專利名稱：一種電動自行車用無磁性助力傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電動自行車領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種電動自行車用無磁性助力傳感器。
背景技術(shù)：
當人力騎行電動自行車時，通過檢測腳蹬力的大小，或通過檢測腳蹬速度的快慢， 把這些檢測信號傳輸給控制器，由控制器給電機一定比例的電驅(qū)動力，從而實現(xiàn)人力和電力的共同驅(qū)動，達到助力的效果。目前電動自行車行業(yè)檢測腳蹬速度快慢的助力傳感器，大多采用霍爾元件?；魻栐潭ㄔ谲嚰苤休S部位。鑲嵌磁鋼的塑料盤固定在中軸或輪盤上。當人力通過腳蹬驅(qū)動后輪旋轉(zhuǎn)的時候，塑料盤與中軸或輪盤同步旋轉(zhuǎn)，并帶動磁鋼同步旋轉(zhuǎn)。目前電動車行業(yè)的速度助力塑料盤大多采用5-8個磁鋼。有的速度助力塑料盤采用更多的磁鋼。磁性傳感器的優(yōu)點是電路上只需要一個磁感應(yīng)元件即可實現(xiàn)速度感應(yīng)，電路簡單。但磁性傳感器存在的缺點是磁性材料價格太高。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種電動自行車用無磁性助力傳感器。本實用新型電動自行車用無磁性助力傳感器，通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)，包括控制器單片機，助力塑料盤固定在中軸或輪盤上，其特征是，所述助力塑料盤周面均勻鑲嵌金屬材料或者貼上金屬材質(zhì)的條狀貼膜，至少兩個金屬接近開關(guān)分別與控制器單片機連接。實驗證明，在同等直徑的塑料盤上，用原來單個霍爾元件的傳感器，磁鋼數(shù)量增加到8個時，控制器就不能識別。用本實用新型的傳感器電路可以很好的識別20個磁鋼。裝配本實用新型傳感器的電動車，在電助力與人力腳蹬的滯后感消除了。電動車在助力騎行方面的舒適性和安全性得到提高。

圖1是金屬接近開關(guān)輸出波形圖；圖2是兩個金屬接近開關(guān)所感應(yīng)到的波形經(jīng)單片機處理后的波形圖；圖3是助力塑料盤結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是金屬接近開關(guān)傳感器電路圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步描述。如圖3所示，助力塑料盤1周面均勻鑲嵌金屬材料或者貼上金屬材質(zhì)的條狀貼膜2 ；如圖4所示，至少兩個金屬接近開關(guān)分別與控制器單片機連接；其中Tl和T2是金屬接近開關(guān)，MCU是單片機，Dl是安裝在傳感器外殼上的發(fā)光二極管，用于指示輸出脈沖信號，方便裝配人員或維修人員檢測輸出信號。金屬接近開關(guān)是在一種能在一定范圍內(nèi)探測是否存在金屬或鐵磁物體的傳感器。 含有金屬材料的塑料盤轉(zhuǎn)動時，當金屬靠近感應(yīng)頭，傳感器輸出高電位或低電位，金屬遠離感應(yīng)頭的時候，金屬接近開關(guān)電位反轉(zhuǎn)，金屬接近開關(guān)輸出波形如圖1所示。本實用新型采用2個金屬接近開關(guān)做實施例做具體說明2個金屬接近開關(guān)，獲得兩組信號，把兩組輸出信號輸入給單片機，由單片機處理后再輸出給電動車的控制器。這兩個金屬接近開關(guān)所感應(yīng)到的波形，和單片機處理后的波形如圖2所示。波形處理說明如下 當?shù)谝粋€開關(guān)信號是上升沿時，單片機輸出高電位，當遇到第二個開關(guān)信號上升沿，單片機輸出低電位。當腳蹬向后轉(zhuǎn)時，輸出一直是低電位。上面所述的實施例僅僅是對本實用新型優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的構(gòu)思和范圍進行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計思想的前提下，本領(lǐng)域中普通工程技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1. 一種電動自行車用無磁性助力傳感器，包括控制器單片機，助力塑料盤固定在中軸或輪盤上，其特征是，所述助力塑料盤周面均勻鑲嵌金屬材料或者貼上金屬材質(zhì)的條狀貼膜，至少兩個金屬接近開關(guān)分別與控制器單片機連接。
專利摘要本實用新型公開了一種電動自行車用無磁性助力傳感器。本實用新型包括控制器單片機，助力塑料盤固定在中軸或輪盤上，所述助力塑料盤周面均勻鑲嵌金屬材料或者貼上金屬材質(zhì)的條狀貼膜，至少兩個金屬接近開關(guān)分別與控制器單片機連接。用本實用新型的傳感器電路可以很好的識別20個磁鋼。裝配本實用新型傳感器的電動車，在電助力與人力腳蹬的滯后感消除了。
文檔編號B62M6/50GK202098526SQ20112020420
公開日2012年1月4日 申請日期2011年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月17日
發(fā)明者謝炎民 申請人:謝炎民