專利名稱：一種星輪行星輪式樓梯平地兩用搬運(yùn)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種樓梯、平地兩用搬運(yùn)車，特別是涉及一種電力驅(qū)動(dòng)上下樓，平地兩用搬運(yùn)車。
背景技術(shù)：
普通居民樓、教學(xué)樓、辦公樓等很多都沒(méi)有安裝專用載貨電梯，給居民、辦公人員等上下樓搬運(yùn)東西帶來(lái)很多困難與不便，而且非專業(yè)搬運(yùn)人員在搬運(yùn)過(guò)程中存在不安全因素。對(duì)此人們研制出多種爬樓載貨裝置，其中“一種攀樓、平地兩用車”，其通過(guò)在車身的橫軸兩端裝上行星輪實(shí)現(xiàn)，這種結(jié)構(gòu)的爬樓裝置僅限于人力推拉式行李車上，載貨量少且不安全，很難推廣應(yīng)用。還有一種可轉(zhuǎn)換式登樓輪，該登樓輪由3到8個(gè)放射狀轉(zhuǎn)臂輪架、車輪和離合器等組成；載貨登樓時(shí)，車輪受到階梯阻擋，通過(guò)操縱離合器，使輪架繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)登樓，但該種登樓輪易受外界干擾，影響載貨登樓輪工作的穩(wěn)定性，離合器為自動(dòng)轉(zhuǎn)換方式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差。據(jù)市場(chǎng)調(diào)查、資料檢索和專利查新，目前尚未有星輪行星輪式樓梯平地兩用搬運(yùn)車。因此，研制一種高效省力、通用性強(qiáng)、操作簡(jiǎn)單、安全可靠的星輪行星輪式樓梯平地兩用搬運(yùn)車，具有重要的推廣意義和廣闊的應(yīng)用前景。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種星輪行星輪式樓梯平地兩用搬運(yùn)車，利用減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)星輪行星輪，星輪行星輪驅(qū)動(dòng)小車登樓，由操作人員轉(zhuǎn)動(dòng)手輪調(diào)節(jié)小車載物臺(tái)的高度， 保證小車在登樓過(guò)程中載物臺(tái)的水平，小車到達(dá)平地后調(diào)節(jié)離合器開關(guān)，星輪行星輪由登樓狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槠降匦凶郀顟B(tài)，對(duì)人們搬運(yùn)家具、貨物等上樓能提供極大的方便，可廣泛應(yīng)用于高層無(wú)電梯的居民樓和辦公樓，具有操作簡(jiǎn)單，安全可靠，節(jié)省人力等特點(diǎn)，對(duì)人們的日常生活提供了方便，具有重要的推廣意義和廣闊的應(yīng)用前景。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種星輪行星輪式樓梯平地兩用搬運(yùn)車由星輪行星輪機(jī)構(gòu)、離合器開關(guān)、調(diào)速開關(guān)、減速電機(jī)、電瓶、載物臺(tái)、平衡機(jī)構(gòu)、小車底板、后傳動(dòng)軸、扶手、大鏈輪、軸承、剎車、離合器、電線、小鏈輪、鏈條等組成。星輪行星輪機(jī)構(gòu)通過(guò)中心軸與離合器連接，離合器安裝在后傳動(dòng)軸的兩端，離合器開關(guān)安裝在小車后部。大鏈輪安裝在后傳動(dòng)軸上，小鏈輪安裝在減速電機(jī)上，大鏈輪與小鏈輪通過(guò)鏈條鏈接。減速電機(jī)和電瓶通過(guò)電線連接，安裝在小車底板上。調(diào)速開關(guān)安裝在小車后部，通過(guò)電線與減速電機(jī)連接。 平衡機(jī)構(gòu)通過(guò)軸承安裝在小車載物臺(tái)下部，扶手設(shè)置在小車后部的上方，剎車安裝在扶手上。平衡機(jī)構(gòu)由手輪、軸承、連接軸、前車輪、導(dǎo)向輪、螺旋連接器、前傳動(dòng)軸、聯(lián)結(jié)器、 螺旋桿、導(dǎo)向輪固定桿等組成。手輪通過(guò)軸承安裝在小車后部。連接軸設(shè)置在小車載物臺(tái)下部，連接軸的一端與手輪固定。聯(lián)結(jié)器安裝在前傳動(dòng)軸上，聯(lián)結(jié)器與連接軸的另一端連接。 螺旋連接器安裝在前傳動(dòng)軸的兩端，螺旋桿設(shè)置在螺旋連接器內(nèi)。前車輪通過(guò)軸承安裝在導(dǎo)向輪固定桿的外端，導(dǎo)向輪通過(guò)導(dǎo)向輪固定桿安裝在螺旋桿的下端。星輪行星輪機(jī)構(gòu)由中心軸、輪架、后車輪、行星齒輪、惰輪、中心齒輪等組成。后車輪設(shè)置在輪架各轉(zhuǎn)臂的端部，輪架通過(guò)中心軸與離合器連接，在中心軸上設(shè)有中心齒輪，各后車輪的軸上分別設(shè)有行星齒輪，中心齒輪與各行星齒輪之間分別設(shè)有惰輪，中心齒輪與惰輪相嚙合，惰輪與各行星齒輪相嚙合。本實(shí)用新型的一種星輪行星輪式樓梯平地兩用搬運(yùn)車具有以下效果和優(yōu)點(diǎn)I、本實(shí)用新型利用減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)星輪行星輪，可使小車實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、安全、省力的上下樓載貨運(yùn)動(dòng)。2、本實(shí)用新型能適應(yīng)不同坡度的樓梯，對(duì)不同坡度的樓梯只要調(diào)整導(dǎo)向輪與水平面之間的夾角大小，就能輕松、方便地登上各種坡度的樓梯。3、本實(shí)用新型所提供的平衡機(jī)構(gòu)，能夠使小車的載物臺(tái)在不同坡度的樓梯運(yùn)動(dòng)時(shí)保持水平，對(duì)操作人員的安全性提供了保障。4、本實(shí)用新型所提供的離合器內(nèi)部設(shè)置有棘輪機(jī)構(gòu)，能夠防止小車在登樓過(guò)程中后退而危及操作人員的安全。5、本實(shí)用新型操作人員在無(wú)需他人的幫助下可自己操縱小車，搬運(yùn)家具、貨物等輕松上下樓，操作簡(jiǎn)單，使用方便，安全可靠，具有重要的推廣意義和廣闊的應(yīng)用前景。

本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下實(shí)施例及附圖給出。圖I是本實(shí)用新型的一種星輪行星輪式樓梯平地兩用搬運(yùn)車登樓狀態(tài)的主視圖。圖2是本實(shí)用新型的一種星輪行星輪式樓梯平地兩用搬運(yùn)車平地行走狀態(tài)的主視圖。圖3是本實(shí)用新型的一種星輪行星輪式樓梯平地兩用搬運(yùn)車的俯視圖。圖4是本實(shí)用新型的平衡機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實(shí)用新型的星輪行星輪機(jī)構(gòu)的主視圖。下面結(jié)合圖I、圖2、圖3、圖4、圖5對(duì)本實(shí)用新型詳細(xì)說(shuō)明。圖中I、星輪行星輪機(jī)構(gòu)，2、離合器開關(guān)，3、調(diào)速開關(guān)，4、平衡機(jī)構(gòu)，5、減速電機(jī)，6、 電瓶，7、載物臺(tái)，8、小車底板，9、后傳動(dòng)軸，10、扶手，11、大鏈輪，12、軸承，13、剎車，14、離合器，15、電線，16、小鏈輪，17、鏈條，18、手輪，19、連接軸，20、前車輪，21、導(dǎo)向輪，22、螺旋連接器，23、前傳動(dòng)軸，24、聯(lián)結(jié)器，25、螺旋桿，26、導(dǎo)向輪固定桿，27、中心軸，28、輪架，29、后車輪，30、行星齒輪，31、惰輪，32、中心齒輪
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
見(jiàn)圖I、圖2、圖3所示。本實(shí)用新型的一種星輪行星輪式樓梯平地兩用搬運(yùn)車，它包括星輪行星輪機(jī)構(gòu)
(I)與離合器(14)連接，離合器(14)安裝在后傳動(dòng)軸(9)的兩端，離合器開關(guān)(2)安裝在小車后部。大鏈輪(11)安裝在后傳動(dòng)軸(9)上，小鏈輪(16)安裝在減速電機(jī)(5)上，大鏈輪(11)與小鏈輪(16)通過(guò)鏈條(17)鏈接。減速電機(jī)(5)和電瓶(6)通過(guò)電線(15)連接， 安裝在小車底板⑶上。調(diào)速開關(guān)⑶安裝在小車后部，通過(guò)電線(15)與減速電機(jī)(5)連接。平衡機(jī)構(gòu)(4)通過(guò)軸承(12)安裝在小車載物臺(tái)(7)下部，扶手(10)設(shè)置在小車后部的上方，剎車(13)安裝在扶手(10)上。如圖4所示本實(shí)用新型的平衡機(jī)構(gòu)，它包括手輪(18)通過(guò)軸承(12)安裝在小車后部。連接軸(19)設(shè)置在小車載物臺(tái)(7)下部，連接軸(19)的一端與手輪(18)固定。 聯(lián)結(jié)器(24)安裝在前傳動(dòng)軸(23)上，聯(lián)結(jié)器(24)與連接軸(19)的另一端連接。螺旋連接器(22)安裝在前傳動(dòng)軸(23)的兩端，螺旋桿(25)設(shè)置在螺旋連接器(22)內(nèi)。前車輪
(20)安裝在導(dǎo)向輪固定桿(26)的外端，導(dǎo)向輪(21)通過(guò)導(dǎo)向輪固定桿(26)安裝在螺旋桿
(25)的下端。如圖5所示本實(shí)用新型的星輪行星輪機(jī)構(gòu)，它包括后車輪(29)設(shè)置在輪架(28) 各轉(zhuǎn)臂的端部，輪架(28)通過(guò)中心軸(27)與離合器(14)連接，在中心軸(27)上設(shè)有中心齒輪(32)，后車輪(29)的軸上分別設(shè)有行星齒輪(30)，中心齒輪(32)與各行星齒輪(30) 之間分別設(shè)有惰輪(31)，中心齒輪(32)與惰輪(31)相嚙合，惰輪(31)與各行星齒輪(30) 相Ρ 合。實(shí)施例I :本實(shí)用新型的一種星輪行星輪式樓梯平地兩用搬運(yùn)車載貨上下樓的應(yīng)用本實(shí)用新型在載貨登樓時(shí)，操作人員把導(dǎo)向輪(21)的角度調(diào)整到與樓梯的傾斜角度一致，控制調(diào)速開關(guān)⑶啟動(dòng)減速電機(jī)(5)，減速電機(jī)(5)通過(guò)鏈條(17)帶動(dòng)安裝在后傳動(dòng)軸(9)上的大鏈輪(11)，通過(guò)操縱離合器(14)使后傳動(dòng)軸(9)帶動(dòng)星輪行星輪機(jī)構(gòu) ⑴驅(qū)動(dòng)小車登樓，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪(18)調(diào)節(jié)螺旋桿(25)的伸縮長(zhǎng)度，使小車載物臺(tái)(7)在登樓過(guò)程中保持水平。本實(shí)用新型在載貨下樓時(shí)，操作人員控制調(diào)速開關(guān)(3)關(guān)閉減速電機(jī)(5)，通過(guò)推動(dòng)扶手(10)和控制剎車(13)實(shí)現(xiàn)小車的下樓，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪(18)調(diào)整螺旋桿(25)的伸縮長(zhǎng)度，使小車載物臺(tái)(7)在下樓過(guò)程中保持水平。實(shí)施例2 :本實(shí)用新型的一種星輪行星輪式樓梯平地兩用搬運(yùn)車平地行走的應(yīng)用本實(shí)用新型在載貨平地運(yùn)動(dòng)時(shí)，操作人員轉(zhuǎn)動(dòng)手輪(18)控制螺旋桿(25)的伸縮長(zhǎng)度，保證前車輪(20)和后車輪(29)的最低點(diǎn)處在同一水平面上，使小車載物臺(tái)(7)在平地運(yùn)動(dòng)過(guò)程中保持水平，調(diào)節(jié)離合器開關(guān)(2)控制離合器(14)使后傳動(dòng)軸(9)與中心軸
(27)脫離嚙合，后車輪(29)自轉(zhuǎn)，保證小車在平地上能平穩(wěn)前進(jìn)，同時(shí)調(diào)整調(diào)速開關(guān)(3)關(guān)閉減速電機(jī)(5)，操作人員推動(dòng)小車在平地上運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種星輪行星輪式樓梯平地兩用搬運(yùn)車，由星輪行星輪機(jī)構(gòu)、離合器開關(guān)、調(diào)速開關(guān)、減速電機(jī)、電瓶、載物臺(tái)、平衡機(jī)構(gòu)、小車底板、后傳動(dòng)軸、扶手、大鏈輪、軸承、剎車、離合器、電線、小鏈輪、鏈條組成，其特征在于星輪行星輪機(jī)構(gòu)通過(guò)中心軸與離合器連接，離合器安裝在后傳動(dòng)軸的兩端，離合器開關(guān)安裝在小車后部；大鏈輪安裝在后傳動(dòng)軸上，小鏈輪安裝在減速電機(jī)上，大鏈輪與小鏈輪通過(guò)鏈條鏈接；減速電機(jī)和電瓶通過(guò)電線連接，安裝在小車底板上；調(diào)速開關(guān)安裝在小車后部，通過(guò)電線與減速電機(jī)連接；平衡機(jī)構(gòu)通過(guò)軸承安裝在小車載物臺(tái)下部，扶手設(shè)置在小車后部的上方，剎車安裝在扶手上。
2.如權(quán)利要求I所述的一種星輪行星輪式樓梯平地兩用搬運(yùn)車，其特征在于平衡機(jī)構(gòu)由手輪、軸承、連接軸、前車輪、導(dǎo)向輪、螺旋連接器、前傳動(dòng)軸、聯(lián)結(jié)器、螺旋桿、導(dǎo)向輪固定桿組成，手輪通過(guò)軸承安裝在小車后部；連接軸設(shè)置在小車載物臺(tái)下部，連接軸的一端與手輪固定；聯(lián)結(jié)器安裝在前傳動(dòng)軸上，聯(lián)結(jié)器與連接軸的另一端連接；螺旋連接器安裝在前傳動(dòng)軸的兩端，螺旋桿設(shè)置在螺旋連接器內(nèi)；前車輪安裝在導(dǎo)向輪固定桿的外端，導(dǎo)向輪通過(guò)導(dǎo)向輪固定桿安裝在螺旋桿的下端。
專利摘要本實(shí)用新型是一種星輪行星輪式樓梯平地兩用搬運(yùn)車，由星輪行星輪機(jī)構(gòu)、離合器開關(guān)、調(diào)速開關(guān)、減速電機(jī)、電瓶、載物臺(tái)、平衡機(jī)構(gòu)等組成，利用減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)星輪行星輪，可使小車實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、安全、省力的載貨登樓運(yùn)動(dòng)，通過(guò)控制離合器和調(diào)整平衡機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)小車下樓和在平地上的載貨運(yùn)動(dòng)。該實(shí)用新型所提供的平衡機(jī)構(gòu)，能夠使小車的載物臺(tái)在不同坡度的樓梯運(yùn)動(dòng)時(shí)保持水平，操作人員可以自己操縱小車，輕松搬運(yùn)貨物上下樓。該車具有高效省力、操作簡(jiǎn)單、使用方便和安全可靠的特點(diǎn)，有效解決了人們上下樓搬運(yùn)困難與不便的問(wèn)題，具有著重要的推廣意義和廣闊的應(yīng)用前景。
文檔編號(hào)B62D57/024GK202345805SQ20112050071
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2011年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月6日
發(fā)明者周凱, 孫珊, 孟亮, 張衍林, 徐國(guó)瑞, 曹烜熊, 李善軍, 李海桃, 王彩云, 趙凱, 金昌軍, 陳高成, 高欣 申請(qǐng)人:華中農(nóng)業(yè)大學(xué)