專利名稱：連結(jié)結(jié)構(gòu)以及轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及連結(jié)結(jié)構(gòu)以及轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)：
以往，作為具有筒狀部的第一旋轉(zhuǎn)部件、和具有與筒狀部嵌合的軸狀部的第二旋轉(zhuǎn)部件以能夠傳遞轉(zhuǎn)矩的方式進行連結(jié)的連結(jié)結(jié)構(gòu)，眾所周知有在第一旋轉(zhuǎn)部件與第二旋轉(zhuǎn)部件之間限制軸向移動且防止形成為相互分離的狀態(tài)的連結(jié)結(jié)構(gòu)。例如，在日本特開平9 - 295517號公報所記載的連結(jié)結(jié)構(gòu)中，通過將傳動軸(第二旋轉(zhuǎn)部件)與等速接頭的內(nèi)圈(第一旋轉(zhuǎn)部件)鋸齒嵌合，對上述部件以能夠傳遞轉(zhuǎn)矩的方式進行連結(jié)。而且，通過使彈性擋環(huán)與分別形成于內(nèi)圈的內(nèi)周面以及傳動軸的外周面的卡合槽兩者卡合，來限制傳動軸相對于內(nèi)圈的軸向移動。

內(nèi)圈的卡合槽的側(cè)面形成為錐狀，在因車輛的碰撞等而導致規(guī)定負載以上的軸向負載作用于傳動軸的情況下，該側(cè)面使彈性擋環(huán)縮徑。而且，形成為解除本彈性擋環(huán)與內(nèi)圈的卡合槽之間的卡合并允許傳動軸相對于內(nèi)圈的軸向移動的結(jié)構(gòu)。上述那樣的連結(jié)結(jié)構(gòu)，也能夠應(yīng)用于連結(jié)多個軸而成的柱軸等。日本特開2009 -35189號公報所公開的可改變轉(zhuǎn)向齒輪比的傳遞比可變裝置設(shè)置于這樣的柱軸的中途，在其更換時等，需要使本傳遞比可變裝置的輸入軸分離。但是，在日本特開平9 - 295517號公報的結(jié)構(gòu)中，雖然形成為通過向傳動軸作用軸向的負載來使傳動軸與內(nèi)圈能夠分離的結(jié)構(gòu)，但用于作用軸向的負載的結(jié)構(gòu)并未有任何公開。因此，在上述以往的結(jié)構(gòu)中，難以使第二旋轉(zhuǎn)部件從第一旋轉(zhuǎn)部件分離，存在其分離的作業(yè)性低的問題。特別是，如柱軸等那樣安裝于車輛的有限空間的部件，該問題尤為顯著。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供能夠提高第一旋轉(zhuǎn)部件與第二旋轉(zhuǎn)部件分離的作業(yè)性的連結(jié)結(jié)構(gòu)以及轉(zhuǎn)向裝置。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的特征，通過使分離用螺母朝第一旋轉(zhuǎn)部件側(cè)旋轉(zhuǎn)以及移動而按壓本第一旋轉(zhuǎn)部件，能夠容易地向第一以及第二旋轉(zhuǎn)部件作用使第一以及第二旋轉(zhuǎn)部件分離的方向的負載。因此，能夠提高第一旋轉(zhuǎn)部件與第二旋轉(zhuǎn)部件的分離的作業(yè)性。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的另一特征，本發(fā)明在分離用螺母與第一旋轉(zhuǎn)部件之間具備以被沿軸向壓縮的狀態(tài)配置的彈性部件。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的又一特征，本發(fā)明形成限制部，該限制部限制分離用螺母朝朝與上述第一旋轉(zhuǎn)部件相反的一側(cè)旋轉(zhuǎn)以及移動。


圖I是示出第一實施例的轉(zhuǎn)向裝置中的柱軸周邊的概要結(jié)構(gòu)的局部剖視圖。圖2是示出第一實施例的中間軸與輸入軸的連結(jié)結(jié)構(gòu)的放大剖視圖。圖3是示出中間軸與輸入軸連結(jié)時以及分離時所需要的負載的變化的圖表。圖4是示出第二實施例的中間軸與輸入軸的連結(jié)結(jié)構(gòu)的放大剖視圖。圖5是第三實施例的卡合槽附近的放大剖視圖。圖6是第四實施例的中間軸以及輸入軸的軸正交剖視圖。圖7是第五實施例的卡合槽附近的放大剖視圖。
具體實施例方式本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將結(jié)合附圖以及具體實施方式
予以明確，其中數(shù)值表示構(gòu)成元件。以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。如圖I所示，在轉(zhuǎn)向裝置I中，構(gòu)成轉(zhuǎn)向軸2的柱軸3能夠旋轉(zhuǎn)地收容于柱套4內(nèi)。在柱軸3中的車輛的后方側(cè)(圖I中的右側(cè))端部固定有方向盤5。另一方面，在柱軸3中的車輛的前方側(cè)(圖I中的左側(cè))端部經(jīng)由未圖示的自由接口而連結(jié)有中間軸，通過伴隨著轉(zhuǎn)向操作的旋轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)向操縱轉(zhuǎn)矩)傳遞到齒條和小齒輪機構(gòu)等轉(zhuǎn)向機構(gòu)來變更轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角(輪胎角)。此外，柱套4利用托架6而被固定于車輛主體(省略圖示)。轉(zhuǎn)向裝置I具備可改變轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角(輪胎角)相對于方向盤5的轉(zhuǎn)向角(轉(zhuǎn)向操縱角)的比率、即傳遞比(轉(zhuǎn)向齒圈比)的傳遞比可變裝置7。傳遞比可變裝置7設(shè)置于柱軸3的中途，并相對于柱套4固定。而且，本實施方式的柱軸3包括供上述方向盤5固定的上軸11、與上軸11連結(jié)的中間軸12、與中間軸12連結(jié)的傳遞比可變裝置7的輸入軸13以及輸出軸14。上軸11與中間軸12以能傳遞轉(zhuǎn)矩的方式連結(jié)。上軸11的與中間軸12連結(jié)的連結(jié)端部15形成為圓筒狀，并在其內(nèi)周面形成有鋸齒16。中間軸12具有與上軸11的連結(jié)端部15嵌合的軸狀的嵌合部17、以及在車輛的前方側(cè)開口的圓筒狀的筒狀部18。而且，在嵌合部17的外周面形成有鋸齒19，通過該嵌合部17與連結(jié)端部15鋸齒嵌合，中間軸12與上軸11以能傳遞轉(zhuǎn)矩的方式連結(jié)。接著，對中間軸與輸入軸的連結(jié)結(jié)構(gòu)進行詳細的說明。作為第一旋轉(zhuǎn)部件的中間軸12、與作為第二旋轉(zhuǎn)部件的輸入軸13以能傳遞轉(zhuǎn)矩的方式連結(jié)。具體而言，如圖2所示，在輸入軸13形成有與中間軸12的筒狀部18嵌合的剖面圓形狀的軸狀部21。在筒狀部18的內(nèi)周面以及軸狀部21的外周面分別形成有鋸齒22、23。而且，通過軸狀部21與筒狀部18鋸齒嵌合，中間軸12與輸入軸13以能傳遞轉(zhuǎn)矩的方式連結(jié)。另外，中間軸12與輸入軸13利用與形成于筒狀部18的內(nèi)周面的第一^^合槽24以及形成于軸狀部21的外周面的第二卡合槽25卡合的彈性擋環(huán)26，而以限制軸向的相對移動的狀態(tài)連結(jié)。而且，第一以及第二卡合槽24、25通過朝使中間軸12與輸入軸13分離的方向作用規(guī)定負載以上的負載，從而形成為能夠解除彈性擋環(huán)26與第一卡合槽24之間的卡合。彈性擋環(huán)26形成為C字形狀，能夠通過發(fā)生彈性變形而進行擴徑/縮徑。此外，在本實施方式中，彈性擋環(huán)26的剖面形成為圓形狀。第一卡合槽24形成為環(huán)狀，并且形成于鋸齒22的前方側(cè)的位置。第一卡合槽24的深度形成為比彈性擋環(huán)26的剖面的直徑淺，該彈性擋環(huán)26在與第一卡合槽24的底面31抵接的狀態(tài)下從筒狀部18的內(nèi)周面突出。另一方面，第二卡合槽25形成為環(huán)狀，并且形成于鋸齒23的前方側(cè)的位置。第二卡合槽25的深度形成為比彈性擋環(huán)26的剖面的直徑深，該彈性擋環(huán)26能夠收容于第二卡合槽25內(nèi)。而且，通過彈性擋環(huán)26以從自由狀態(tài)被縮徑的狀態(tài)配置于第一以及第二卡合槽24、25內(nèi)，而與該第一以及第二卡合槽24、25兩者卡合。由此，限制輸入軸13相對于中間軸12的軸向移動，并防止該輸入軸13的脫落。第一^^合槽24中的前方側(cè)的側(cè)面32包括從底面31朝與軸向正交的方向延伸的正交面32a、以及隨著從正交面32a朝向前方側(cè)而縮徑的錐狀的分離用錐面32b。而且，正交面32a與分離用錐面32b的邊界部32c形成為與彈性擋環(huán)26抵接。由此，在向中間軸12以及輸入軸13作用朝向使中間軸12與輸入軸13分離的方向(相對于中間軸12為后方偵D的負載的情況下，彈性擋環(huán)26因作用對應(yīng)于與邊界部32c之間的接觸角Θ I的分力而 縮徑。而且構(gòu)成為，作用規(guī)定負載以上的負載而使彈性擋環(huán)26收容于第二卡合槽25內(nèi)，并 解除與第一卡合槽24之間的卡合，由此中間軸12與輸入軸13能夠分離。此外，規(guī)定負載是為了側(cè)面32 (邊界部32c)使彈性擋環(huán)26縮徑并將其壓入第二卡合槽25內(nèi)所需要的負載，接觸角越大規(guī)定負載越大。另外，筒狀部18的端面33具有隨著朝向后方側(cè)而縮徑的錐狀的連結(jié)用錐面33a。此外，連結(jié)用錐面33a相對于彈性擋環(huán)26的接觸角Θ 2形成為比在邊界部32c的接觸角Θ I小。此處，在上述傳遞比可變裝置7更換時等，由于將中間軸12與輸入軸13分離，因此需要產(chǎn)生向中間軸12以及輸入軸13作用朝向使中間軸12與輸入軸13分離的方向的負載。鑒于該點，在輸入軸13中的軸狀部21的外周面且是比第二卡合槽25靠前方側(cè)的位置形成螺紋部41，并且在該螺紋部41安裝有分離用螺母42。另外，在軸狀部21形成有與螺紋部41的前方側(cè)鄰接且朝徑向外側(cè)延伸突出的環(huán)狀的限制部43。此外，分離用螺母42以緊固于限制部43的狀態(tài)被安裝。另外，由橡膠材料構(gòu)成的圓環(huán)狀的彈性部件44以被壓縮的狀態(tài)配置于分離用螺母42與筒狀部18之間。由此，利用彈性部件44的彈力而朝使中間軸12與輸入軸13分離的方向按壓，彈性擋環(huán)26與第一卡合槽24的側(cè)面32以及第二卡合槽25的側(cè)面34抵接。接著，對中間軸與輸入軸的連結(jié)以及分離作業(yè)進行說明。在連結(jié)作業(yè)中，在使彈性擋環(huán)26與第二卡合槽25卡合的狀態(tài)下，將輸入軸13的軸狀部21插入到中間軸12的筒狀部18，在彈性擋環(huán)26與連結(jié)用錐面33a抵接的狀態(tài)下，向中間軸12以及輸入軸13作用使中間軸12以及輸入軸13相互靠近地連結(jié)的方向的負載。由此，通過利用連結(jié)用錐面33a而使彈性擋環(huán)26縮徑而收容于第二卡合槽25內(nèi)，軸狀部21中的第二卡合槽25的形成部分插入到筒狀部18內(nèi)。而且，當軸狀部21插入直至第
二卡合槽25與第—^合槽24對置的位置為止時,彈性擋環(huán)26擴徑并與第--^合槽24卡
合，由此中間軸12與輸入軸13的連結(jié)結(jié)束。此外，在彈性擋環(huán)26填沒于第二卡合槽25內(nèi)之后，即使是小負載也能夠插入軸狀部21。因此，如圖3所示，使輸入軸13與中間軸12連結(jié)時的負載，在利用連結(jié)用錐面33a壓縮彈性擋環(huán)26時暫時變大，之后形成為小負載。在分離作業(yè)中，使分離用螺母42旋轉(zhuǎn)并使其朝中間軸12側(cè)旋轉(zhuǎn)以及移動。由此，分離用螺母42按壓中間軸12 (筒狀部18)，并向中間軸12以及輸入軸13作用朝向使中間軸12與輸入軸13分離的方向的負載。而且，當該負載在規(guī)定負載以上時，利用側(cè)面32而使彈性擋環(huán)26縮徑并填沒于第二卡合槽25內(nèi)，由此輸入軸13被從中間軸12抽出，中間軸12與輸入軸13分離。此外，與連結(jié)時相同，在彈性擋環(huán)26收容于第二卡合槽25內(nèi)之后，即便是小負載也能夠抽出軸狀部21。因此，如圖3所示，使輸入軸13從中間軸12分離時的負載，在利用 分離用錐面32b壓縮彈性擋環(huán)26時暫時變大，之后以小負載也能夠抽出。另外，由于如上述那樣彈性擋環(huán)26與邊界部32c之間的接觸角Θ I形成為比與連結(jié)用錐面33a之間的接觸角Θ 2大，因此分離時用于壓縮彈性擋環(huán)26的負載比連結(jié)時的負載大。由此，能夠容易地將中間軸12與輸入軸13連結(jié)，并且能可靠地防止從中間軸12拔出輸入軸13。如以上說明的那樣，根據(jù)本實施方式，能夠起到以下的作用效果。(I)由于具備安裝于在軸狀部21設(shè)置的螺紋部且通過朝中間軸12側(cè)旋轉(zhuǎn)以及移動來按壓中間軸12的分離用螺母42，因此通過使該分離用螺母42旋轉(zhuǎn)以及移動，能夠向中間軸12以及輸入軸13容易地作用朝向使中間軸12與輸入軸13分離的方向的負載。因此，能夠提高中間軸12與輸入軸13的分離的作業(yè)性。由此，即使是安裝于車輛的有限的空間的柱軸3，也能夠容易地進行該分離作業(yè)，能夠提高維護性優(yōu)異的轉(zhuǎn)向裝置I。(2)在分離用螺母42與筒狀部18之間具備以被沿軸向壓縮的狀態(tài)配置的彈性部件44。此處，緣于中間軸12以及輸入軸13的尺寸精度等，在彈性擋環(huán)26與第一以及第二卡合槽24、25兩者卡合的狀態(tài)下，在上述彈性擋環(huán)26與第一以及第二卡合槽24、25之間產(chǎn)生軸向的縫隙。在該點上，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，利用彈性部件44的彈力來朝中間軸12與輸入軸13相互分離的方向按壓，由此彈性擋環(huán)26在第一以及第二卡合槽24、25之間從軸向兩側(cè)被夾住。由此，能夠擠緊彈性擋環(huán)26與第一以及第二卡合槽24、25之間的縫隙，并能夠抑制例如異響的產(chǎn)生。(3)由于在軸狀部21形成限制分離用螺母42朝與輸入軸13相反的一側(cè)旋轉(zhuǎn)以及移動的限制部43，因此能夠避免分離用螺母42由于伴隨著例如車輛的走行等的振動等而朝與筒狀部18分離的方向移動。特別是，在如本實施方式那樣在分離用螺母42與筒狀部18之間將彈性部件44配置成壓縮狀態(tài)的結(jié)構(gòu)中，由于能夠通過限制分離用螺母42的移動來保持彈性部件44的彈力，因此能夠長期地抑制在彈性擋環(huán)26與第一以及第二卡合槽24、25之間產(chǎn)生軸向的縫隙。(4)使第一卡合槽24的側(cè)面32包括正交面32a和分離用錐面32b，并形成為正交面32a與分離用錐面32b的邊界部32c與彈性擋環(huán)26抵接。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，當彈性擋環(huán)26被縮徑而使輸入軸13朝中間軸12略微地軸向移動時，由于該彈性擋環(huán)26越上分離用錐面32b而使接觸角變小，因此能夠在使中間軸12與輸入軸13分離時縮短需要大負載的狀態(tài)。因此，與將側(cè)面32整體形成為錐狀的情況相比，即使設(shè)定使中間軸12與輸入軸13分離時需要的負載較大，也能夠容易地使中間軸12與輸入軸13分離。
為了更可靠地防止輸入軸13脫落，也可以利用止脫螺栓來緊固中間軸12與輸入軸13 (第二實施例)。例如，如圖4所示，在軸狀部21的前端形成軸狀的突出部51，并且在該突出部51形成沿其徑向延伸的螺栓孔52。另外，在筒狀部18的與螺栓孔52對應(yīng)的位置形成貫通徑向的貫通孔53。而且，通過經(jīng)由貫通孔53而將止脫螺栓54安裝于螺栓孔52來緊固中間軸12與輸入軸13。在該結(jié)構(gòu)中，能夠利用止脫螺栓54來充分地限制輸入軸13相對于中間軸12的軸向移動，并防止該輸入軸13的脫落。另外，由于能夠利用止脫螺栓54的緊固力來使筒狀部18的內(nèi)周面與軸狀部21的外周面緊貼，因此能夠抑制中間軸12與輸入軸13之間的徑向間隙。在上述實施方式中，雖然形成為第一^^合槽24的側(cè)面32具有正交面32a和分離用錐面32b的結(jié)構(gòu)，但并不局限于此，也可以由例如傾斜角不同的兩個分離用錐面構(gòu)成。另夕卜,也可以例如圖5所示將側(cè)面32整體形成為分離用錐面32b (第三實施例)。
在上述實施方式中，雖然通過將軸狀部21與筒狀部18鋸齒嵌合，來將中間軸12與輸入軸13以能傳遞轉(zhuǎn)矩的方式連結(jié)，但并不局限于此，只要軸狀部21能夠與筒狀部18沿周向卡合并進行轉(zhuǎn)矩傳遞，可以以任何防止進行連結(jié)。例如，如圖6所示，也可以在筒狀部18的內(nèi)周面以及軸狀部21的外周面分別形成兩個沿軸向延伸的引導槽56、57，并且在上述各引導槽56、57之間夾裝多個球58，經(jīng)由球58而進行轉(zhuǎn)矩傳遞(第四實施例)。此外，在圖6所示的結(jié)構(gòu)中，將軸狀部21形成為剖面四邊形狀。另外，形成于筒狀部18以及軸狀部21的引導槽56、57的數(shù)量并不局限于兩個，也可以是三個以上。在上述實施方式中，雖然構(gòu)成為彈性擋環(huán)26以從自由狀態(tài)被縮徑的狀態(tài)與第一以及第二卡合槽24、25兩者卡合，通過作用朝使中間軸12與輸入軸13分離的方向的負載來使該彈性擋環(huán)26進一步縮徑并解除與第一卡合槽24之間的卡合。但是并不局限于此，如圖7所示，也可以構(gòu)成為，彈性擋環(huán)26以從自由狀態(tài)被擴徑的狀態(tài)與第一以及第二卡合槽24、25兩者卡合，通過作用朝使中間軸12與輸入軸13分離的方向的負載來使該彈性擋環(huán)26進一步擴徑并解除與第二卡合槽25之間的卡合(第五實施例)。此外，在圖7所示的結(jié)構(gòu)中，第一^^合槽24的深度形成為比彈性擋環(huán)26的粗細的程度深。另外，第二卡合槽25的深度形成為比彈性擋環(huán)26的粗細的程度淺，形成為第二卡合槽25的側(cè)面59具有正交面59a、以及隨著從該正交面59a朝向后方側(cè)而縮徑的分離用錐面59b的結(jié)構(gòu)。另外，也可以構(gòu)成為彈性擋環(huán)26在不發(fā)生彈性變形的自由狀態(tài)下，如圖2或者圖7所示那樣與第一以及第二卡合槽24、25兩者卡合。在上述實施方式中，雖然將輸入軸13與連結(jié)于上軸11的中間軸12連結(jié)，但并不局限于此，例如也可以將輸入軸13與上軸11的連結(jié)端部15直接連結(jié)。在上述實施方式中，雖然在柱軸3的中途設(shè)置傳遞比可變裝置7，將本發(fā)明應(yīng)用于其中間軸12與輸入軸13的連結(jié)結(jié)構(gòu)，但并不局限于此，例如也可以應(yīng)用于與將馬達作為驅(qū)動源而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動柱軸3的EPS促動器的軸連結(jié)的連結(jié)結(jié)構(gòu)。另外，并不局限于柱軸3，也可以應(yīng)用于其他軸之間的連結(jié)結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種連結(jié)結(jié)構(gòu)，該連結(jié)結(jié)構(gòu)能傳遞轉(zhuǎn)矩地對具有筒狀部的第一旋轉(zhuǎn)部件和具有與所述筒狀部嵌合的軸狀部的第二旋轉(zhuǎn)部件進行連結(jié)，該連結(jié)結(jié)構(gòu)的特征在于， 在所述筒狀部的內(nèi)周面以及所述軸狀部的外周面分別形成有沿周向延伸的卡合槽， 在所述筒狀部與所述軸狀部之間設(shè)置有彈性擋環(huán)，該彈性擋環(huán)通過與所述各卡合槽雙方卡合來限制所述第二旋轉(zhuǎn)部件相對于所述第一旋轉(zhuǎn)部件的軸向移動， 所述各卡合槽形成為通過朝向使所述第一旋轉(zhuǎn)部件與所述第二旋轉(zhuǎn)部件分離的方向作用規(guī)定負載以上的負載，能夠解除所述彈性擋環(huán)與所述各卡合槽中任一方的卡合， 所述連結(jié)結(jié)構(gòu)具備分離用螺母，該分離用螺母安裝于在所述軸狀部設(shè)置的螺絲部，并且通過朝所述第一旋轉(zhuǎn)部件側(cè)旋轉(zhuǎn)以及移動來推壓所述第一旋轉(zhuǎn)部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的連結(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于， 在所述分離用螺母與所述筒狀部之間具備以被沿軸向壓縮的狀態(tài)配置的彈性部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的連結(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于， 在所述軸狀部形成有限制部，該限制部對所述分離用螺母朝與所述第一旋轉(zhuǎn)部件相反的一側(cè)旋轉(zhuǎn)以及移動進行限制。
4.一種轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)向裝置具有轉(zhuǎn)向軸，該轉(zhuǎn)向軸通過使用權(quán)利要求I至3中任一項所述的連結(jié)結(jié)構(gòu)連結(jié)多個主軸而構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明涉及連結(jié)結(jié)構(gòu)以及轉(zhuǎn)向裝置。在能夠傳遞轉(zhuǎn)矩地連結(jié)作為第一旋轉(zhuǎn)部件的中間軸(12)、和作為第二旋轉(zhuǎn)部件的輸入軸(13)的連結(jié)結(jié)構(gòu)中，通過使彈性擋環(huán)(26)與筒狀部(18)的第一卡合槽(24)以及軸狀部(21)的第二卡合槽(25)兩者卡合來限制輸入軸(13)相對于中間軸(12)的軸向移動。另外，對于第一以及第二卡合槽(24、25)，在朝向使中間軸(12)與輸入軸(13)分離的方向作用規(guī)定負載以上的負載的情況下，形成為能夠解除彈性擋環(huán)(26)與第一卡合槽(24)的卡合。而且具備分離用螺母(42)，其安裝于在軸狀部(21)設(shè)置的螺紋部，并且通過朝中間軸(12)兩側(cè)旋轉(zhuǎn)以及移動來按壓中間軸(12)。
文檔編號B62D1/16GK102806936SQ201210175248
公開日2012年12月5日 申請日期2012年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月2日
發(fā)明者山川知也 申請人:株式會社捷太格特