專(zhuān)利名稱：電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛及電動(dòng)車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛。并且，還涉及一種電動(dòng)車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)裝置，尤其是涉及一種具有電動(dòng)馬達(dá)和對(duì)電動(dòng)馬達(dá)的輸出進(jìn)行減速而向驅(qū)動(dòng)輪傳遞的減速器(減速機(jī)構(gòu))，并通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)及減速器的各軸的新的配置結(jié)構(gòu)而能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)車(chē)輛的小型化的電動(dòng)車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)裝置。本申請(qǐng)基于2010年11月19日在日本提出申請(qǐng)的日本特愿2010-259209號(hào)及2010年12月3日在日本提出申請(qǐng)的日本特愿2010-270253號(hào)而主張優(yōu)先權(quán)，并將其內(nèi)容援引于此。
背景技術(shù)：
以往，存在一種電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛，其在車(chē)身側(cè)搭載驅(qū)動(dòng)用蓄電池，并且在后輪的一側(cè)直接安裝直接驅(qū)動(dòng)式輪轂電機(jī)(輪內(nèi)裝式電動(dòng)機(jī))，且在后輪的另一側(cè)設(shè)置作為后輪制動(dòng)器的鼓式制動(dòng)器(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。另外，已知有一種在車(chē)寬方向上以與作為驅(qū)動(dòng)輪的后輪的車(chē)輪重復(fù)的方式配置電動(dòng)馬達(dá)及減速器的輪內(nèi)裝式的電動(dòng)二輪車(chē)。例如，在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中，公開(kāi)有一種在減速器的輸出軸(以下，稱為“終端軸(final shaft)”)的前方配置空轉(zhuǎn)軸，并且在空轉(zhuǎn)軸的后上方且終端軸的前方配置電動(dòng)馬達(dá)的輸出軸(以下，稱為“驅(qū)動(dòng)軸”)的電動(dòng)二輪車(chē)的驅(qū)動(dòng)裝置。在先技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本國(guó)實(shí)開(kāi)平2-60694號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本國(guó)專(zhuān)利第3943196號(hào)公報(bào)發(fā)明的概要發(fā)明要解決的課題然而，當(dāng)如專(zhuān)利文獻(xiàn)I所記載的上述現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)那樣，將直接驅(qū)動(dòng)式輪轂電機(jī)用于電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或車(chē)輪成為專(zhuān)用部件，從而不優(yōu)選。因此，例如在已存的具有減速機(jī)構(gòu)的單元擺動(dòng)(unit swing)式車(chē)輛中，期望能夠選擇各種車(chē)輪等的結(jié)構(gòu)。另外，在上述現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在鼓式制動(dòng)器的相反側(cè)偏置。因此，擺動(dòng)單元的重心存在相對(duì)于車(chē)身左右中心而向任一側(cè)(一側(cè))偏置的傾向。由此，在獲取包括該偏置的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在內(nèi)的整個(gè)車(chē)輛的重心的平衡時(shí)，需要進(jìn)行使蓄電池偏置等的研究。然而，在電動(dòng)車(chē)輛中，為了增加行駛距離而希望搭載盡可能大的蓄電池。因此，在使用廉價(jià)的鉛蓄電池的情況下，考慮到鉛蓄電池自身形成得大而無(wú)法使蓄電池偏置的情況。由此，希望盡量通過(guò)擺動(dòng)單元單體來(lái)調(diào)整好左右的平衡。專(zhuān)利文獻(xiàn)2所記載的以往的電動(dòng)二輪車(chē)中，作為后輪軸的終端軸位于驅(qū)動(dòng)裝置的最后部。因此，通過(guò)在由車(chē)架支承為擺動(dòng)自如的擺臂上設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)設(shè)置動(dòng)力單元時(shí)，擺臂在車(chē)輛前后方向上變長(zhǎng)。因此，軸距變大。尤其是考慮到在將驅(qū)動(dòng)軸、空轉(zhuǎn)軸及終端軸收容于一體的殼體而進(jìn)行單元化，并將該單元安裝于擺臂時(shí)，軸距會(huì)進(jìn)一步變大。而且，在終端軸位于最后端的現(xiàn)有裝置的情況下，在根據(jù)要求規(guī)格來(lái)變更馬達(dá)的性能或尺寸時(shí)，不僅需要進(jìn)行包括驅(qū)動(dòng)齒輪、空轉(zhuǎn)齒輪及終端齒輪在內(nèi)的減速器的設(shè)計(jì)變更，而且必須根據(jù)樞軸部與終端軸間的距離的變化來(lái)逐一設(shè)計(jì)擺臂的殼體自身。另外，當(dāng)如專(zhuān)利文獻(xiàn)2所記載的現(xiàn)有裝置那樣，將電動(dòng)馬達(dá)及減速器這雙方配置成輪內(nèi)裝時(shí)，會(huì)使車(chē)輪大型化。由此，在將驅(qū)動(dòng)裝置形成為輪內(nèi)裝式時(shí)，用于緊湊化的進(jìn)一步改良成為課題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明目的在于提供一種能夠選擇各種車(chē)輪等，且通過(guò)擺動(dòng)單元單體能夠使左右的平衡良好的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛。另外，本發(fā)明應(yīng)對(duì)上述課題，其目的在于提供一種在采用輪內(nèi)裝式時(shí)使軸配置結(jié)構(gòu)集中，從而適合于進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)緊湊化的電動(dòng)車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)裝置。用于解決課題的手段為了解決上述課題，本發(fā)明的各形態(tài)采用以下的手段?！睮〕本發(fā)明的一形態(tài)的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛具備車(chē)架、驅(qū)動(dòng)輪、對(duì)所述驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)的鼓式制動(dòng)器、以及能夠擺動(dòng)地支承于所述車(chē)架的擺動(dòng)單元，所述擺動(dòng)單元具有與所述驅(qū)動(dòng)輪分體構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、將來(lái)自所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)力向所述驅(qū)動(dòng)輪傳遞且具有車(chē)輪驅(qū)動(dòng)部的減速機(jī)構(gòu)，在比所述車(chē)輛的左右中心靠左側(cè)或靠右側(cè)中的一方為第一側(cè)，另一方為第二側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)輪的所述第一側(cè)的端面為第一端面，且所述驅(qū)動(dòng)輪的所述第二側(cè)的端面為第二端面時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及所述減速機(jī)構(gòu)配置在所述第一側(cè)，所述鼓式制動(dòng)器配置在所述第二側(cè)，所述車(chē)輪驅(qū)動(dòng)部配置在所述車(chē)輛的左右中心與所述驅(qū)動(dòng)輪的所述第一端面之間，所述鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)鼓配置在俯視觀察下與所述驅(qū)動(dòng)輪的所述第二端面重疊的位置。需要說(shuō)明的是，所述電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛包括跨騎車(chē)身而乘車(chē)的全部車(chē)輛，不僅包括機(jī)動(dòng)二輪車(chē)(帶原動(dòng)機(jī)的自行車(chē)及踏板型車(chē)輛)，也包括三輪(除了前一輪且后二輪的車(chē)輛之外，還包括前二輪且后一輪的車(chē)輛)或四輪的車(chē)輛。〔 2〕在上述〔I〕所記載的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛中，所述擺動(dòng)單元還可以具有擺臂和收容所述減速機(jī)構(gòu)的減速器殼體，所述擺臂的前部支承于所述車(chē)架，所述擺臂的后部對(duì)所述驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行支承，所述減速器殼體具有:與所述擺臂一體形成的外殼體半體；以及從所述車(chē)身的左右中心側(cè)安裝于所述外殼體半體的內(nèi)殼體半體，其中，所述外殼體半體與所述內(nèi)殼體半體的對(duì)合面可以以到所述驅(qū)動(dòng)輪的所述第一端面的距離比到所述車(chē)身的左右中心的距離近的方式配置。〔3〕在上述〔I〕或〔2〕所記載的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛中，還可以構(gòu)成為，從所述車(chē)輪驅(qū)動(dòng)部到所述車(chē)身的左右中心的距離比從所述第一端面到所述車(chē)身的左右中心的距離近?！?〕在上述〔I〕 〔3〕中任一項(xiàng)所記載的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛中，還可以構(gòu)成為，所述制動(dòng)鼓具有由制動(dòng)鼓蓋覆蓋的開(kāi)口，所述制動(dòng)鼓與所述制動(dòng)鼓蓋的對(duì)合面以到所述第二端面的距離比到所述車(chē)身的左右中心的距離近的方式配置。〔5〕在上述〔I〕 〔3〕中任一項(xiàng)所記載的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛中，還可以構(gòu)成為，所述鼓式制動(dòng)器的凸輪軸配置在俯視觀察下與所述第二端面重疊的位置。
〔6〕在上述〔I〕 〔3〕中任一項(xiàng)所記載的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛中，還可以構(gòu)成為，所述擺動(dòng)單元還具有:設(shè)置于所述內(nèi)殼體半體，且具有敞開(kāi)部的殼體輪轂部；經(jīng)由軸承而能夠旋轉(zhuǎn)地支承于所述殼體輪轂部，貫通所述內(nèi)殼體半體而向所述減速器殼體外突出，且與所述車(chē)輪驅(qū)動(dòng)部一體旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸；以及在所述殼體輪轂部的內(nèi)周的所述敞開(kāi)部與所述軸承之間配置的油封，其中，在所述殼體輪轂部的內(nèi)周的所述敞開(kāi)部與所述油封之間設(shè)有環(huán)狀凹部?！?〕在上述〔I〕 〔6〕中任一項(xiàng)所記載的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛中，還可以構(gòu)成為，在所述環(huán)狀凹部設(shè)有開(kāi)口，所述電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛設(shè)有泄放通路，該泄放通路從所述環(huán)狀凹部的開(kāi)口連通到所述擺動(dòng)單元的所述第一側(cè)。〔8〕在上述〔I〕 〔7〕中任一項(xiàng)所記載的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛中，還可以構(gòu)成為，在所述減速機(jī)構(gòu)中收容所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述擺臂還具有樞軸部和臂部分，所述樞軸部樞軸支承于所述車(chē)架，所述臂部分從所述樞軸部向車(chē)身后方側(cè)延伸，且在車(chē)身后方端部對(duì)后輪進(jìn)行支承，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)對(duì)所述后輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述減速機(jī)構(gòu)還具有所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸、與所述后輪結(jié)合的終端軸、對(duì)兩個(gè)空轉(zhuǎn)齒輪進(jìn)行支承的空轉(zhuǎn)軸，所述兩個(gè)空轉(zhuǎn)齒輪對(duì)所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速而向所述終端軸傳遞，所述輸出軸配置在所述終端軸的后上方，所述空轉(zhuǎn)軸配置在所述輸出軸的后下方，在側(cè)視觀察下，通過(guò)第一線段和第二線段形成的內(nèi)角成為銳角，該第一線段將所述終端軸的軸心與所述輸出軸的軸心連結(jié)，該第二線段將所述終端軸的軸心與所述空轉(zhuǎn)軸的軸心連結(jié)?！?〕在上述〔8〕所記載的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛中，還可以構(gòu)成為，所述減速機(jī)構(gòu)在側(cè)視觀察下收納在所述后輪的車(chē)輪的內(nèi)側(cè)。〔 10〕在上述〔8〕或〔9〕所記載的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛中，還可以構(gòu)成為，在所述終端軸上支承有終端齒輪，所述空轉(zhuǎn)軸的所述兩個(gè)空轉(zhuǎn)齒輪中的一個(gè)是與所述終端齒輪嚙合的第二級(jí)的空轉(zhuǎn)齒輪，所述終端齒輪與所述第二級(jí)的空轉(zhuǎn)齒輪在從后方觀察時(shí)配置在與所述后輪重疊的位置?！?1〕在上述〔8〕 〔10〕中任一項(xiàng)所記載的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛中，還可以構(gòu)成為，所述空轉(zhuǎn)軸的所述兩個(gè)空轉(zhuǎn)齒輪中的一個(gè)是與所述輸出軸嚙合的第一級(jí)的空轉(zhuǎn)齒輪，在所述輸出軸上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)齒輪在比所述空轉(zhuǎn)軸靠車(chē)身前方的位置處與第一級(jí)的空轉(zhuǎn)齒輪嚙
口 ο〔12〕在上述〔8〕 〔11〕中任一項(xiàng)所記載的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛中，還可以構(gòu)成為，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在車(chē)輛側(cè)視觀察下配置在與所述兩個(gè)空轉(zhuǎn)齒輪及所述終端齒輪重疊的位置?！?3〕在上述〔8〕 〔12〕中任一項(xiàng)所記載的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛中，還可以構(gòu)成為，在側(cè)視觀察下，所述輸出軸的軸心、所述空轉(zhuǎn)軸的軸心及所述終端軸的軸心以分別位于等邊三角形的頂點(diǎn)的方式配置?！?4〕在上述〔8〕 〔13〕中任一項(xiàng)所記載的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛中，還可以構(gòu)成為，所述空轉(zhuǎn)軸與所述終端軸實(shí)質(zhì)上配置在相同高度?！?5〕在上述〔8〕 〔14〕中任一項(xiàng)所記載的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛中，還可以構(gòu)成為，所述擺臂還具有:與所述減速機(jī)構(gòu)的殼體一體化的后殼體部分；以及以可分離的方式與所述后殼體部分接合，且具有所述樞軸部的前殼體部分。發(fā)明效果
根據(jù)上述〔I〕的形態(tài)的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛，在驅(qū)動(dòng)輪的一側(cè)(比所述車(chē)輛的左右中心靠左側(cè)或右側(cè)中的一方為第一側(cè))配置與該驅(qū)動(dòng)輪為分體構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及減速機(jī)構(gòu)。因此，可以使用已存的單元擺動(dòng)式車(chē)輛中的驅(qū)動(dòng)輪、鼓式制動(dòng)器及減速機(jī)構(gòu)等。而且，通過(guò)將減速機(jī)構(gòu)及鼓式制動(dòng)器配置在靠近車(chē)身左右中心(車(chē)身左右中心線)(驅(qū)動(dòng)輪的左右整個(gè)寬度附近)的位置，由此能夠使擺動(dòng)單元單體中的左右平衡良好。另外，根據(jù)上述〔2〕的形態(tài)的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛，通過(guò)將收容減速機(jī)構(gòu)的減速器殼體的對(duì)合面靠近車(chē)身左右中心(車(chē)身左右中心線)配置，從而能夠使擺動(dòng)單元單體中的左右平衡更加良好。另外，根據(jù)上述〔3〕的形態(tài)的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛，減速機(jī)構(gòu)的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)部靠近車(chē)身左右中心配置，即配置在第一側(cè)的端面與車(chē)身左右中心線之間，因此能夠有助于車(chē)身的左右平衡提聞。另外，根據(jù)上述〔4〕的形態(tài)的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛，朝向車(chē)身左右外側(cè)敞開(kāi)(具有開(kāi)口)的制動(dòng)鼓與將其敞開(kāi)側(cè)(開(kāi)口)覆蓋的制動(dòng)鼓蓋的對(duì)合面靠近車(chē)身左右中心(在第二端面與車(chē)身左右中心面之間)配置。因此，能夠使擺動(dòng)單元單體中的左右平衡更加良好。另外，根據(jù)上述〔5〕的形態(tài)的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛，鼓式制動(dòng)器的凸輪軸配置在俯視觀察下與第二側(cè)的端面重疊的位置，即靠近車(chē)身左右中心配置。因此，能夠有助于車(chē)身的左右平衡的提聞。另外，根據(jù)上述〔6〕的形態(tài)的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛，即使是減速機(jī)構(gòu)與鼓式制動(dòng)器接近配置的結(jié)構(gòu)，也能夠使鼓式制動(dòng)器不易受到減速器殼體內(nèi)的油從油封向殼體外敞開(kāi)側(cè)(開(kāi)口的外側(cè))泄漏時(shí)的油的影響。另外，根據(jù)上述〔7〕的形態(tài)的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛，能夠?qū)h(huán)狀凹部接受的油向鼓式制動(dòng)器的相反側(cè)排出。因此，能夠更可靠地難以受到油對(duì)鼓式制動(dòng)器的影響。另外，根據(jù)上述〔8〕所記載的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛，馬達(dá)的輸出軸與終端軸在上下方向上接近。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)減速機(jī)構(gòu)的上下方向尺寸的緊湊化。而且，終端軸相對(duì)于空轉(zhuǎn)軸或馬達(dá)輸出軸配置在車(chē)輛前方，由此能夠縮短樞軸部與終端軸的距離。其結(jié)果是，能夠使終端軸周?chē)尿?qū)動(dòng)裝置整體緊湊。而且，能夠縮短擺臂長(zhǎng)。并且，即使在根據(jù)要求規(guī)格而變更馬達(dá)的性能或尺寸的情況下，只要對(duì)減速機(jī)構(gòu)部分進(jìn)行設(shè)計(jì)變更即可，擺臂自身可以不進(jìn)行設(shè)計(jì)變更。另外，由于在車(chē)輛的寬度方向上具有厚度的馬達(dá)配置在比空轉(zhuǎn)齒輪及終端齒輪靠上側(cè)的位置，因此能夠確保更大的傾斜角。另外，根據(jù)上述〔9〕所記載的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛，容易以輪內(nèi)裝式配置減速機(jī)構(gòu)。另外，根據(jù)上述〔10〕所記載的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛，能夠使空轉(zhuǎn)齒輪與終端齒輪在后輪的寬度方向上重疊而抑制車(chē)輛的寬度方向尺寸。另外，根據(jù)上述〔11〕所記載的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛，能夠抑制減速機(jī)構(gòu)在上下方向上變長(zhǎng)的情況。因此，對(duì)減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行輪內(nèi)裝化變得更加容易。另外，根據(jù)上述〔12〕所記載的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛，能夠形成為確保傾斜角的同時(shí)使馬達(dá)靠向下方的緊湊的驅(qū)動(dòng)裝置。另外，根據(jù)上述〔13〕所記載的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛，各個(gè)軸間距離縮短，因此能夠?qū)崿F(xiàn)向小徑車(chē)輪的輪內(nèi)裝化。
另外，根據(jù)上述〔14〕所記載的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛，空轉(zhuǎn)軸與終端軸大致水平(實(shí)質(zhì)上相同高度)地配置。因此，能夠?qū)p速機(jī)構(gòu)內(nèi)的潤(rùn)滑油量抑制成必要最小限度。另外，根據(jù)上述〔15〕所記載的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛，后殼體部分及前殼體部分以可分離的方式接合。因此，在與根據(jù)電動(dòng)車(chē)輛的車(chē)尺寸等進(jìn)行要求的規(guī)格對(duì)應(yīng)來(lái)選擇馬達(dá)及減速機(jī)構(gòu)時(shí)，不用對(duì)包含樞軸部的擺臂的主要部分即前殼體部分進(jìn)行設(shè)計(jì)變更，就能夠共用地使用于各種車(chē)輛。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的機(jī)動(dòng)二輪車(chē)的左側(cè)視圖。圖2是上述機(jī)動(dòng)二輪車(chē)的取下車(chē)身罩后的狀態(tài)的左側(cè)視圖。圖3是上述機(jī)動(dòng)二輪車(chē)的車(chē)架的俯視圖。圖4是上述機(jī)動(dòng)二輪車(chē)的車(chē)身后部的主視圖。圖5是上述車(chē)身后部的取下車(chē)身罩后的狀態(tài)的主視圖。圖6是上述車(chē)身后部的蓄電池單元周?chē)钠室晥D。圖7是上述蓄電池單元的高壓蓄電池等的俯視圖。圖8是上述高壓蓄電池等的左側(cè)視圖。圖9是圖2的主要部分放大圖。圖10是圖9的右側(cè)視圖。圖11是上述車(chē)身后部的立體圖。圖12是上述車(chē)身后部的取下車(chē)身罩后的狀態(tài)的立體圖。圖13是上述機(jī)動(dòng)二輪車(chē)的主要部分的結(jié)構(gòu)圖。圖14是從左后方觀察上述機(jī)動(dòng)二輪車(chē)的擺動(dòng)單元而得到的立體圖。圖15是上述擺動(dòng)單元的右側(cè)視圖。圖16是圖15的XV1-XVI剖視圖。圖17是上述擺動(dòng)單元的擺臂及減速機(jī)構(gòu)的右側(cè)視圖。圖18 是圖 17 的 XVII1-XVI11 剖視圖。圖19是上述擺動(dòng)單元的內(nèi)殼體半體的右側(cè)視圖。圖20是上述擺動(dòng)單元的外殼體半體的右側(cè)視圖。圖21是圖19的XX1-XXI剖視圖。圖22是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置的局部分解右側(cè)視圖。圖23是具備本發(fā)明的第二實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)車(chē)輛的左前方立體圖。圖24是取下罩后的電動(dòng)車(chē)輛的主要部分左側(cè)視圖。圖25是取下罩后的電動(dòng)車(chē)輛的主要部分立體圖。圖26是從圖24的箭頭A方向觀察到的主要部分立體圖。圖27是包含擺臂的驅(qū)動(dòng)裝置的俯視剖視圖。圖28是圖27的主要部分放大圖。圖29是包含擺臂的驅(qū)動(dòng)裝置的局部分解左側(cè)視圖。圖30是殼體部罩的主視圖。圖31是表示終端軸與后輪的結(jié)合結(jié)構(gòu)的剖視圖。
圖32是表示車(chē)輪內(nèi)的馬達(dá)與減速機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系的電動(dòng)車(chē)輛的右側(cè)視觀察下的示意圖。圖33是變形例的驅(qū)動(dòng)裝置的局部分解右側(cè)視圖。圖34是使減速機(jī)構(gòu)單元與擺臂的前部分分離的狀態(tài)的主要部分右側(cè)視圖。圖35是圖33的B-B位置處的剖視圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖，說(shuō)明本發(fā)明的第一實(shí)施方式。需要說(shuō)明的是，以下的說(shuō)明中的前后左右等方向只要沒(méi)有特別說(shuō)明，就與以下說(shuō)明的車(chē)輛中的方向相同。而且，在以下的說(shuō)明所使用的圖中適當(dāng)位置示出了表示車(chē)輛前方的箭頭FR、表示車(chē)輛左方的箭頭LH、表示車(chē)輛上方的箭頭UP。圖1、2所示的踏板型的機(jī)動(dòng)二輪車(chē)I具備:設(shè)置在轉(zhuǎn)向用的車(chē)把2與乘客就座用的座椅3之間的供乘客放腳的作為低地板部的底踏板4 ;覆蓋大致車(chē)身整體的車(chē)身罩5。需要說(shuō)明的是，圖中符號(hào)M表示底踏板4上方的跨騎空間。在底踏板4的后方位置搭載有蓄電池單元6。位于作為驅(qū)動(dòng)輪的后輪7的左側(cè)(作為左右側(cè)中一方的第一側(cè))的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8(電動(dòng)馬達(dá))接受來(lái)自該蓄電池單元6的電力而進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。并且，通過(guò)該驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)后輪7來(lái)使機(jī)動(dòng)二輪車(chē)I行駛。即，機(jī)動(dòng)二輪車(chē)I作為電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛而發(fā)揮功能。機(jī)動(dòng)二輪車(chē)I的車(chē)架11通過(guò)焊接等將多種鋼材一體地接合而成。在車(chē)架11的前端部設(shè)有頭管12，該頭管12將前輪懸架系統(tǒng)支承為能夠轉(zhuǎn)向。在車(chē)架11的下部后側(cè)支承有使后輪懸架系統(tǒng)能夠上下擺動(dòng)的樞軸13。前輪懸架系統(tǒng)具有:在下端部軸支承前輪14的左右前叉15 ;將所述左右前叉15的上端部間固定的橋構(gòu)件16 ;從該橋構(gòu)件16的左右方向中央部向上方延伸的軸桿管17。軸桿管17從頭管12的下方以能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式穿過(guò)頭管12內(nèi)。軸桿管17的上端部向頭管12的上方突出。并且，在該軸桿管17的突出部分固定車(chē)把2。后輪懸架系統(tǒng)具備在后端部軸支承后輪7的擺臂18。擺臂18在其左臂18b的后端部具有擺動(dòng)單元18U，該擺動(dòng)單元18U內(nèi)置有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8及齒輪機(jī)構(gòu)(減速機(jī)構(gòu))19。擺動(dòng)單元18U的前端部經(jīng)由樞軸13而能夠上下擺動(dòng)地支承在車(chē)架11的下部后側(cè)。擺動(dòng)單元18U的后端部經(jīng)由緩沖單元21而彈性支承在車(chē)架11的上部后側(cè)。在后面說(shuō)明擺動(dòng)單元18U的詳細(xì)情況。如圖2、3所示，車(chē)架11具備:頭管12;上端(前端)與該頭管12的后部接合，并從該頭管12的后部在車(chē)身左右中心上向斜下后方延伸的單一的下行框架22 ;前端與該下行框架22的下部?jī)蓚?cè)接合，并從該下行框架22的下部向左右分支且前低后高地向后方延伸的左右一對(duì)的下框架23。下行框架22的下端部及下框架23的前端部以在車(chē)輛側(cè)視觀察下相互重疊的方式彎曲。需要說(shuō)明的是，圖3或其他的附圖中的線CL表示車(chē)身左右中心線。線CL是俯視觀察、主視觀察或后視觀察車(chē)身左右中心面時(shí)的線。后輪7配置在車(chē)身左右方向的中央。驅(qū)動(dòng)輪的左右中心線與車(chē)身的左右中心線一致。如圖3所示，左右下框架23在它們的前半部分，以越靠后側(cè)而越位于左右外側(cè)的方式傾斜延伸。另外，在它們的后半部分，與車(chē)身中心面(由中心線CL表示)大致平行地向后方延伸。左右下框架23的前后中間部間由與左右方向平行的中央橫向管24連結(jié)。左右下框架23的前部間由與左右方向平行的前橫向管24a連結(jié)。左右下框架23的后部間由左右延伸的后下管27連結(jié)。如圖2所示，下行框架22的下端(后端)從前方與前橫向管24a的左右中央相抵并接合。在左下框架23的前后中間部固定設(shè)置有側(cè)停車(chē)架托架24b，該側(cè)停車(chē)架托架24b將側(cè)停車(chē)架29a支承為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。左右下框架23的后部具有車(chē)架11中的最大寬度。并且，在該左右下框架23的后部間，且在中央橫向管24與后下管27之間搭載有蓄電池單元6。左右下框架23的后端部向上方彎曲。后傾而向上方延伸的左右后框架25的下端部與左右下框架23的后端部一體地相連。并且，左右后框架25的上端部向后方彎曲。前低后高地傾斜而向后方延伸的左右座椅框架25a的前端部與左右后框架25的上端部一體地相連。左右后框架25以越靠上側(cè)而越位于左右內(nèi)側(cè)的方式傾斜(參照?qǐng)D5)，左右座椅框架25a以越靠后側(cè)而越位于左右內(nèi)側(cè)的方式傾斜。需要說(shuō)明的是，圖中符號(hào)26表示將左右后框架25的上下中間部間連結(jié)的后下橫向管，符號(hào)26a表不將左右后框架25的上端部間連結(jié)的后上橫向管。在左右座椅框架25a的下側(cè)分別固定設(shè)置有對(duì)左右緩沖單元21的上端部進(jìn)行支承的左右緩沖托架25b。在左緩沖托架25b上支承護(hù)衣板(dress guard) 29的上端部。如圖2、6所示，后下管27設(shè)置成與左右方向平行的主體部的兩側(cè)向上方彎曲，在主視觀察下成為向上方開(kāi)放的-狀。后下管27的兩側(cè)部以前傾姿態(tài)向上方延伸。并且，其前端從下方與左右下框架23的后端部相抵并接合。左右樞軸托架13a的前端部分別與后下管27的兩側(cè)部的后方接合。左右樞軸托架13a的上端部分別與左右下框架23的下端部接合。在上述的左右樞軸托架13a上支承樞軸13。在后下管27上支承有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的主停車(chē)架29b。如圖2、3所示，前后延伸的左右下管28的后端從前方與后下管27的左右兩側(cè)相抵并接合。左右下管28的前端部向上方彎曲。并且，其前端從下方與中央橫向管24的左右兩側(cè)相抵并接合。在左右下管28之間，架設(shè)有像后述的蓄電池殼體56的底壁57a那樣使左右內(nèi)側(cè)相對(duì)于左右外側(cè)向上方位移的呈臺(tái)階狀的支承板28a。在所述左右下管28及支承板28a上搭載有蓄電池單元6。需要說(shuō)明的是，各框架22、23、25、25a及管24、24a、26、26a、27、28例如設(shè)為圓形鋼管。如圖1、2所示，在頭管12的后方經(jīng)由跨騎空間M而配設(shè)有座椅3。座椅3例如在前后一體地具有駕駛員用及后部同乘者用的就座面而延伸至車(chē)身后端附近。座椅3還作為對(duì)位于其前部下方的物品收納箱39的上部開(kāi)口進(jìn)行開(kāi)閉的蓋而發(fā)揮作用。需要說(shuō)明的是，圖中符號(hào)3a表示將座椅3的前端部下側(cè)相對(duì)于物品收納箱39的前端部連結(jié)成能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸。車(chē)身罩5具有:將頭管12及下行框架22周?chē)鷱乃鼈兊那胺礁采w的前罩31 ;將頭管12及下行框架22周?chē)鷱乃鼈兊暮蠓礁采w的前內(nèi)罩32 ;將左右下框架23周?chē)鷱钠湎路降阶笥彝鈧?cè)覆蓋的下罩33 ;將左右下框架23周?chē)鷱钠渖戏礁采w的底踏板罩34。由此來(lái)設(shè)置底踏板4。另外，車(chē)身罩5還具有:從底踏板罩34的后部朝向座椅3的前部下端立起而將蓄電池單元6及其上方的控制單元44以及物品收納箱39從它們的前方覆蓋的后中央罩35 ；以從該后中央罩35的左右側(cè)部向斜上后方連續(xù)的方式延伸，且在座椅3的后部?jī)蓚?cè)的下方，將左右后框架25及座椅框架25a周?chē)鷱乃鼈兊淖笥彝鈧?cè)覆蓋的左右后側(cè)罩36。各罩31 36例如由合成樹(shù)脂形成。底踏板罩34在前內(nèi)罩32與后中央罩35之間設(shè)有相對(duì)于水平方向前傾的底踏板
4。左右下框架23的后端部、左右后框架25的下部、左右樞軸托架13a及后下管27未被車(chē)身罩5覆蓋,而向其外方(車(chē)身外方)露出。在左右后框架25的露出部分,且在后下橫向管26的端部附近支承有后部同乘者可利用的折疊式的左右踏腳板29c。而且，在左踏腳板29c的附近支承護(hù)衣板29的前端部。左右踏腳板29c在蓄電池單元6的上部后方，配置在車(chē)輛側(cè)視觀察下與蓄電池單元6不重疊的位置。因此，即使在向左右后框架25的車(chē)寬方向外側(cè)突出的左右踏腳板29c上施加有來(lái)自車(chē)寬方向外側(cè)的外力而使左右后框架25向車(chē)寬方向內(nèi)側(cè)變形，也能夠防止該外力集中地施加給蓄電池單元6的情況。并且，由于左右后框架25以越靠上側(cè)而越位于左右內(nèi)側(cè)的方式傾斜，因此左右踏腳板29c越位于上側(cè)，越能抑制左右踏腳板29c周?chē)能?chē)身寬度。如圖5、6、7所示，蓄電池單元6例如將12V的鉛蓄電池41沿著車(chē)身寬度方向(左右方向)排列四個(gè)。并且，通過(guò)將它們串聯(lián)連接而成為48V的高壓蓄電池6A。并且，該高壓蓄電池6A收容在單一的蓄電池殼體56內(nèi)。從該蓄電池單元6經(jīng)由控制單元(驅(qū)動(dòng)器)44向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8供給電力，由此驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使機(jī)動(dòng)二輪車(chē)I行駛。如圖7所示，各鉛蓄電池41具有在俯視觀察下呈長(zhǎng)方形的長(zhǎng)方體形狀。并且，在長(zhǎng)方形的一長(zhǎng)邊的兩端部位置具有正極端子41a及負(fù)極端子41b。各鉛蓄電池41使各自的正極端子41a及負(fù)極端子41b朝向上方并將它們前后配置。并且，使各鉛蓄電池41的長(zhǎng)邊彼此相互相鄰且沿著車(chē)身寬度方向排列。各鉛蓄電池41中，將其正極端子41a及負(fù)極端子41b在相鄰的鉛蓄電池41彼此之間以前后互不相同的方式配置。以下，存在從左側(cè)依次利用符號(hào)411、412、413、414來(lái)表示各鉛蓄電池41的情況。高壓蓄電池6A中的位于左右方向內(nèi)側(cè)的一對(duì)鉛蓄電池412、413中，在俯視觀察下各端子41a、41b所處的長(zhǎng)邊的相反側(cè)的長(zhǎng)邊彼此相互相鄰而排列。上述的鉛蓄電池412、413中的位于各長(zhǎng)邊的前側(cè)的正極端子41a及負(fù)極端子41b經(jīng)由中間線纜42而相互連接。中間線纜42具有電路保護(hù)器43。并且，該電路保護(hù)器43配置在蓄電池殼體56的上部前方的左右中間位置(參照?qǐng)D5)。電路保護(hù)器43通過(guò)從其上部向上方突出的桿43a的向左右的擺動(dòng)操作(電路保護(hù)器43的斷接操作)，來(lái)對(duì)高壓蓄電池6A的中間部分處的接線進(jìn)行切斷/連接。如圖6所示，蓄電池殼體56例如為合成樹(shù)脂制，具有向上方敞開(kāi)的(具有開(kāi)口的)殼體主體57 ;將該上方的開(kāi)口(上部開(kāi)口)閉塞的殼體罩58。殼體主體57呈與高壓蓄電池6A的外形對(duì)應(yīng)的橫長(zhǎng)的長(zhǎng)方體形狀的箱型(參照?qǐng)D7)。并且，其底壁57a如后述那樣使各鉛蓄電池41上下錯(cuò)開(kāi)配置。伴隨這樣的配置，各鉛蓄電池41設(shè)置成左右內(nèi)側(cè)相對(duì)于左右外側(cè)而向上方位移的臺(tái)階狀。如圖9、10所示，在殼體罩58的前后中間部設(shè)有保持部58a。保持部58a與各鉛蓄電池41的配置對(duì)應(yīng)而呈左右內(nèi)側(cè)向上方位移的臺(tái)階狀。保持部58a與各鉛蓄電池41的上表面抵接而對(duì)各鉛蓄電池41的上表面進(jìn)行按壓保持。
在殼體罩58的前部及后部設(shè)有比保持部58a向上方突出的端子收容部58b。端子收容部58b在主視觀察下呈現(xiàn)出具有大致水平的上邊及與該上邊的兩側(cè)相連的傾斜邊的梯形形狀。并且，各鉛蓄電池41的正極端子41a及負(fù)極端子41b的周邊收容在端子收容部58b的內(nèi)側(cè)。殼體罩58通過(guò)多個(gè)卡止爪58c等而固定在殼體主體57的上部(參照?qǐng)D5)。以沿著該臺(tái)階形狀的方式設(shè)置的帶狀的保持配件59從上方裝配到殼體罩58的保持部58a上。蓄電池單元6通過(guò)在載置于左右下管28及支承板28a上的狀態(tài)下將保持配件59的兩側(cè)部與左右下框架23上的托架59a緊固連結(jié)，而固定地保持于車(chē)架11。如圖1、2所示，蓄電池單元6在座椅3的下方，比座椅3的前端靠后方配置。蓄電池單元6具有規(guī)定的高度。因此，其上表面配置在比底踏板4的上表面靠上方的位置，且下表面配置在比底踏板4的上表面靠下方的位置。如圖4所示，蓄電池單元6雖然其左右寬度比座椅3的左右寬度大，但如圖3、5所示，收納在左右下框架23后部的左右內(nèi)側(cè)的寬度內(nèi)。另外，如圖4、5所示，蓄電池單元6 (端子收容部58b)的上部外側(cè)的角部在主視觀察下設(shè)置成鈍角。并且，以收容所述兩角部的方式從后中央罩35到后側(cè)罩36設(shè)置突出部38 (參照?qǐng)D11)。如圖9、10、12所示，蓄電池單元6上方的控制單元44及物品收納箱39以沿著蓄電池單元6的前表面及上表面的方式支承在側(cè)視觀察下呈L字狀的支承框架61上。支承框架61具有呈L字狀的左右一對(duì)的框架管62。左右框架管62由圓形鋼管構(gòu)成，一體地具有:在蓄電池單兀6的前方相對(duì)于水平方向?qū)嵸|(zhì)上垂直地延伸的前垂直部62a ;在蓄電池單元6的上方實(shí)質(zhì)上水平地延伸的上水平部62b。支承框架61通過(guò)螺栓緊固連結(jié)等而相對(duì)于車(chē)架11固定成能夠裝拆。如圖3、5所示，上水平部62b的前半部分及前垂直部62a在蓄電池單元6中的左右內(nèi)側(cè)的一對(duì)鉛蓄電池412、413的左右寬度內(nèi)以沿著車(chē)身中心面的方式設(shè)置。另一方面，上水平部62b的后半部分以越靠后側(cè)越位于左右外側(cè)的方式在俯視觀察下傾斜設(shè)置。如圖12所示，在上水平部62b的前半部分上支承物品收納箱39的前部。另外，如圖5所示，在上水平部62b的后半部分上經(jīng)由例如主視觀察下呈L字狀的支架62c而支承控制單元44?？刂茊卧?4是驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8用的驅(qū)動(dòng)器，一體地具有后述的H)U (動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元)47及E⑶49。需要說(shuō)明的是，物品收納箱39的后部支承在后上橫向管26a上。如圖5、7所示，在位于蓄電池單元6的最外側(cè)的鉛蓄電池411、414中，在位于其前側(cè)的正極端子41a及負(fù)極端子41b上分別連接有輸出線纜46。上述的各輸出線纜46穿過(guò)在蓄電池殼體56的殼體罩58的前表面兩側(cè)設(shè)置的縱長(zhǎng)的外狹縫58d,而向蓄電池殼體56的外部導(dǎo)出。各輸出線纜46例如暫且經(jīng)由車(chē)身下部之后被適當(dāng)?shù)叵蜍?chē)身上部右側(cè)取回，而與蓄電池單元6上方的控制單元44連接。在殼體罩58的前表面兩側(cè)且在比外狹縫58d靠左右內(nèi)側(cè)的位置設(shè)有比外狹縫58d長(zhǎng)的縱長(zhǎng)形狀的內(nèi)狹縫58e。并且，從該內(nèi)狹縫58e將中間線纜42向蓄電池殼體56的外部導(dǎo)出。如圖7所示，高壓蓄電池6A左側(cè)的一對(duì)鉛蓄電池411、412及右側(cè)的一對(duì)鉛蓄電池413、414在俯視觀察下，以具有各端子41a、41b的長(zhǎng)邊彼此相鄰的方式排列。上述的各一對(duì)的鉛蓄電池41的位于后側(cè)的正極端子41a及負(fù)極端子41b之間分別經(jīng)由連結(jié)線纜45而相互連接。如圖13所示，來(lái)自高壓蓄電池6A的48V的直流電經(jīng)由控制單元44內(nèi)的TOU47而轉(zhuǎn)換成三相交流電之后，向作為三相交流馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8供給。而且，148V的直流電經(jīng)由與控制單元44分體的DC-DC轉(zhuǎn)換器(以下，簡(jiǎn)稱為轉(zhuǎn)換器)48而降壓成12V之后，向控制單元44內(nèi)的ECU49或其他的通常電氣安裝部件51供給。需要說(shuō)明的是，圖中符號(hào)C表示與機(jī)動(dòng)二輪車(chē)I一體或分體設(shè)置的充電器。在高壓蓄電池6A的負(fù)極側(cè)與PDU47及轉(zhuǎn)換器48的負(fù)極側(cè)之間夾設(shè)有接觸器52。接觸器52具備繼電器電路，在該繼電器電路的開(kāi)關(guān)52a的一方的端子上連接有從高壓蓄電池6A的負(fù)極側(cè)延伸的輸出線纜46。開(kāi)關(guān)52a的另一方的端子與PDU47及轉(zhuǎn)換器48的負(fù)極側(cè)連接。另外，在繼電器電路的線圈52b的一方的端子上經(jīng)由主開(kāi)關(guān)53而連接有高壓蓄電池6A中的一個(gè)鉛蓄電池41的正極側(cè)。需要說(shuō)明的是，線圈52b的另一方的端子接地。并且，當(dāng)主開(kāi)關(guān)53接通而來(lái)自一個(gè)鉛蓄電池41的電流流過(guò)線圈52b時(shí)，繼電器電路的開(kāi)關(guān)52a閉合而來(lái)自高壓蓄電池6A的電流向PDU47及轉(zhuǎn)換器48流動(dòng)。需要說(shuō)明的是，圖中符號(hào)8a表示從控制單元44 (PDU47)向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8延伸的三相的馬達(dá)線纜。各馬達(dá)線纜8a例如從控制單元44的右側(cè)以左右橫穿車(chē)身的方式延伸之后，沿著擺臂18的左臂18b延伸而到達(dá)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8 (參照?qǐng)D10、14)。主開(kāi)關(guān)53例如設(shè)置在頭管12附近(參照?qǐng)D1、2)。而且，如圖3、9所示，遍及主開(kāi)關(guān)53周邊和控制單元44等的主線束63從車(chē)身前部例如以沿著左下框架23及左下管28的方式向后方延伸。然后，主線束63以沿著后下管27的左側(cè)及左后框架25的方式向上方延伸之后，到達(dá)控制單元44或轉(zhuǎn)換器48等。如圖9、10所示，轉(zhuǎn)換器48在控制單元44的后方且在左右后框架25之間，以在車(chē)輛側(cè)視觀察下與左右后框架25重疊的方式設(shè)置。并且，轉(zhuǎn)換器48的上下端部分別與后上橫向管26a及后下橫向管26緊固連結(jié)而備支承。在此，如圖6、7、8所示，蓄電池單元6以配置在其左右中央側(cè)的兩個(gè)鉛蓄電池41 (中心側(cè)蓄電池412、413)比配置在左右外側(cè)的兩個(gè)鉛蓄電池41 (側(cè)方蓄電池411、414)向上方位移的方式設(shè)置。由此，在進(jìn)行各線纜42、45、46的線端相對(duì)于左右內(nèi)側(cè)的鉛蓄電池41的各端子41a、41b的接線作業(yè)時(shí)，左右外側(cè)的鉛蓄電池41不易成為作業(yè)的障礙。而且，使左右外側(cè)的鉛蓄電池41的上部外側(cè)的角部的位置降低。因此，座椅下罩(后中央罩35及左右后側(cè)罩36)的突出部38也不易顯眼。如圖6所示，在蓄電池單元6的下方(殼體主體57的底壁57a的下方)設(shè)有由左右外側(cè)的鉛蓄電池41的下部?jī)?nèi)側(cè)面、左右內(nèi)側(cè)的鉛蓄電池41的底面及支承板28a的上表面圍成的橫長(zhǎng)的空間57b。在該空間57b配線有例如從車(chē)把2周邊朝向后輪7延伸的制動(dòng)拉索64等。需要說(shuō)明的是，在空間57b內(nèi)當(dāng)然也可以配線主線束63或輸出線纜46等。如圖7、8所示，中間線纜42將位于比較上側(cè)的左右內(nèi)側(cè)的鉛蓄電池41之間相連。由此，在該中間線纜42上設(shè)置的電路保護(hù)器43配置在蓄電池單元6的上部前方。如圖5所示，電路保護(hù)器43以可裝拆的方式支承于下支承板43b，該下支承板43b架設(shè)在左右框架管62之間。這樣，在將位于比較高的位置的左右內(nèi)側(cè)的鉛蓄電池41相連的連接路徑上，且在該鉛蓄電池41上安裝電路保護(hù)器43，由此對(duì)電路保護(hù)器43的作業(yè)變得容易，并且還可抑制來(lái)自路面的水飛濺等的影響。另外，如圖7所示，輸出線纜46與蓄電池單元6的前側(cè)的端子連接。而且，電路保護(hù)器43也配置在蓄電池單元6的前側(cè)。由此，在拆卸高壓蓄電池6A時(shí)，能夠在將電路保護(hù)器43切斷而使電壓成為一半之后取下兩側(cè)的各輸出線纜46。而且，可以從蓄電池單元6的前側(cè)集中地進(jìn)行該作業(yè)。如圖5、12所示，在蓄電池單元6的前方設(shè)有能夠通過(guò)來(lái)自車(chē)輛外部的電源的電力來(lái)對(duì)蓄電池單兀6進(jìn)行充電的電力輸入部54。電力輸入部54例如通過(guò)與商用電源(AC100V)等的插頭(插入連接器)對(duì)應(yīng)的帶接地極的插座(插頭接受部)而設(shè)置。電力輸入部54在電路保護(hù)器43的上方以可裝拆的方式支承于上支承板54a，該上支承板54a架設(shè)在左右框架管62間。需要說(shuō)明的是，電源也包括充電器C。如圖4、11所示，電路保護(hù)器43及電力輸入部54由后中央罩35從前方覆蓋。并且，在該后中央罩35的左右中央部設(shè)有能夠從罩外方接近位于該后中央罩35的內(nèi)側(cè)的電路保護(hù)器43及電力輸入部54的開(kāi)口 65。在開(kāi)口 65上設(shè)有對(duì)其進(jìn)行開(kāi)閉的蓋66。并且，在后中央罩35(或蓋66)上設(shè)有能夠?qū)⑸w66以閉狀態(tài)鎖定的上鎖機(jī)構(gòu)67。由此，電路保護(hù)器43的斷接作業(yè)、插頭向電力輸入部54的裝拆(充電作業(yè))變得容易。而且，通過(guò)上鎖機(jī)構(gòu)67能夠抑制對(duì)電力輸入部54及電路保護(hù)器43的損害等。而且，通過(guò)將蓋66關(guān)閉而能夠抑制下雨時(shí)或洗車(chē)時(shí)等中的淋水或各種外部干擾。需要說(shuō)明的是，在圖4中省略了蓋66的圖示。而且，蓋66相對(duì)于后中央罩35能否拆裝均可。如圖5、10所示，在控制單元44的右側(cè)部連接有向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8的電力供給用的三根馬達(dá)線纜8a。各馬達(dá)線纜8a從控制單元44的右側(cè)部向下方延伸，之后向后方彎曲，接著，沿著右后框架25再次向下方彎曲，之后在樞軸13的上方朝向車(chē)身左側(cè)左低右高地延伸。如圖14所示，在左右后框架25之間設(shè)有在車(chē)輛側(cè)視觀察下與它們重疊的板狀的內(nèi)后擋泥板68。在該內(nèi)后擋泥板68的下部左側(cè)設(shè)有從其前方向后方能夠?qū)С龈黢R達(dá)線纜8a的切口 68a。從該切口 68a向車(chē)身后側(cè)導(dǎo)出的各馬達(dá)線纜8a以沿著擺臂18的左臂18b的方式向后方延伸而到達(dá)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8。旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)用(車(chē)速檢測(cè)用)的檢測(cè)線纜Sb從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8以沿著各馬達(dá)線纜8a的方式延伸。各線纜8a、8b配置于在左臂18b的外側(cè)安裝的臂罩18a內(nèi)。如圖15、16所示，擺動(dòng)單元18U除了擺臂18、臂罩18a、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8、齒輪機(jī)構(gòu)19及后輪7之外，還具有在擺臂18的左臂18b的后端部的車(chē)寬方向內(nèi)側(cè)設(shè)置的齒輪箱81、在后輪7的輪轂部93的右側(cè)設(shè)置的鼓式制動(dòng)器71、經(jīng)由鼓式制動(dòng)器71來(lái)對(duì)后車(chē)軸87的右端部進(jìn)行支承的輔助臂18d。需要說(shuō)明的是，為了便于圖示，在圖15中省略了后輪7的圖示。擺臂18成為擺動(dòng)單元18U的主骨架。并且，擺臂18 —體地具有在其前端部沿著車(chē)寬方向延伸的基端部18c和從該基端部18c的左側(cè)向后方延伸的左臂18b。S卩，擺臂18為俯視觀察下呈L字形狀的懸臂式?；瞬?8c設(shè)置成向車(chē)寬方向外側(cè)敞開(kāi)的適當(dāng)實(shí)施了減輕重量的中空狀。左臂18b呈向左方(車(chē)寬方向外側(cè))敞開(kāi)的中空狀，從其左方安裝有臂罩18a，由此具有對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8及各線纜8a、8b等進(jìn)行收容的臂內(nèi)空間。如圖16所示，在左臂18b的前端部(后端部)的車(chē)寬方向內(nèi)側(cè)一體形成有向右方(車(chē)寬方向內(nèi)側(cè))敞開(kāi)的中空狀的外殼體半體82。而且，在外殼體半體82的右方(車(chē)寬方向內(nèi)側(cè))安裝有向左方(車(chē)寬方向外側(cè))敞開(kāi)的中空狀的內(nèi)殼體半體83。各殼體半體82、83通過(guò)使各自的敞開(kāi)端在與車(chē)寬方向正交的平面(對(duì)合面Dl)上對(duì)接并通過(guò)緊固連結(jié)等而一體結(jié)合，由此來(lái)設(shè)置對(duì)齒輪機(jī)構(gòu)19進(jìn)行收容、支承的齒輪箱81。如圖17、18所示，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8為具有與左右方向平行的驅(qū)動(dòng)軸8c的扁平狀的外轉(zhuǎn)子型，配置在臂內(nèi)空間的后端部。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8的驅(qū)動(dòng)軸Sc與在其右方配置的齒輪機(jī)構(gòu)19的輸入軸84同軸地連接。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)19減速之后向后輪7傳遞。齒輪機(jī)構(gòu)19具有與左右方向平行的輸入軸84、中間軸85及輸出軸86。輸入軸84和中間軸85經(jīng)由第一減速齒輪對(duì)19A而協(xié)同動(dòng)作。而且，中間軸85與輸出軸86經(jīng)由第二減速齒輪對(duì)19B而協(xié)同動(dòng)作。在輸入軸84的左方一體地連接有與其同軸的驅(qū)動(dòng)軸8c。并且，在輸出軸86的右方一體地連接有與其同軸的后車(chē)軸87。需要說(shuō)明的是，驅(qū)動(dòng)軸8c與輸入軸84可以是能夠一體旋轉(zhuǎn)的分體結(jié)構(gòu)，輸出軸86與后車(chē)軸87也可以是能夠一體旋轉(zhuǎn)的分體結(jié)構(gòu)。而且，為了便于圖示，在圖17中省略了內(nèi)殼體半體83、后輪7、鼓式制動(dòng)器71及輔助臂18d的圖示。第一減速齒輪對(duì)19A具有:在輸入軸84的左側(cè)部外周設(shè)置成能夠與其一體旋轉(zhuǎn)的小徑齒輪19a ;在中間軸85的左側(cè)部外周設(shè)置成能夠與其一體旋轉(zhuǎn)且與小徑齒輪19a嚙合的大徑齒輪1%。第二減速齒輪對(duì)19B具有:在中間軸85的右側(cè)部外周設(shè)置成能夠與其一體旋轉(zhuǎn)的第二小徑齒輪19c ;在輸出軸86的右側(cè)部外周設(shè)置成能夠與其一體旋轉(zhuǎn)且與第二小徑齒輪19c嚙合的第二大徑齒輪19d。輸入軸84與驅(qū)動(dòng)軸8c共用中心軸線Cl，輸出軸86與后車(chē)軸87共用中心軸線C3。中間軸85具有與左右方向平行的中心軸線C2。在側(cè)視觀察下，輸入軸84的軸心(軸線Cl)、中間軸85的軸心(軸線C2)及輸出軸86的軸心(軸線C3)以分別位于大致等邊三角形的頂點(diǎn)的方式配置。中間軸85的軸心與輸出軸86的軸心以成為大致同一高度(實(shí)質(zhì)上相同高度)的方式配置。輸入軸84(驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8)的軸心配置在輸出軸86 (后車(chē)軸87)的軸心的上方且后方。輸入軸84的左右兩端部分別經(jīng)由徑向球軸承B1L、BlR而支承在齒輪箱81的左右側(cè)壁部(內(nèi)外殼體半體82、83)上。而且，中間軸85的左右兩端部分別經(jīng)由徑向球軸承B2L、B2R而支承在齒輪箱81的左右側(cè)壁部上。并且，輸出軸86的左右兩端部分別經(jīng)由徑向球軸承B3L、B3R而支承在齒輪箱81的左右側(cè)壁部上。向輸出軸86的右方延伸的后車(chē)軸87其左端部經(jīng)由軸承B3R而支承在齒輪箱81的右側(cè)壁部(內(nèi)殼體半體83)上。并且，其右端部經(jīng)由徑向球軸承B4而支承在鼓式制動(dòng)器71的制動(dòng)器基體73的中央部。后車(chē)軸87的右端部貫通制動(dòng)器基體73而向其右方突出。并且，在該突出端部安裝有車(chē)輪鎖緊螺母88。鼓式制動(dòng)器71具有:呈向右方(車(chē)寬方向外側(cè))敞開(kāi)的有底圓筒狀且與后輪7的車(chē)輪92的輪轂部93 —體設(shè)置的制動(dòng)鼓72 ;呈將制動(dòng)鼓72的敞開(kāi)部閉塞的圓盤(pán)狀，且一體地支承在輔助臂18d的后部的制動(dòng)器基體73 ;由制動(dòng)器基體73支承且面向制動(dòng)鼓72內(nèi)的一對(duì)制動(dòng)蹄74。在制動(dòng)器基體73上豎立設(shè)置有成為各制動(dòng)蹄74的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的固定銷(xiāo)75，并且支承有使各制動(dòng)蹄74進(jìn)行擴(kuò)開(kāi)動(dòng)作的能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪軸76。凸輪軸76貫通制動(dòng)器基體73而向其右方突出。并且，在該突出端部上安裝制動(dòng)臂77的基端部。該制動(dòng)臂77及轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)未圖示的制動(dòng)操作件的操作，經(jīng)由制動(dòng)拉索64而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由此使各制動(dòng)蹄74進(jìn)行擴(kuò)開(kāi)動(dòng)作。然后，制動(dòng)蹄74的襯片74a與制動(dòng)鼓72的內(nèi)周面進(jìn)行摩擦接觸。需要說(shuō)明的是，制動(dòng)鼓72與車(chē)輪92可以是能夠一體旋轉(zhuǎn)的分體結(jié)構(gòu)。如圖15、16所示，輔助臂18d例如在與車(chē)寬方向正交的側(cè)視觀察下呈鼓形的鋼板的上下緣設(shè)有向車(chē)寬方向內(nèi)側(cè)立起的上下凸緣18e。輔助臂18d的前端部通過(guò)緊固連結(jié)等而與擺臂18的基端部18c的右側(cè)面一體結(jié)合。在輔助臂18d的后端部，通過(guò)緊固連結(jié)等而一體地結(jié)合有從制動(dòng)器基體73向前方延伸的被支承部73a。需要說(shuō)明的是，在圖15、16中，制動(dòng)器基體73與輔助臂18d分體構(gòu)成，但也可以如圖18所示那樣，將制動(dòng)器基體73與輔助臂18d —體構(gòu)成。后輪7的車(chē)輪92 —體地具有:成為其中央部的輪轂部93 ;對(duì)輪胎91進(jìn)行支承的輪輞部94 ;將輪轂部93及輪輞部94之間連結(jié)的輪輻部95。制動(dòng)鼓72具有輪轂部93。而且，在輪轂部93的中央部設(shè)有圓筒狀的輪轂主體93。在輪轂主體93內(nèi)穿過(guò)有能夠與其一體旋轉(zhuǎn)的后車(chē)軸87。后車(chē)軸87的右端部向輪轂主體93的右方突出。并且，該右端部經(jīng)由軸承B4而支承在制動(dòng)器基體73的中央部，并向制動(dòng)器基體73的右方突出而能夠螺合車(chē)輪鎖緊螺母88。如圖16所示，輪轂部93相對(duì)于位于車(chē)身左右中心的輪輞部94向右側(cè)偏置。將該輪轂部93與輪輞部94連結(jié)的輪輻部95以越靠車(chē)輪92內(nèi)周側(cè)越位于右側(cè)的方式傾斜設(shè)置。制動(dòng)鼓72的敞開(kāi)端與制動(dòng)器基體73的外周部在與車(chē)寬方向正交的平面(對(duì)合面D2)處對(duì)接。在此，后輪7中的分別沿著輪胎91的左右的端緣(與輪胎91的左右的端緣相接)的左右的端面SL、SR成為與左右方向正交的平面。其中，作為左右側(cè)中的一方(在此為左偵D的第一側(cè)的端面為SL，作為另一方(在此為右側(cè))的第二側(cè)的端面為SR。而且，在俯視觀察下(車(chē)輛俯視觀察下)，在后輪7的左端面SL附近(在圖中，左端面SL的與車(chē)身左右中心側(cè)相鄰的位置)配置有作為齒輪機(jī)構(gòu)19的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)部的第二大徑齒輪19d。S卩，第二大徑齒輪19d與后輪7的第一側(cè)的端面SL之間的距離小于第二大徑齒輪19d與車(chē)身左右中心線CL的距離。而且，優(yōu)選第二大徑齒輪19d以其左端面如圖示那樣與后輪7的左端面SL相接的方式配置。另一方面，在俯視觀察下，鼓式制動(dòng)器71的制動(dòng)鼓72、制動(dòng)蹄74、固定銷(xiāo)75及凸輪軸76也可以配置在俯視觀察下與后輪7的右端面SR重疊的位置。這樣，通過(guò)將齒輪機(jī)構(gòu)19及鼓式制動(dòng)器71的主要部件在后輪7的左右寬度內(nèi)接近配置，從而容易取得擺動(dòng)單元18U的左右的重量平衡。另外，各殼體半體82、83的敞開(kāi)端彼此的對(duì)合面Dl在俯視觀察下配置在后輪7的左端面SL附近(車(chē)寬方向內(nèi)側(cè))，即配置在驅(qū)動(dòng)輪7的第一側(cè)的端面SL與車(chē)身左右中心線CL之間。同樣，鼓式制動(dòng)器71中的制動(dòng)鼓72與制動(dòng)器基體73的對(duì)合面D2在俯視觀察下也配置在后輪7的右端面SR附近(車(chē)寬方向外側(cè))。在此，“附近”是指與車(chē)身中心面(中心線CL)相比，更靠近后輪7的左右端面SL、SR，更優(yōu)選是指在對(duì)合面Dl上處于與左端面SL重疊的位置，在對(duì)合面D2上處于與右端面SR重疊的位置。即，對(duì)合面D2與第二側(cè)的端面SR的距離小于對(duì)合面D2與車(chē)身左右中心線CL的距離。擺動(dòng)單元18U除了擺臂18的左臂18b左方的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8、臂罩18a等之外，具有與已存的內(nèi)燃機(jī)車(chē)輛等的擺動(dòng)單元18U同樣的結(jié)構(gòu)。因此，擺動(dòng)單元18U可以在齒輪箱81、齒輪機(jī)構(gòu)19、后輪7及鼓式制動(dòng)器71上使用已存部件。如圖16、18、21所示，在內(nèi)殼體半體83的中央部設(shè)有圓筒狀的殼體輪轂部96，該殼體輪轂部96經(jīng)由軸承B3R而支承后車(chē)軸87的左端部。在殼體輪轂部96的內(nèi)側(cè)的軸承B3R的右方(殼體輪轂部96的殼體外敞開(kāi)端側(cè))配置有將殼體輪轂部96的內(nèi)周與后車(chē)軸87的外周之間液密地密封的環(huán)狀的油封OS。在殼體輪轂部96的內(nèi)周的油封OS的右方(殼體外敞開(kāi)端側(cè))，即，在殼體外敞開(kāi)端側(cè)與油封OS之間設(shè)有環(huán)狀凹部97。環(huán)狀凹部97在齒輪箱81內(nèi)的齒輪油從油封OS周邊向殼體外泄漏時(shí)接住該齒輪油。由此，即使由于油封OS的劣化等而齒輪箱81內(nèi)的齒輪油從油封OS周邊向殼體外泄漏，該油也由環(huán)狀凹部97接住。因此，油不會(huì)到達(dá)殼體輪轂部96的右方(鼓式制動(dòng)器71側(cè))。如圖19、20、21所示，在環(huán)狀凹部97的下端部開(kāi)設(shè)有泄放通路98的入口 98c (開(kāi)口)，該泄放通路98向下方且車(chē)寬方向外側(cè)傾斜延伸之后，向車(chē)寬方向外側(cè)大致水平地延伸。泄放通路98具有:在內(nèi)殼體半體83的下部，從環(huán)狀凹部97的下端部的底面朝向下方且車(chē)寬方向外側(cè)傾斜延伸的傾斜通路98a ;從傾斜通路98a的下端部朝向車(chē)寬方向外側(cè)大致水平地延伸的水平通路98b。水平通路98b跨各殼體半體82、83的下端部(跨對(duì)合面Dl)設(shè)置。并且，水平通路98b的前端向左臂18b的下端部的車(chē)寬方向外側(cè)的端面82a開(kāi)口，由此來(lái)設(shè)置泄放通路98的出口 98d。由環(huán)狀凹部97接住的油通過(guò)該泄放通路98而在齒輪箱81的下端部向鼓式制動(dòng)器71的相反側(cè)排出。如以上說(shuō)明那樣，上述實(shí)施方式中的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛具備:車(chē)架11 ;驅(qū)動(dòng)輪7 ;對(duì)驅(qū)動(dòng)輪7進(jìn)行制動(dòng)的鼓式制動(dòng)器71 ;能夠擺動(dòng)地支承在車(chē)架11上的擺動(dòng)單元18U。擺動(dòng)單元18U具有:與驅(qū)動(dòng)輪7分體構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8 ;將來(lái)自驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8的動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)輪7傳遞，且具有車(chē)輪驅(qū)動(dòng)部19d的減速機(jī)構(gòu)19。在此，將比車(chē)輛的左右中心靠左側(cè)或靠右側(cè)中的一方作為第一側(cè)，將另一方作為第二側(cè)，將驅(qū)動(dòng)輪7的第一側(cè)的端面作為第一端面SL，將驅(qū)動(dòng)輪7的第二側(cè)的端面作為第二端面SR。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8及減速機(jī)構(gòu)19配置在第一側(cè)，鼓式制動(dòng)器71配置在第二側(cè)，車(chē)輪驅(qū)動(dòng)部19d配置在車(chē)輛的左右中心CL與第一端面SL之間，鼓式制動(dòng)器71的制動(dòng)鼓72配置在俯視觀察下與第二端面SL重疊的位置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過(guò)在后輪7的第一側(cè)(左側(cè))配置與該后輪7分體構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8及齒輪機(jī)構(gòu)19，從而能夠使用已存的單元擺動(dòng)式車(chē)輛中的后輪7、鼓式制動(dòng)器71及齒輪機(jī)構(gòu)19等。而且，通過(guò)將齒輪機(jī)構(gòu)19及鼓式制動(dòng)器71靠車(chē)身左右中心(后輪7的左右整個(gè)寬度附近)配置，能夠使擺動(dòng)單元18U單體中的左右平衡良好。作為雖然不是必須但優(yōu)選的形態(tài)，上述電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛的擺動(dòng)單元18U還可以具有擺臂18和對(duì)減速機(jī)構(gòu)19進(jìn)行收容的減速器殼體81。并且，可以是擺臂18的前部支承于車(chē)架11，擺臂18的后部對(duì)驅(qū)動(dòng)輪7進(jìn)行支承，減速器殼體81具有與擺臂18 —體形成的外殼體半體82、從車(chē)身的左右中心側(cè)安裝于外殼體半體82的內(nèi)殼體半體83，外殼體半體82與內(nèi)殼體半體83的對(duì)合面Dl以到第一端面SL的距離比到車(chē)身的左右中心CL的距離近的方式配置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，設(shè)置收容齒輪機(jī)構(gòu)19的齒輪箱81的內(nèi)殼體半體83靠近車(chē)身左右中心配置。因此，能夠使擺動(dòng)單元18U單體中的左右平衡更加良好。
另外，在上述電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛中，作為雖然不是必須但優(yōu)選的形態(tài)，可以是制動(dòng)鼓72具有開(kāi)口，且開(kāi)口由制動(dòng)鼓蓋73覆蓋。制動(dòng)鼓72與制動(dòng)鼓蓋73的對(duì)合面D2可以配置在與端面SR的距離比與車(chē)身左右中心線CL的距離小的位置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，朝向車(chē)身左右外側(cè)敞開(kāi)的制動(dòng)鼓72與將其敞開(kāi)側(cè)覆蓋的制動(dòng)器基體73的對(duì)合面D2靠近車(chē)身左右中心配置。因此，能夠使擺動(dòng)單元18U單體中的左右平衡更加良好。另外，作為雖然不是必須但優(yōu)選的形態(tài)，還可以為，上述電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛的擺動(dòng)單元18U還具有向減速器殼體81外突出的驅(qū)動(dòng)軸87、在內(nèi)殼體半體83上設(shè)置的具有敞開(kāi)部96a的殼體輪轂部96、在殼體輪轂部96的內(nèi)周面上設(shè)置的油封OS，驅(qū)動(dòng)軸87與車(chē)輪驅(qū)動(dòng)部19d —體旋轉(zhuǎn)并貫通內(nèi)殼體半體83，殼體輪轂部96經(jīng)由軸承B3R而將驅(qū)動(dòng)軸87支承為能夠旋轉(zhuǎn)，油封OS配置在殼體輪轂部96的敞開(kāi)部96a與軸承B3R之間，且在敞開(kāi)部96a與油封OS之間設(shè)有環(huán)狀凹部97。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使在齒輪機(jī)構(gòu)19與鼓式制動(dòng)器71接近配置的情況下，也能夠使鼓式制動(dòng)器71不易受到齒輪箱81內(nèi)的油從油封OS向殼體外敞開(kāi)側(cè)泄漏時(shí)的油的影響。另外，還可以在環(huán)狀凹部97上設(shè)有開(kāi)口 98b，并設(shè)置將開(kāi)口 98b與擺動(dòng)單元18U的第一側(cè)(左側(cè))連通的泄放通路98。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，環(huán)狀凹部97接受的油能夠向鼓式制動(dòng)器71的相反側(cè)排出。因此，能夠更可靠地使鼓式制動(dòng)器71不易受到油的影響。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，例如，也可以取代鉛蓄電池41而使用鎳氫蓄電池或鋰離子蓄電池。并且還可以將三個(gè)或五個(gè)以上的蓄電池組合而具有蓄電池單元6。并且，作為電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛，不僅可以適用于二輪，還可以適用于三輪(除了前一輪且后二輪的車(chē)輛之外，還包括前二輪且后一輪的車(chē)輛)或四輪的車(chē)輛。并且，上述實(shí)施方式中的結(jié)構(gòu)是本發(fā)明的一例，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更是不言而喻的。以下，參照附圖，說(shuō)明本發(fā)明的第二實(shí)施方式。圖23是具備本發(fā)明的第二實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)車(chē)輛(電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛)的從左前方觀察到的立體圖。電動(dòng)車(chē)輛2001是具有低地板的雙人乘坐的踏板型二輪車(chē)。電動(dòng)車(chē)輛2001具有詳情后述的車(chē)架2002，車(chē)輛的各部分由車(chē)架2002支承。除了左右的把手2003、2004和制動(dòng)桿2005、2006之外，轉(zhuǎn)向車(chē)把2007的大部分由車(chē)把罩2008覆蓋。在車(chē)把罩2008上裝入有未圖示的儀表，在該儀表的前方配置有儀表遮光板2009。轉(zhuǎn)向車(chē)把2007經(jīng)由轉(zhuǎn)向軸(后述)與前叉2011連結(jié)，該轉(zhuǎn)向軸通過(guò)由前罩2010覆蓋的頭管(后述)支承。前叉2011在下端部將前輪FW樞軸支承為旋轉(zhuǎn)自如。在前叉2011上設(shè)有前擋泥板2012，該前擋泥板2012以從上部覆蓋前輪FW的方式配置。在前罩2010上裝入有前照燈2013、前方向指示燈2014。在前罩2010的下方連接有護(hù)腿板2015，該護(hù)腿板2015相對(duì)于前叉2011而位于車(chē)身后方。車(chē)身中央部由大致水平配置的底板2016和位于其下方的下罩2017、與下罩2017的上部相連的中央罩2018及框架主體罩2019覆蓋。在中央罩2018及框架主體罩2019的上方配置有串列座位2020。在串列座位2020的后方設(shè)有扶手2021。并且，在扶手2021的下方設(shè)有后照明單元2022，該后照明單元2022具有尾燈和后方向指示燈。后照明單元2022的下部與后擋泥板2023相連。在中央罩2018的前部設(shè)有與充電耦合器(后述)面對(duì)的蓋2024，該充電耦合器用于對(duì)位于串列座位2020的下方的主蓄電池(后述)進(jìn)行充電。在車(chē)架2002上通過(guò)樞軸2026而支承有在上下方向上擺動(dòng)自如的擺臂2025。擺臂2025的后部通過(guò)后懸架2027而支承在車(chē)架2002的后部。在擺臂2025內(nèi)收納有驅(qū)動(dòng)后輪RW的電動(dòng)馬達(dá)和從電動(dòng)馬達(dá)引出的線束。在擺臂2025上安裝有減速器(減速機(jī)構(gòu))，該減速器(減速機(jī)構(gòu))具有與電動(dòng)馬達(dá)的輸出軸連結(jié)，對(duì)電動(dòng)馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速而向后輪RW傳遞的終端軸。具有電動(dòng)馬達(dá)及減速機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置在后面詳細(xì)敘述。在擺臂2025與后擋泥板2023之間設(shè)有從車(chē)身的第一側(cè)將后輪RW、后懸架2027覆蓋的保護(hù)件2028。在車(chē)架2002的左側(cè)下部樞軸支承有在停車(chē)中對(duì)車(chē)身進(jìn)行支承的側(cè)停車(chē)架2029，在車(chē)架2002的中央下部樞軸支承有主停車(chē)架2030。在保護(hù)件2028的前方樞軸支承有從車(chē)架2002向車(chē)身左右突出的同乘者用踏腳板2031。圖24是將罩拆卸后的電動(dòng)車(chē)輛2001的主要部分左側(cè)視圖，圖25是將罩拆卸后的電動(dòng)車(chē)輛2001的主要部分立體圖，圖26是從圖24的箭頭A方向觀察到的主要部分立體圖。在圖24 圖26中，車(chē)架2002具備:車(chē)身前部的頭管2032 ;前端與頭管2032接合且后端向下方延伸的下行框架2033 ;與下行框架2033的下部連結(jié)而向車(chē)身寬度方向左右分別分支，并靠向車(chē)身后方延伸的一對(duì)下框架2034 ;從下框架2034向車(chē)身后上方延伸的后框架2035。左右的下框架2034、2034通過(guò)橫向管2036、2037而相互連結(jié)，左右的后框架2035、2035通過(guò)橫向管2038、2039而相互連結(jié)?？拷?chē)身前方配置的橫向管2036是將下框架2034、2034之間大致直線地連結(jié)的直管。另外，比橫向管2036靠近后框架2035配置的橫向管2037具有從下框架2034、2034向下方延伸的第一部分和從該第一部分水平延伸的第二部分。橫向管2037的第二部分(水平部分)與前方的橫向管2036由沿著車(chē)身前后方向延伸的兩根副管2040、2041連結(jié)，通過(guò)副管2040、2041和左右端與所述副管2040、2041接合的板2042來(lái)設(shè)置蓄電池箱2043的搭載部結(jié)構(gòu)。側(cè)停車(chē)架2029安裝在車(chē)身左側(cè)的下框架2034上，主停車(chē)架2030安裝在橫向管2037的第二部分上。頭管2032將轉(zhuǎn)向軸2044支承為轉(zhuǎn)動(dòng)自如。在轉(zhuǎn)向軸2044的上部連結(jié)有轉(zhuǎn)向車(chē)把2007，在下部連結(jié)有前叉2011。蓄電池箱2043收容有沿著車(chē)身寬度方向整齊排列的多個(gè)(例如四個(gè))蓄電池(主蓄電池)2045。并且，在其上部覆蓋有透明的蓋2046。蓄電池箱2043使用兩端與托架2047連結(jié)的帶2048而保持在板2042上，該托架2047與下框架2034、2034接合。并且，跨蓄電池箱2043的上方設(shè)有臺(tái)架2050，該臺(tái)架2050具有兩端與在后框架2035,2035上架設(shè)的橫向管2038和在下框架2034、2034上架設(shè)的靠前方的橫向管2036連結(jié)的兩根管2049、2049。在臺(tái)架2050的前部設(shè)有能夠與外部的充電器連接的充電耦合器2051。在具有臺(tái)架2050的兩根管2049、2049之間，設(shè)有位于充電耦合器2051的下方的斷路器BK。斷路器BK連接在串聯(lián)連接的多個(gè)蓄電池2045之間，在蓄電池2045或控制裝置2052的維護(hù)時(shí)等，使用于對(duì)捏手2092進(jìn)行手動(dòng)操作來(lái)將電力切斷。臺(tái)架2050搭載并支承控制裝置2052。而且，臺(tái)架2050與橫向管2039協(xié)作，對(duì)跨控制裝置2052而沿著車(chē)身前后方向延伸的收納箱2053進(jìn)行支承。收納箱2053提供能夠?qū)κ褂谜邤y帶的物品的一部分進(jìn)行收容的空間。串列座位2020兼用作將收納箱2053的上部覆蓋的蓋。而且，串列座位2020以設(shè)置在收納箱2053的前部的鉸鏈2054為樞軸而開(kāi)閉自如地支承于收納箱2053。控制裝置2052具有DC-DC轉(zhuǎn)換器、蓄電池管理裝置(BMU)以及后述的對(duì)電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行控制的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元(I3DU)等。另外，還可以包括副蓄電池，該副蓄電池由蓄電池2045充電而輸出控制裝置2052的控制電壓、對(duì)前照燈或方向指示燈等照明裝置施加的電壓。托架(樞軸板)2056接合于下框架2034與后框架2035的中間區(qū)域、及橫向管2037的第一部分。所述托架2056設(shè)有左右一對(duì)，來(lái)支承樞軸2026的兩端。圖22是包含減速機(jī)構(gòu)的擺臂的右側(cè)視圖，圖27是包含擺臂的驅(qū)動(dòng)裝置的俯視剖視圖，圖28是圖27的主要部分放大圖，圖29是將殼體部罩去除后的擺臂的車(chē)身右側(cè)視圖。需要說(shuō)明的是，在圖27、圖28中，為了避免在俯視觀察擺臂時(shí)減速機(jī)構(gòu)的多個(gè)齒輪相互重復(fù)而變得復(fù)雜的情況，將減速機(jī)構(gòu)的各軸展開(kāi)成平面來(lái)表示。在圖22、圖27、圖28及圖29中，擺臂2025具有:由兩端與樞軸板2056結(jié)合的樞軸2026支承為旋轉(zhuǎn)自如的樞軸部2057 ;從相對(duì)于樞軸部2057向車(chē)寬左方靠的位置向車(chē)身后方延伸的殼體部2058 ;將殼體部2058的左側(cè)部覆蓋的殼體部罩2059。殼體部罩2059通過(guò)多個(gè)螺栓(關(guān)于圖30，在后面敘述)與殼體部2058緊固連結(jié)。由此，通過(guò)殼體部罩2059和殼體部2058來(lái)設(shè)置擺臂部分2100。圖22所示的符號(hào)2092是供螺栓螺合插入的螺紋孔。在殼體部2058，靠車(chē)身后方而具備電動(dòng)馬達(dá)(以下，簡(jiǎn)稱為“馬達(dá)”)2060，而且，還具備對(duì)馬達(dá)2060的輸出旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速而向后輪RW傳遞的減速機(jī)構(gòu)2110。減速機(jī)構(gòu)2110具備對(duì)后述的軸、齒輪進(jìn)行收容的臂部2100的殼體部2058及減速機(jī)構(gòu)罩2074。如圖28所示，馬達(dá)2060具有:卷繞有三相繞組的定子2062 ;沿著定子2062的外周面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子2063。轉(zhuǎn)子2063具有:對(duì)以與定子2062的外周面對(duì)置的方式配置的永久磁鐵2064進(jìn)行保持的周壁2631 ;具有與該周壁2631正交的面的底部2632 ;包含沿著底部2632的面的凸緣2633的輪轂2634。底部2632與凸緣2633在多個(gè)部位通過(guò)鉚釘2635接合而一體化。馬達(dá)2060通過(guò)在殼體部2058上設(shè)置的軸承2065來(lái)支承中間部。而且，馬達(dá)2060具備驅(qū)動(dòng)軸2067，該驅(qū)動(dòng)軸2067通過(guò)在殼體部罩2059上設(shè)置的軸承2066來(lái)支承一端部。并且，轉(zhuǎn)子2063在軸承2065與軸承2066之間固定于驅(qū)動(dòng)軸2067。在殼體部2058上設(shè)有向馬達(dá)2060側(cè)突出的突起2581，在該突起2581的端部固定馬達(dá)2060的定子2062。與驅(qū)動(dòng)軸2067連結(jié)的減速機(jī)構(gòu)2110對(duì)基于驅(qū)動(dòng)軸2067得到的馬達(dá)2060的輸出旋轉(zhuǎn)進(jìn)行兩級(jí)減速而向終端軸2070傳遞。驅(qū)動(dòng)軸2067具有從殼體部2058向減速機(jī)構(gòu)2110側(cè)突出的部分2671。并且，在該突出部分2671 —體地設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪2068。減速機(jī)構(gòu)2110具有空轉(zhuǎn)軸2069和終端軸2070。并且，空轉(zhuǎn)軸2069具備:與驅(qū)動(dòng)齒輪2068嚙合的第一級(jí)的空轉(zhuǎn)齒輪2072 ;與終端齒輪2070嚙合的第二級(jí)的空轉(zhuǎn)齒輪(空轉(zhuǎn)小齒輪)2071?？辙D(zhuǎn)小齒輪2071與空轉(zhuǎn)軸2069 —體形成。終端齒輪2073與終端軸2070結(jié)合。驅(qū)動(dòng)軸2067的突出部分2671的端部由在減速機(jī)構(gòu)殼體2074上設(shè)置的軸承2075支承?？辙D(zhuǎn)軸2069通過(guò)在殼體部2058上設(shè)置的軸承2076來(lái)支承一端(空轉(zhuǎn)齒輪側(cè))。并且，通過(guò)在減速機(jī)構(gòu)殼體2074上設(shè)置的軸承2077來(lái)支承另一端(空轉(zhuǎn)小齒輪側(cè))。終端軸2070通過(guò)在殼體部2058上設(shè)置的軸承2078來(lái)支承一端。并且，通過(guò)在減速機(jī)構(gòu)殼體2074上設(shè)置的軸承2079來(lái)支承中間部。終端軸2070貫通軸承2079而從減速機(jī)構(gòu)殼體2074延伸。終端軸2070的延伸部2701與后輪RW的輪轂結(jié)合。后輪RW與終端軸2070的結(jié)合結(jié)構(gòu)在后面敘述。上述驅(qū)動(dòng)軸2067、空轉(zhuǎn)軸2069及終端軸2070的側(cè)視觀察下的配置關(guān)系如圖22所示那樣設(shè)定。即，這三個(gè)軸中的終端軸2070配置在車(chē)身的最靠前方(靠近樞軸部2057)的位置。并且，以該終端軸2070為基準(zhǔn)，在上方且車(chē)身后方側(cè)配置驅(qū)動(dòng)軸2067。并且，空轉(zhuǎn)軸2069配置在驅(qū)動(dòng)軸2067的后下方。在側(cè)視觀察下，假定以驅(qū)動(dòng)軸2067的軸心、空轉(zhuǎn)軸2069的軸心及終端軸2070的軸心為頂點(diǎn)的三角形時(shí)，通過(guò)第一線段和第二線段形成的內(nèi)角(由第一及第二線段形成的角度中的小的一方的角度)α設(shè)定成銳角，該第一線段將驅(qū)動(dòng)軸2067的軸心及空轉(zhuǎn)軸2069的軸心連結(jié)，該第二線段將終端軸2070的軸心及空轉(zhuǎn)軸2069的軸心連結(jié)。由此，減速機(jī)構(gòu)2110在上下方向上變得緊湊。尤其是從圖22可知，在側(cè)視觀察下以驅(qū)動(dòng)軸2067的軸心、空轉(zhuǎn)軸2069的軸心及終端軸2070的軸心為頂點(diǎn)的三角形中，優(yōu)選連結(jié)各頂點(diǎn)的線段的長(zhǎng)度相等。即，優(yōu)選上述軸心實(shí)質(zhì)上分別位于等邊三角形的頂點(diǎn)。即，優(yōu)選通過(guò)第一線段和第二線段形成的角度α約為60度。由此，驅(qū)動(dòng)軸2067、空轉(zhuǎn)軸2069及終端軸2070的軸間距離縮短。并且，減速機(jī)構(gòu)2110在車(chē)輛側(cè)視觀察下也可以收納在車(chē)輪的內(nèi)側(cè)。這樣，即使在采用減速機(jī)構(gòu)2110在車(chē)寬方向上與車(chē)輪重疊配置的輪內(nèi)裝式時(shí)，若為本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置，則也容易向小徑車(chē)輪適用。另外，空轉(zhuǎn)齒輪2072比驅(qū)動(dòng)齒輪2068直徑大。而且，空轉(zhuǎn)齒輪2072以在比空轉(zhuǎn)軸2069偏向車(chē)身前方的位置處與驅(qū)動(dòng)齒輪2068嚙合的方式設(shè)定。即，驅(qū)動(dòng)齒輪2068在比空轉(zhuǎn)齒輪2072的最高位置靠下方的位置處與空轉(zhuǎn)齒輪2072嚙合。由此，減速機(jī)構(gòu)2110在上下方向上變得更緊湊。此外，空轉(zhuǎn)齒輪2072和終端齒輪2073具有大致相同的外形，且空轉(zhuǎn)軸2069和終端軸2070優(yōu)選在上下方向上實(shí)質(zhì)上配置在同一高度。當(dāng)空轉(zhuǎn)軸2069及終端軸2070在上下方向錯(cuò)開(kāi)時(shí)，必須與上述軸中的位于上側(cè)的軸的高度位置對(duì)應(yīng)來(lái)確保減速機(jī)構(gòu)2110內(nèi)的潤(rùn)滑油的油面。在這點(diǎn)上，若空轉(zhuǎn)軸2069與終端軸2070大致水平，即實(shí)質(zhì)上處于同一高度，則能夠減少減速機(jī)構(gòu)殼體2074內(nèi)的潤(rùn)滑油量。在圖29中，在馬達(dá)2060的定子2062上設(shè)置的三相繞組作為引出線纜2081U、2081V、2081W而在兩部位從馬達(dá)2060引出。而且，馬達(dá)2060具備對(duì)驅(qū)動(dòng)軸2067的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢測(cè)的傳感器線束2082。傳感器線束2082是將多個(gè)傳感器信號(hào)線捆扎而成的線束。線纜2081U、2081V、2081W及傳感器線束2082在馬達(dá)2060的附近(馬達(dá)2060與樞軸部2057之間)，通過(guò)夾緊件2083而固定于殼體部2058。并且，從其固定部位進(jìn)一步向車(chē)身前方即樞軸部2057的方向引導(dǎo)。在殼體部2058的樞軸部2057的周?chē)谏贤ㄟ^(guò)螺栓2085固定有將三相線纜2081U、2081V、2081W和傳感器線束2082匯集的第二夾緊件2084。在殼體部2058的車(chē)身后方側(cè)端部設(shè)有托架2087，該托架2087具有軸承2086。對(duì)將后懸架2027的端部結(jié)合的軸進(jìn)行支承。而且，在殼體部2058的車(chē)身后方側(cè)下端部，對(duì)應(yīng)于減速機(jī)構(gòu)殼體2074而設(shè)有成為減速機(jī)構(gòu)殼體2110的罩的突出部2088。在突出部2088設(shè)有油放泄孔及油檢查孔。并且，在所述油放泄孔及油檢查孔分別安裝有作為螺栓的栓塞2089,2090ο
圖30是殼體部罩的主視圖。殼體部罩2059在周?chē)谏显O(shè)有多個(gè)能夠供螺栓貫通的孔。并且，通過(guò)使螺栓2091穿過(guò)該孔而與在殼體部2058上設(shè)置的多個(gè)螺紋孔2092(參照?qǐng)D29)螺合，由此將殼體部罩2059安裝在殼體部2058。延伸罩部2093向殼體部罩2059的車(chē)身前方突出，該延伸罩部2093具有將線纜向車(chē)身右方引導(dǎo)的局部圓筒型的前壁2093a。從馬達(dá)2060引出的三相線纜2081U、2081V、2081W和傳感器線束2082與前壁2093a相抵而被向車(chē)身右方引導(dǎo)。在上述結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置中，當(dāng)通過(guò)蓄電池向定子2062的三相繞組供給電力時(shí)，馬達(dá)2060旋轉(zhuǎn)。然后，該旋轉(zhuǎn)經(jīng)由驅(qū)動(dòng)齒輪2068、與該驅(qū)動(dòng)齒輪2068嚙合的空轉(zhuǎn)齒輪2072減速而向空轉(zhuǎn)軸2069傳遞。減速后的空轉(zhuǎn)軸2069的旋轉(zhuǎn)從空轉(zhuǎn)小齒輪2071向終端齒輪2073進(jìn)一步減速而傳遞，使終端軸2070旋轉(zhuǎn)。這樣，馬達(dá)2060的輸出被進(jìn)行兩級(jí)減速而向終端軸2070傳遞，來(lái)驅(qū)動(dòng)與終端軸2070結(jié)合的后輪RW。圖31是表示終端軸與后輪的結(jié)合結(jié)構(gòu)的剖視圖。在圖31中，在擺臂2025的樞軸部2057的車(chē)身右側(cè)端面設(shè)有軸承板2095。該軸承板2095通過(guò)螺栓2094來(lái)固定前部。在軸承板2095的后部設(shè)有將終端軸2070的車(chē)身右側(cè)端部支承為旋轉(zhuǎn)自如的軸承2096。后輪RW具有:具有輪轂2097的車(chē)輪2098 ;與車(chē)輪2098的外周(輪輞2981的外周)嵌合的輪胎2099。后輪RW的輪轂2097經(jīng)由嵌合安裝在該輪轂2097的中心孔內(nèi)的套筒2101而與終端軸2070進(jìn)行花鍵結(jié)合。在輪轂2097內(nèi)設(shè)有制動(dòng)裝置。制動(dòng)裝置具備:在向車(chē)身右側(cè)敞開(kāi)的輪轂2097的中心部嵌合安裝的制動(dòng)鼓2102 ;與該制動(dòng)鼓2102的內(nèi)周面對(duì)置的一對(duì)制動(dòng)蹄2103。此外，對(duì)制動(dòng)蹄2103進(jìn)行樞軸支承的軸2104和對(duì)制動(dòng)蹄2103進(jìn)行開(kāi)閉的凸輪2105的凸輪軸2106支承于軸承板2095。在凸輪軸2106的前端固定臂2107的一端，臂2107的另一端與未圖示的制動(dòng)拉索連結(jié)。如圖31所示，兩個(gè)空轉(zhuǎn)齒輪2071、2072中，至少與終端齒輪2073嚙合的第二級(jí)的空轉(zhuǎn)齒輪2071和終端齒輪2073在后輪RW的寬度方向上配置在與后輪RW重疊的位置。圖32是表示車(chē)輪2098內(nèi)的馬達(dá)2060與減速機(jī)構(gòu)2110的位置關(guān)系的電動(dòng)車(chē)輛2001的右側(cè)面觀察下的示意圖。在圖32中，終端軸2070位于車(chē)輪2098的中心。并且，位于車(chē)輛后上方的驅(qū)動(dòng)軸2067的軸心、位于驅(qū)動(dòng)軸2067的后下方的空轉(zhuǎn)軸2069的軸心、終端軸2070的軸心在側(cè)視觀察下分別配設(shè)在等邊三角形的頂點(diǎn)上。馬達(dá)2060在車(chē)輛側(cè)視觀察下配置在與空轉(zhuǎn)齒輪2071、2072及終端齒輪2070這雙方重疊的位置。而且，包括驅(qū)動(dòng)齒輪2068、空轉(zhuǎn)齒輪2071、2072及終端齒輪2073等在內(nèi)的減速機(jī)構(gòu)2110的輪廓(即減速機(jī)構(gòu)殼體2074的輪廓)車(chē)輛側(cè)視觀察下全部收納在車(chē)輪2098的內(nèi)側(cè)，即收納在車(chē)輪2098的輪輞2981的最小徑的范圍內(nèi)。接著，參照?qǐng)D33、圖34及圖35，說(shuō)明上述實(shí)施方式的變形例。在該變形例中，作為將減速機(jī)構(gòu)2110與擺臂2025的后部分進(jìn)行一體化的減速機(jī)構(gòu)單元，設(shè)置成能夠與擺臂2025的前部分分尚。圖33是變形例的驅(qū)動(dòng)裝置的局部分解右側(cè)視圖，圖34是將減速機(jī)構(gòu)單元與擺臂的前部分分離后的狀態(tài)的主要部分右側(cè)視圖，圖35是圖33的B-B位置處的剖視圖。圖中符號(hào)L表示樞軸部2057的中心與終端軸2070的中心間的距離。擺臂的殼體部2058在箭頭D所示的位置沿車(chē)身前后方向分離成兩個(gè)部分2582 (后殼體部分)、2583 (前殼體部分)。擺臂2025的前部分2583包括樞軸部2057。在減速機(jī)構(gòu)單元2111側(cè)的部分2582中的前端部(靠近樞軸部2057的端部)設(shè)有舌片2112、2113及2114。舌片2112、2113在殼體部2058的上下分別配置，相對(duì)于部分2582的主面2582a而偏向車(chē)身左側(cè)設(shè)置。另一方面，在殼體部2058的上下方向上配置在舌片2112與2113的中間部的舌部2114相對(duì)于部分2582的主面2582a而偏向車(chē)身右側(cè)設(shè)置。舌片2114比舌片2112、2113偏向樞軸部2057的突出量小，且海偏向減速機(jī)構(gòu)2110延長(zhǎng)。另一方面，具有殼體部2058的另一部分2583在上下方向上，在部分2583的中間位置處偏向減速機(jī)構(gòu)2110突出。而且，部分2583在車(chē)身左側(cè)具有以與舌片2114卡合的方式設(shè)定的舌片2115。舌片2115與部分2583的主面2583a為同一平面。在部分2582的舌片2112及2113以及部分2583的舌片2115上設(shè)有供螺栓2116螺合的螺紋孔2117。并且，在部分2582的舌片2114以及部分2583的上下設(shè)有能夠供螺栓2116貫通的螺栓通孔2118。該螺栓2116與螺紋孔2117螺合。如以上說(shuō)明那樣，在上述實(shí)施方式的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛中，作為非必須的形態(tài)，可以是在減速機(jī)構(gòu)2110中收容驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2060，且擺臂2025還具有樞軸部2057和臂部分2100。也可以是樞軸部2057樞軸支承于車(chē)架2002，臂部分2100從樞軸部2057向車(chē)身后方側(cè)延伸，且在車(chē)身后方端部對(duì)后輪RW進(jìn)行支承，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2060對(duì)后輪RW進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，減速機(jī)構(gòu)2110還具有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2060的輸出軸2067、與后輪RW結(jié)合的終端軸2070、對(duì)兩個(gè)空轉(zhuǎn)齒輪(2071、2072)進(jìn)行支承的空轉(zhuǎn)軸2069，兩個(gè)空轉(zhuǎn)齒輪對(duì)輸出軸2067的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速而向終端軸2070傳遞，輸出軸2067配置在終端軸2070的后上方，空轉(zhuǎn)軸2069配置在輸出軸2067的后下方，在側(cè)視觀察下，通過(guò)第一線段和第二線段形成的內(nèi)角成為銳角，該第一線段將終端軸2070的軸心與輸出軸2067的軸心連結(jié)，該第二線段將終端軸2070的軸心與空轉(zhuǎn)軸2069的軸心連結(jié)。在該實(shí)施方式的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛中，減速機(jī)構(gòu)2110在側(cè)視觀察下可以收納在后輪RW的車(chē)輪2098的內(nèi)側(cè)。在該實(shí)施方式的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛中，可以在終端軸2070上支承終端齒輪2073?？辙D(zhuǎn)軸2069的兩個(gè)空轉(zhuǎn)齒輪中的一個(gè)可以是與終端齒輪2073嚙合的第二級(jí)的空轉(zhuǎn)齒輪2071。終端齒輪2073與第二級(jí)的空轉(zhuǎn)齒輪2071在從后方觀察時(shí)可以配置在與后輪RW重
疊的位置。在該實(shí)施方式的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛中，空轉(zhuǎn)軸2069的兩個(gè)空轉(zhuǎn)齒輪中的一個(gè)可以是與輸出軸2067嚙合的第一級(jí)的空轉(zhuǎn)齒輪2072。在輸出軸2067上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)齒輪2068可以在比空轉(zhuǎn)軸2069靠車(chē)身前方的位置處與第一級(jí)的空轉(zhuǎn)齒輪2072嚙合。在該實(shí)施方式的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2060在車(chē)輛側(cè)視觀察下可以配置在與兩個(gè)空轉(zhuǎn)齒輪(2071、2072)及終端齒輪2073重疊的位置。在該實(shí)施方式的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛中，在側(cè)視觀察下，輸出軸2067的軸心、空轉(zhuǎn)軸2069的軸心及終端軸2070的軸心可以以分別位于等邊三角形的頂點(diǎn)的方式配置。在該實(shí)施方式的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛中，空轉(zhuǎn)軸2069與終端軸2070可以實(shí)質(zhì)上配置在相同高度。在該實(shí)施方式的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛中，擺臂2025可以還具有:與減速機(jī)構(gòu)2110的殼體一體化的后殼體部分2582 ；以可分離的方式與后殼體部分2582接合，且具有樞軸部的前殼體部分2583。
需要說(shuō)明的是，在圖33 圖35中，示出了擺臂2025的殼體部2058的接合結(jié)構(gòu)，但對(duì)于殼體部罩2059而言,也可以同樣設(shè)置。需要說(shuō)明的是，也可以將殼體部2058形成為分割的結(jié)構(gòu)，且殼體部罩2059可以選擇分割形及一體形中的任一種。根據(jù)該變形例，對(duì)于通過(guò)螺栓2116接合的殼體部2058的后部分2582及前部分2583而言，在選擇與根據(jù)電動(dòng)車(chē)輛2001的車(chē)尺寸等進(jìn)行要求的規(guī)格對(duì)應(yīng)的馬達(dá)2060及減速機(jī)構(gòu)2110時(shí)，不用對(duì)包含樞軸部2057的擺臂2025的主要部分即前部分2583進(jìn)行設(shè)計(jì)變更，就能夠共用地使用于各種車(chē)輛。工業(yè)上的可利用性根據(jù)該電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛，能夠使用已存的單元擺動(dòng)式車(chē)輛中的驅(qū)動(dòng)輪、鼓式制動(dòng)器及減速機(jī)構(gòu)等，使擺動(dòng)單元單體中的左右平衡良好。符號(hào)說(shuō)明:I機(jī)動(dòng)二輪車(chē)(電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛)7后輪(驅(qū)動(dòng)輪)SL左端面(第一側(cè)的端面)SR右端面(第二側(cè)的端面)8驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11 車(chē)架18 擺臂18U擺動(dòng)單元19齒輪機(jī)構(gòu)(減速機(jī)構(gòu))19d第二大徑齒輪(車(chē)輪驅(qū)動(dòng)部)71鼓式制動(dòng)器72制動(dòng)鼓73制動(dòng)器基體(制動(dòng)鼓蓋)81齒輪箱(減速器殼體)83內(nèi)殼體半體(殼體半體)D1、D2 對(duì)合面87后車(chē)車(chē)軸(驅(qū)動(dòng)車(chē)軸)B3R車(chē)軸承(車(chē)軸承)OS 油封96殼體輪轂部97環(huán)狀凹部98泄放通路2001電動(dòng)車(chē)輛2002 車(chē)架2025 擺臂2057 樞軸部2058擺臂的殼體部2059殼體部罩
2060 馬達(dá)2067驅(qū)動(dòng)車(chē)軸2068驅(qū)動(dòng)齒輪2069 空轉(zhuǎn)軸2070 終端軸2071第二級(jí)空轉(zhuǎn)齒輪2072第一級(jí)空轉(zhuǎn)齒輪2073終端齒輪2098 車(chē)輪2110減速機(jī)構(gòu)(減速器)
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛，其具備: 車(chē)架； 驅(qū)動(dòng)輪； 對(duì)所述驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)的鼓式制動(dòng)器；以及 能夠擺動(dòng)地支承于所述車(chē)架的擺動(dòng)單元， 所述電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛的特征在于， 所述擺動(dòng)單元具有: 與所述驅(qū)動(dòng)輪分體構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；以及 將來(lái)自所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)力向所述驅(qū)動(dòng)輪傳遞，且具有車(chē)輪驅(qū)動(dòng)部的減速機(jī)構(gòu)， 在比所述車(chē)輛的左右中心靠左側(cè)或靠右側(cè)中的一方為第一側(cè)，另一方為第二側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)輪的所述第一側(cè)的端面為第一端面，且所述驅(qū)動(dòng)輪的所述第二側(cè)的端面為第二端面時(shí)， 所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及所述減速機(jī)構(gòu)配置在所述第一側(cè)， 所述鼓式制動(dòng)器配置在所述第二側(cè)， 所述車(chē)輪驅(qū)動(dòng)部配置在所述車(chē)輛的左右中心與所述驅(qū)動(dòng)輪的所述第一端面之間， 所述鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)鼓配置在俯視觀察下與所述驅(qū)動(dòng)輪的所述第二端面重疊的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛，其特征在于， 所述擺動(dòng)單元還具有擺臂和收容所述減速機(jī)構(gòu)的減速器殼體， 所述擺臂的前部支承于所述車(chē)架，所述擺臂的后部對(duì)所述驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行支承， 所述減速器殼體具有: 與所述擺臂一體形成的外殼體半體；以及 從所述車(chē)身的左右中心側(cè)安裝于所述外殼體半體的內(nèi)殼體半體， 所述外殼體半體與所述內(nèi)殼體半體的對(duì)合面以到所述驅(qū)動(dòng)輪的所述第一端面的距離比到所述車(chē)身的左右中心的距離近的方式配置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛，其特征在于， 從所述車(chē)輪驅(qū)動(dòng)部到所述車(chē)身的左右中心的距離比從所述第一端面到所述車(chē)身的左右中心的距離近。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛，其特征在于， 所述制動(dòng)鼓具有由制動(dòng)鼓蓋覆蓋的開(kāi)口， 所述制動(dòng)鼓與所述制動(dòng)鼓蓋的對(duì)合面以到所述第二端面的距離比到所述車(chē)身的左右中心的距離近的方式配置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛，其特征在于， 所述鼓式制動(dòng)器的凸輪軸配置在俯視觀察下與所述第二端面重疊的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛，其特征在于， 所述擺動(dòng)單元還具有: 設(shè)置于所述內(nèi)殼體半體，且具有敞開(kāi)部的殼體輪轂部； 經(jīng)由軸承而能夠旋轉(zhuǎn)地支承于所述殼體輪轂部，貫通所述內(nèi)殼體半體而向所述減速器殼體外突出，且與所述車(chē)輪驅(qū)動(dòng)部一體旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸；以及在所述殼體輪轂部的內(nèi)周的所述敞開(kāi)部與所述軸承之間配置的油封， 在所述殼體輪轂部的內(nèi)周的所述敞開(kāi)部與所述油封之間設(shè)有環(huán)狀凹部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛，其特征在于， 在所述環(huán)狀凹部設(shè)有開(kāi)口， 所述電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛設(shè)有泄放通路，該泄放通路從所述環(huán)狀凹部的開(kāi)口連通到所述擺動(dòng)單元的所述第一側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛，其特征在于， 在所述減速機(jī)構(gòu)中收容所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)， 所述擺臂還具有樞軸部和臂部分， 所述樞軸部樞軸支承于所述車(chē)架， 所述臂部分從所述樞軸部向車(chē)身后方側(cè)延伸，且在車(chē)身后方端部對(duì)后輪進(jìn)行支承， 所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)對(duì)所述后輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)， 所述減速機(jī)構(gòu)還具有:所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸；與所述后輪結(jié)合的終端軸；以及對(duì)兩個(gè)空轉(zhuǎn)齒輪進(jìn)行支承的空轉(zhuǎn)軸， 所述兩個(gè)空轉(zhuǎn)齒輪對(duì)所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速而向所述終端軸傳遞， 所述輸出軸配置在所述終端軸的后上方， 所述空轉(zhuǎn)軸配置在所述輸出軸的后下方， 在側(cè)視觀察下，通過(guò)第一線段和第二線段形成的內(nèi)角成為銳角，該第一線段將所述終端軸的軸心與所述輸出軸的軸心連結(jié)，該第二線段將所述終端軸的軸心與所述空轉(zhuǎn)軸的軸心連結(jié)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛，其特征在于， 所述減速機(jī)構(gòu)在側(cè)視觀察下收納在所述后輪的車(chē)輪的內(nèi)側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛，其特征在于， 在所述終端軸上支承有終端齒輪， 所述空轉(zhuǎn)軸的所述兩個(gè)空轉(zhuǎn)齒輪中的一個(gè)是與所述終端齒輪嚙合的第二級(jí)的空轉(zhuǎn)齒輪， 所述終端齒輪與所述第二級(jí)的空轉(zhuǎn)齒輪在從后方觀察時(shí)配置在與所述后輪重疊的位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛，其特征在于， 所述空轉(zhuǎn)軸的所述兩個(gè)空轉(zhuǎn)齒輪中的一個(gè)是與所述輸出軸嚙合的第一級(jí)的空轉(zhuǎn)齒輪，在所述輸出軸上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)齒輪在比所述空轉(zhuǎn)軸靠車(chē)身前方的位置處與第一級(jí)的空轉(zhuǎn)齒輪嚙合。
12.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在車(chē)輛側(cè)視觀察下配置在與所述兩個(gè)空轉(zhuǎn)齒輪及所述終端齒輪重疊的位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛，其特征在于， 在側(cè)視觀察下，所述輸出軸的軸心、所述空轉(zhuǎn)軸的軸心及所述終端軸的軸心以分別位于等邊三角形的頂點(diǎn)的方式配置。
14.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛，其特征在于，所述空轉(zhuǎn)軸與所述終端軸實(shí)質(zhì)上配置在相同高度。
15.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛，其特征在于，所述擺臂還具有:與所述減速機(jī)構(gòu)的殼體一體化的后殼體部分；以及以可分離的方式與所述后 殼體部分接合，且具有所述樞軸部的前殼體部分。
全文摘要
該電動(dòng)式跨騎型車(chē)輛具備車(chē)架、驅(qū)動(dòng)輪、對(duì)所述驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)的鼓式制動(dòng)器、能夠擺動(dòng)地支承于所述車(chē)架的擺動(dòng)單元，所述擺動(dòng)單元具有與所述驅(qū)動(dòng)輪分體構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、將來(lái)自所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)力向所述驅(qū)動(dòng)輪傳遞且具有車(chē)輪驅(qū)動(dòng)部的減速機(jī)構(gòu)，在比所述車(chē)輛的左右中心靠左側(cè)或靠右側(cè)中的一方為第一側(cè)，另一方為第二側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)輪的所述第一側(cè)的端面為第一端面，所述驅(qū)動(dòng)輪的所述第二側(cè)的端面為第二端面時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及所述減速機(jī)構(gòu)配置在所述第一側(cè)，所述鼓式制動(dòng)器配置在所述第二側(cè)，所述車(chē)輪驅(qū)動(dòng)部以到所述驅(qū)動(dòng)輪的所述第一端面的距離比到所述車(chē)輛的左右中心的距離近的方式配置，所述鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)鼓配置在俯視觀察下與所述驅(qū)動(dòng)輪的所述第二端面重疊的位置。
文檔編號(hào)B62M7/12GK103209888SQ20118005400
公開(kāi)日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2011年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月19日
發(fā)明者中島正浩, 高村俊明 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社