向方向可能與駕駛員操作意圖方向相反，而對于正在高速行駛的本車前方的車輛和本車后方的車輛而言，如果不能對本車所發(fā)生的電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)故障及時做出判斷并及時地采取避讓措施，則可能導(dǎo)致嚴(yán)重的交通事故，危及這些駕駛員的安全。本實用新型的目的是提供一種新型的用于電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的故障報警裝置，其不僅可以提醒本車駕駛員本車電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障，而且可以提醒本車前方的駕駛員和/或本車后方的駕駛員本車電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障，以提醒本車駕駛員、本車前方的駕駛員和/或本車后方駕駛員采取適當(dāng)措施，從而避免交通事故的發(fā)生。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種新型的用于電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的故障報警裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷。本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)本實用新型的一個技術(shù)方案提供了一種用于電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的故障報警裝置， 其中電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的處理器，故障報警裝置包括與電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的處理器電連接的第一報警器和第二報警器，電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的處理器接受來自電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的故障信號，產(chǎn)生與所述故障信號有關(guān)的控制信號并將所述控制信號傳送給第一報警器和第二報警器，第一報警器和第二報警器接受到所述控制信號后報警。根據(jù)本實用新型上述技術(shù)方案提供的用于電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的故障報警裝置，其中電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括扭矩傳感器、電機(jī)單元以及減速單元，電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的故障信號由電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的扭矩傳感器、電機(jī)單元、減速單元以及處理器的故障引起。根據(jù)本實用新型上述技術(shù)方案提供的用于電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的故障報警裝置，其中第一報警器為車輛儀表單元報警燈，第二報警器為設(shè)置在車輛前部和后部的報警燈。根據(jù)本實用新型上述技術(shù)方案提供的用于電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的故障報警裝置，其中第一報警器為車輛儀表單元報警燈，第二報警器為設(shè)置在車輛兩側(cè)的報警燈。根據(jù)本實用新型上述技術(shù)方案提供的用于電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的故障報警裝置，其中作為第二報警器的報警燈為以固定頻率閃爍的報警燈。根據(jù)本實用新型上述技術(shù)方案提供的用于電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的故障報警裝置，其中電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的處理器依次通過第一 CAN網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)關(guān)以及第二 CAN網(wǎng)絡(luò)與第一報警器電連接，電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的處理器通過第一 CAN網(wǎng)絡(luò)或者第二 CAN網(wǎng)絡(luò)與第二報警器電連接。根據(jù)本實用新型上述技術(shù)方案提供的用于電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的故障報警裝置，其中第一 CAN網(wǎng)絡(luò)傳輸速率大于第二 CAN網(wǎng)絡(luò)的傳輸速率，網(wǎng)關(guān)連接在第一 CAN網(wǎng)絡(luò)和第二 CAN網(wǎng)絡(luò)之間并用于協(xié)調(diào)二者之間的通信。根據(jù)本實用新型上述技術(shù)方案提供的用于電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的故障報警裝置，其中作為第二報警器的報警燈為單獨設(shè)置的報警燈。根據(jù)本實用新型上述技術(shù)方案提供的用于電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的故障報警裝置，其中作為第二報警器的車輛后部報警燈為與車輛制動燈或車輛倒車燈集成的燈。根據(jù)本實用新型上述技術(shù)方案提供的用于電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的故障報警裝置，其中作為第二報警器的報警燈為LED燈組。根據(jù)本實用新型提供的用于電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的故障報警裝置，其不僅可以通過車輛儀表單元報警燈報警來提醒本車駕駛員本車電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障，而且可以通過作為作為第二報警器的報警燈(例如設(shè)置在車輛前部和后部的報警燈或者設(shè)置在車輛兩側(cè)的報警燈)報警來提醒本車前方的駕駛員和本車后方的駕駛員本車電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障，以提醒這些駕駛員采取適當(dāng)措施，從而避免交通事故的發(fā)生。

參照附圖，本實用新型的公開內(nèi)容將變得更易理解。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是這些附圖僅僅用于舉例說明本實用新型的技術(shù)方案，而并非意在對本實用新型的保護(hù)范圍構(gòu)成限制。圖中圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)的一種用于電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的故障報警裝置的示意圖。圖2示出了根據(jù)本實用新型的用于電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的故障報警裝置一個實施例的示意圖。圖3示出了根據(jù)本實用新型的用于電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的故障報警裝置另一個實施例的示意圖。部件及標(biāo)號列表
1電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的處理器3第一 CAN網(wǎng)絡(luò)5網(wǎng)關(guān)7第二 CAN網(wǎng)絡(luò)9第一報警器10第二報警器
具體實施方式圖1-3和以下說明描述了本實用新型的可選實施方式以教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員如何實施和再現(xiàn)本實用新型。為了教導(dǎo)本實用新型技術(shù)方案，已簡化或省略了一些常規(guī)方面。 本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解源自這些實施方式的變型或替換將落在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解下述特征能夠以各種方式組合以形成本實用新型的多個變型。由此，本實用新型并不局限于下述可選實施方式，而僅由權(quán)利要求和它們的等同物限定。在本文中第一 CAN網(wǎng)絡(luò)是指信號傳輸速率大于1251ApS的車輛控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò) (通常為5001ApS)。第二 CAN網(wǎng)絡(luò)是指信號傳輸速率小于或等于1251cbpS的車輛控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(通常為1251ApS)。網(wǎng)關(guān)連接在第一 CAN網(wǎng)絡(luò)和第二 CAN網(wǎng)絡(luò)之間，用于協(xié)調(diào)二者之間的通信。圖2示出了根據(jù)本實用新型一個實施例的用于電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的故障報警裝置，其中電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的處理器1，用于接受來自電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的故障信號；故障報警裝置包括第一報警器9和第二報警器10，它們分別與電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的處理器1電連接。盡管圖2中未示出電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的扭矩傳感器、電機(jī)單元和減速單元，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，故障信號由電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的扭矩傳感器、電機(jī)單元、減速單元以及處理器的故障而引起。電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的處理器1接受來自電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的故障信號，產(chǎn)生與該故障信號有關(guān)的控制信號并將該控制信號傳送給第一報警器9和第二報警器10，第一報警器9和第二報警器10接受到該控制信號后報警，從而提醒本車駕駛員、本車前方的駕駛員和本車后方的駕駛員本車電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障，以使得這些駕駛員采取適當(dāng)措施，避免交通事故的發(fā)生。圖3示出了根據(jù)本實用新型另一個實施例的用于電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的故障報警裝置，其中電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的處理器1，用于接受來自電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的故障信號；故障報警裝置包括第一報警器9和第二報警器10。具體而言，電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的處理器1通過第一 CAN網(wǎng)絡(luò)3、網(wǎng)關(guān)5以及第二 CAN網(wǎng)絡(luò)7與第一報警器9電連接，第二報警器10可以設(shè)置在第一 CAN網(wǎng)絡(luò)3上或者設(shè)置在第二 CAN網(wǎng)絡(luò)7上并與電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的處理器1電連接。電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的處理器1接受來自電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的故障信號，產(chǎn)生與該故障信號有關(guān)的控制信號并將該控制信號傳送給第一報警器9和第二報警器10，第一報警器9和第二報警器10接受到該控制信號后報警，從而提醒本車駕駛員、本車前方的駕駛員和本車后方的駕駛員本車電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障，以使得這些駕駛員采取適當(dāng)措施，避免交通事故的發(fā)生。在根據(jù)圖2和圖3實施例的一個實例中，第一報警器9為車輛儀表單元報警燈，第二報警器10為設(shè)置在車輛前部的報警燈和設(shè)置在車輛后部的報警燈。可選地，第二報警器 10為設(shè)置在車輛兩側(cè)的報警燈。優(yōu)選地，作為第二報警器的報警燈單獨設(shè)置并以2HZ的固定頻率閃爍?？蛇x地，作為第二報警器的報警燈可以為具有例如圓形等形狀的單獨設(shè)置的 LED燈組?？蛇x地，作為第二報警器的報警燈可以與其他的燈集成。例如，當(dāng)?shù)诙缶?0 為設(shè)置車輛后部的報警燈時，其可以是與車輛制動燈或車輛倒車燈集成的燈。電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的處理器1接受來自電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的故障信號，產(chǎn)生與該故障信號有關(guān)的控制信號并將該控制信號傳送給車輛儀表單元報警燈和作為第二報警器的報警燈，這些報警燈點亮報警，以提醒本車駕駛員、本車前方的駕駛員和本車后方的駕駛員本車電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障，以使得這些駕駛員采取適當(dāng)措施，避免交通事故的發(fā)生。根據(jù)本實用新型提供的用于電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的故障報警裝置，其不僅可以通過車輛儀表單元報警燈報警來提醒本車駕駛員本車電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障，而且可以通過作為作為第二報警器的報警燈(例如設(shè)置在車輛前部和后部的報警燈或者設(shè)置在車輛兩側(cè)的報警燈)報警來提醒本車前方的駕駛員和本車后方的駕駛員本車電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障，以提醒這些駕駛員采取適當(dāng)措施，從而避免交通事故的發(fā)生。
權(quán)利要求1.一種用于電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的故障報警裝置，其中電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的處理器，其特征在于，故障報警裝置包括與電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的處理器電連接的第一報警器和第二報警器，電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的處理器接受來自電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的故障信號，產(chǎn)生與所述故障信號有關(guān)的控制信號并將所述控制信號傳送給第一報警器和第二報警器，第一報警器和第二報警器接受到所述控制信號后報警。
2.如權(quán)利要求1所述的故障報警裝置，其特征在于，電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括扭矩傳感器、電機(jī)單元以及減速單元，電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的故障信號由電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的扭矩傳感器、電機(jī)單元、減速單元以及處理器的故障引起。
3.如權(quán)利要求1所述的故障報警裝置，其特征在于，第一報警器為車輛儀表單元報警燈，第二報警器為設(shè)置在車輛前部和后部的報警燈。
4.如權(quán)利要求1所述的故障報警裝置，其特征在于，第一報警器為車輛儀表單元報警燈，第二報警器為設(shè)置在車輛兩側(cè)的報警燈。
5.如權(quán)利要求3或者4所述的故障報警裝置，其特征在于，作為第二報警器的報警燈為以固定頻率閃爍的報警燈。
6.如權(quán)利要求1所述的故障報警裝置，其特征在于，電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的處理器依次通過第一 CAN網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)關(guān)以及第二 CAN網(wǎng)絡(luò)與第一報警器電連接，電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的處理器通過第一 CAN網(wǎng)絡(luò)或者第二 CAN網(wǎng)絡(luò)與第二報警器電連接。
7.如權(quán)利要求6所述的故障報警裝置，其特征在于，第一CAN網(wǎng)絡(luò)傳輸速率大于第二 CAN網(wǎng)絡(luò)的傳輸速率，網(wǎng)關(guān)連接在第一 CAN網(wǎng)絡(luò)和第二 CAN網(wǎng)絡(luò)之間并用于協(xié)調(diào)二者之間的ififn。
8.如權(quán)利要求3或者4所述的故障報警裝置，其特征在于，作為第二報警器的報警燈為單獨設(shè)置的報警燈。
9.如權(quán)利要求3所述的故障報警裝置，其特征在于，作為第二報警器的車輛后部報警燈為與車輛制動燈或車輛倒車燈集成的燈。
10.如權(quán)利要求3所述的故障報警裝置，其特征在于，作為第二報警器的報警燈為LED 燈組。
專利摘要本實用新型提供了一種用于電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的故障報警裝置，其中電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的處理器，故障報警裝置包括與電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的處理器電連接的第一報警器和第二報警器，電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的處理器接受來自電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的故障信號，產(chǎn)生與所述故障信號有關(guān)的控制信號并將所述控制信號傳送給第一報警器和第二報警器，第一報警器和第二報警器接受到所述控制信號后報警，以便告知本車駕駛員、本車前車駕駛員以及本車后車駕駛員本車電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障，從而使得這些駕駛員采取適當(dāng)措施，以避免交通事故的發(fā)生。
文檔編號B62D5/04GK202138295SQ20112018292
公開日2012年2月8日 申請日期2011年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月31日
發(fā)明者李立 申請人:上海汽車集團(tuán)股份有限公司