專利名稱：機(jī)動(dòng)二輪車的制動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)動(dòng)二輪車的制動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
線控方式的制動(dòng)裝置(BBW :Brake By Wire(線控制動(dòng)器))得到了實(shí)用。該制動(dòng)裝置(BBW)為，檢測(cè)制動(dòng)操作量，根據(jù)該檢測(cè)值由液壓調(diào)節(jié)器產(chǎn)生液壓，由該液壓產(chǎn)生制動(dòng)力。借助于上述制動(dòng)裝置(BBW),能夠發(fā)揮出ABS (Antilock Brake System(防抱死制動(dòng)系統(tǒng)))功能。另外，已知這樣的系統(tǒng)(例如參照專利文獻(xiàn)1(圖I、圖3))，該系統(tǒng)借助于上述制動(dòng)裝置(BBW)，除了 ABS功能外，操作前后的制動(dòng)操作件的一方，使前后輪制動(dòng)裝置連動(dòng)。使前后輪制動(dòng)裝置連動(dòng)的系統(tǒng)被稱為CBS (Combined Brake System (聯(lián)合制動(dòng)系統(tǒng)))，通過(guò)切換專利文獻(xiàn)I的圖I所示的模式切換開(kāi)關(guān)32，選擇CBS功能，如專利文獻(xiàn)I的圖3所示那樣，根據(jù)一定的相關(guān)對(duì)前輪制動(dòng)力和后輪制動(dòng)力進(jìn)行控制。這樣，現(xiàn)有的CBS功能為，唯一地決定其制動(dòng)力的前后分配。然而，從駕駛者的角度考慮，對(duì)應(yīng)于公路行駛和環(huán)形跑道行駛等那樣的行駛環(huán)境變化、干的路面和濕的路面那樣的路面狀況變化，例如路面的Ii聞而能夠?qū)喬テ诖劦闹苿?dòng)力的場(chǎng)合等的直行時(shí)的前后分配、轉(zhuǎn)彎時(shí)等重視車身控制的分配和路面μ低的場(chǎng)合的前后分配各自不同，所以，存在希望相應(yīng)于行駛環(huán)境使前后分配變化的要求等，為了應(yīng)對(duì)與諸環(huán)境相應(yīng)的制動(dòng)力的前后分配的變化，存在進(jìn)一步改善的余地。專利文獻(xiàn)I :日本特開(kāi)2006-175993號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠進(jìn)行與行駛環(huán)境變化對(duì)應(yīng)的前后分配的制動(dòng)裝置。第I方案的發(fā)明的機(jī)動(dòng)二輪車的制動(dòng)控制裝置為線控方式的制動(dòng)控制裝置，該線控方式的制動(dòng)控制裝置由電子控制單元檢測(cè)被施加在前后輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的操作量，根據(jù)它們的檢測(cè)值由前后輪用的液壓調(diào)節(jié)器產(chǎn)生液壓，借助于它們的液壓使前后輪的制動(dòng)裝置產(chǎn)生制動(dòng)力，在該制動(dòng)控制裝置中具有能夠借助于駕駛者的操作對(duì)制動(dòng)力的多個(gè)控制模式進(jìn)行切換的模式切換機(jī)構(gòu)；其特征在于上述控制模式包括第一區(qū)間和第三區(qū)間；在該第一區(qū)間，如施加在前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的操作量增加，則使產(chǎn)生在前輪的制動(dòng)力和產(chǎn)生在后輪的制動(dòng)力都增加； 在該第三區(qū)間，如施加在前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的操作量進(jìn)一步增加，則使產(chǎn)生在前輪的制動(dòng)力進(jìn)一步增加，但使產(chǎn)生在后輪的制動(dòng)力減少，上述多個(gè)控制模式，是在上述第一區(qū)間中產(chǎn)生于后輪的制動(dòng)力的大小不同的多個(gè)模式第2方案的發(fā)明的特征在于上述多個(gè)控制模式包括第一控制模式和第二控制模式，在這些控制模式下，在上述第一區(qū)間與上述第三區(qū)間之間具有第二區(qū)間；在上述第一控制模式下，在操作了前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的場(chǎng)合，相應(yīng)于前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的操作量使前輪的制動(dòng)裝置產(chǎn)生制動(dòng)力，使未進(jìn)行操作的后輪的制動(dòng)裝置在后輪產(chǎn)生與上述前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的操作量連動(dòng)的制動(dòng)力，在上述前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的操作量為從零到第一模式第一規(guī)定值的第一模式第一區(qū)間中，產(chǎn)生于上述后輪的制動(dòng)力對(duì)應(yīng)于上述操作量的增加而逐漸增加，在上述前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的操作量為從上述第一模式第一規(guī)定值到比該第一模式第一規(guī)定值大的第一模式第二規(guī)定值的第一模式第二區(qū)間中，即使上述操作量增加，產(chǎn)生于上述后輪的制動(dòng)力也被保持在上述第一模式第一區(qū)間中的最大值，在上述前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的操作量為超過(guò)上述第一模式第二規(guī)定值的第一模式第三區(qū)間中，產(chǎn)生于上述后輪的制動(dòng)力對(duì)應(yīng)于上述操作量的增加而逐漸減少到制動(dòng)力為零；在上述第二控制模式下，與上述第一控制模式同樣，在前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)受到了操作的場(chǎng)合，相應(yīng)于前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的操作量使前輪的制動(dòng)裝置產(chǎn)生制動(dòng)力，使未進(jìn)行操作的后輪的制動(dòng)裝置在后輪產(chǎn)生與上述前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的操作量連動(dòng)的制動(dòng)力，具有這樣的控制，按照該控制，在上述前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的操作量為從零到第二模式第一規(guī)定值的第二模式第一區(qū)間中，產(chǎn)生于上述后輪的制動(dòng)力被設(shè)定為，對(duì)應(yīng)于上述操作量的增加而逐漸增加并且比在上述第一模式第一區(qū)間中產(chǎn)生于后輪的制動(dòng)力??；相應(yīng)于其被選擇了的控制模式，上述電子控制單元使前后輪的制動(dòng)裝置產(chǎn)生制動(dòng)力。第3方案的發(fā)明的特征在于在上述第二控制模式下，與上述第一控制模式同樣，具有這樣的控制，按照該控制，在上述前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的操作量為從上述第二模式第一規(guī)定值到比該第二模式第一規(guī)定值大的第二模式第二規(guī)定值的第二模式第二區(qū)間中，即使上述操作量增加，產(chǎn)生于后輪的制動(dòng)力也被保持在上述第二模式第一區(qū)間中的最大值，而且，比在上述第一模式第二區(qū)間中產(chǎn)生于后輪的制動(dòng)力小。第4方案的發(fā)明的特征在于在上述第二控制模式下，與上述第一控制模式同樣，在前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的操作量為超過(guò)上述第二模式第二規(guī)定值的第二模式第三區(qū)間中，產(chǎn)生于后輪的制動(dòng)力對(duì)應(yīng)于上述操作量的增加而逐漸減少制動(dòng)力，而且在該制動(dòng)力變?yōu)樽钚〉狞c(diǎn)的上述操作量被設(shè)定為比上述第一控制模式下的操作量大。第5方案的發(fā)明的特征在于模式切換機(jī)構(gòu)為設(shè)在轉(zhuǎn)向把手上的開(kāi)關(guān)。第6方案的發(fā)明的特征在于在上述第一控制模式及上述第二控制模式下，在上述后輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)受到了操作的場(chǎng)合，相應(yīng)于該后輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的操作量使后輪的制動(dòng)裝置產(chǎn)生制動(dòng)力，使未受到操作的前輪的制動(dòng)裝置產(chǎn)生與上述后輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的操作量連動(dòng)的制動(dòng)力，產(chǎn)生于后輪的制動(dòng)力被設(shè)定得比產(chǎn)生于前輪的制動(dòng)力大；開(kāi)始前輪的制動(dòng)的上述后輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的操作量被設(shè)定為，在上述第二控制模式下的操作量比在上述第一控制模式下的操作量大。按照第I方案的發(fā)明，由于具有多個(gè)模式，相對(duì)于產(chǎn)生于前輪的制動(dòng)力，能夠使產(chǎn)生于后輪的制動(dòng)力的增加程度不同。如將在后輪產(chǎn)生的制動(dòng)力的增加程度設(shè)定得大些，則能夠使前后輪的制動(dòng)力優(yōu)先，而集中于車輛的減速。或者，如以平緩的方式設(shè)定在后輪產(chǎn)生的制動(dòng)力的增加程度，則特別是轉(zhuǎn)彎時(shí)后輪側(cè)的操作量趨于變得更多，從而擴(kuò)大了控制的幅度范圍。按照第2方案的發(fā)明，在第一區(qū)間(制動(dòng)的初期區(qū)間)中，相對(duì)于第一控制模式，在第二控制模式下，由前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的作用于后輪的制動(dòng)力受到抑制。第二控 制模式例如能夠用作這樣的模式，該模式對(duì)在拐彎中比制動(dòng)的意思更重視轉(zhuǎn)彎性的姿勢(shì)控制的意思的場(chǎng)合有效。按照第3方案的發(fā)明，相對(duì)于第一控制模式，第二控制模式能夠用在前輪產(chǎn)生的制動(dòng)力來(lái)控制姿勢(shì)。按照第4方案的發(fā)明，例如在希望在盡可能短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行減速的場(chǎng)合，能夠有效地產(chǎn)生在前輪產(chǎn)生的制動(dòng)力和在后輪產(chǎn)生的制動(dòng)力雙方的制動(dòng)力。相對(duì)于第一控制模式，在第二控制模式下，例如當(dāng)全制動(dòng)時(shí)等，容易最大限度地產(chǎn)生雙方的制動(dòng)力。另外，如為第二控制模式，則駕駛者不需要操作前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)和后輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)雙方，僅用前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)即可完成。即，第二控制模式在全制動(dòng)時(shí)能夠自動(dòng)地進(jìn)行理想的前后制動(dòng)分配，可以說(shuō)駕駛者能夠集中于前輪的制動(dòng)操作。按照第5方案的發(fā)明，模式切換機(jī)構(gòu)設(shè)在轉(zhuǎn)向把手上。模式切換機(jī)構(gòu)能夠在握住把手的狀態(tài)下進(jìn)行切換操作，使用方便性改善。按照第6方案的發(fā)明，在后輪產(chǎn)生的制動(dòng)力被設(shè)定得比在前輪產(chǎn)生的制動(dòng)力大，直到前輪的制動(dòng)開(kāi)始為止的后輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的操作量被設(shè)定為，使在第二控制模式下的操作量比在第一控制模式下的操作量大。如前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)為制動(dòng)杠桿，后輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)為制動(dòng)踏板，則可以說(shuō)用腳操作的制動(dòng)踏板比用手操作的制動(dòng)杠桿更需要細(xì)致的操作。按照本發(fā)明，能夠確實(shí)地進(jìn)行被認(rèn)為需要細(xì)致的操作的用腳操作進(jìn)行的減速。


圖I為本發(fā)明的機(jī)動(dòng)二輪車的右側(cè)視圖(示意圖)。圖2為機(jī)動(dòng)二輪車的俯視圖(示意圖)。圖3為說(shuō)明模式切換機(jī)構(gòu)的配置的圖。圖4為液壓調(diào)節(jié)器的立體圖。圖5為本發(fā)明機(jī)動(dòng)二輪車的制動(dòng)控制裝置的回路圖。圖6為關(guān)于第一控制模式的線圖。圖7為關(guān)于第二控制模式的線圖。
具體實(shí)施例方式下面根據(jù)

本發(fā)明的實(shí)施方式。附圖按附圖標(biāo)記的方向觀看。
(實(shí)施例)下面根據(jù)

本發(fā)明的實(shí)施例。如圖I所示，機(jī)動(dòng)二輪車10在前輪Ilf (f為表示“前”的尾標(biāo)。以下相同)附設(shè)制脈沖發(fā)生環(huán)13f，在車身15上設(shè)置前輪速度傳感器14f，一直能夠檢測(cè)前輪速度，該前輪速度傳感器Hf通過(guò)對(duì)該制脈沖發(fā)生環(huán)13f的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，對(duì)前輪Ilf的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)。另外，機(jī)動(dòng)二輪車10在后輪llr(r為表示“后”的尾標(biāo)。以下相同)附設(shè)制動(dòng)盤12r及脈沖發(fā)生環(huán)13r，在車身15設(shè)置后輪速度傳感器14r，一直能夠檢測(cè)后輪速度，該后輪速度傳感器14r通過(guò)對(duì)該脈沖發(fā)生環(huán)13r的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，對(duì)后輪Ilr的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)。 另外，機(jī)動(dòng)二輪車10在設(shè)于車身15上的燃料箱16的下方位置在車身15上具有前輪用的液壓調(diào)節(jié)器21f及前輪用的閥組件22f，在設(shè)于車身15的車座17的下方位置具有后輪用的液壓調(diào)節(jié)器21r及后輪用的閥組件22r，在車座17后方具有電子控制單元47。如圖2所示，前輪Ilf由前輪用的制動(dòng)裝置20f制動(dòng)，該前輪用的制動(dòng)裝置20f相應(yīng)于以制動(dòng)杠桿為代表的前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)19f的操作量或以制動(dòng)踏板為代表的后輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)19r的操作量動(dòng)作,后輪Ilr由后面的制動(dòng)裝置20r制動(dòng)。前輪用的制動(dòng)裝置20f例如由前輪用的液壓調(diào)節(jié)器21f (結(jié)構(gòu)在后面說(shuō)明)、前輪用的閥組件22f、制動(dòng)鉗23f、以及制動(dòng)盤24f構(gòu)成。后面的制動(dòng)裝置20r例如由后輪用的液壓調(diào)節(jié)器21r、后輪用的閥組件22r、制動(dòng)鉗23r、以及制動(dòng)盤24r構(gòu)成。在前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)19f的近旁在轉(zhuǎn)向把手25上設(shè)置模式切換機(jī)構(gòu)26。該模式切換機(jī)構(gòu)26如圖3所示那樣，在比右把手27更往車身中心側(cè)配置在上位的切斷開(kāi)關(guān)28與下位的起動(dòng)開(kāi)關(guān)29之間。模式切換機(jī)構(gòu)26使用向左右移動(dòng)而切換第一控制模式和第二控制模式的切換開(kāi)關(guān)比較適合。切換開(kāi)關(guān)通過(guò)重復(fù)推壓而切換第一控制模式和第二控制模式，但也可為進(jìn)行切換的推拉開(kāi)關(guān)。模式切換機(jī)構(gòu)26除了設(shè)置在轉(zhuǎn)向把手25上外，也可設(shè)在儀表周圍、組合開(kāi)關(guān)周圍。但是，由于可在握住右把手27的狀態(tài)下進(jìn)行切換操作，所以，推薦如本例那樣將模式切換機(jī)構(gòu)26設(shè)在轉(zhuǎn)向把手25上。下面根據(jù)圖4說(shuō)明前輪用的液壓調(diào)節(jié)器21f的優(yōu)選例。如圖4所示，前輪用的液壓調(diào)節(jié)器21f由控制馬達(dá)31、用該控制馬達(dá)31的馬達(dá)軸32驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪33、比該驅(qū)動(dòng)齒輪33大直徑的用驅(qū)動(dòng)齒輪33驅(qū)動(dòng)的從動(dòng)齒輪34、與該從動(dòng)齒輪34進(jìn)行螺旋結(jié)合并且不旋轉(zhuǎn)但朝軸向移動(dòng)的滾珠絲杠35、由該滾珠絲杠35推壓的調(diào)節(jié)器活塞36、將該調(diào)節(jié)器活塞36推回的彈簧37、以及將驅(qū)動(dòng)齒輪33、從動(dòng)齒輪34及調(diào)節(jié)器活塞36 —起收容的殼體38構(gòu)成。如將控制馬達(dá)31作為驅(qū)動(dòng)源使調(diào)節(jié)器活塞36前進(jìn)，則制動(dòng)液受到壓縮，產(chǎn)生液壓。該液壓通過(guò)孔口 39被輸送到前輪用的閥組件(圖2中的附圖標(biāo)記22f)。如使控制馬達(dá)31反轉(zhuǎn)、使調(diào)節(jié)器活塞36后退，則制動(dòng)液受到減壓。后輪用的液壓調(diào)節(jié)器(圖2中的附圖標(biāo)記21r)為與前輪用的液壓調(diào)節(jié)器21f相同的結(jié)構(gòu)，為此，省略說(shuō)明。下面根據(jù)圖5說(shuō)明前輪用的閥組件22f和后輪用的閥組件22r的構(gòu)成。圖5為說(shuō)明機(jī)動(dòng)二輪車的制動(dòng)控制裝置40的聯(lián)合ABS控制圖，作為制動(dòng)控制裝置40的要部的前輪用的閥組件22f以常閉型的第一電磁閥41f、常開(kāi)型的第二電磁閥42f、常閉型的第三電磁閥43f、第一壓力傳感器44f、第二壓力傳感器45f、第三壓力傳感器46f為主要的構(gòu)成部分。后輪用的閥組件22r也同樣，為此，在構(gòu)成部分的附圖標(biāo)記附加r，省略說(shuō)明。說(shuō)明使前后輪的制動(dòng)裝置20f、20r連動(dòng)的CBS (聯(lián)合制動(dòng)系統(tǒng))的動(dòng)作。CBS為當(dāng)操作前后輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)19f、19r的前輪時(shí)使前后輪的制動(dòng)裝置20f、20r發(fā)揮制動(dòng)作用的系統(tǒng)。下面說(shuō)明前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)19f受到操作的例子。 在該場(chǎng)合，前輪用的第一電磁閥41f及第二電磁閥42f被打開(kāi)，第三電磁閥43f關(guān)閉，后面的第二電磁閥42r打開(kāi)，第三電磁閥43r關(guān)閉。如前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)19f受到操作，則產(chǎn)生液壓，該液壓由第二壓力傳感器45f檢測(cè)。根據(jù)檢測(cè)值，電子控制單元47決定前輪用的第三壓力傳感器46f的目標(biāo)值(壓力)和后面的第三壓力傳感器46r的目標(biāo)值(壓力)，使前輪用的液壓調(diào)節(jié)器21f及后輪用的液壓調(diào)節(jié)器211■產(chǎn)生目標(biāo)值(壓力)地使前后輪用的液壓調(diào)節(jié)器21f、21i■動(dòng)作，由前后輪的制動(dòng)裝置20f、20r對(duì)前輪Ilf及后輪Ilr進(jìn)行制動(dòng)。在后輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)19r受到了操作的場(chǎng)合，也由電子控制單元47決定前輪用的第三壓力傳感器46f的目標(biāo)值(壓力)和后面的第三壓力傳感器461■的目標(biāo)值(壓力)，使前輪用的液壓調(diào)節(jié)器21f及后輪用的液壓調(diào)節(jié)器211■產(chǎn)生目標(biāo)值(壓力)地使前后輪用的液壓調(diào)節(jié)器21f、21r動(dòng)作，用前后輪的制動(dòng)裝置20f、20r對(duì)前輪Ilf及后輪Ilr進(jìn)行制動(dòng)。另外，在本發(fā)明中，用手動(dòng)切換模式切換機(jī)構(gòu)26，能夠設(shè)定多種目標(biāo)值(控制模式)，能夠獲得多種制動(dòng)方式。在控制模式中設(shè)置多個(gè)(在該例中為2個(gè))模式，第一控制模式、第二控制模式都有下述前提，即，在操作了前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)19f的場(chǎng)合，相應(yīng)于該前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)19f的操作量用前輪制動(dòng)裝置20f產(chǎn)生前輪的制動(dòng)力，用未受到操作的后輪的制動(dòng)裝置20r產(chǎn)生與前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)19f的操作量連動(dòng)的后輪的制動(dòng)力，或者，在后輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)19r受到了操作的場(chǎng)合，相應(yīng)于該后輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)19r的操作量由后輪的制動(dòng)裝置20r產(chǎn)生后輪的制動(dòng)力，由未受到操作的前輪的制動(dòng)裝置20f產(chǎn)生與后輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)19r的操作量連動(dòng)的前輪的制動(dòng)力。如由模式切換機(jī)構(gòu)26選擇第一控制模式，則在電子控制單元47內(nèi)選擇圖6所示的線圖1，如由模式切換機(jī)構(gòu)26選擇第二控制模式，則在電子控制單元47內(nèi)選擇圖7所示的線圖2。如圖6所示，線圖I由線圖Ia和線圖Ib構(gòu)成。線圖Ia的橫軸表示前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的操作量，縱軸表示前后輪的制動(dòng)裝置的制動(dòng)力，大致為一次函數(shù)的曲線(表示為產(chǎn)生在前輪的制動(dòng)力)是提供給前輪的制動(dòng)裝置的制動(dòng)力曲線，大致為梯形的曲線(表示為產(chǎn)生在后輪的制動(dòng)力)是供給后輪制動(dòng)裝置的制動(dòng)力曲線。S卩，在由模式切換機(jī)構(gòu)26選擇了第一控制模式的狀態(tài)下，在前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)受到了操作的場(chǎng)合，選擇線圖la。
橫軸的前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的操作量能夠根據(jù)由第二壓力傳感器(圖5中的附圖標(biāo)記45f或45r)獲得的檢測(cè)值確定。另外，縱軸的前后輪的制動(dòng)裝置的制動(dòng)力從由電子控制單元(圖5中的附圖標(biāo)記47)提供給第三壓力傳感器(圖5中的附圖標(biāo)記46f或46r)及液壓調(diào)節(jié)器(圖5中的附圖標(biāo)記21f或21r)的目標(biāo)液壓換算。如線圖Ia中的大致為梯形的曲線所示，在前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的操作量為從零到第一模式第一規(guī)定值的第一模式第一區(qū)間中，產(chǎn)生于后輪的制動(dòng)力對(duì)應(yīng)于操作量的增加而逐漸增加。在前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的操作量為從第一模式第一規(guī)定值到比該第一模式第一規(guī)定值大的第一模式第二規(guī)定值的第一模式第二區(qū)間中，產(chǎn)生于后輪的制動(dòng)力即使操作量增加也被保持在第一模式第一區(qū)間中的最大值F1。在圖中表示了這樣的場(chǎng)合，即，在前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的操作量為超過(guò)第一模式 第二規(guī)定值的第一模式第三區(qū)間中，產(chǎn)生于后輪的制動(dòng)力相應(yīng)于操作量的增加例如逐漸減少到零。線圖Ib的橫軸表示后輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的操作量，縱軸表示前后輪的制動(dòng)裝置的制動(dòng)力，大致為一次函數(shù)的曲線(表示為產(chǎn)生在前輪的制動(dòng)力)是提供給后輪的制動(dòng)裝置的制動(dòng)力曲線，大致為折線的曲線(表示為產(chǎn)生在前輪的制動(dòng)力)是提供給前輪制動(dòng)裝置的制動(dòng)力曲線。S卩，在由模式切換機(jī)構(gòu)26選擇了第一控制模式的狀態(tài)下，在后輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)受到了操作的場(chǎng)合，選擇線圖lb。另外,如圖7所示,線圖2由線圖2a和線圖2b構(gòu)成。線圖2a的橫軸表示前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的操作量，縱軸表示前后輪的制動(dòng)裝置的制動(dòng)力，大致為一次函數(shù)的曲線(表示為產(chǎn)生在前輪的制動(dòng)力)是提供給前輪的制動(dòng)裝置的制動(dòng)力曲線，大致為梯形的曲線(表示為產(chǎn)生在后輪的制動(dòng)力)是提供給后輪制動(dòng)裝置的制動(dòng)力曲線。S卩，在由模式切換機(jī)構(gòu)26選擇了第二控制模式的狀態(tài)下，在前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)受到了操作的場(chǎng)合，選擇線圖2a。如圖2a中的大致梯形的曲線所示，在前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的操作量為從零到第二模式第一規(guī)定值的第二模式第一區(qū)間中，產(chǎn)生于后輪的制動(dòng)力對(duì)應(yīng)于操作量的增加而逐漸增加。在前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的操作量為從第二模式第一規(guī)定值到比該第二模式第一規(guī)定值大的第二模式第二規(guī)定值的第二模式第二區(qū)間中，產(chǎn)生于后輪的制動(dòng)力即使操作量增加也被保持在第二模式第一區(qū)間中的最大值F2。在圖中表示這樣的場(chǎng)合，S卩，在前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的操作量為超過(guò)第二模式第二規(guī)定值的第二模式第三區(qū)間中，產(chǎn)生于后輪的制動(dòng)力對(duì)應(yīng)于操作量的增加例如逐漸減少到零。線圖2b的橫軸表示后輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的操作量，縱軸表示前后輪的制動(dòng)裝置的制動(dòng)力，大致為一次函數(shù)的曲線(表示為產(chǎn)生在后輪的制動(dòng)力)是提供給后輪的制動(dòng)裝置的制動(dòng)力曲線，大致為折線的曲線(表示為產(chǎn)生在前輪的制動(dòng)力)是提供給前輪制動(dòng)裝置的制動(dòng)力曲線。
S卩，在由模式切換機(jī)構(gòu)26選擇了第二控制模式的狀態(tài)下，在后輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)受到了操作的場(chǎng)合，選擇線圖2b。與線圖Ia相比，線圖2a在以下的點(diǎn)存在差異。制動(dòng)力F2比制動(dòng)力Fl小。即，在第二模式第一區(qū)間中產(chǎn)生于后輪的制動(dòng)力被設(shè)定得比在第一模式第一區(qū)間中產(chǎn)生于后輪的制動(dòng)力小。另外，第二模式第一區(qū)間比第一模式第一區(qū)間更長(zhǎng)，第二模式第二區(qū)間比第一模式第二區(qū)間更長(zhǎng)，第二模式第三區(qū)間比第一模式第三區(qū)間設(shè)定得更長(zhǎng)。在第一區(qū)間(制動(dòng)的初期區(qū)間)中，相對(duì)于第一控制模式，在第二控制模式下，由前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的產(chǎn)生在后輪的制動(dòng)力受到抑制。在第二控制模式下，例如能夠用作這樣的模式，該模式對(duì)在拐彎中比制動(dòng)的意思更重視轉(zhuǎn)彎性的姿勢(shì)控制的意思的場(chǎng)合有效。另外，在第二區(qū)間中產(chǎn)生于后輪的制動(dòng)力被保持為一定。另外，在表示于線圖2a中的第二模式第二區(qū)間中的產(chǎn)生于后輪的制動(dòng)力F2設(shè)定得比線圖Ia中所示第一模式第二區(qū)間中的產(chǎn)生于后輪的制動(dòng)力Fl小。相對(duì)于第一控制模式，第二控制模式為對(duì)用產(chǎn)生于后輪的制動(dòng)力控制姿勢(shì)的場(chǎng)合有效的模式。另外，在線圖Ia的第一模式第三區(qū)間中，產(chǎn)生于后輪的制動(dòng)力例如逐漸減少到零。設(shè)該到達(dá)了零時(shí)的橫軸(前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的操作量)為Ml。同樣，在線圖2a的第二模式第三區(qū)間中，產(chǎn)生于后輪的制動(dòng)力例如逐漸減少到零。設(shè)該到達(dá)了零時(shí)的橫軸(前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的操作量)為M2。為了參照，還將線圖Ia的Ml轉(zhuǎn)記到線圖2a。本發(fā)明中，Ml< M2。S卩，第二控制模式(線圖2a)與第一控制模式(線圖Ia)同樣，在圖中表示了這樣的場(chǎng)合，即，在前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的操作量為超過(guò)第二模式第二規(guī)定值的第二模式第三區(qū)間中，產(chǎn)生于后輪的制動(dòng)力相應(yīng)于操作量的增加例如逐漸減少到零；而且，該制動(dòng)力為零時(shí)的操作量M2設(shè)定得比第一控制模式下的操作量Ml大。例如，在希望在盡可能短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行減速的場(chǎng)合，最好有效地產(chǎn)生在前輪產(chǎn)生的制動(dòng)力和在后輪產(chǎn)生的制動(dòng)力雙方的制動(dòng)力。相對(duì)于第一控制模式，在第二控制模式下，例如當(dāng)全制動(dòng)時(shí)等，容易最大限度地產(chǎn)生雙方的制動(dòng)力。另外，如為第二控制模式，則駕駛者不需要操作前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)和后輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)雙方，僅由前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)即可完成。即，可以說(shuō)，第二控制模式在全制動(dòng)時(shí)能夠自動(dòng)地進(jìn)行理想的前后制動(dòng)分配，駕駛者能夠集中于前輪的制動(dòng)操作。作為以上說(shuō)明的前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)，設(shè)于機(jī)動(dòng)二輪車的前制動(dòng)器比較適合，作為后輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)，制動(dòng)踏板比較適合。在圖6的線圖Ia中，如前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)受到操作，則特別是在第一模式第三區(qū)間中在前輪產(chǎn)生的制動(dòng)力增大。圖7的線圖2a也同樣。隨著制動(dòng)力增強(qiáng),實(shí)施前輪的接地載荷(抓地力)增大、后輪的接地載荷減少的適合于機(jī)動(dòng)二輪車特有的特性的控制。
下面，關(guān)注圖6的線圖Ib和圖7的線圖2b。
圖6的線圖Ib涉及第一控制模式，如線圖Ib所示那樣實(shí)施這樣的控制，S卩，在后輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)受到了操作的場(chǎng)合，相應(yīng)于該后輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的操作量使后面的制動(dòng)裝置產(chǎn)生制動(dòng)力，使未受到操作的前輪用的制動(dòng)裝置產(chǎn)生與后輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的操作量連動(dòng)的制動(dòng)力。在后輪產(chǎn)生的制動(dòng)力被設(shè)定得比在前輪產(chǎn)生的制動(dòng)力大。在前輪產(chǎn)生的制動(dòng)力被設(shè)定為，從自原點(diǎn)離開(kāi)M3的點(diǎn)開(kāi)始產(chǎn)生制動(dòng)力。圖7的線圖2b涉及第二控制模式，如線圖2b所示那樣實(shí)施這樣的控制，即，在后輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)受到了操作的場(chǎng)合，相應(yīng)于該后輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的操作量使后面的制動(dòng)裝置產(chǎn)生制動(dòng)力，使未受到操作的前輪用的制動(dòng)裝置產(chǎn)生與后輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的操作量連動(dòng)的制動(dòng)力。在后輪產(chǎn)生的制動(dòng)力被設(shè)定得比在前輪產(chǎn)生的制動(dòng)力大。
在前輪產(chǎn)生的制動(dòng)力被設(shè)定為，從自原點(diǎn)離開(kāi)M4的點(diǎn)開(kāi)始產(chǎn)生制動(dòng)力。為了參照，還將線圖Ib的M3轉(zhuǎn)記到線圖2b。本發(fā)明中，M3<M4。即，直到開(kāi)始前輪的制動(dòng)為止的后輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的操作量M3、M4中的在第二控制模式下的操作量M4被設(shè)定得比第一控制模式下的操作量M3大。在線圖Ib所示第一控制模式下，在前輪產(chǎn)生的制動(dòng)力比第二控制模式更早產(chǎn)生，所以，從制動(dòng)操作的早期階段開(kāi)始，連動(dòng)制動(dòng)器動(dòng)作，能夠確實(shí)地減速。如前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)為制動(dòng)杠桿，后輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)為制動(dòng)踏板，則可以說(shuō)用腳操作的制動(dòng)踏板比用手操作的制動(dòng)杠桿更需要細(xì)致的操作。按照線圖lb，能夠確實(shí)地進(jìn)行被認(rèn)為需要細(xì)致的操作的用腳操作進(jìn)行的減速。相反，在第二控制模式下，如線圖2b所示那樣，在前輪產(chǎn)生的制動(dòng)力在制動(dòng)操作的早期階段未發(fā)生，所以，在該階段實(shí)施比制動(dòng)更重視姿勢(shì)控制的控制。這樣，按照本發(fā)明，通過(guò)任意地切換第一控制模式(線圖I)和第二控制模式(線圖2)，能夠進(jìn)行行走環(huán)境變化機(jī)動(dòng)二輪車的制動(dòng)控制。產(chǎn)業(yè)上利用的可能性本發(fā)明適合用于機(jī)動(dòng)二輪車的制動(dòng)控制。附圖標(biāo)記說(shuō)明10...機(jī)動(dòng)二輪車，19f...前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)，19r...后輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)，20f...前輪用的制動(dòng)裝置，20r...后面的制動(dòng)裝置，21f...前輪用的液壓調(diào)節(jié)器，21r...后輪用的液壓調(diào)節(jié)器，25...轉(zhuǎn)向把手，26...模式切換機(jī)構(gòu)，40...制動(dòng)控制裝置，47...電子控制單元。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)動(dòng)二輪車(10)的制動(dòng)控制裝置(40)，為線控方式的制動(dòng)控制裝置(40)，該線控方式的制動(dòng)控制裝置(40)由電子控制單元(47)檢測(cè)被施加在前后輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)(19f、19r)的操作量，根據(jù)它們的檢測(cè)值由前后輪用的液壓調(diào)節(jié)器(21f、21r)產(chǎn)生液壓，借助于它們的液壓使前后輪的制動(dòng)裝置(20f、20r)產(chǎn)生制動(dòng)力，在該制動(dòng)控制裝置(40)中設(shè)有能夠借助于駕駛者的操作對(duì)制動(dòng)力的多個(gè)控制模式進(jìn)行切換的模式切換機(jī)構(gòu)(26)，其特征在于 所述控制模式包括第一區(qū)間和第三區(qū)間； 在該第一區(qū)間，如施加在前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)(19f)的操作量增加，則使產(chǎn)生在前輪(Ilf)的制動(dòng)力和產(chǎn)生在后輪(Ilr)的制動(dòng)力都增加； 在該第三區(qū)間，如施加在前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)(19f)的操作量進(jìn)一步增加，則使產(chǎn)生在前輪(Ilf)的制動(dòng)力進(jìn)一步增加，但使產(chǎn)生在后輪(Ilr)的制動(dòng)力減少， 所述多個(gè)控制模式，是在所述第一區(qū)間中產(chǎn)生于后輪(Ilr)的制動(dòng)力的大小不同的多 個(gè)模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)動(dòng)二輪車的制動(dòng)控制裝置，其特征在于所述多個(gè)控制模式包括第一控制模式和第二控制模式，在這些控制模式下，在所述第一區(qū)間與所述第三區(qū)間之間具有第二區(qū)間；在所述第一控制模式下，在操作了前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)(19f)的場(chǎng)合，相應(yīng)于前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)(19f)的操作量使前輪的制動(dòng)裝置(20f)產(chǎn)生制動(dòng)力，使未進(jìn)行操作的后輪的制動(dòng)裝置(20r)在后輪產(chǎn)生與所述前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)(19f)的操作量連動(dòng)的制動(dòng)力，在所述前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)(19f)的操作量為從零到第一模式第一規(guī)定值的第一模式第一區(qū)間中，產(chǎn)生于所述后輪的制動(dòng)力對(duì)應(yīng)于所述操作量的增加而逐漸增加， 在所述前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)(19f)的操作量為從所述第一模式第一規(guī)定值到比該第一模式第一規(guī)定值大的第一模式第二規(guī)定值的第一模式第二區(qū)間中，即使所述操作量增力口，產(chǎn)生于所述后輪的制動(dòng)力也被保持在所述第一模式第一區(qū)間中的最大值， 在所述前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)(19f)的操作量為超過(guò)所述第一模式第二規(guī)定值的第一模式第三區(qū)間中，產(chǎn)生于所述后輪的制動(dòng)力對(duì)應(yīng)于所述操作量的增加而逐漸減少到制動(dòng)力為零； 在所述第二控制模式下，與所述第一控制模式同樣，在前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)(19f)受到了操作的場(chǎng)合，相應(yīng)于前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)(19f)的操作量使前輪的制動(dòng)裝置(20f)產(chǎn)生制動(dòng)力，使未進(jìn)行操作的后輪的制動(dòng)裝置(20r)在后輪產(chǎn)生與所述前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)(19f)的操作量連動(dòng)的制動(dòng)力， 具有這樣的控制，即，在所述前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)(19f)的操作量為從零到第二模式第一規(guī)定值的第二模式第一區(qū)間中，產(chǎn)生于所述后輪的制動(dòng)力被設(shè)定為，對(duì)應(yīng)于所述操作量的增加而逐漸增加并且比在所述第一模式第一區(qū)間中產(chǎn)生于后輪的制動(dòng)力小； 相應(yīng)于其被選擇了的控制模式，所述電子控制單元(47)使前后輪的制動(dòng)裝置(20f、20r)產(chǎn)生制動(dòng)力。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的機(jī)動(dòng)二輪車的制動(dòng)控制裝置，其特征在于在所述第二控制模式下，與所述第一控制模式同樣，具有這樣的控制，即，在所述前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)(19f)的操作量為從所述第二模式第一規(guī)定值到比該第二模式第一規(guī)定值大的第二模式第二規(guī)定值的第二模式第二區(qū)間中，即使所述操作量增加，產(chǎn)生于后輪的制動(dòng)力也被保持在所述第二模式第一區(qū)間中的最大值，而且，比在所述第一模式第二區(qū)間中產(chǎn)生于后輪的制動(dòng)力小。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的機(jī)動(dòng)二輪車的制動(dòng)控制裝置，其特征在于在所述第二控制模式下，與所述第一控制模式同樣，在前輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的操作量為超過(guò)所述第二模式第二規(guī)定值的第二模式第三區(qū)間中，產(chǎn)生于所述后輪的制動(dòng)力對(duì)應(yīng)于所述操作量的增加而將制動(dòng)力逐漸減少，而且在該制動(dòng)力變?yōu)樽钚〉狞c(diǎn)的所述操作量，被設(shè)定為比所述第一控制模式下的操作量大。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)動(dòng)二輪車的制動(dòng)控制裝置，其特征在于所述模式切換機(jī)構(gòu)(26)為設(shè)在轉(zhuǎn)向把手(25)上的開(kāi)關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)動(dòng)二輪車的制動(dòng)控制裝置，其特征在于在所述第一控制模式及所述第二控制模式下，在所述后輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)(19r)受到了操作的場(chǎng)合，相應(yīng)于該后輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)(19r)的操作量使后輪的制動(dòng)裝置(20r)產(chǎn)生制動(dòng)力，使未受到操作的前輪的制動(dòng)裝置(20f)產(chǎn)生與所述后輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)(19r)的操作量連動(dòng)的制動(dòng)力， 產(chǎn)生于后輪的制動(dòng)力被設(shè)定為比產(chǎn)生于前輪的制動(dòng)力大； 開(kāi)始前輪的制動(dòng)的所述后輪的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)(19r)的操作量被設(shè)定為，在所述第二控制模式下的操作量比在所述第一控制模式下的操作量大。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠形成與行走環(huán)境變化對(duì)應(yīng)的前后分配的制動(dòng)裝置。具有能夠應(yīng)對(duì)公路行走和環(huán)形跑道行駛等那樣的行駛環(huán)境變化、干的路面和濕的路面那樣的路面狀況變化的第一控制模式和第二控制模式。另外，在比右把手(27)靠車身中心側(cè)將模式切換機(jī)構(gòu)(26)配置在上位的切斷開(kāi)關(guān)(28)與下位的起動(dòng)開(kāi)關(guān)(29)之間。由模式切換機(jī)構(gòu)(26)切換第一控制模式與第二控制模式。這樣，任意地切換第一控制模式和第二控制模式，從而能夠進(jìn)行與行走環(huán)境變化對(duì)應(yīng)的機(jī)動(dòng)二輪車的制動(dòng)控制。
文檔編號(hào)B62L3/02GK102632960SQ201210015190
公開(kāi)日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2012年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月14日
發(fā)明者工藤哲也, 深谷修一, 竹之內(nèi)和也, 細(xì)川冬樹(shù) 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社