專利名稱：一種礦用救生艙機器人的旋轉(zhuǎn)式履帶的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種礦用救生艙機器人的旋轉(zhuǎn)式履帶。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)式履帶是由懸掛裝置組成的，旋轉(zhuǎn)式履帶包括固聯(lián)于車體前、后端部的主動輪，誘導(dǎo)輪和連接于它們之間的上、下履帶鏈和履帶調(diào)整器，下履帶鏈的履帶上面設(shè)有負重輪，上履帶鏈的履帶下面設(shè)有托帶輪，懸掛裝置包括一設(shè)置于車體的平衡桿，裝置在平衡桿的扭力軸及固定其軸端花鍵上的平衡軸，平衡軸支軸上的軸承固定負重·輪；這種采用獨立的扭力軸懸掛形式和凹面負重輪輪緣旋轉(zhuǎn)式履帶的技術(shù)方案，雖然解決了現(xiàn)有履帶車輛在松軟質(zhì)地行駛時，行駛速度低，振動大得問題，但也存在轉(zhuǎn)向時極易產(chǎn)生履帶脫鏈的缺陷，本發(fā)明的一種礦用救生艙機器人的旋轉(zhuǎn)式履帶專門對此弊而研發(fā)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就在于提供一種更具操控性和實用性、結(jié)構(gòu)簡單、成本較低以及旋轉(zhuǎn)速度快的礦用救生艙機器人的旋轉(zhuǎn)式履帶，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。本發(fā)明的一種礦用救生艙機器人的旋轉(zhuǎn)式履帶所采用的技術(shù)解決方案是將兩個相同的旋轉(zhuǎn)輪通討主軸相連接.其旋轉(zhuǎn)輪由馬達和履帶及機罩組成，其中履帶位于馬達與機罩之間，馬達的輪箍厚度大于其輪幅板的厚度，主軸由固件固定在兩馬達的中心。本發(fā)明的特點在于其旋轉(zhuǎn)式履帶主要是由九個旋轉(zhuǎn)輪及主軸組成，兩小相同的旋轉(zhuǎn)輪由前軸輪及后軸輪通過主軸相連接，其旋轉(zhuǎn)輪由馬達和履帶及機罩組成.其中履帶位于馬達與機罩之間，在生產(chǎn)中，履帶與機罩可旋轉(zhuǎn)地鏈接為一體，馬達輪箍厚度大于其輪幅板的厚度，采取如此結(jié)構(gòu)，可使旋轉(zhuǎn)輪的邊緣較重，從而可加快其轉(zhuǎn)速，主軸由固件固定在兩馬達的中心。所述的履帶是與機罩可旋轉(zhuǎn)地鏈接為一體。所述的主軸是由固件固定在兩馬達的中心。本發(fā)明的有益效果是一種礦用救生艙機器人的旋轉(zhuǎn)式履帶，由九個旋轉(zhuǎn)輪及主軸組成的旋轉(zhuǎn)方式，馬達輪箍厚度大于其輪幅板的厚度，采取如此結(jié)構(gòu)，可使旋轉(zhuǎn)輪的邊緣較重，從而可加快其轉(zhuǎn)速，較好地解決了礦用救生艙機器人在松軟質(zhì)地煤井下運行中出現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)式履帶速度低、振動大、轉(zhuǎn)向時履帶脫鏈的缺陷。


。圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖I標(biāo)示說明1、前軸輪.2、后軸輪，3、固件，4、機罩，5、履帶，6、馬達，7、主軸。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。
如圖所示，本發(fā)明的礦用救生艙機器人的旋轉(zhuǎn)式履帶，主要是由九個旋轉(zhuǎn)輪及主軸組成，兩小相同的旋轉(zhuǎn)輪一前軸輪⑴及后軸輪⑵通過主軸(7)相連接，其旋轉(zhuǎn)輪由馬達(6)和履帶(5)及機罩(4)組成.其中履帶(5)位于馬達(6)與機罩(4)之間，在生產(chǎn)中，履帶(5)與機罩(4)可旋轉(zhuǎn)地鏈接為一體，馬達￠)的輪箍厚度大于其輪幅板的厚度，采取如此結(jié)構(gòu)，可使旋轉(zhuǎn)輪的邊緣較重，從而可加快其轉(zhuǎn)速，主軸(7)由固件(3)固定在兩 馬達的中心。綜上所述，本發(fā)明的一種礦用救生艙機器人的旋轉(zhuǎn)式履帶，雖然參照實施例進行了表述，但是，同行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于所說明的結(jié)構(gòu)各個細節(jié)，可以作出變化和改變而不偏離本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種礦用救生艙機器人的旋轉(zhuǎn)式履帶，主要是由九個旋轉(zhuǎn)輪及主軸組成，其特征在于前軸輪⑴和后軸輪⑵通過主軸(7)相連接，其旋轉(zhuǎn)輪由馬達(6)和履帶(5)及機罩(4)組成.其中履帶(5)位于馬達(6)與機罩(4)之間.主轉(zhuǎn)的輪箍厚度大于其輪幅板的厚度。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種礦用救生艙機器人的旋轉(zhuǎn)式履帶，其特征在于履帶(5)與機罩(4)可旋轉(zhuǎn)地鏈接為一體。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種礦用救生艙機器人的旋轉(zhuǎn)式履帶，其特征在于主軸(7)由固件(3)固定在兩馬達的中心。
全文摘要
一種礦用救生艙機器人的旋轉(zhuǎn)式履帶，由九個旋轉(zhuǎn)輪及主軸組成的旋轉(zhuǎn)方式，其中馬達輪箍厚度大于其輪幅板的厚度，采取如此結(jié)構(gòu)，可使旋轉(zhuǎn)輪的邊緣較重，從而可加快其轉(zhuǎn)速，較好地解決了礦用救生艙機器人在松軟質(zhì)地煤井下運行中出現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)式履帶速度低、振動大、轉(zhuǎn)向時履帶脫鏈的缺陷。
文檔編號B62D55/26GK102700641SQ20121001607
公開日2012年10月3日 申請日期2012年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月19日
發(fā)明者龍梅 申請人:龍梅