自行車驅(qū)動機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種自行車驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括固定架、動力輸入機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、變速機(jī)構(gòu)和動力輸出機(jī)構(gòu)。往復(fù)踩踏動力輸入機(jī)構(gòu)產(chǎn)生往復(fù)旋轉(zhuǎn)動力，換向機(jī)構(gòu)將往復(fù)旋轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)換成單向旋轉(zhuǎn)動力，經(jīng)變速機(jī)構(gòu)增速后，通過動力輸出機(jī)構(gòu)連接自行車車輪，從而驅(qū)動自行車前進(jìn)。本發(fā)明自行車驅(qū)動機(jī)構(gòu)的踏板設(shè)于左右兩側(cè)，騎乘人員通過改變身體的左右重心，往復(fù)踩踏左右踏板來驅(qū)動自行車前進(jìn)。本發(fā)明自行車驅(qū)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率高，增速比大，方便站立騎乘驅(qū)動小車輪自行車，可整體上減小自行車重量和體積，非常適合應(yīng)用于便攜式折疊自行車。
【專利說明】自行車驅(qū)動機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及自行車的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，特別是涉及可以站立騎乘的自行車往復(fù)式增速驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)自行車都是通過踩踏曲柄轉(zhuǎn)動鏈輪從而驅(qū)動自行車前進(jìn)的，其缺點是驅(qū)動機(jī)構(gòu)龐大，增速比有限，并且必須依靠車座才能安全舒適地騎行，這些都限制了自行車的小型化和輕便化。
[0003]新出現(xiàn)的一種新型自行車往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，沒有鏈條，驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在自行車花鼓內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊，但應(yīng)用該驅(qū)動機(jī)構(gòu)的自行車仍然需要依靠坐墊才能安全舒適地騎行。受空間限制，驅(qū)動機(jī)構(gòu)的零部件強(qiáng)度和使用壽命是很大的問題。另外該驅(qū)動機(jī)構(gòu)增速比有限，也不適合將該驅(qū)動機(jī)構(gòu)應(yīng)用在小輪徑的自行車上，對自行車的小型化和輕便化非常有限。
[0004]還有一些類似滑板車的小型輕便自行車，可以站立騎行，重量也不太大，但該種自行車的驅(qū)動方式不符合人體自然習(xí)慣，只能作為一種娛樂用具而無法真正起到交通工具的作用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種自行車驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該自行車驅(qū)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率高，增速比大，方便站立騎乘驅(qū)動小車輪自行車，可整體上減小自行車重量和體積，非常適合應(yīng)用于便攜式折疊自行車。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的自行車驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括固定架、動力輸入機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、變速機(jī)構(gòu)和動力輸出機(jī)構(gòu)，其特征是:各機(jī)構(gòu)安裝在固定架上，固定架與自行車車架連接；動力輸入機(jī)構(gòu)主要由四連桿機(jī)構(gòu)、動力輸入軸和兩踏板組成，動力輸入軸垂直安裝在四連桿機(jī)構(gòu)中的一根水平連桿的中間部位，動力輸入軸還與固定架通過鉸鏈連接，四連桿機(jī)構(gòu)的另一水平連桿的中間部位與固定架鉸鏈連接，兩踏板分別設(shè)在四連桿機(jī)構(gòu)的兩側(cè)豎直連桿上；換向機(jī)構(gòu)主要由第一單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一軸、第二軸、第一錐齒輪、第二錐齒輪和第三錐齒輪組成，第一軸是往復(fù)旋轉(zhuǎn)動力輸入端，第二軸是單向旋轉(zhuǎn)動力輸出端，第一單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)反向安裝在第一軸上，第一錐齒輪安裝在第一單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，第二錐齒輪安裝在第二單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，第三錐齒輪安裝在第二軸上，第一軸與第二軸互相垂直，第一錐齒輪和第二錐齒輪同軸相向并都與第三錐齒輪嚙合；變速機(jī)構(gòu)是一系列相互嚙合的增速齒輪；動力輸出機(jī)構(gòu)主要由帶輪和帶組成，帶輪通過帶連接自行車車輪；動力輸入機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、變速機(jī)構(gòu)、動力輸出機(jī)構(gòu)之間的連接關(guān)系是動力輸入機(jī)構(gòu)連接換向機(jī)構(gòu)，換向機(jī)構(gòu)連接變速機(jī)構(gòu)，變速機(jī)構(gòu)連接動力輸出機(jī)構(gòu)。
[0007]所述的四連桿機(jī)構(gòu)是平行四邊型四連桿機(jī)構(gòu)，安裝在兩側(cè)豎直桿上的踏板可以在水平桿轉(zhuǎn)動過程中保持水平狀態(tài)。
[0008]所述的兩踏板與四連桿機(jī)構(gòu)的豎直連桿通過鉸鏈連接，可以方便地將踏板折疊，減少寬度，方便存放和運(yùn)輸。
[0009]所述的動力輸入機(jī)構(gòu)還可以是主要由動力輸入軸、水平桿和兩踏板組成，動力輸入軸垂直安裝在水平桿的中間部位，兩踏板分別設(shè)在水平桿的兩端。該動力輸入機(jī)構(gòu)比四連桿機(jī)構(gòu)式的更簡潔、輕巧，適合水平桿往復(fù)轉(zhuǎn)動角度不太大的情形。
[0010]所述的換向機(jī)構(gòu)還可以是第二軸是往復(fù)旋轉(zhuǎn)動力輸入端，第一軸是單向旋轉(zhuǎn)動力輸出端，第一單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同向安裝在第一軸上，第一錐齒輪安裝在第一單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，第二錐齒輪安裝在第二單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，第三錐齒輪安裝在第二軸上，第一軸與第二軸互相垂直，第一錐齒輪和第二錐齒輪同軸相向并都與第三錐齒輪嚙合。
[0011]所述的動力輸出機(jī)構(gòu)還可以是鏈輪和鏈條，鏈輪通過鏈條連接自行車車輪。
[0012]所述的動力輸出機(jī)構(gòu)還可以是一系列相互嚙合的齒輪。
[0013]所述的動力輸入機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、變速機(jī)構(gòu)、動力輸出機(jī)構(gòu)之間的連接關(guān)系還可以是動力輸入機(jī)構(gòu)連接變速機(jī)構(gòu)，變速機(jī)構(gòu)連接換向機(jī)構(gòu)，換向機(jī)構(gòu)連接動力輸出機(jī)構(gòu)。
[0014]所述的動力輸入機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、變速機(jī)構(gòu)、動力輸出機(jī)構(gòu)之間的連接關(guān)系還可以是動力輸入機(jī)構(gòu)連接變速機(jī)構(gòu)，變速機(jī)構(gòu)連接換向機(jī)構(gòu)，換向機(jī)構(gòu)連接變速機(jī)構(gòu)，變速機(jī)構(gòu)連接動力輸出機(jī)構(gòu)。
[0015]本發(fā)明的踏板設(shè)于驅(qū)動機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)，即相當(dāng)于是自行車的左右兩側(cè)，騎乘人員通過改變身體的左右重心，往復(fù)踩踏左右踏板，便可輕松驅(qū)動自行車前進(jìn)。這種自行車驅(qū)動方式更適合站立騎乘，可以省去車座，減輕自行車重量，有利于自行車折疊。同時，站立騎乘對人體能起到更好的鍛煉效果，不會有長時間騎乘傳統(tǒng)自行車那樣對人體下身部位的不適。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明第一實施例的立體示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明第一實施例的前視圖。
[0018]圖3是本發(fā)明第一實施例的右視圖。
[0019]圖4是本發(fā)明第一實施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0020]圖5是本發(fā)明第一實施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)左視圖。
[0021]圖6是本發(fā)明第一實施例的換向機(jī)構(gòu)分解示意圖。
[0022]圖7是本發(fā)明第一實施例的左側(cè)踏板被踩下后的示意圖。
[0023]圖8是本發(fā)明第一實施例的兩側(cè)踏板向上折疊90度的示意圖。
[0024]圖9是本發(fā)明第一實施例安裝于自行車的俯視圖。
[0025]圖10是本發(fā)明第一實施例安裝于自行車的右視圖。
[0026]圖11是本發(fā)明第二實施例的立體示意圖。
[0027]圖12是本發(fā)明第二實施例的前視圖。
[0028]圖13是本發(fā)明第二實施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0029]圖14是本發(fā)明第二實施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)左視圖。
[0030]圖15是本發(fā)明第二實施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)分解示意圖。
【具體實施方式】[0031]本發(fā)明第一實施例包括:固定架100、上方水平連桿101、下方水平連桿102、左側(cè)豎直連桿103、右側(cè)豎直連桿104、左側(cè)踏板105、右側(cè)踏板106、軸107、軸108、第一單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)109、第二單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)110、第一錐齒輪111、第二錐齒輪112、第三錐齒輪113、錐齒輪114、錐齒輪115、軸116、帶輪117、帶118。
[0032]動力輸入機(jī)構(gòu)主要由四連桿機(jī)構(gòu)、動力輸入軸和兩踏板組成。上方水平連桿101、下方水平連桿102、左側(cè)豎直連桿103和右側(cè)豎直連桿104共同組成了四連桿機(jī)構(gòu)。上方水平連桿101與下方水平連桿102長度相等，左側(cè)豎直連桿103與右側(cè)豎直連桿104長度相等。兩踏板分別是左側(cè)踏板105和右側(cè)踏板106。左側(cè)踏板105與左側(cè)豎直連桿103通過鉸鏈連接，左側(cè)踏板105可以旋轉(zhuǎn)向上折疊。同樣，右側(cè)踏板106與右側(cè)豎直連桿104通過鉸鏈連接，右側(cè)踏板106可以旋轉(zhuǎn)向上折疊。下方水平連桿102的中間部位與固定架100鉸鏈連接，上方水平連桿101的中間部位與軸107固定鏈接，軸107垂直于四連桿機(jī)構(gòu)所在的平面，軸107的兩端與固定架100通過鉸鏈連接。當(dāng)往復(fù)踏動左側(cè)踏板105和右側(cè)踏板106時，上方水平連桿101繞軸107往復(fù)旋轉(zhuǎn)，下方水平連桿102繞其中心往復(fù)旋轉(zhuǎn)，四連桿機(jī)構(gòu)的平行四邊形原理使左側(cè)豎直桿103和右側(cè)豎直桿104保持豎直狀態(tài)，從而左側(cè)踏板105與右側(cè)踏板106在往復(fù)踏動過程中保持水平狀態(tài)。軸107便是所述動力輸入機(jī)構(gòu)的動力輸入軸，將往復(fù)旋轉(zhuǎn)動力傳輸給換向機(jī)構(gòu)。
[0033]換向機(jī)構(gòu)主要由第一單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)109、第二單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)110、第一軸、第二軸、第一錐齒輪111、第二錐齒輪112和第三錐齒輪組成113。軸107同時也是所述換向機(jī)構(gòu)的第一軸，軸108便是所述換向機(jī)構(gòu)的第二軸，軸107是往復(fù)旋轉(zhuǎn)動力輸入端，軸108是單向旋轉(zhuǎn)動力輸出端，第一單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)109和第二單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)110反向安裝在軸107上，第一錐齒輪111安裝在第一單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)109上，第二錐齒輪112安裝在第二單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)110上，第三錐齒輪113安裝在軸108上，軸107與軸108互相垂直，第一錐齒輪111和第二錐齒輪112同軸相向并都與第三錐齒輪113嚙合。軸107往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，第一錐齒輪111和第二錐齒輪112向相反的方向單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而交替地驅(qū)動第三錐齒輪113做單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，最后通過軸108將單向旋轉(zhuǎn)動力傳輸給變速機(jī)構(gòu)。
[0034]變速機(jī)構(gòu)是一系列相互嚙合的增速齒輪，主要由錐齒輪114和錐齒輪115組成。錐齒輪114安裝在軸108上，錐齒輪115安裝在軸116上，錐齒輪114的直徑大于錐齒輪115，因此，軸116的轉(zhuǎn)速比軸108要快，從而起到了增加轉(zhuǎn)速的目的，最后，軸116將單向旋轉(zhuǎn)動力傳輸給動力輸出機(jī)構(gòu)。另外，換向機(jī)構(gòu)中的第一錐齒輪111和第二錐齒輪112的直徑都比第三錐齒輪113的要大，也能起到增速的效果。
[0035]動力輸出機(jī)構(gòu)主要由帶輪117和帶118組成，帶輪117通過帶118連接自行車車輪，從而將其動力傳輸給自行車車輪，驅(qū)動自行車前進(jìn)。采用帶輪117和帶118可以方便靈活地連接不同尺寸的自行車車輪，增加張緊機(jī)構(gòu)后還可以連接帶有減震裝置的自行車車輪。
[0036]本發(fā)明的第一實施例，動力輸入機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、變速機(jī)構(gòu)、動力輸出機(jī)構(gòu)之間的連接關(guān)系是動力輸入機(jī)構(gòu)連接換向機(jī)構(gòu)，換向機(jī)構(gòu)連接變速機(jī)構(gòu)，變速機(jī)構(gòu)連接動力輸出機(jī)構(gòu)。換向機(jī)構(gòu)除了將往復(fù)旋轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)換為單向旋轉(zhuǎn)動力外，還具備了增速功能，變速機(jī)構(gòu)只簡單地用了一對增速錐齒輪，整體結(jié)構(gòu)非常緊湊。動力輸入機(jī)構(gòu)的水平桿往復(fù)轉(zhuǎn)動角度不太大的情形下還可以采用主要由動力輸入軸、水平桿和兩踏板組成的動力輸入機(jī)構(gòu)，使整體結(jié)構(gòu)更緊湊、能量轉(zhuǎn)換效率更高。單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以選用單向軸承或超越離合器。如果需要更大的增速比，還可以在動力輸入機(jī)構(gòu)和換向機(jī)構(gòu)間增加變速機(jī)構(gòu)，如在動力輸入軸和第一軸間增加行星增速機(jī)構(gòu)，此時機(jī)構(gòu)間連接關(guān)系便是動力輸入機(jī)構(gòu)連接變速機(jī)構(gòu)，變速機(jī)構(gòu)連接換向機(jī)構(gòu)，換向機(jī)構(gòu)連接變速機(jī)構(gòu)，變速機(jī)構(gòu)連接動力輸出機(jī)構(gòu)。動力輸出機(jī)構(gòu)還可以采用鏈輪和鏈條，或者還可以是一系列相互嚙合的齒輪。如果需要實現(xiàn)多級變速功能，變速機(jī)構(gòu)可以是帶有多級變速功能的增速變速機(jī)構(gòu)，或者是動力輸出機(jī)構(gòu)上采用傳統(tǒng)變速自行車的多級鏈輪變速機(jī)構(gòu)。
[0037]下面結(jié)合第二實施例的附圖，對本發(fā)明做更進(jìn)一步說明。
[0038]本發(fā)明第二實施例包括:固定架200、水平桿201、左側(cè)踏板205、右側(cè)踏板206、軸207、軸208、第一單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)209、第二單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)210、第一錐齒輪211、第二錐齒輪212、第三錐齒輪213、軸214、軸215、齒輪216、齒輪217、齒輪218、齒輪219、錐齒輪220、錐齒輪221、軸222、錐齒輪223。
[0039]動力輸入機(jī)構(gòu)主要由動力輸入軸、水平桿201和兩踏板組成。兩踏板就是左側(cè)踏板205和右側(cè)踏板206，分別與水平桿201的左右兩端鉸鏈連接，可以向上折疊。軸214垂直安裝在水平桿201的中間部位。軸214的與固定架200通過鉸鏈連接。當(dāng)往復(fù)踏動左側(cè)踏板205和右側(cè)踏板206時，軸214往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。軸214便是所述動力輸入機(jī)構(gòu)的動力輸入軸，將往復(fù)旋轉(zhuǎn)動力傳輸給變速機(jī)構(gòu)。該動力輸入機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、能量轉(zhuǎn)換效率高，非常適用于水平桿往復(fù)轉(zhuǎn)動角度不太大的情形。
[0040]變速機(jī)構(gòu)是一系列相互嚙合的增速齒輪組，主要包括軸215、齒輪216、齒輪217、齒輪218和齒輪219。齒輪216安裝在軸214上，齒輪217和齒輪218安裝在軸215上，齒輪219安裝在軸208上。齒輪216的直徑大于齒輪117，齒輪217直徑小于齒輪218，齒輪218直徑大于齒輪219，因此，軸208的轉(zhuǎn)速比軸214要快，從而起到了增加轉(zhuǎn)速的目的，最后，軸208將增速后的往復(fù)旋轉(zhuǎn)動力傳輸給換向機(jī)構(gòu)。另外，還可以根據(jù)需要設(shè)置更多增速齒輪來提高總體增速比。
[0041]換向機(jī)構(gòu)主要由第一單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)209、第二單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)210、第一軸、第二軸、第一錐齒輪211、第二錐齒輪212和第三錐齒輪組成213。軸207便是所述換向機(jī)構(gòu)的第一軸，軸208便是所述換向機(jī)構(gòu)的第二軸，軸208是往復(fù)旋轉(zhuǎn)動力輸入端，軸207是單向旋轉(zhuǎn)動力輸出端，第一單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)209和第二單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)210同向安裝在軸207上，第一錐齒輪211安裝在第一單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)209上，第二錐齒輪212安裝在第二單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)210上，第三錐齒輪213安裝在軸208上，軸207與軸208互相垂直，第一錐齒輪211和第二錐齒輪212同軸相向并都與第三錐齒輪213嚙合。軸208往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，第三錐齒輪將往復(fù)旋轉(zhuǎn)動力傳輸給第一錐齒輪211和第二錐齒輪212，通過第一單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)交替地驅(qū)動軸207做單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，最后，軸207將單向旋轉(zhuǎn)動力傳輸給動力輸出機(jī)構(gòu)。
[0042]動力輸出機(jī)構(gòu)主要由錐齒輪220、錐齒輪221、軸222和錐齒輪223組成。錐齒輪221和錐齒輪223分別安裝在軸222的兩端，錐齒輪220與錐齒輪221嚙合，錐齒輪223與自行車車輪上的錐齒輪嚙合，從而將動力傳輸給自行車車輪，驅(qū)動自行車前進(jìn)。
[0043]本發(fā)明的第二實施例，動力輸入機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、變速機(jī)構(gòu)、動力輸出機(jī)構(gòu)之間的連接關(guān)系是動力輸入機(jī)構(gòu)連接變速機(jī)構(gòu)，變速機(jī)構(gòu)連接換向機(jī)構(gòu)，換向機(jī)構(gòu)連接動力輸出機(jī)構(gòu)。該實施例由于換向機(jī)構(gòu)和動力輸入機(jī)構(gòu)之間有變速機(jī)構(gòu)，單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的承載能力要求有所降低，可以選用更輕巧的單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。動力輸入機(jī)構(gòu)還可以采用與第一實施例相同的四連桿機(jī)構(gòu)方式，以適應(yīng)需要水平桿大角度往復(fù)旋轉(zhuǎn)的情形。變速機(jī)構(gòu)還可以采用更輕巧的行星齒輪機(jī)構(gòu)。換向機(jī)構(gòu)還可以采用第一軸是往復(fù)旋轉(zhuǎn)動力輸入端，第二軸是單向旋轉(zhuǎn)動力輸出端，第一單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)反向安裝在第一軸上，第一錐齒輪安裝在第一單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，第二錐齒輪安裝在第二單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，第三錐齒輪安裝在第二軸上，第一軸與第二軸互相垂直，第一錐齒輪和第二錐齒輪同軸相向并都與第三錐齒輪嚙合。單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以選用單向軸承或超越離合器。動力輸出機(jī)構(gòu)還可以是帶輪和帶，或者還可以是鏈輪和鏈條。如果需要實現(xiàn)多級變速功能，變速機(jī)構(gòu)可以是帶有多級變速功能的增速變速機(jī)構(gòu)，或者是動力輸出機(jī)構(gòu)上采用傳統(tǒng)變速自行車的多級鏈輪變速機(jī)構(gòu)。
【權(quán)利要求】
1.一種自行車驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括固定架、動力輸入機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、變速機(jī)構(gòu)和動力輸出機(jī)構(gòu)，其特征是:各機(jī)構(gòu)安裝在固定架上，固定架與自行車車架連接；動力輸入機(jī)構(gòu)主要由四連桿機(jī)構(gòu)、動力輸入軸和兩踏板組成，動力輸入軸垂直安裝在四連桿機(jī)構(gòu)中的一根水平連桿的中間部位，動力輸入軸還與固定架通過鉸鏈連接，四連桿機(jī)構(gòu)的另一水平連桿的中間部位與固定架鉸鏈連接，兩踏板分別設(shè)在四連桿機(jī)構(gòu)的兩側(cè)豎直連桿上；換向機(jī)構(gòu)主要由第一單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一軸、第二軸、第一錐齒輪、第二錐齒輪和第三錐齒輪組成，第一軸是往復(fù)旋轉(zhuǎn)動力輸入端，第二軸是單向旋轉(zhuǎn)動力輸出端，第一單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)反向安裝在第一軸上，第一錐齒輪安裝在第一單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，第二錐齒輪安裝在第二單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，第三錐齒輪安裝在第二軸上，第一軸與第二軸互相垂直，第一錐齒輪和第二錐齒輪同軸相向并都與第三錐齒輪嚙合；變速機(jī)構(gòu)是一系列相互嚙合的增速齒輪；動力輸出機(jī)構(gòu)主要由帶輪和帶組成，帶輪通過帶連接自行車車輪；動力輸入機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、變速機(jī)構(gòu)、動力輸出機(jī)構(gòu)之間的連接關(guān)系是動力輸入機(jī)構(gòu)連接換向機(jī)構(gòu)，換向機(jī)構(gòu)連接變速機(jī)構(gòu)，變速機(jī)構(gòu)連接動力輸出機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的四連桿機(jī)構(gòu)是平行四邊型四連桿機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征是:兩踏板與四連桿機(jī)構(gòu)的豎直連桿通過鉸鏈連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的動力輸入機(jī)構(gòu)還可以是主要由動力輸入軸、水平桿和兩踏板組成，動力輸入軸垂直安裝在水平桿的中間部位，兩踏板分別設(shè)在水平桿的兩端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的換向機(jī)構(gòu)還可以是第二軸是往復(fù)旋轉(zhuǎn)動力輸入端，第一軸是單向旋轉(zhuǎn)動力輸出端，第一單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同向安裝在第一軸上，第一錐齒輪安裝在第一單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，第二錐齒輪安裝在第二單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，第三錐齒輪安裝在第二軸上，第一軸與第二軸互相垂直，第一錐齒輪和第二錐齒輪同軸相向并都與第三錐齒輪嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征是:動力輸出機(jī)構(gòu)還可以是鏈輪和鏈條，鏈輪通過鏈條連接自行車車輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征是:動力輸出機(jī)構(gòu)還可以是一系列相互嚙合的齒輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征是:動力輸入機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、變速機(jī)構(gòu)、動力輸出機(jī)構(gòu)之間的連接關(guān)系還可以是動力輸入機(jī)構(gòu)連接變速機(jī)構(gòu)，變速機(jī)構(gòu)連接換向機(jī)構(gòu)，換向機(jī)構(gòu)連接動力輸出機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征是:動力輸入機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、變速機(jī)構(gòu)、動力輸出機(jī)構(gòu)之間的連接關(guān)系還可以是動力輸入機(jī)構(gòu)連接變速機(jī)構(gòu)，變速機(jī)構(gòu)連接換向機(jī)構(gòu)，換向機(jī)構(gòu)連接變速機(jī)構(gòu)，變速機(jī)構(gòu)連接動力輸出機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】B62M3/08GK103587633SQ201210292344
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2012年8月16日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月16日
【發(fā)明者】陸健 申請人:陸健