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      全液壓方向盤行星轉(zhuǎn)向履帶拖拉機(jī)的制作方法

      文檔序號:4040059閱讀:269來源:國知局
      專利名稱:全液壓方向盤行星轉(zhuǎn)向履帶拖拉機(jī)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及以行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的履帶行走機(jī)械,具體的說是全液壓方向盤行星轉(zhuǎn)向履帶拖拉機(jī)。
      背景技術(shù)
      現(xiàn)有的以行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的履帶拖拉機(jī)、推土機(jī)等履帶行走機(jī)械,均在駕駛員前方設(shè)置有左、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動器操作桿和左、右半軸制動器踏板,轉(zhuǎn)向時,駕駛員既要手搬左或右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動器操作桿,又要腳踩左或右半軸制動器踏板,行車中需要制動或減速時,駕駛員必須同時踩下左、右半軸制動器踏板,而現(xiàn)有輪式拖拉機(jī)等輪式行走機(jī)械,轉(zhuǎn)向時僅需轉(zhuǎn)動方向盤,行車制動或減速時只需踩下一個制動器踏板。兩種轉(zhuǎn)向操作方式對比,現(xiàn)有履帶行走機(jī)械轉(zhuǎn)向操作方式存在以下缺點(diǎn)①由于操作習(xí)慣上的差異, 駕駛員需要經(jīng)過特殊訓(xùn)練轉(zhuǎn)向時,駕駛員要手腳并用,勢必分散駕駛員的精力,容易造成疲勞,工作效率和安全性也會降低要求駕駛員有較高的駕駛技能,轉(zhuǎn)向時,要求駕駛員在先分離行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動器切斷動カ情況下再實(shí)施半軸制動器制動,即搬動左或右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動器操作桿,待行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動器徹底分離時,方能踩下左或右半軸制動器踏板,或者需要直線行駛吋,要求駕駛員首先松開左或右半軸制動器踏板,待完全解除制動后,方能接合左或右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動器操作桿接合動力,然而,實(shí)際上難以做到手腳配合精準(zhǔn)、到位,因此未切斷動カ實(shí)施制動導(dǎo)致半軸制動器磨損加重;④行車制動時,駕駛員必須同時踩下左、右半軸制動器踏板,操作費(fèi)力。專利號為200510009784. 5,專利名稱為“ー種履帶式車輛的操縱控制裝置”的中國專利中公開了ー種適用于雙流傳動的液壓傳動機(jī)構(gòu),包括一個操縱箱和一個可與液壓無級變速器配用的兩側(cè)可以反向輸出的差動傳動變速箱,操縱控制箱由方向盤控制轉(zhuǎn)向部分,由無級變速桿通過操縱控制箱控制變速、換向部分;操縱控制箱轉(zhuǎn)向部分包括位于方向盤連接軸下的ー對嚙合齒輪、主軸、與主軸連接的半萬向節(jié)、萬向節(jié)十字軸上的控制盤、花球、外滑套軌及帶動軟軸動作的轉(zhuǎn)向滑軸;變速、換向部分是由無級變速桿帶動軟軸,通過搖臂驅(qū)動轉(zhuǎn)軸;轉(zhuǎn)軸上固定固定撥盤、控制盤、滑球、內(nèi)滑套軌。該現(xiàn)有技術(shù)是用于雙功率流履帶車輛的轉(zhuǎn)向,采用了ー套非常復(fù)雜的專用方向盤轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),而本發(fā)明中采用輪式拖拉機(jī)普遍采用的擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器,該液壓元件用量大、成本低、質(zhì)量穩(wěn)定、安全可靠,維修、更換方便快捷、容易采購,體積小、容易布置,實(shí)現(xiàn)同輪式車輛操作習(xí)慣統(tǒng)一,最大的優(yōu)點(diǎn)是,在液壓系統(tǒng)失靈時可以實(shí)現(xiàn)方向盤人カ行車制動,具有雙保險功能,現(xiàn)有技術(shù)不具備上述特點(diǎn)。東北農(nóng)學(xué)院學(xué)報(bào),1992年6月,第23卷第2期,《履帶拖拉機(jī)行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的分析》一文中公開了 ー種機(jī)械結(jié)構(gòu)行星機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒圈與中央傳動的大錐形齒輪固結(jié)成一體,太陽輪與轉(zhuǎn)向制動鼓聯(lián)成一體,轉(zhuǎn)向制動鼓的外緣上有常作用式制動帶,行星輪與中央傳動的大錐形齒輪、太陽輪嚙合,動カ由行星輪支架傳出,在該側(cè)半軸上裝有與軸同樣轉(zhuǎn)速的行星輪支架、停車制動鼓及最終傳動的主動齒輪,停車制動鼓的外緣上有非經(jīng)常作用的停車制動帯,主動齒輪帶動被動齒輪和驅(qū)動輪。左右兩側(cè)的構(gòu)造完全相同,并共用ー個內(nèi)齒圈。上述技術(shù)方案的缺點(diǎn)是對操控技能要求高,在拖拉機(jī)需要向某一側(cè)轉(zhuǎn)向吋,正確的操作方法應(yīng)是先拉動該側(cè)的轉(zhuǎn)向制動帶操縱拉桿,如需轉(zhuǎn)急彎,可在操縱拉桿拉到底以后,踩下制動帶的腳踏板,如先踩制動帶的腳踏板,由于半軸動カ沒有切斷,轉(zhuǎn)速較高,必然増加制動帶的磨損,同時制動鼓要產(chǎn)生旋轉(zhuǎn),也會加速制動帶的磨損。轉(zhuǎn)向結(jié)束后,應(yīng)先將腳踏板完全抬起,然后放回操縱拉桿,如反過來進(jìn)行,則對兩個制動帶都是不利的

      發(fā)明內(nèi)容
      本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種操作方式簡單、使用壽命長、工作效率高、安全性好的全液壓方向盤行星轉(zhuǎn)向履帶拖拉機(jī)。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是該全液壓方向盤行星轉(zhuǎn)向履帶拖拉機(jī),包括發(fā)動機(jī)(5)、離合器(6)、變速箱(7)、后橋(8)、最終傳動裝置(9)、車架(10)、行走系(11)和駕駛室(12),其特征在于還設(shè)置有全液壓方向盤轉(zhuǎn)向制動控制裝置(I)、行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動裝置(2)、右連桿組件(3)和左連桿組件(4),所述的全液壓方向盤轉(zhuǎn)向制動控制裝置(I)包括轉(zhuǎn)向制動閥(1A)、轉(zhuǎn)向制動油缸組(1B)、轉(zhuǎn)向油泵(1C)、擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器(1D)、制動踏板(1E)、工作裝置油泵(1F)、方向盤(1G)、優(yōu)先閥(IH)和油箱(1K),所述的行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動裝置(2)包括左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2A)、左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動器(2B)、左半軸制動器(2C)、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2D)、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動器(2E)、右半軸制動器(2F)、中央傳動大錐齒輪(2G)、行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)大齒圈(2H)、后橋殼(2K),轉(zhuǎn)向制動油缸組(IB)包括左轉(zhuǎn)向制動油缸(1B2)和右轉(zhuǎn)向制動油缸(1B1),右轉(zhuǎn)向制動油缸(IBl)通過右連桿組件(3)與右半軸制動器(2F)中的右制動活壓盤(2F1)連接,左轉(zhuǎn)向制動油缸(1B2)通過左連桿組件(4)與左半軸制動器(2C)中的左制動活壓盤(2C1)連接。本發(fā)明采用全液壓方向盤轉(zhuǎn)向制動控制裝置、行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動裝置、左右連桿組件,確保拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向時,駕駛員先分離行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動器再實(shí)施半軸制動器制動,直行時,先松開半軸制動器再接合行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動器的邏輯聯(lián)動順序,為實(shí)現(xiàn)履帶行走機(jī)械轉(zhuǎn)向操作方式與輪式拖拉機(jī)等輪式行走機(jī)械轉(zhuǎn)向操作方式的完全統(tǒng)ー提供保證。本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)向制動閥(IA)包括右制動閥(IAI )、左制動閥(IA2)、右轉(zhuǎn)向閥(1八3)、左轉(zhuǎn)向閥(認(rèn)4)、梭閥(認(rèn)5)和安全閥(1A6),轉(zhuǎn)向制動油缸組(IB)包括右轉(zhuǎn)向制動油缸(IBl)和左轉(zhuǎn)向制動油缸(1B2),所述的油箱(IK)與轉(zhuǎn)向油泵(IC)連接,轉(zhuǎn)向油泵(IC)與優(yōu)先閥(1H)的進(jìn)油ロ連接,優(yōu)先閥(1H)的油ロ CF分別與擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器(1D)上的油ロ P以及轉(zhuǎn)向制動閥(1A)的油ロ P連接,優(yōu)先閥(1H)的油ロ EF與工作裝置油泵(1F)連接,方向盤與擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器(ID)聯(lián)動,擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器(ID)上的油ロ A與轉(zhuǎn)向制動閥(IA)中的左轉(zhuǎn)向閥(1A4 )連接,左轉(zhuǎn)向閥(1A4 )與左制動閥(1A2 )連接,左制動閥(1A2)與轉(zhuǎn)向制動油缸組(IB)中的左轉(zhuǎn)向制動油缸(1B2)連接,擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器(ID)上的油ロ B與轉(zhuǎn)向制動閥(IA)中的右轉(zhuǎn)向閥(1A3)連接,右轉(zhuǎn)向閥(1A3)與右制動閥(IAl)連接,右制動閥(IAl)與轉(zhuǎn)向制動油缸組(IB)中的右轉(zhuǎn)向制動油缸(IBl)連接,擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器(ID)上的油ロ P與轉(zhuǎn)向制動閥(IA)的油ロ P連接,轉(zhuǎn)向制動閥(IA)的油ロ P分別與梭閥(1A5 )和安全閥(1A6 )連接,梭閥(1A5 )通過左制動閥(1A2 )和右制動閥(IAl)分別與左轉(zhuǎn)向制動油缸(1B2 )和右轉(zhuǎn)向制動油缸(IBl)連接,擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器(ID)上的油ロ T與油箱連接,制動踏板(IE)與右制動閥(IAl)和左制動閥(1A2)聯(lián)動。該全液壓方向盤轉(zhuǎn)向制動控制使得在轉(zhuǎn)向時僅需轉(zhuǎn)動方向盤,行車制動或減速時只需踩下ー個制動踏板,大大方便了駕駛員的操作。此外上述結(jié)構(gòu)當(dāng)轉(zhuǎn)向油泵出現(xiàn)故障時,可以實(shí)現(xiàn)方向盤人力轉(zhuǎn)向和行車制動,實(shí)現(xiàn)雙保險,大大提高了安全性。本發(fā)明所述的左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2A)、左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動器(2B)、左半軸制動器(2C)與右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2D)、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動器(2E)、右半軸制動器(2F)對稱安裝在后橋殼(2K)中,所述左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2A)與右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2D)共用ー個行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)大齒圈(2H)。本發(fā)明所述的左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動器(2B)包括左行星制動器主動盤(2B1)、左行星制動器摩擦盤(2B2)、左行星制動器殼(2B3)、左壓盤(2B4)、左蝶形彈簧(2B5)、左彈簧支撐板(2B6)和左分離制動拉桿(2B7);
      所述的左半軸制動器(2C)包括左半軸制動器壓盤(2C1)、左半軸制動器主動盤(2C2)、左半軸制動器主動轂(2C3)、左半軸制動器摩擦盤(2C4)、左推力軸承(2C5)、左制動活壓盤(2〇6)、左制動呆壓盤(207)、左支撐鋼球(208)和左螺母(2C9);
      左行星制動器主動盤(2B1)的花鍵孔與左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2A)中的左太陽輪(2A5)左部花鍵軸連接,左行星制動器摩擦盤(2B2)外花鍵與左行星制動器殼(2B3)內(nèi)花鍵孔連接,左行星制動器殼(2B3)與左彈簧支撐板(2B6)、后橋殼(2K)用螺釘連接成一體,左半軸制動器主動盤(2C2)的花鍵孔與左半軸制動器主動轂(2C3)花鍵軸連接,左半軸制動器主動轂(2C3)花鍵孔與左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2A)中的左半軸(2A6)花鍵軸連接,左分離制動拉桿(2B7)右端與左壓盤(2B4)靠螺紋連成一體,左分離制動拉桿(2B7 )左端外螺紋與左螺母(2C9 )靠螺紋連成一體,左分離制動拉桿(2B7)中部圓柱體與左半軸制動器壓盤(2C1)對應(yīng)的圓孔間隙配合可軸向滑動,左制動活壓盤(2C6)、左制動呆壓盤(2C7)空套在左行星制動器殼(2B3)左端部軸頸上,左制動活壓盤(2C6)可以相對左行星制動器殼(2B3)左端部軸頸轉(zhuǎn)動;
      右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動器(2E)、右半軸制動器(2F)分別參照左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動器(2B)、左半軸制動器(2C)對稱設(shè)置。本發(fā)明所述的右連桿組件(3)包括右上搖臂(3A)、右下?lián)u臂(3B)、右連桿(3C),所述左連桿組件(4)包括左上搖臂(4A)、左下?lián)u臂(4B)、左連桿(4C),右上搖臂(3A) —端與右轉(zhuǎn)向制動油缸(IBl)活塞桿連接,另一端與右下?lián)u臂(3B)的一端連接,右下?lián)u臂(3B)的另一端與右連桿(3C)的一端連接,右連桿(3C)的另一端與右制動活壓盤(2F1)連接;左上搖臂(4A)—端與左轉(zhuǎn)向制動油缸(1B2)活塞桿連接,另一端與左下?lián)u臂(4B)的一端連接,左下?lián)u臂(4B)的另一端與左連桿(4C)的一端連接,左連桿(4C)的另一端與左制動活壓盤(2F1)連接。本發(fā)明通過左右連桿組件連接全液壓方向盤轉(zhuǎn)向制動控制裝置與行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動裝置,左右連桿組件本身結(jié)構(gòu)簡單、傳動準(zhǔn)確。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)1.實(shí)現(xiàn)了輪式拖拉機(jī)和履帶拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向方式的統(tǒng)一,取消了兩個長長的轉(zhuǎn)向拉桿,將左右兩個制動踏板簡化為單制動踏板,大大提高了駕駛員的轉(zhuǎn)向、行車制動操控舒適性、安全性和工作效率,而且結(jié)束了履帶拖拉機(jī)駕駛員多年來必須專門進(jìn)行操控培訓(xùn)的歷史、大大緩解了履帶拖拉機(jī)駕駛員相對輪拖高薪難求的矛盾,在農(nóng)村,熟練的輪拖駕駛員很多,但是招聘一名熟練的履帶拖拉機(jī)駕駛員卻是ー件很難的事情;2.雙泵合流優(yōu)先閥節(jié)能液壓系統(tǒng)大大提高了整機(jī)工作效率和燃油經(jīng)濟(jì)性,當(dāng)整機(jī)需要轉(zhuǎn)向時,優(yōu)先閥會首先保證轉(zhuǎn)向小油泵向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供油,當(dāng)不需轉(zhuǎn)向時,轉(zhuǎn)向小油泵的供油會合流到工作油泵,而傳統(tǒng)履帶拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向小油泵的多余流量白白流回油箱,雙泵合流優(yōu)先閥節(jié)能液壓系統(tǒng)不僅可以充分利用轉(zhuǎn)向小油泵的液壓能,而且在工作油泵設(shè)計(jì)選型時可以降低工作油泵的排量要求,起到雙重節(jié)能的效果;3.采用輪式拖拉機(jī)普遍采用的擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器提高了整機(jī)的質(zhì)量和可靠性、降低了整機(jī)成本,該液壓元件用量大、成本低、質(zhì)量穩(wěn)定、安全可靠,維修、更換方便快捷、容易采購,體積小、容易布置,實(shí)現(xiàn)同輪式車輛操作習(xí)慣統(tǒng)一,最大的優(yōu)點(diǎn)是,在液壓系統(tǒng)失靈時可以實(shí)現(xiàn)方向盤人カ行車轉(zhuǎn)向和制動,具有安全雙保險功能。而目前在傳統(tǒng)行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向的農(nóng)用履帶拖拉機(jī)上,由于扳動轉(zhuǎn)向拉桿和踩下制動器踏板時非常費(fèi)力,往往采用專用液壓轉(zhuǎn)向助力閥來減小轉(zhuǎn)向拉桿操作力,但液壓轉(zhuǎn)向助力閥由于近年來履拖產(chǎn)銷量逐年下降,整體用量不斷減少,配套廠沒有改進(jìn)積極性,價格高但質(zhì)量差,經(jīng)常造成安全隱患,而且體積龐大、笨重不好布置,此外,目前在傳統(tǒng)行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向的農(nóng)用履帶拖拉機(jī)上,操作左右兩個半軸制動器踏板仍是靠人力,因此本專利具有顯而易見的優(yōu)點(diǎn)和推廣價值。


      圖I為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明全液壓方向盤轉(zhuǎn)向制動控制裝置原理圖。圖3為本發(fā)明行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動裝置剖面圖。圖4為圖3中C-C剖面圖。圖5為圖3中D-D剖面圖。
      具體實(shí)施例方式參見圖f圖5,本發(fā)明包括全液壓方向盤轉(zhuǎn)向制動控制裝置I、行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動裝置2、右連桿組件3、左連桿組件4、發(fā)動機(jī)5、離合器6、變速箱7、后橋8、最終傳動裝置9、車架10、行走系11和駕駛室12。本發(fā)明各部件連接關(guān)系發(fā)動機(jī)5、離合器6、變速箱7、后橋8、最終傳動裝置9連接在車架10上,發(fā)動機(jī)5動カ經(jīng)離合器6、變速箱7、后橋8、最終傳動裝置9傳給行走系11,行走系11的支撐部位與車架10連接,行走系11的運(yùn)動部件與最終傳動裝置9連接,駕駛室12連接在車架10上,行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動裝置2、右連桿組件3、左連桿組件4均連接在后橋8上,全液壓方向盤轉(zhuǎn)向制動控制裝置I連接在駕駛室12上,并通過右連桿組件3、左連桿組件4與星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動裝置2連接。所述的全液壓方向盤轉(zhuǎn)向制動控制裝置I包括轉(zhuǎn)向制動閥1A、轉(zhuǎn)向制動油缸組1B、轉(zhuǎn)向油泵1C、擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器1D、制動踏板1E、工作裝置油泵1F、方向盤1G、優(yōu)先閥IH和油箱1K。所述的行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動裝置2包括左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2A、左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制 動器2B、左半軸制動器2C、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2D、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動器2E、右半軸制動器2F、中央傳動大錐齒輪2G、行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)大齒圈2H、后橋殼2K。所述的右連桿組件3包括右上搖臂3A、右下?lián)u臂3B、右連桿3C。所述左連桿組件4包括左上搖臂4A、左下?lián)u臂4B、左連桿4C。所述的轉(zhuǎn)向制動閥IA包括右制動閥1A1、左制動閥1A2、右轉(zhuǎn)向閥1A3、左轉(zhuǎn)向閥1A4、梭閥1A5和安全閥1A6,轉(zhuǎn)向制動油缸組IB包括右轉(zhuǎn)向制動油缸IBl和左轉(zhuǎn)向制動油缸1B2,所述的油箱IK與轉(zhuǎn)向油泵IC連接,轉(zhuǎn)向油泵IC與優(yōu)先閥IH的進(jìn)油ロ連接,優(yōu)先閥IH的油ロ CF分別與擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器ID上的油ロ P以及轉(zhuǎn)向制動閥IA的油ロ P連接,優(yōu)先閥IH的油ロ EF與工作裝置油泵IF連接,方向盤與擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器ID聯(lián)動,擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器ID上的油ロ A與轉(zhuǎn)向制動閥IA中的左轉(zhuǎn)向閥1A4連接,左轉(zhuǎn)向閥1A4與左制動閥1A2連接,左制動閥1A2與轉(zhuǎn)向制動油缸組IB中的左轉(zhuǎn)向制動油缸1B2連接,擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器ID上的油ロ B與轉(zhuǎn)向制動閥IA中的右轉(zhuǎn)向閥1A3連接,右轉(zhuǎn)向閥1A3與右制動閥IAl連接,右制動閥IAl與轉(zhuǎn)向制動油缸組IB中的右轉(zhuǎn)向制動油缸IBl連接,擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器ID上的油ロ P與轉(zhuǎn)向制動閥IA的油ロ P連接,轉(zhuǎn)向制動閥IA的油ロ P分別與梭閥1A5和安全閥1A6連接,梭閥1A5通過左制動閥1A2和右制動閥IAl分別與左轉(zhuǎn)向制動油缸1B2和右轉(zhuǎn)向制動油缸IBl連接,擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓 轉(zhuǎn)向器ID上的油ロ T與油箱連接,制動踏板IE分別與右制動閥IAl和左制動閥1A2的閥芯鉸接在一起。所述的左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2A、左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動器2B、左半軸制動器2C與右行星
      轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2D、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動器2E、右半軸制動器2F--對稱安裝在后橋殼2K中,所
      述左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2A與右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2D共用ー個行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)大齒圈2H。左右兩側(cè)結(jié)構(gòu)完全對稱,因此僅描述左側(cè)結(jié)構(gòu),右側(cè)參考左側(cè)對稱設(shè)置。所述的左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2A包括左大軸承2A1、左行星齒輪2A2、左行星齒輪軸2A3、左行星架2A4、左太陽輪2A5、左半軸2A6、左支撐座2A7、左小軸承2A8。所述的左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動器2B包括左行星制動器主動盤2B1、左行星制動器摩擦盤2B2、左行星制動器殼2B3、左壓盤2B4、左蝶形彈簧2B5、左彈簧支撐板2B6、左分離制動拉桿2B7。左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動器2B為常壓緊制動器,通過左蝶形彈簧2B5壓緊。所述的左半軸制動器2C包括左半軸制動器壓盤2C1、左半軸制動器主動盤2C2、左半軸制動器主動轂2C3、左半軸制動器摩擦盤2C4、左推力軸承2C5、左制動活壓盤2C6、左制動呆壓盤2C7、左支撐鋼球2C8、左螺母2C9。左半軸制動器2C為常分離制動器。中央傳動大錐齒輪2G與行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)大齒圈2H連接為一體,左行星齒輪2A2與行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)大齒圈2H嚙合,同時與左太陽輪2A5嚙合,左行星齒輪2A2空套在左行星架2A4的左行星齒輪軸2A3上,左行星架2A4的花鍵孔與左半軸2A6花鍵軸連接,左半軸2A6具有三段外花鍵,左行星制動器主動盤2B1的花鍵孔(見圖3中標(biāo)記A處)與左太陽輪2A5左部花鍵軸(見圖3中標(biāo)記A處)連接,左行星制動器摩擦盤2B2外花鍵(見圖3中標(biāo)記B處)與左行星制動器殼2B3內(nèi)花鍵孔(見圖3中標(biāo)記B處)連接,左行星制動器殼2B3與左彈簧支撐板2B6、后橋殼2K用螺釘連接成一體,左半軸制動器主動盤2C2的花鍵孔(見圖3中標(biāo)記C處)與左半軸制動器主動轂2C3花鍵軸(見圖3中標(biāo)記C處)連接,左半軸制動器主動轂2C3花鍵孔(見圖3中標(biāo)記D處)與左半軸2A6花鍵軸(見圖3中標(biāo)記D處)連接,左分離制動拉桿2B7右端與左壓盤2B4靠螺紋連成一體,左分離制動拉桿,2B7左端外螺紋與左螺母2C9靠螺紋連成一體。左分離制動拉桿2B7為階梯軸,共設(shè)置有6件,左分離制動拉桿2B7沿左半軸制動器壓盤2C1軸線圓周均勻分布,左分離制動拉桿2B7中部小圓柱體與左半軸制動器壓盤2C1對應(yīng)的圓孔(見圖3中標(biāo)記E處)間隙配合可以沿軸向滑動,左分離制動拉桿2B7上的階梯圓柱接合面抵靠在左半軸制動器壓盤2C1右端面。左制動活壓盤2C6、左制動呆壓盤2C7空套在左行星制動器殼2B3左端部軸頸(見圖3中標(biāo)記F處)上,左制動活壓盤2C6可以相對左行星制動器殼2B3左端部軸頸(見圖3中標(biāo)記F處)轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動角度由駕駛員控制,不同的角度對應(yīng)拖拉機(jī)不同的轉(zhuǎn)彎半徑,轉(zhuǎn)動角度越大,轉(zhuǎn)彎半徑越小。
      左上搖臂4A —端與左轉(zhuǎn)向制動油缸1B2活塞桿連接,另一端與左下?lián)u臂4B的一端連接,左下?lián)u臂4B的另一端與左連桿4C的一端連接,左連桿4C的另一端與左制動活壓盤2C6連接。右連桿組件3結(jié)構(gòu)與左連桿組件4對稱,連接關(guān)系與左連桿組件4相同。履帶拖拉機(jī)直線行駛時各部件的傳動關(guān)系發(fā)動機(jī)5動カ經(jīng)離合器6、變速箱7傳至后橋8、后橋8將動カ平均分配到左右最終傳動裝置9增扭減速后傳給行走系11,行走系11的支撐部位與車架10連接,左右最終傳動裝置9的驅(qū)動輪軸將動力平均分配驅(qū)動行走系11的左右驅(qū)動輪、左右履帶直接與地面作用,地面對左右履帶產(chǎn)生相同大小的反作用力,驅(qū)動履帶拖拉機(jī)直線行駛;履帶拖拉機(jī)左轉(zhuǎn)向(右轉(zhuǎn)向同理)時各部件的傳動關(guān)系發(fā)動機(jī)5動カ經(jīng)離合器6、變速箱7后橋8,駕駛員左轉(zhuǎn)動方向盤向全液壓方向盤轉(zhuǎn)向制動控制裝置I發(fā)出信號,通過左連桿組件4控制星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動裝置2,后橋8的動カ不再平均分配到左右最終傳動裝置9,分配到左最終傳動裝置的動カ小于右最終傳動裝置,導(dǎo)致行走系11的左右履帶產(chǎn)生左小右大的反作用力,實(shí)現(xiàn)履帶拖拉機(jī)左轉(zhuǎn)向,持續(xù)左轉(zhuǎn)動方向盤,地面對左履帶產(chǎn)生的反作用力不斷減小,左轉(zhuǎn)彎半徑不斷減小。右轉(zhuǎn)向同理。雖然本發(fā)明已以實(shí)施例公開如上,但其并非用以限定本發(fā)明的保護(hù)范圍,任何熟悉該項(xiàng)技術(shù)的技術(shù)人員,在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和范圍內(nèi)所作的更動與潤飾,均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
      權(quán)利要求
      1.ー種全液壓方向盤行星轉(zhuǎn)向履帶拖拉機(jī),包括發(fā)動機(jī)(5)、離合器(6)、變速箱(7)、后橋(8)、最終傳動裝置(9)、車架(10)、行走系(11)和駕駛室(12),其特征在于還設(shè)置有全液壓方向盤轉(zhuǎn)向制動控制裝置(I)、行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動裝置(2)、右連桿組件(3)和左連桿組件(4),所述的全液壓方向盤轉(zhuǎn)向制動控制裝置(I)包括轉(zhuǎn)向制動閥(1A)、轉(zhuǎn)向制動油缸組(1B)、轉(zhuǎn)向油泵(1C)、擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器(1D)、制動踏板(1E)、工作裝置油泵(1F)、方向盤(1G)、優(yōu)先閥(IH)和油箱(1K),所述的行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動裝置(2)包括左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2A)、左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動器(2B)、左半軸制動器(2C)、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2D)、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動器(2E)、右半軸制動器(2F)、中央傳動大錐齒輪(2G)、行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)大齒圈(2H)、后橋殼(2K),轉(zhuǎn)向制動油缸組(IB)包括左轉(zhuǎn)向制動油缸(1B2)和右轉(zhuǎn)向制動油缸(IBl ),右轉(zhuǎn)向制動油缸(IBl)通過右連桿組件(3)與右半軸制動器(2F)中的右制動活壓盤(2F1)連接,左轉(zhuǎn)向制動油缸(1B2)通過左連桿組件(4)與左半軸制動器(2C)中的左制動活壓盤(2C1)連接。
      2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全液壓方向盤行星轉(zhuǎn)向履帶拖拉機(jī),其特征在于所述的轉(zhuǎn)向制動閥(IA)包括右制動閥(IAl)、左制動閥(1A2 )、右轉(zhuǎn)向閥(1A3 )、左轉(zhuǎn)向閥(1A4)、梭閥(1A5)和安全閥(1A6),轉(zhuǎn)向制動油缸組(IB)包括右轉(zhuǎn)向制動油缸(IBl)和左轉(zhuǎn)向制動油缸(1B2),所述的油箱(IK)與轉(zhuǎn)向油泵(IC)連接,轉(zhuǎn)向油泵(IC)與優(yōu)先閥(IH)的進(jìn)油ロ連接,優(yōu)先閥(IH)的油ロ CF分別與擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器(ID)上的油ロ P以及轉(zhuǎn)向制動閥(IA)的油ロ P連接,優(yōu)先閥(IH)的油ロ EF與工作裝置油泵(IF)連接,方向盤與擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器(ID)聯(lián)動,擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器(ID)上的油ロ A與轉(zhuǎn)向制動閥(IA)中的左轉(zhuǎn)向閥(1A4)連接,左轉(zhuǎn)向閥(1A4)與左制動閥(1A2)連接,左制動閥(1A2)與轉(zhuǎn)向制動油缸組(IB)中的左轉(zhuǎn)向制動油缸(1B2)連接,擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器(ID)上的油ロB與轉(zhuǎn)向制動閥(1A)中的右轉(zhuǎn)向閥(1A3 )連接,右轉(zhuǎn)向閥(1A3 )與右制動閥(IAl)連接,右制動閥(IAl)與轉(zhuǎn)向制動油缸組(1B)中的右轉(zhuǎn)向制動油缸(1B1)連接,擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器(ID)上的油ロ P與轉(zhuǎn)向制動閥(IA)的油ロ P連接,轉(zhuǎn)向制動閥(IA)的油ロ P分別與梭閥(1A5)和安全閥(1A6)連接,梭閥(1A5)通過左制動閥(1A2)和右制動閥(IAl)分別與左轉(zhuǎn)向制動油缸(1B2)和右轉(zhuǎn)向制動油缸(IBl)連接,擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器(ID)上的油ロ T與油箱連接,制動踏板(1E)與右制動閥(1A1)和左制動閥(1A2)聯(lián)動。
      3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全液壓方向盤行星轉(zhuǎn)向履帶拖拉機(jī),其特征在于所述的左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2A)、左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動器(2B)、左半軸制動器(2C)與右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2D)、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動器(2E)、右半軸制動器(2F)對稱安裝在后橋殼(2K)中,所述左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2A)與右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2D )共用ー個行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)大齒圈(2H)。
      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全液壓方向盤行星轉(zhuǎn)向履帶拖拉機(jī),其特征在于所述的左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動器(2B)包括左行星制動器主動盤(2B1)、左行星制動器摩擦盤(2B2)、左行星制動器殼(2B3)、左壓盤(2B4)、左蝶形彈簧(2B5)、左彈簧支撐板(2B6)和左分離制動拉桿(2B7); 所述的左半軸制動器(2C)包括左半軸制動器壓盤(2C1 )、左半軸制動器主動盤(2C2)、左半軸制動器主動轂(2C3)、左半軸制動器摩擦盤(2C4)、左推力軸承(2C5)、左制動活壓盤(2〇6)、左制動呆壓盤(207)、左支撐鋼球(208)和左螺母(2C9); 左行星制動器主動盤(2B1)的花鍵孔與左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2A)中的左太陽輪(2A5)左部花鍵軸連接,左行星制動器摩擦盤(2B2)外花鍵與左行星制動器殼(2B3)內(nèi)花鍵孔連接,左行星制動器殼(2B3)與左彈簧支撐板(2B6)、后橋殼(2K)用螺釘連接成一體,左半軸制動器主動盤(2C2)的花鍵孔與左半軸制動器主動轂(2C3)花鍵軸連接,左半軸制動器主動轂(2C3 )花鍵孔與左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2A)中的左半軸(2A6 )花鍵軸連接,左分離制動拉桿(2B7 )右端與左壓盤(2B4)靠螺紋連成一體,左分離制動拉桿(2B7)左端外螺紋與左螺母(2C9)靠螺紋連成一體,左分離制動拉桿(2B7)中部圓柱體與左半軸制動器壓盤(2C1)對應(yīng)的圓孔間隙配合可軸向滑動,左制動活壓盤(2C6)、左制動呆壓盤(2C7)空套在左行星制動器殼(2B3)左端部軸頸上,左制動活壓盤(2C6)可以相對左行星制動器殼(2B3)左端部軸頸轉(zhuǎn)動; 右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動器(2E)、右半軸制動器(2F)分別參照左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動器(2B)、左半軸制動器(2C)對稱設(shè)置。
      5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全液壓方向盤行星轉(zhuǎn)向履帶拖拉機(jī),其特征在于所述的左連桿組件(4)包括左上搖臂(4A)、左下?lián)u臂(4B)、左連桿(4C),左上搖臂(4A)一端與左轉(zhuǎn)向制動油缸(1B2)活塞桿連接,另一端與左下?lián)u臂(4B)的一端連接,左下?lián)u臂(4B)的另一端 與左連桿(4C)的一端連接,左連桿(4C)的另一端與左制動活壓盤(2C6)連接,右連桿組件(3)參照左連桿組件(4)對稱設(shè)置。
      全文摘要
      本發(fā)明公開了一種全液壓方向盤行星轉(zhuǎn)向履帶拖拉機(jī),其特征是還設(shè)置有全液壓方向盤轉(zhuǎn)向制動控制裝置(1)、行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動裝置(2)、右連桿組件(3)和左連桿組件(4),行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動裝置(2)包括左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2A)、左行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動器(2B)、左半軸制動器(2C)、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2D)、右行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動器(2E)、右半軸制動器(2F)、中央傳動大錐齒輪(2G)、行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)大齒圈(2H)、后橋殼(2K),全液壓方向盤轉(zhuǎn)向制動控制裝置(1)分別通過右連桿組件(3)與右半軸制動器(2F)連接,通過左連桿組件(4)與左半軸制動器(2C)連接。本發(fā)明操作簡單、使用壽命長、工作效率高。
      文檔編號B62D5/06GK102649448SQ20121011110
      公開日2012年8月29日 申請日期2012年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月17日
      發(fā)明者張世偉, 李書廣, 楊星, 王鑫陽, 高紅 申請人:李書廣, 高紅
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