專利名稱：一種多軸分組轉(zhuǎn)向聯(lián)動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及多軸車輛的轉(zhuǎn)向技術，具體涉及一種多軸分組轉(zhuǎn)向聯(lián)動裝置。
背景技術：
為提高運輸?shù)男?，運載工具向多軸超長發(fā)展。為減小多軸長軸距車輛的最小轉(zhuǎn)彎直徑，后幾軸車輪常具有轉(zhuǎn)向功能。常見的多軸分組轉(zhuǎn)向裝置是將轉(zhuǎn)向車輪分為兩組， 前幾軸轉(zhuǎn)向輪為前組，并用機械桿系連接起來，后幾軸轉(zhuǎn)向輪為后組，也用機械桿系連接起來。車輛采用雙回路半整體式動力轉(zhuǎn)向器，一個回路與前組的助力缸連接，另一個回路與后組的助力缸連接，轉(zhuǎn)向器的輸出搖臂與前組桿系用直拉桿連接。前后組車輪桿系之間用一套聯(lián)動裝置連接，聯(lián)動裝置包括前組聯(lián)動缸、后組聯(lián)動缸、以及一套控制聯(lián)動缸是否工作的聯(lián)動控制閥，前組聯(lián)動缸、后組聯(lián)動缸都安裝在靠近瞬心軸的轉(zhuǎn)向橋上。這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實現(xiàn)兩種轉(zhuǎn)向功能正常行駛時，聯(lián)動缸不工作，前組車輪轉(zhuǎn)向，后組車輪不轉(zhuǎn)向，車輛高速行駛穩(wěn)定性較好；通過小直徑彎道時，聯(lián)動缸工作，前組車輪轉(zhuǎn)向，后組車輪按固定比例反向轉(zhuǎn)向。為了避免轉(zhuǎn)向時由于各轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角關系不協(xié)調(diào)導致附加阻力增加和輪胎過快磨損，要求各轉(zhuǎn)向車輪繞同一瞬時中心作無滑純滾動。對于多軸分組轉(zhuǎn)向裝置來說，則要求前后組車輪轉(zhuǎn)角符合一定的比例關系。在上述的裝置中，后組聯(lián)動缸是直接與轉(zhuǎn)向橋上的轉(zhuǎn)向橋節(jié)臂相連，這樣組成的裝置的聯(lián)動比只能是有級的，且級差較大，且由于聯(lián)動缸受密封件的規(guī)格、缸徑和桿徑的比例關系的限制，會導致實際轉(zhuǎn)角關系與理論轉(zhuǎn)角關系存在較大的偏差。另外，由于現(xiàn)有系統(tǒng)不是按照穩(wěn)健性設計技術開發(fā)的，在開發(fā)新系統(tǒng)時，類似聯(lián)動缸的產(chǎn)品需要重新設計，導致開發(fā)工作量增大，零部件產(chǎn)品的種類增多。像聯(lián)動缸這種產(chǎn)品，加工難度大，供貨周期長，品種增加后，不利于組織采購，也不利于生產(chǎn)組織，在增加采購成本的同時，增加生產(chǎn)和管理成本。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能實現(xiàn)聯(lián)動比的無級調(diào)整的多軸分組轉(zhuǎn)向聯(lián)動裝置。為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為一種多軸分組轉(zhuǎn)向聯(lián)動裝置，包括前組聯(lián)動缸，后組聯(lián)動缸以及控制兩組聯(lián)動缸的聯(lián)動控制閥，前組聯(lián)動缸傳動臂直接與前轉(zhuǎn)向橋上的前轉(zhuǎn)向橋節(jié)臂相連，其特征是，還包括轉(zhuǎn)向中間支座，轉(zhuǎn)向中間支座兩端分別有花鍵軸，轉(zhuǎn)向中間支座其中一端的花鍵軸與后組聯(lián)動缸傳動臂連接，另一端的花鍵軸與后組轉(zhuǎn)向中間臂相連。本實用新型的有益效果是通過改變臂的長度和初始轉(zhuǎn)角，能實現(xiàn)聯(lián)動比的無級調(diào)整，降低車輪的轉(zhuǎn)角偏差，提高系統(tǒng)可靠性。新裝置提高轉(zhuǎn)向聯(lián)動機構(gòu)對類似一組產(chǎn)品的適應性，能夠?qū)崿F(xiàn)很好的調(diào)整性。同時減少了難加工零件的品種，提高了系列產(chǎn)品的通用化程度，為穩(wěn)健性設計奠定了基礎。以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型的技術方案作進一步具體說明。


圖1為本實用新型實施例的機械部分。圖2為本實用新型實施例的中間轉(zhuǎn)向支座的局部圖。圖3為本實用新型實施例的液壓部分原理圖。圖中1為前組聯(lián)動缸、2為后組聯(lián)動缸、3為后組聯(lián)動缸傳動臂、4為轉(zhuǎn)向中間支座、5為后組轉(zhuǎn)向中間臂、6為聯(lián)動控制閥、7為前轉(zhuǎn)向橋、8為前轉(zhuǎn)向橋節(jié)臂。
具體實施方式
如
圖1所示，一種多軸分組轉(zhuǎn)向聯(lián)動裝置，包括前組聯(lián)動缸1，后組聯(lián)動缸2，以及聯(lián)動控制閥6，其中前組聯(lián)動缸1直接與前轉(zhuǎn)向橋7的前轉(zhuǎn)向橋節(jié)臂8相連；如圖2所示，轉(zhuǎn)向中間支座4兩端分別有花鍵軸，轉(zhuǎn)向中間支座4其中一端的花鍵軸與后組聯(lián)動缸2的后組聯(lián)動缸傳動臂3連接，另一端的花鍵軸與轉(zhuǎn)向橋上后組轉(zhuǎn)向中間臂5相連；如圖3所示， 前組聯(lián)動缸1和后組聯(lián)動缸2的有桿腔通過三通管接頭及油管相連，三通管接頭將油路接到聯(lián)動控制閥6的油口上，前組聯(lián)動缸1和后組聯(lián)動缸2的無桿腔用相同的方法連接。本裝置的工作原理如下聯(lián)動控制閥6未工作時，前組聯(lián)動缸1和后組聯(lián)動缸2 的有桿腔和無桿腔的油路相通，并與油箱相連，此時，前后組車輪的機械聯(lián)系斷開，系統(tǒng)實現(xiàn)前組轉(zhuǎn)向功能；聯(lián)動控制閥6工作時，前、后組聯(lián)動缸的有桿腔和無桿腔的油路斷開，實現(xiàn)了前、后組聯(lián)動缸的機械聯(lián)系，前后組車輪的機械聯(lián)系建立，系統(tǒng)實現(xiàn)前后組反向轉(zhuǎn)向功能。本實施例由于后組聯(lián)動缸與中間支座連接后再與車橋連接，通過改變臂的長度和初始轉(zhuǎn)角，能實現(xiàn)聯(lián)動比的無級調(diào)整，降低車輪的轉(zhuǎn)角偏差，提高系統(tǒng)可靠性。最后所應說明的是，以上具體實施方式
僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解， 可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
權利要求1. 一種多軸分組轉(zhuǎn)向聯(lián)動裝置，包括前組聯(lián)動缸，后組聯(lián)動缸以及控制兩組聯(lián)動缸的聯(lián)動控制閥，前組聯(lián)動缸傳動臂直接與前轉(zhuǎn)向橋上的前轉(zhuǎn)向橋節(jié)臂相連，其特征是，還包括轉(zhuǎn)向中間支座，轉(zhuǎn)向中間支座兩端分別有花鍵軸，轉(zhuǎn)向中間支座其中一端的花鍵軸與后組聯(lián)動缸傳動臂連接，另一端的花鍵軸與后組轉(zhuǎn)向中間臂相連。
專利摘要本實用新型涉及多軸車輛的轉(zhuǎn)向技術，具體涉及一種多軸分組轉(zhuǎn)向聯(lián)動裝置，包括前組聯(lián)動缸，后組聯(lián)動缸以及控制兩組聯(lián)動缸的聯(lián)動控制閥，前組聯(lián)動缸傳動臂直接與前轉(zhuǎn)向橋上的前轉(zhuǎn)向橋節(jié)臂相連，其特征是，還包括轉(zhuǎn)向中間支座，轉(zhuǎn)向中間支座兩端分別有花鍵軸，轉(zhuǎn)向中間支座其中一端的花鍵軸與后組聯(lián)動缸聯(lián)動缸傳動臂連接，另一端的花鍵軸與后組轉(zhuǎn)向中間臂相連。本實用新型的有益效果是通過改變臂的長度和初始轉(zhuǎn)角，能實現(xiàn)聯(lián)動比的無級調(diào)整，降低車輪的轉(zhuǎn)角偏差，提高系統(tǒng)可靠性。
文檔編號B62D15/00GK202115580SQ201120219029
公開日2012年1月18日 申請日期2011年6月27日 優(yōu)先權日2011年6月27日
發(fā)明者吳德旭, 周躍良, 唐少雄, 王新鄖, 王素芳 申請人:湖北航天技術研究院特種車輛技術中心