專利名稱：手驅(qū)動(dòng)手控制鏈輪鏈條式代步器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種手驅(qū)動(dòng)手控制鏈輪鏈條式代步器，其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兼轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為鏈輪鏈條結(jié)構(gòu)，本發(fā)明主要包括一個(gè)車踏板架，2組鏈輪鏈條，手剎2副，手握搖桿機(jī)構(gòu)2組，主動(dòng)輪2個(gè)，轉(zhuǎn)向輪I個(gè)，以及傳動(dòng)軸與軸承部件。操作者以站立的姿勢(shì)進(jìn)行操作，雙手握住搖桿并前后擺動(dòng)，搖桿同鏈輪聯(lián)動(dòng)，將操作者手臂前后擺動(dòng)的力轉(zhuǎn)化成鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過兩級(jí)鏈輪的變速，實(shí)現(xiàn)代步器的前進(jìn)驅(qū)動(dòng)。單手?jǐn)[動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)車體的轉(zhuǎn)向。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的以人力為驅(qū)動(dòng)力的代步器，如自行車等，都是以腳踏為原動(dòng)力實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，以手部的動(dòng)作控制轉(zhuǎn)向。而如今，隨著經(jīng)濟(jì)水平和生活質(zhì)量的不斷提高，人們對(duì)于代步器的追求向情趣化、多元化、個(gè)性化的方面發(fā)展，從交通代步為主向滿足娛樂、健身、康復(fù)等功能轉(zhuǎn)變。創(chuàng)新型操作的代步器，具有娛樂性、實(shí)用性、多樣性的特點(diǎn)，成為現(xiàn)代人所追求的需要。研制新型人機(jī)交互方式的代步器是現(xiàn)代代步工具創(chuàng)新開發(fā)的必然。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)已有技術(shù)的缺陷，提供一種手驅(qū)動(dòng)手控制鏈輪鏈條式代步器，突破傳統(tǒng)代步器的操作形式，以站立的姿勢(shì)操作手柄，只是用手控制轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)前行。是兼具代步功能與娛樂健身功能的全新型代步器產(chǎn)品。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的構(gòu)思為
本發(fā)明通過操作者站立在代步器上，雙手握住手柄，手柄的長(zhǎng)度可以根據(jù)操作者的身高或操作習(xí)慣進(jìn)行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同人群的使用。操作者前后擺動(dòng)手臂，擺動(dòng)的幅度為-30°到+30°，如圖6中所示。圖7為操作者的操作情況原理圖，向前擺動(dòng)時(shí)，車體前進(jìn)；向后擺動(dòng)時(shí)，車體不動(dòng)或慣性滑行?？梢噪p手交替操作，也可以雙手同步操作。當(dāng)單手?jǐn)[動(dòng)時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的功能。本發(fā)明轉(zhuǎn)向采用轉(zhuǎn)向輪機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向輪設(shè)置在車的前部正中間，在需要轉(zhuǎn)向時(shí)，操作者單手?jǐn)[動(dòng)，例如需要左轉(zhuǎn)時(shí)，操作者左手不擺動(dòng)，右手?jǐn)[動(dòng)，前轉(zhuǎn)向輪隨著右后輪的前進(jìn)而轉(zhuǎn)向，車體隨即左轉(zhuǎn)。本發(fā)明操作簡(jiǎn)便，適合各類人群使用，是一款兼具代步功能和健身娛樂功能的全新型代步器產(chǎn)品，可以應(yīng)用于行道以及娛樂場(chǎng)所，例如度假區(qū)、公園休閑娛樂區(qū)等，也可以作為健身器材，鍛煉人體的協(xié)調(diào)機(jī)理以及體力。本發(fā)明開發(fā)了人機(jī)交互的新潛能。根據(jù)上述發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
一種手驅(qū)動(dòng)手控制鏈輪鏈條式代步器，包括一個(gè)車踏板架，兩個(gè)手柄，兩個(gè)剎車手柄，兩根主動(dòng)搖桿，兩根中空套管，一塊腳踏板，一個(gè)轉(zhuǎn)向輪機(jī)構(gòu)，兩套鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)，兩副剎車 閘片機(jī)構(gòu)，兩個(gè)后輪支撐桿，兩個(gè)后輪，兩套夾緊機(jī)構(gòu)。其特征在于I所述兩根主動(dòng)搖桿通過兩套夾緊機(jī)構(gòu)與兩根中空套管連接，通過夾緊機(jī)構(gòu)固定搖桿與套管的相對(duì)位置，搖桿外徑與套管的內(nèi)孔間隙配合，方便調(diào)整搖桿的高度尺寸。2所述兩級(jí)鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)與后輪連接，所述的兩個(gè)中空套管與兩根主軸固定，并與第一級(jí)主動(dòng)鏈輪連接，當(dāng)搖桿向前擺動(dòng)時(shí)，鏈輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鏈條帶動(dòng)第一級(jí)從動(dòng)鏈輪，并同步帶動(dòng)第二級(jí)主動(dòng)鏈輪，通過第二級(jí)鏈條，帶動(dòng)第二級(jí)從動(dòng)鏈輪，并帶動(dòng)車后輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)前行。3所述轉(zhuǎn)向輪機(jī)構(gòu)與車架連接能夠水平任意轉(zhuǎn)動(dòng)。右手獨(dú)立擺動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)彎，左手獨(dú)立擺動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)彎；安裝在鏈輪中的超越離合器，實(shí)現(xiàn)搖桿向前擺動(dòng)時(shí)，代步器前行，搖桿往后擺動(dòng)時(shí)，代步器不動(dòng)或慣性運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明所公開的代步器，其原理和結(jié)構(gòu)突破傳統(tǒng)代步器的驅(qū)動(dòng)與轉(zhuǎn)向操作形式，以用戶站立式操作，以手的前后擺動(dòng)代替以往用腳踏驅(qū)動(dòng)代步器前進(jìn)，挑戰(zhàn)用戶身體潛能，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的新方式。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，趣味性強(qiáng)，造型新穎。上述鏈輪鏈條式手驅(qū)手控代步器還具有如下結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
I所述兩根主動(dòng)搖桿與中空套管通過緊固鉸鏈機(jī)構(gòu)連接，可以上下調(diào)節(jié)高度，以適合不同年齡、身高的人群操作使用。2所述兩個(gè)手柄套在兩個(gè)主動(dòng)搖桿上，搖桿有一定的弧度，符合人體工程學(xué)原則，適合人體手臂擺動(dòng)的角度。3所述腳踏板上設(shè)有防滑橫紋，操作者站立操作時(shí)可避免踏板太滑影響穩(wěn)定性。防滑橫紋的位置同時(shí)標(biāo)示操作者站立的最適合的位置，以免操作者站立位置太靠前而產(chǎn)生傾倒的問題。4所述兩個(gè)剎車手柄設(shè)置在主動(dòng)搖桿上，豎置于手部的位置，在操作前行時(shí)若需要?jiǎng)x車，可用手直接握住剎車手柄，進(jìn)行夾緊的操作，剎車手柄在手掌可夾持的尺寸范圍，符合人機(jī)工程學(xué)原則，使用方便。本發(fā)明與現(xiàn)有產(chǎn)品相比較有如下突出實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著進(jìn)步
I操作方式創(chuàng)新與傳統(tǒng)操作方式截然不同的手驅(qū)動(dòng)手控制型操作，是本發(fā)明最大的特點(diǎn)。全新的操作方式，能夠充分發(fā)揮人體的潛能。2操作姿態(tài)的創(chuàng)新站立式操作彰顯人機(jī)工程學(xué)原則，用戶可以創(chuàng)意設(shè)計(jì)不同的 操作姿態(tài)，使得產(chǎn)品具有多樣性和選擇性。3產(chǎn)品造型創(chuàng)新充分考慮操縱構(gòu)件、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向操作等的結(jié)構(gòu)和功能要求，在產(chǎn)品造型上突出產(chǎn)品的特殊語義，彰顯功能，結(jié)構(gòu)清晰，兼具時(shí)尚感和趣味性。4各個(gè)操作部件均可以調(diào)節(jié)，可適用于不同年齡和性別的用戶，使用人群廣泛，使用領(lǐng)域多樣，可以作為代步休閑工具，也可以作為青少年的游藝設(shè)施、老年人的康復(fù)鍛煉器械等。5鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，拆卸維修方便，使用方便。6三輪子式的結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定性能高，安全性強(qiáng)，適合包括兒童、老年人等不同年齡段用戶的使用，且無須任何特殊的技巧。7充分融合人機(jī)工程學(xué)的原理，在手柄、踏板等處設(shè)計(jì)符合人機(jī)工程學(xué)的尺寸與形狀，調(diào)節(jié)舒適度，體現(xiàn)以人為本的設(shè)計(jì)理念。


圖I為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖 圖2為本發(fā)明實(shí)施例后視圖
圖3為本發(fā)明實(shí)施例仰視圖 圖4為本發(fā)明手剎結(jié)構(gòu)示意圖 圖5為本發(fā)明前轉(zhuǎn)向輪結(jié)構(gòu)示意圖 圖6為本發(fā)明鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖 圖7為本發(fā)明手柄夾緊結(jié)構(gòu)示意圖 圖8為本發(fā)明手柄擺動(dòng)角度示意圖 圖9為本發(fā)明實(shí)現(xiàn)前行操作的示意圖 圖10為本發(fā)明整體主視圖 圖11為本發(fā)明整體側(cè)視圖 圖12為本發(fā)明整體俯視圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例結(jié)合附圖詳述如下
實(shí)施例一參見圖廣圖12，本手驅(qū)動(dòng)手控制鏈輪鏈條式代步器，包括一個(gè)車踏板架13、兩個(gè)手柄2、兩個(gè)剎車手柄3、兩根主動(dòng)搖桿10、兩根中空套管11、一塊腳踏板12、一個(gè)轉(zhuǎn)向輪機(jī)構(gòu)14、兩級(jí)鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)20、兩副剎車閘機(jī)構(gòu)36、兩個(gè)后輪支撐桿37、兩個(gè)后輪38和兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)39。所述兩根主動(dòng)搖桿10通過兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)39與兩根中空套管11連接,通過夾緊機(jī)構(gòu)39調(diào)節(jié)固定主動(dòng)搖桿10與中空套管11的相對(duì)位置搖桿10外徑與中空套管11的內(nèi)孔徑間隙配合，保證上下移動(dòng)調(diào)整時(shí)的垂直尺寸，適合不同身高用戶的操作；兩根主動(dòng)搖桿10與中空套管11通過夾緊機(jī)構(gòu)39連接，可以上下調(diào)節(jié)高度，以適合不同年齡、身高的人群操作使用。所述兩級(jí)鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)20與后輪37連接，所述的兩根中空套管11與兩根驅(qū)動(dòng)軸34固定連接，該驅(qū)動(dòng)軸34與第一級(jí)鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)20上的鏈輪轉(zhuǎn)軸22固定連接，當(dāng)搖桿10向前擺動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)前鏈輪24同步向前轉(zhuǎn)動(dòng)，通過與其嚙合前鏈條21、帶動(dòng)后鏈輪32與后鏈 條27的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)后輪38轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)代步器向前運(yùn)動(dòng)。所述轉(zhuǎn)向輪機(jī)構(gòu)14與車踏板架13前端下面活動(dòng)連接，而可任意水平轉(zhuǎn)動(dòng)。單手?jǐn)[動(dòng)所述主動(dòng)搖桿10，例如左手?jǐn)[動(dòng)，右手不動(dòng)，車體以右后輪37為支點(diǎn)，左后輪37通過左手的擺動(dòng)以右后輪37為支點(diǎn)圓心，實(shí)現(xiàn)代步器的右轉(zhuǎn)向；轉(zhuǎn)向輪機(jī)構(gòu)14隨著車體的轉(zhuǎn)動(dòng)而隨行轉(zhuǎn)向；右手?jǐn)[動(dòng)，左手不動(dòng)，車體以左后輪37為支點(diǎn)，右后輪37通過右手的擺動(dòng)以左后輪37為支點(diǎn)圓心，實(shí)現(xiàn)代步器的左轉(zhuǎn)向。實(shí)施例二本實(shí)施例與實(shí)施例一基本相同，特別之處如下
所述兩個(gè)手柄2分別套在兩根主動(dòng)搖桿10上，所述主動(dòng)搖桿10有末端有一定弧度，符合人體工程學(xué)原則，適合人體手臂擺動(dòng)的自然角度。所述腳踏板12上設(shè)有防滑橫紋，操作者站立操作時(shí)保持穩(wěn)定性和可靠性；防滑橫紋的位置同時(shí)標(biāo)示操作者站立的最適宜的位置。
所述兩個(gè)剎車手柄3安裝在主動(dòng)搖桿10上，主動(dòng)搖桿10的前端，行車時(shí)若需要?jiǎng)x車，可用手直接握住夾持剎車手柄3，代步器停止運(yùn)動(dòng)，剎車手柄3設(shè)置為手掌夾持的尺寸，符合人機(jī)工程學(xué)原則，使用方便，操作靈活可靠。所述的車踏板架13后部焊接有兩個(gè)后輪支撐桿37，該支撐桿37呈Y字型，兩個(gè)后輪38分別各通過一根轉(zhuǎn)軸44與支撐桿37連接。所述前轉(zhuǎn)向輪機(jī)構(gòu)14的連接桿15與車踏板架13焊接固定，連接桿15與叉形支架17通過直推軸承16轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使叉形支架17可以水平轉(zhuǎn)動(dòng)，以確保前轉(zhuǎn)向輪機(jī)構(gòu)靈活回轉(zhuǎn)。所述車架13底部焊接有8塊垂直板35，用來支承兩根前鏈輪轉(zhuǎn)軸22和兩根后鏈輪轉(zhuǎn)軸29，四根轉(zhuǎn)軸通過回轉(zhuǎn)支承25、28與垂直板35連接；所述前鏈輪轉(zhuǎn)軸22與所述驅(qū)動(dòng)軸34連成一體。 所述主動(dòng)搖桿10與中空套管11根據(jù)人體工程學(xué)設(shè)計(jì)原則前后擺動(dòng)角度為+30°與-30。。所述兩級(jí)鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)20通過轉(zhuǎn)軸22、29、31與車踏板架13以及后輪38連接；兩級(jí)鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)20包括4個(gè)傳動(dòng)鏈輪23、26、30、33，兩根鏈條21、27，兩個(gè)超越離合器24,32 ;其中一級(jí)傳動(dòng)大鏈輪23與前轉(zhuǎn)軸22連接，一級(jí)傳動(dòng)小鏈輪26與二級(jí)傳動(dòng)大鏈輪33同步轉(zhuǎn)動(dòng)連接于中轉(zhuǎn)軸29，中空套管11與驅(qū)動(dòng)軸43并與前轉(zhuǎn)軸22固定連接，操作者前后擺動(dòng)手臂，帶動(dòng)搖桿10通過中空套管11同步前后擺動(dòng),帶動(dòng)前轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動(dòng),一級(jí)超越離合器24安裝在前轉(zhuǎn)軸22上，當(dāng)前進(jìn)時(shí)，一級(jí)超越離合器24處在鎖止?fàn)顟B(tài)，二級(jí)傳動(dòng)大鏈輪23隨著前轉(zhuǎn)軸22同步轉(zhuǎn)動(dòng)，通過一級(jí)鏈條21傳遞給一級(jí)傳動(dòng)小鏈輪26，一級(jí)傳動(dòng)大鏈輪23齒數(shù)多于一級(jí)傳動(dòng)小鏈輪26齒數(shù)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的第一級(jí)放大，一級(jí)傳動(dòng)小鏈輪26通過中轉(zhuǎn)軸29同步帶動(dòng)二級(jí)傳動(dòng)大鏈輪33，二級(jí)傳動(dòng)小鏈輪30連接于后轉(zhuǎn)軸31，二級(jí)傳動(dòng)大鏈輪33齒數(shù)大于二級(jí)傳動(dòng)小鏈輪30齒數(shù)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的第二級(jí)放大，兩級(jí)轉(zhuǎn)速放大值，與四個(gè)鏈輪的具體齒輪有關(guān)，當(dāng)操作手臂向后擺動(dòng)時(shí)，一級(jí)超越離合器24空轉(zhuǎn)，則鏈輪鏈條空轉(zhuǎn)，代步器慣性前行。所述剎車手柄3通過連接套管9套在主動(dòng)搖桿10上，由緊釘螺釘8擰緊固定，一根剎車線6的一端與一個(gè)剎車閘35連接，另一端與剎車手柄3連接，該剎車閘35在剎車時(shí)抱緊轉(zhuǎn)動(dòng)軸31實(shí)現(xiàn)剎車的功能。所述剎車線6中部固定于中空套管11上，以避免線長(zhǎng)繞進(jìn)鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)中。所述主動(dòng)搖桿10，中空套管11橫截面為橢圓形，以保障手臂前后擺動(dòng)唯一性，避免主動(dòng)搖桿10在中空套管11中的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述夾緊機(jī)構(gòu)39是一個(gè)開口緊固環(huán)40套于中空套管11上，緊固環(huán)40開口的兩端凸緣通過一個(gè)緊固銷42與一個(gè)緊固手柄41實(shí)現(xiàn)夾緊作用。實(shí)施例三
參見圖I，本手驅(qū)動(dòng)手控制鏈輪鏈條式代步器1，包括一個(gè)車踏板架13，兩個(gè)手柄2，兩個(gè)剎車手柄3，兩根主動(dòng)搖桿10，兩根中空套管11，一塊腳踏板12，一個(gè)轉(zhuǎn)向輪機(jī)構(gòu)14，左右對(duì)稱的兩套鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)20，兩套剎車閘片36，兩個(gè)后輪支撐桿37，兩個(gè)后輪38，兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)39。參見圖2，本手驅(qū)動(dòng)手控制鏈輪鏈條式代步器1，下部與車踏板架13焊接有鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)支撐塊35。車踏板架13如圖3所示為井字型，具有更高的強(qiáng)度。參見圖4，剎車手柄3包括一個(gè)手剎4，外殼5，剎車線6，轉(zhuǎn)動(dòng)軸7，緊固螺釘8，套管9。參見圖5，前轉(zhuǎn)向輪14包括一個(gè)與車體連接的固定支撐15，一個(gè)回轉(zhuǎn)支撐16，一個(gè)叉形支架17，輪子18和轉(zhuǎn)動(dòng)軸19。參見圖6，鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)20包括轉(zhuǎn)軸22、29、31，四個(gè)傳動(dòng)鏈輪23、26、30、33，兩根鏈條21、27，一個(gè)超越離合器24，固定支撐32，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承25、28。參見圖7，手柄夾緊結(jié)構(gòu)39包括緊固套管40，手柄41，短軸42，夾緊軸43。I)主動(dòng)搖桿10與中空套管11通過夾緊機(jī)構(gòu)39夾緊固定，搖桿外徑與套管內(nèi)孔徑間隙配合，保證上下尺寸調(diào)節(jié)方便自如，根據(jù)不同操作者的身高和行為習(xí)慣可以調(diào)節(jié)手柄的高度，以適應(yīng)各種人群使用?！?)前轉(zhuǎn)向輪機(jī)構(gòu)14的連接桿15與車架13焊接固定，連接桿15與叉形支架17通過回轉(zhuǎn)支承16連接，叉形支架17可以水平轉(zhuǎn)動(dòng)，以確保前轉(zhuǎn)向輪機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)性與靈活性。3)車架13底部焊接有八塊支撐35，用來支承轉(zhuǎn)軸22、29，轉(zhuǎn)軸與直板通過回轉(zhuǎn)支承25、28連接。4)鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)20通過轉(zhuǎn)軸22、29、31與車架13以及后輪37連接。鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)20包括4個(gè)傳動(dòng)鏈輪23、26、30、33，兩根鏈條21、27，兩個(gè)超越離合器24。傳動(dòng)鏈輪23與轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)連接，傳動(dòng)鏈輪26與傳動(dòng)鏈輪33同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于軸29，中空套管11與轉(zhuǎn)軸22固定連接，操作者前后擺動(dòng)手臂，搖桿10與中空套管11相連接前后擺動(dòng)，帶動(dòng)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，超越離合器24安裝在轉(zhuǎn)軸22上。參見圖8，搖桿10與套管11根據(jù)人體工程學(xué)原則前后擺動(dòng)角度為+30°與-30°。操作者前后擺動(dòng)手臂，搖桿10與中空套管11相連接前后擺動(dòng)，帶動(dòng)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，超越離合器24安裝在轉(zhuǎn)軸22上，當(dāng)前進(jìn)時(shí)，超越離合器24處在鎖止?fàn)顟B(tài)，傳動(dòng)鏈輪23隨著軸22同步轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鏈條21傳遞給傳動(dòng)鏈輪26，鏈輪23齒數(shù)大于鏈輪26，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的放大，鏈輪26與鏈輪33固定連接并轉(zhuǎn)動(dòng)連接于軸29，鏈輪30轉(zhuǎn)動(dòng)連接于軸31，鏈輪33齒數(shù)大于鏈輪30，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的放大，兩級(jí)的轉(zhuǎn)速放大系統(tǒng)，使手臂前后擺動(dòng)而帶動(dòng)前進(jìn)的速度放大4倍。當(dāng)操作手臂向后擺動(dòng)時(shí)，超越離合器空轉(zhuǎn)，則不提供轉(zhuǎn)動(dòng)力，因此車體不動(dòng)或慣性滑行。只有在手臂向前擺動(dòng)時(shí)，代步器前進(jìn)。參見圖9，操作者保持站立的姿勢(shì)，站立在踏板12的棱紋指示位置，雙手握住手柄2，前后擺動(dòng)手臂實(shí)現(xiàn)前進(jìn)。可以雙手同時(shí)擺動(dòng)也可以雙手交替擺動(dòng)。參見圖10，圖11，圖12，造型突出三輪結(jié)構(gòu)，以及手驅(qū)動(dòng)手控制的全新操作語義，具有新意，符合人機(jī)工程學(xué)原則。
權(quán)利要求
1.一種手驅(qū)動(dòng)手控制鏈輪鏈條式代步器，包括一個(gè)車踏板架(13)、兩個(gè)手柄(2)、兩個(gè)剎車手柄(3)、兩根主動(dòng)搖桿(10)、兩根中空套管(11)、一塊腳踏板(12)、一個(gè)轉(zhuǎn)向輪機(jī)構(gòu)(14),兩級(jí)鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)(20)、兩副剎車閘機(jī)構(gòu)(36)、兩個(gè)后輪支撐桿(37)、兩個(gè)后輪(38) 和兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)(39)；其特征在于1)所述兩根主動(dòng)搖桿(10)通過兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)(39 )與兩根中空套管(11)連接，通過夾緊機(jī)構(gòu)(39)調(diào)節(jié)固定主動(dòng)搖桿(10)與中空套管(11)的相對(duì)位置搖桿(10)外徑與中空套管(11)的內(nèi)孔徑間隙配合，保證上下移動(dòng)調(diào)整時(shí)的垂直尺寸，適合不同身高用戶的操作； 兩根主動(dòng)搖桿(10)與中空套管(11)通過夾緊機(jī)構(gòu)(39)連接，可以上下調(diào)節(jié)高度，以適合不同年齡、身高的人群操作使用；2)所述兩級(jí)鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)(20)與后輪(37)連接，所述的兩根中空套管(11)與兩根驅(qū)動(dòng)軸(34 )固定連接，該驅(qū)動(dòng)軸(34 )與第一級(jí)鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)(20 )上的鏈輪轉(zhuǎn)軸(22 )固定連接，當(dāng)搖桿(10)向前擺動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)前鏈輪(24)同步向前轉(zhuǎn)動(dòng)，通過與其嚙合前鏈條(21)、帶動(dòng)后鏈輪(32)與后鏈條(27)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)后輪(38)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)代步器向前運(yùn)動(dòng)；3)所述轉(zhuǎn)向輪機(jī)構(gòu)(14)與車踏板架(13)前端下面活動(dòng)連接，而可任意水平轉(zhuǎn)動(dòng)；4)單手?jǐn)[動(dòng)所述主動(dòng)搖桿(10)，例如左手?jǐn)[動(dòng)，右手不動(dòng)，車體以右后輪(37)為支點(diǎn)， 左后輪(37 )通過左手的擺動(dòng)以右后輪(37 )為支點(diǎn)圓心，實(shí)現(xiàn)代步器的右轉(zhuǎn)向；轉(zhuǎn)向輪機(jī)構(gòu)(14)隨著車體的轉(zhuǎn)動(dòng)而隨行轉(zhuǎn)向；右手?jǐn)[動(dòng)，左手不動(dòng)，車體以左后輪(37)為支點(diǎn)，右后輪 (37)通過右手的擺動(dòng)以左后輪(37)為支點(diǎn)圓心，實(shí)現(xiàn)代步器的左轉(zhuǎn)向。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手驅(qū)動(dòng)手控制鏈輪鏈條式代步器，其特征在于1)所述兩個(gè)手柄(2)分別套在兩根主動(dòng)搖桿(10)上，所述主動(dòng)搖桿(10)有末端有一定弧度，符合人體工程學(xué)原則，適合人體手臂擺動(dòng)的自然角度；2)所述腳踏板(12)上設(shè)有防滑橫紋，操作者站立操作時(shí)保持穩(wěn)定性和可靠性；防滑橫紋的位置同時(shí)標(biāo)示操作者站立的最適宜的位置；3)所述兩個(gè)剎車手柄(3)安裝在主動(dòng)搖桿(10)上，主動(dòng)搖桿(10)的前端，行車時(shí)若需要?jiǎng)x車，可用手直接握住夾持剎車手柄(3)，代步器停止運(yùn)動(dòng)，剎車手柄(3)設(shè)置為手掌夾持的尺寸，符合人機(jī)工程學(xué)原則，使用方便，操作靈活可靠；4)所述的車踏板架(13)后部焊接有兩個(gè)后輪支撐桿(37)，該支撐桿(37)呈Y字型，兩個(gè)后輪(38)分別各通過一根轉(zhuǎn)軸(44)與支撐桿(37)連接；5 )所述前轉(zhuǎn)向輪機(jī)構(gòu)(14 )的連接桿(15 )與車踏板架(13 )焊接固定，連接桿(15 )與叉形支架(17)通過直推軸承(16)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使叉形支架(17)可以水平轉(zhuǎn)動(dòng)，以確保前轉(zhuǎn)向輪機(jī)構(gòu)靈活回轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手驅(qū)動(dòng)手控制鏈輪鏈條式代步器，其特征在于所述車架(13)底部焊接有8塊垂直板(35 )，用來支承兩根前鏈輪轉(zhuǎn)軸(22 )和兩根后鏈輪轉(zhuǎn)軸(29 )， 四根轉(zhuǎn)軸通過回轉(zhuǎn)支承(25、28)與垂直板(35)連接；所述前鏈輪轉(zhuǎn)軸(22)與所述驅(qū)動(dòng)軸 (34)連成一體。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手驅(qū)動(dòng)手控制鏈輪鏈條式代步器，其特征在于所述主動(dòng)搖桿(10)與中空套管(11)根據(jù)人體工程學(xué)設(shè)計(jì)原則前后擺動(dòng)角度為+30°與-30°。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手驅(qū)動(dòng)手控制鏈輪鏈條式型代步器，其特征在于所述兩級(jí)鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)(20 )通過轉(zhuǎn)軸(22、29、31)與車踏板架(13 )以及后輪(38 )連接；兩級(jí)鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)(20)包括4個(gè)傳動(dòng)鏈輪(23、26、30、33)，兩根鏈條(21、27)，兩個(gè)超越離合器(24、 32);其中一級(jí)傳動(dòng)大鏈輪(23)與前轉(zhuǎn)軸(22)連接，一級(jí)傳動(dòng)小鏈輪(26)與二級(jí)傳動(dòng)大鏈輪(33)同步轉(zhuǎn)動(dòng)連接于中轉(zhuǎn)軸(29)，中空套管(11)與驅(qū)動(dòng)軸(43)并與前轉(zhuǎn)軸(22)固定連接，操作者前后擺動(dòng)手臂，帶動(dòng)搖桿(10)通過中空套管(11)同步前后擺動(dòng)，帶動(dòng)前轉(zhuǎn)軸 (22)轉(zhuǎn)動(dòng)，一級(jí)超越離合器(24)安裝在前轉(zhuǎn)軸(22)上，當(dāng)前進(jìn)時(shí)，一級(jí)超越離合器(24)處在鎖止?fàn)顟B(tài)，二級(jí)傳動(dòng)大鏈輪(23 )隨著前轉(zhuǎn)軸(22 )同步轉(zhuǎn)動(dòng)，通過一級(jí)鏈條(21)傳遞給一級(jí)傳動(dòng)小鏈輪(26)，一級(jí)傳動(dòng)大鏈輪(23)齒數(shù)多于一級(jí)傳動(dòng)小鏈輪(26)齒數(shù)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的第一級(jí)放大，一級(jí)傳動(dòng)小鏈輪(26)通過中轉(zhuǎn)軸(29)同步帶動(dòng)二級(jí)傳動(dòng)大鏈輪(33), 二級(jí)傳動(dòng)小鏈輪(30)連接于后轉(zhuǎn)軸(31 )，二級(jí)傳動(dòng)大鏈輪(33)齒數(shù)大于二級(jí)傳動(dòng)小鏈輪(30)齒數(shù)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的第二級(jí)放大，兩級(jí)轉(zhuǎn)速放大值，與四個(gè)鏈輪的具體齒輪有關(guān)，當(dāng)操作手臂向后擺動(dòng)時(shí)，一級(jí)超越離合器(24)空轉(zhuǎn)，則鏈輪鏈條空轉(zhuǎn)，代步器慣性前行。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手驅(qū)手控鏈輪鏈條式代步器，其特征在于所述剎車手柄(3) 通過連接套管(9)套在主動(dòng)搖桿(10)上，由緊釘螺釘(8)擰緊固定，一根剎車線(6)的一端與一個(gè)剎車閘(35 )連接，另一端與剎車手柄(3 )連接，該剎車閘(35 )在剎車時(shí)抱緊轉(zhuǎn)動(dòng)軸 (31)實(shí)現(xiàn)剎車的功能；所述剎車線(6)中部固定于中空套管(11)上，以避免線長(zhǎng)繞進(jìn)鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)中。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手驅(qū)動(dòng)手控制鏈輪鏈條式代步器，其特征在于所述主動(dòng)搖桿(10)，中空套管(11)橫截面為橢圓形，以保障手臂前后擺動(dòng)唯一性，避免主動(dòng)搖桿(10) 在中空套管(11)中的轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手驅(qū)動(dòng)手控制鏈輪鏈條式型代步器，其特征在于所述夾緊機(jī)構(gòu)(39)是一個(gè)開口緊固環(huán)(40)套于中空套管(11)上，緊固環(huán)(40)開口的兩端凸緣通過一個(gè)緊固銷(42)與一個(gè)緊固手柄(41)實(shí)現(xiàn)夾緊作用。
全文摘要
本發(fā)明公開一種手驅(qū)動(dòng)手控制鏈輪鏈條式代步器，包括操作手柄、車主體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兼轉(zhuǎn)向燈機(jī)構(gòu)和變速機(jī)構(gòu)；車主體上方安裝有供用戶站立的板，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兼轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括鏈輪、鏈條、2個(gè)后輪和一個(gè)前轉(zhuǎn)向輪；操作手柄為中段弧形的直桿，用戶手臂前后擺動(dòng)控制與其相連接的鏈輪，提供前行的動(dòng)力；右手獨(dú)立擺動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)彎，左手獨(dú)立擺動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)彎；安裝在鏈輪中的超越離合器，實(shí)現(xiàn)搖桿向前擺動(dòng)時(shí)，代步器前行，搖桿往后擺動(dòng)時(shí)，代步器不動(dòng)或慣性運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明所公開的代步器，其原理和結(jié)構(gòu)突破傳統(tǒng)代步器的驅(qū)動(dòng)與轉(zhuǎn)向操作形式，以用戶站立式操作，以手的前后擺動(dòng)代替以往用腳踏驅(qū)動(dòng)代步器前進(jìn)，挑戰(zhàn)用戶身體潛能，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的新方式。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，趣味性強(qiáng)，造型新穎。
文檔編號(hào)B62M1/16GK102700675SQ20121019944
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月18日
發(fā)明者楊瑩, 虞世鳴 申請(qǐng)人:上海大學(xué)