專利名稱：履帶式工程機械行走指示裝置以及履帶式工程機械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種履帶式工程機械行走指示裝置以及包括該行走指示裝置的履帶式工程機械。
背景技術(shù)：
履帶式工程機械，例如挖掘機、鉆孔機等，其下車架一般設(shè)置方向箭頭指示履帶的前進方向，駕駛員在操縱室內(nèi)不易觀察。駕駛員一般通過推拉行走操作桿，觀察履帶動作來確定行走方向，但經(jīng)過多次行走、回轉(zhuǎn)操作以后駕駛員容易混淆履帶前進方向，容易導(dǎo)致履帶式工程機械行走誤操作。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種能夠減少履帶式工程機械行走誤操作的履帶式工程機械行走指示裝置以及包括該行走指示裝置的履帶式工程機械。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種履帶式工程機械行走指示裝置，其中，該裝置包括角度傳感器，該角度傳感器被設(shè)置在履帶式工程機械的回轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)軸處，該角度傳感器檢測所述回轉(zhuǎn)臺相對于初始方向轉(zhuǎn)過的角度并生成指示該角度的角度信號；控制器，該控制器的信號輸入端與所述角度傳感器的信號輸出端電連接，該控制器從所述角度傳感器接收所述角度信號，根據(jù)角度信號生成所述初始方向指示信號；以及顯示器，該顯示器的數(shù)據(jù)輸入端與所述控制器的數(shù)據(jù)輸出端電連接，該顯示器接收所述初始方向指示信號，并顯示所述初始方向。優(yōu)選地，所述角度傳感器為旋轉(zhuǎn)編碼器。優(yōu)選地，所述角度傳感器的量程為-180°至180°。優(yōu)選地，所述顯示器為液晶顯示器。本實用新型還提供一種履帶式工程機械，該履帶式工程機械包括上述履帶式工程機械行走指示裝置。通過上述技術(shù)方案，可以將履帶式工程機械的轉(zhuǎn)臺相對于行走裝置旋轉(zhuǎn)的角度顯示在顯示器上，駕駛員可以從顯示器上看到轉(zhuǎn)臺相對于行走裝置前進方向轉(zhuǎn)過的角度，從而避免誤操作。本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細(xì)說明。

附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中圖I是履帶式工程機械的履帶方向坐標(biāo)圖；以及圖2是根據(jù)本實用新型的實施方式的履帶式工程機械行走指示裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。圖2是根據(jù)本實用新型的實施方式的履帶式工程機械行走指示裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，根據(jù)本實用新型的一個實施方式，提供了一種履帶式工程機械行走指示裝置，其中，該裝置可以包括角度傳感器10，該角度傳感器10被設(shè)置在履帶式工程機械的回轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)軸處，該角度傳感器10用于檢測所述回轉(zhuǎn)臺相對于初始方向轉(zhuǎn)過的角度并生成指示該角度的角度
信號;控制器20,該控制器20的信號輸入端與所述角度傳感器10的信號輸出端電連接， 該控制器20用于從所述角度傳感器10接收所述角度信號，根據(jù)角度信號生成所述初始方向指示信號；以及顯示器30，該顯示器30的數(shù)據(jù)輸入端與所述控制器20的數(shù)據(jù)輸出端電連接，該顯示器30用于接收所述初始方向指示信號，并顯示所述初始方向。所述初始方向為所述履帶式工程機械的前進方向。所述角度傳感器10為本領(lǐng)域中用于檢測物體旋轉(zhuǎn)角度的裝置，例如旋轉(zhuǎn)編碼器。 所述顯示器30可以例如為液晶顯示器。下面結(jié)合圖I來描述本實用新型提供的履帶式工程機械行走指示裝置的工作原理。如圖I所示，可以選擇履帶式工程機械正常前進方向(方向箭頭指示的方向)作為0°方向，從俯視工程機械的角度看，轉(zhuǎn)臺逆時針旋轉(zhuǎn)方向為負(fù)角度，順時針選擇方向為正角度。因此，所述角度傳感器10的量程可以為-180°至180°。當(dāng)轉(zhuǎn)臺相對于履帶行走裝置轉(zhuǎn)動時，角度傳感器10檢測轉(zhuǎn)臺相對于0°方向轉(zhuǎn)過的角度，并將指示該角度的角度信號發(fā)送給控制器20，控制器20接收該角度信號，根據(jù)該角度實時判斷履帶行走裝置的前進方向(即，0°方向)，并生成相應(yīng)的前進方向指示數(shù)據(jù)并將該數(shù)據(jù)發(fā)送到顯示器30。顯示器30接收該數(shù)據(jù)后可以顯示履帶行走裝置的前進方向(例如，以箭頭的形式)。這樣，駕駛員可以實時觀察到履帶行走裝置的前進方向，從而能清楚地了解到回轉(zhuǎn)臺與履帶行走裝置之間的相對角度關(guān)系，以減少駕駛員的誤操作。在所述顯示器30上，以回轉(zhuǎn)臺及駕駛員所在的方向為O度方向。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實用新型所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種履帶式工程機械行走指示裝置，其特征在于，該裝置包括角度傳感器(10)，該角度傳感器(10)被設(shè)置在履帶式工程機械的回轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)軸處，該角度傳感器(10)檢測所述回轉(zhuǎn)臺相對于初始方向轉(zhuǎn)過的角度并生成指示該角度的角度信號;控制器(20)，該控制器(20)的信號輸入端與所述角度傳感器(10)的信號輸出端電連接，該控制器(20)從所述角度傳感器(10)接收所述角度信號，根據(jù)角度信號生成所述初始方向指示信號；以及顯示器(30)，該顯示器(30)的數(shù)據(jù)輸入端與所述控制器(20)的數(shù)據(jù)輸出端電連接，該顯示器(30)接收所述初始方向指示信號，并顯示所述初始方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的行走指示裝置，其特征在于，所述角度傳感器(10)為旋轉(zhuǎn)編碼器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的行走指示裝置，其特征在于，所述角度傳感器(10)的量程為-180。至 180。。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的行走指示裝置，其特征在于，所述顯示器(30)為液晶顯示器。
5.一種履帶式工程機械，其特征在于，該履帶式工程機械包括根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項所示的履帶式工程機械行走指示裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種履帶式工程機械行走指示裝置，其特征在于，該裝置包括角度傳感器(10)，該角度傳感器(10)被設(shè)置在履帶式工程機械的回轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)軸處，該角度傳感器(10)檢測所述回轉(zhuǎn)臺相對于初始方向轉(zhuǎn)過的角度并生成指示該角度的角度信號；控制器(20)，該控制器(20)的信號輸入端與所述角度傳感器(10)的信號輸出端電連接，該控制器(20)從所述角度傳感器(10)接收所述角度信號，根據(jù)角度信號生成所述初始方向指示信號；以及顯示器(30)，該顯示器(30)的數(shù)據(jù)輸入端與所述控制器(20)的數(shù)據(jù)輸出端電連接，該顯示器(30)接收所述初始方向指示信號，并顯示所述初始方向。本實用新型還提供一種包括上述履帶式工程機械行走指示裝置的履帶式工程機械。
文檔編號B62D15/02GK202345764SQ20112050942
公開日2012年7月25日 申請日期2011年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月8日
發(fā)明者張遷, 曾楊, 鐘柳芳 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司